CN114669675B - 一种管件的扩孔装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及机械加工技术领域，具体涉及一种管件的扩孔装置。该扩孔装置包括：一工作台；一夹持机构，所述夹持机构包括固定部和活动部，所述活动部具有装夹位置，且，所述活动部传动连接第一驱动件，所述第一驱动件使所述活动部动作至或退出所述装夹位置；一扩孔机构，所述扩孔机构包括：一镦头组件；一扩孔组件；一第二驱动件，所述第二驱动件传动连接所述镦头组件或所述扩孔组件；其中，所述第二驱动件驱动所述镦头组件进给运动，对装夹于所述夹持机构的所述管件进行镦头加工；所述第二驱动件驱动所述扩孔组件进给运动，对装夹于所述夹持机构的所述管件进行扩孔加工。本申请用于管件的自动扩孔加工，具有布局合理、自动化程度高等优点。

Description

一种管件的扩孔装置

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，特别是涉及一种管件的扩孔装置。

背景技术

管件在日常的工业生产和生活中应用极为广泛，在管件装配中，为了便于管与管之间的连接，经常需要对管件的管口进行扩口或缩口，现有的扩管（或缩管）工艺，大多是依靠半自动甚至手工的方式经过多个步骤的加工程序实现，操作人员需要多次切换各种工具进行加工，效率低下、耗时耗力，而且成品的质量稳定性欠佳。

因此，亟需设计一种可以用于管件扩孔加工的自动化机械设备，以快速、省力、精确地对管件进行扩孔加工。

发明内容

本申请的目的在于提供一种管件的扩孔装置，解决了现有技术中管件的扩孔加工效率低且质量稳定性不佳的问题，实现了管件的自动化、高效率扩孔加工。

为达到上述目的，本申请的实施例采用如下技术方案：

本申请的实施例提供一种管件的扩孔装置，包括：

一工作台，所述工作台包括工作平面；

一夹持机构，所述夹持机构安装于所述工作平面，且，所述夹持机构包括：

一固定部；

一活动部，所述活动部具有装夹位置；

一第一驱动件，所述第一驱动件传动连接所述活动部，且，所述第一驱动件使所述活动部动作至或退出所述装夹位置；

其中，所述固定部和所述活动部在所述装夹位置的配合实现管件的夹持固定；

一扩孔机构，所述扩孔机构安装于所述工作平面，且，所述扩孔机构包括：

一镦头组件；

一扩孔组件；

一第二驱动件，所述第二驱动件传动连接所述镦头组件或所述扩孔组件；

其中，所述第二驱动件驱动所述镦头组件进给运动，对装夹于所述夹持机构的所述管件进行镦头加工；所述第二驱动件驱动所述扩孔组件进给运动，对装夹于所述夹持机构的所述管件进行扩孔加工。

根据本申请的实施方式，夹持机构通过活动部和固定部的配合实现管件的装夹固定，管件装夹到位后，扩孔机构在第二驱动件的驱动下进行镦头/扩孔加工，从而实现管件的自动化扩孔加工，相比常规方式，可以大大提高管件扩孔的加工效率；活动部在第一驱动件的驱动下，可以退开装夹位置，相比常规的固定式装夹，本申请实施例的装夹方式更加灵活，将活动部退开后，可以方便对夹持机构的各个部件进行清理维护，同时也使管件的置入不需要很高的定位精度；另外，本申请实施例在对管件扩孔之间，先进行端部的镦头加工，将管件的端部整平，同时适当墩粗，以提高后续扩孔加工后管件扩孔部的强度。

在本申请实施例的一种可能实现中，所述扩孔机构进一步包括：

一安装座，所述安装座活动安装于所述工作平面，且，所述镦头组件和所述扩孔组件均活动安装于所述安装座；

一第三驱动件，所述安装座传动连接所述第三驱动件；

其中，所述安装座具有在所述第三驱动件驱动下的第一加工位置和第二加工位置，所述安装座在所述第一加工位置时，所述镦头组件传动连接所述第二驱动件；所述安装座在所述第二加工位置时，所述扩孔组件传动连接所述第二驱动件。

根据本申请的实施方式，第三驱动件用于驱动安装座运动，安装座进而带动镦头组件和扩孔组件运动，当安装座处于第一加工位置时，扩孔组件离开加工位置，第二驱动件连接镦头组件并驱动其对管件进行镦头加工；当安装座处于第二加工位置时，镦头组件离开加工位置，第二驱动件连接扩孔组件并驱动其对管件进行扩孔加工，通过安装座和第三驱动件实现两个工位之间的切换，简化了扩孔结构的驱动结构，使空间布局更紧凑合理。

在本申请实施例的一种可能实现中，所述夹持机构进一步包括：一限位组件；所述限位组件包括：

一限位件，所述限位件活动安装，且，所述管件置入所述固定部后，通过抵压所述限位件实现定位；

一顶压件，所述顶压件在所述活动部动作至所述装夹位置时使所述限位件从靠近所述管件的位置退开；

一弹性件，所述弹性件的一端固定、另一端弹性抵接所述限位件，并在所述活动部退出所述装夹位置后使所述限位件复位。

根据本申请的实施方式，限位件用于管件在固定部的安装限位，顶压件在活动部动作至装夹位置即管件装夹固定后使限位件退出靠近管件的位置，方便后续扩孔机构对管件进行加工，弹性件实现限位件的复位：使限位件在活动部退开装夹位置时设于靠近装夹位置的位置、在活动部处于装夹位置时退出装夹位置附近。

在本申请实施例的一种可能实现中，所述限位组件进一步包括：一第一触发开关，所述第一触发开关与所述第一驱动件设置连锁控制：所述管件抵压所述限位件后，所述第一触发开关向所述第一驱动件发送触发信号。

根据本申请的实施方式，当管件在置入固定部且安装到位后，第一触发开关自动触发第一驱动件动作，驱动活动部运动至装夹位置，从而实现管件的自动化装夹。

在本申请实施例的一种可能实现中，所述限位件包括：

一第一端部，所述第一端部靠近所述装夹位置设置；

一第二端部，所述第二端部转动连接一转轴，且，所述转轴可沿其轴向调整安装位置。

根据本申请的实施方式，第一端部用于管件的装夹限位，第二端部通过转动连接可移动的转轴，一方面，使第一端部可以通过绕转轴的转动靠近或离开装夹位置附近，进行管件的安装限位；另一方面，可以通过转轴的轴线位移可以调整限位件的位置，进而改变管件相对夹持机构的安装位置。

在本申请实施例的一种可能实现中，该扩孔装置进一步包括：一第二触发开关，所述第二触发开关连锁控制所述第三驱动件：所述活动部动作至所述装夹位置后，所述第二触发开关向所述第三驱动件发送触发信号。

根据本申请的实施方式，在活动部运动到位也即管件装夹到位后，第二触发开关自动触发第三驱动件动作，驱动安装座自动运动至第一加工位置/第二加工位置，以实现镦头/扩孔加工。

在本申请实施例的一种可能实现中，该扩孔装置进一步包括：一第三触发开关，所述第三触发开关连锁控制所述第二驱动件：所述安装座将所述镦头组件或所述扩孔组件带动至加工位置后，所述第三触发开关向所述第二驱动件发送触发信号。

根据本申请的实施方式，通过第三触发开关实现第二驱动件的自动触发，在镦头组件或扩孔组件运动至相应的加工位置后，自动触发第二驱动件动作，实现自动镦头/扩孔加工。

在本申请实施例的一种可能实现中，所述固定部设置第一夹模，所述活动部设置与所述第一夹模对应的第二夹模，所述第一夹模与所述第二夹模的配合形成装夹所述管件的夹持部，且，所述第一夹模、所述第二夹模分别可拆卸的方式安装于所述固定部和所述活动部。

根据本申请的实施方式，夹持机构在适配不同尺寸的管件装夹时，可以通过更换第一夹模、第二夹模的方式实现，从而提高了本申请的通用性。

在本申请实施例的一种可能实现中，所述镦头组件包括：

一镦头部；

一第一本体；

一第一连接部，所述第一连接部和所述镦头部分别设置于所述第一本体的两端；

所述扩孔组件包括：

一扩孔部；

一第二本体；

一第二连接部，所述第二连接部和所述扩孔部分别设置于所述第二本体的两端；

其中，所述第一本体和所述第二本体活动安装于所述安装座内；当所述安装座处于第一加工位置或第二加工位置时，所述第一连接部和所述第二连接部中的其中一个，以可拆卸的方式传动连接所述第二驱动件。

根据本申请的实施方式，镦头部/扩孔部用于管件的镦头/扩孔加工，第一本体/第二本体用于传动连接安装座，第一连接部/第二连接部用于连接第二驱动件。

在本申请实施例的一种可能实现中，所述第一驱动件和/或所述第二驱动件为直线驱动件，且，所述第一驱动件与所述活动部之间、所述第二驱动件与所述镦头组件/所述扩孔组件之间中的至少其一设置有传动组件，所述传动组件实现以下至少一个功能：（1）使所述第一驱动件在第一方向的直线输出运动改变为所述活动部在第二方向的直线位移；（2）使所述第二驱动件在第三方向的直线输出运动改变为所述镦头组件/所述扩孔组件在第四方向的直线位移。

根据本申请的实施方式，传动组件用于改变第一驱动件和/或第二驱动件的传动方向，使第一驱动件和/或第二驱动件的安装不受输出方向的限制，从而使工作平面上方各部件的布局更加紧凑、合理。

附图说明

图1根据本申请的一些实施例，示出了扩孔装置的结构示意图；

图2根据本申请的一些实施例，示出了扩孔装置的俯视图；

图3根据本申请的一些实施例，示出了夹持机构的结构示意图；

图4根据本申请的一些实施例，示出了夹持机构的俯视图；

图5根据本申请的一些实施例，示出了第一行程调节组件的俯视图；

图6根据本申请的一些实施例，示出了限位组件的结构示意图；

图7根据本申请的一些实施例，示出了限位组件的俯视图；

图8根据本申请的一些实施例，示出了图7中A-A向的剖视图；

图9根据本申请的一些实施例，示出了限位件的结构示意图；

图10根据本申请的一些实施例，示出了固定部和活动部的结构示意图；

图11根据本申请的一些实施例，示出了扩孔机构的结构示意图；

图12根据本申请的一些实施例，示出了扩孔机构的俯视图；

图13根据本申请的一些实施例，示出了安装座和扩孔组件/镦头组件的结构示意图；

图14根据本申请的一些实施例，示出了镦头组件的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图，对本申请的技术特征和优点作更详细的说明，以使本申请的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本申请的技术原理，并非旨在限制本申请的保护范围。

需要说明的是，在本申请的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所示的技术特征的重要性。

此外，还需要说明的是，在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本申请的实施方式提供一种管件的扩孔装置，通过自动化方式实现管件的自动扩孔加工，具有加工效率高、成品质量稳定性高、人力投入少等优点。

请参阅图1-图2，该扩孔装置具体包括：

一工作台1，所述工作台1包括工作平面11；

一夹持机构2，所述夹持机构2安装于所述工作平面11，且，所述夹持机构2包括：

一固定部21；

一活动部22，所述活动部22具有装夹位置；

一第一驱动件23，所述第一驱动件23传动连接所述活动部22，且，所述第一驱动件23使所述活动部22动作至或退出所述装夹位置；

其中，所述固定部21和所述活动部22在所述装夹位置的配合实现管件的夹持固定；

一扩孔机构3，所述扩孔机构3安装于所述工作平面11，且，所述扩孔机构3包括：

一镦头组件31；

一扩孔组件32；

一第二驱动件33，所述第二驱动件33传动连接所述镦头组件31或所述扩孔组件32；

其中，所述第二驱动件33驱动所述镦头组件31进给运动，对装夹于所述夹持机构2的所述管件进行镦头加工；所述第二驱动件33驱动所述扩孔组件32进给运动，对装夹于所述夹持机构2的所述管件进行扩孔加工。

本申请的实施方式中，夹持机构2通过活动部22和固定部21的配合实现管件的装夹固定，活动部22在第一驱动件23的驱动下，可以退开装夹位置，相比常规的固定式装夹，本申请实施例的装夹方式更加灵活，将活动部22退开后，可以方便对夹持机构2的各个部件进行清理维护，同时也使管件的置入不需要很高的定位精度；管件装夹到位后，扩孔机构3在第二驱动件33的驱动下进行镦头/扩孔加工，需要说明的是，本申请实施例在对管件扩孔之间，先进行端部的镦头加工，将管件的端部整平，同时适当墩粗，以提高后续扩孔加工后管件扩孔部的强度。

在一些可能的实施方式中，所述第一驱动件23可以为直线驱动件，诸如：气压缸、液压缸、电机丝杆、齿轮齿条等，第一驱动件23驱动活动部22作直线行程运动；示例性的，本实施例的第一驱动件23选用液压缸来作说明；活动部22可以通过第一直线导向机构滑动安装于工作台1上，第一驱动件23通过上述第一直线导向机构驱动活动部22做直线往复运动，使活动部22动作至或退出装夹位置。

在一些可能的实施方式中，活动部22可以具有平行设置的两个侧面，上述第一直线导向机构可以是设置于工作台1上的第一导向槽7，通过将活动部22的两个平行侧面卡设于第一导向槽7内实现活动部22的直线运动导向。

在一些较佳的实施方式中，请参阅图3-图4，所述夹持机构2可以包括：第一传动组件24，第一传动组件24传动连接第一驱动件23和活动部22，第一传动组件24将第一驱动件23在X方向的输出运动改变为活动部22在Y方向的直线位移，从而可以使第一驱动件23的安装位置不受方向限制，使工作平面11上各个部件的布局更紧凑合理。

在一些可能的实施方式中，请参阅图4，上述第一传动组件24可以包括：

一第一关节241，第一关节241的一端铰接第一驱动件23的输出端231、另一端铰接安装于工作台1上，且，第一关节241为弯曲件；

一第二关节242，第二关节242的一端铰接于第一关节241的弯曲部、另一端铰接于活动部22。

通过上述方式，可以将第一驱动件23在Y方向上的运动通过第一传动组件24变为活动部22在X方向上的运动。

在一些更佳的实施方式中，请参阅图3-图4，所述夹持结构还可以包括第一行程调节组件26，通过上述第一行程调节组件26微调活动部22在X方向上的运动行程，适应不同尺寸管件的装配需求。

在一些可能的实施方式中，请参阅图5，上述第一行程调节组件26可以包括：

一第一固定座261、第一固定座261固定安装于工作台1上且设置有沿X向延伸的第二导向槽7264；

一铰接块262，铰接块262通过上述第二导向槽7264滑动安装于第一固定座261上；

一调节杆263调节杆263的一端贯穿并延伸出第一固定座261、另一端连接上述铰接块262，调节杆263与安装座35之间设置螺纹连接。

通过上述方式，可以通过转动调节杆263来调整铰接块262在第二导向槽7264内的位置，第一传动组件24中第一关节241的端部可以铰接安装于上述铰接块262，第一行程调节组件26进而通过第一传动组件24实现活动部22在X方向运动行程的调整。

在一些更佳的实施方式中，请参阅图5，上述第一行程调节组件26还可以包括：一锁紧件265，在铰接块262的位置调整到位后，通过锁紧件265将调节杆263锁紧固定于第一固定座261上，示例性地，上述锁紧件265可以是镙接于调节杆263上的旋转件，通过旋紧抵靠第一固定座261实现调节杆263的锁紧。

在一些可能的实施方式中，请参阅图1-图4，所述夹持机构2进一步可以包括：一限位组件25；通过限位组件25来实现管件置入固定部21后的安装限位。

在一些较佳的实施方式中，请参阅图6-图8，所述限位组件25包括：

一限位件251，所述限位件251活动安装，所述管件置入所述固定部21后，通过抵压所述限位件251实现定位；

一顶压件252，所述顶压件252在所述活动部22动作至所述装夹位置时，使所述限位件251从所述管件的端部退开；

一弹性件253，所述弹性件253的一端固定、另一端弹性抵接所述限位件251，并在所述活动部22退出所述装夹位置后使所述限位件251复位。

本申请实施例中，限位件251用于管件在固定部21的安装限位，顶压件252在活动部22动作至装夹位置即管件装夹固定后使限位件251退出靠近管件的位置，方便后续扩孔机构3对管件进行加工，弹性件253实现限位件251的复位：使限位件251在活动部22退开装夹位置时设于靠近装夹位置的位置、在活动部22处于装夹位置时退出装夹位置附近。

在一些可能的实施方式中，请参阅图9，限位件251可以包括：

一第一端部2511，所述第一端部2511设于固定部21的前端，用于抵压管件；

一第二端部，第二端部铰接安装于一个转轴254上，限位件251通过绕转轴254的转动使第一端部2511退出或动作至固定部21的前端。

在一些较佳的实施方式中，限位件251的第一端部2511可沿管件的轴向调整安装位置，以调整管件延伸出夹持机构2的长度，进而实现管件扩孔部加工长度的调节。

在一些可能的实施方式中，转轴254可以传动连接直线驱动件实现限位件251沿管件轴向的位移。

或者，在一些可能的实施方式中，限位件251通过机械传动的方式实现沿管件轴向位移的调整，请参阅图6-图8，限位件251的第二端部可以设置一轴套2512，轴套2512通过轴承转动安装于转轴254上，转轴254平行管件的轴向设置，工作台1上设置第二固定座255，转轴254支承于固定部21和第二固定座255之间，且转轴254与固定部21、第二固定座255之间为活动连接，轴套2512可以安装于固定部21与第二固定座255之间的转轴254部分，通过转轴254的轴向移动，实现限位件251轴向的位移，同时固定部21和第二固定座255还可以作为限位件251轴向位移的限位。

在一些较佳的实施方式中，请参阅图6-图8，转轴254的第一端延伸出固定部21且固连一旋钮2541，转轴254的第二端穿设于第二固定座255内，固定部21与第二固定座255中的至少一个，可以与转轴254之间设置螺纹连接，使用时，通过旋钮2541转动转轴254，使转轴254通过上述螺纹连接实现轴向位移，从而调节限位件251的位置。

在一些更佳的实施方式中，请参阅图6-图8，转轴254的第二端可以设置一个导向套256，导向套256安装于第二固定座255上，且导向套256内设置一个与转轴254同轴的第一导向孔2561，转轴254的第二端滑动安装于上述第一导向孔2561内，第一导向孔2561内设置供转轴254轴向位移的轴向间隙2562，第一导向孔2561为转轴254的轴向位移提供导向，同时减少转轴254由于长径比较大导致的径向晃动。

在一些可能的实施方式中，请参阅图6-图7，所述轴套2512上可以设置一凸起2513，弹性件253支承于上述凸起2513与工作台1之间，示例性地，所述弹性件253可以是扭簧。

在一些可能的实施方式中，请参阅图6-图7，顶压件252可以固连所述活动部22，顶压件252与活动部22随动，从而在活动部22运动至装夹位置时将限位件251顶开。

在一些较佳的实施方式中，请参阅图6-图7，顶压件252通过抵压上述凸起2513使限位件251绕转轴254转动，从而将限位件251的第一端部2511从固定部21的前端顶开。

在一些更佳的实施方式中，请参阅图6-图7，顶压件252上可以设置第三导向槽72521，固定部21上对应设置一导向凸起2513212，上述导向凸起2513212卡设于第三导向槽72521内，以进一步增加顶压件252的行程导向，提高其动作稳定性。

在一些可能的实施方式中，该扩孔装置进一步可以包括：一第一触发开关，所述第一触发开关与所述第一驱动件23设置连锁控制：所述管件抵压所述限位件251后，所述第一触发开关向所述第一驱动件23发送触发信号。

通过上述方式，当管件在置入固定部21且安装到位后，自动触发第一驱动件23动作，驱动活动部22运动至装夹位置，从而实现管件的自动化装夹。

示例性地，所述第一触发开关可以是设置于限位件251第一端部2511的第一感应元件（图中未示出），当第一感应元件感应到管件后，向第一驱动件23发送信号，触发其启动。

在一些可能的实施方式中，请参阅图10，所述固定部21设置第一夹模211，所述活动部22设置与所述第一夹模211对应的第二夹模221，所述第一夹模211与所述第二夹模221的配合形成装夹所述管件的夹持部，且，所述第一夹模211、所述第二夹模221分别以可拆卸的方式安装于所述固定部21和所述活动部22。

通过上述方式，夹持机构2在适配不同尺寸的管件装夹时，可以通过更换第一夹模211、第二夹模221的方式实现，从而提高了本申请的通用性。

在一些较佳的实施方式中，请参阅图10，所述夹持部可以包括设于第一夹模211上的第一安装槽2111，以及设置于第二夹模221上的第二安装槽2211，第一安装槽2111与第二安装槽2211的配合实现管件的夹持固定。

在一些更佳的实施方式中，上述第一安装槽2111、第二安装槽2211可以设置柔性或弹性表层，以提高装夹稳定性并避免损伤管件表面，示例性地，可以在第一安装槽2111和第二安装槽2211的表面设置橡胶层。

在一些较佳的实施方式中，请参阅图1-图4，所述工作台1上靠近上述固定部21的位置可以设置一导向槽7，方便管件的导入。

在一些较佳的实施方式中，请参阅图1-图4，所述工作台1上靠近上述导向槽7的位置还可以设置一操作槽8，方便工人通过上述操作槽8对管件进行装夹操作。

在一些更佳的实施方式中，上述导向槽7设置于靠近所述第一安装槽2111的位置，并具有大于第一安装槽2111的尺寸；上述操作槽8设置于靠近所述导向槽7的位置，并具有大于导向槽7的尺寸，通过上述方式，方便将管件导入第一安装槽2111内。

需要说明的是，本申请实施例中，管件可以通过自动上料机构实现向固定部21上料，或者，通过工人手动上料的方式实现向固定部21上料。

在一些可能的实施方式中，请参阅图11-图12，所述扩孔机构3可以包括：

一安装座35，所述安装座35活动安装于所述工作平面11，且，所述镦头组件31和所述扩孔组件32均活动安装于所述安装座35；

一第三驱动件37，所述安装座35传动连接所述第三驱动件37；

其中，所述安装座35具有在所述第三驱动件37驱动下的第一加工位置和第二加工位置，所述安装座35在所述第一加工位置时，所述镦头组件31传动连接所述第二驱动件33；所述安装座35在所述第二加工位置时，所述扩孔组件32传动连接所述第二驱动件33。

需要说明的是，所述第一加工位置/第二加工位置均与所述装夹位置对应，在管件装夹固定后，镦头组件31或扩孔组件32运动至第一加工位置/第二加工位置后，即可在第二驱动件33的驱动下对管件进行镦头/扩孔加工。

通过上述方式，第三驱动件37用于驱动安装座35运动，进而带动镦头组件31和扩孔组件32运动，当安装座35处于第一加工位置时，扩孔组件32离开加工位置，第二驱动件33连接镦头组件31并驱动其对管件进行镦头加工；当安装座35处于第二加工位置时，镦头组件31离开加工位置，第二驱动件33连接扩孔组件32并驱动其对管件进行扩孔加工，通过一个安装座35实现两个工位的切换，简化了扩孔结构的驱动结构，使空间布局更紧凑合理。

在一些较佳的实施方式中，上述第三驱动件37可以是直线驱动件，以驱动安装座35进行直线往复运动，第三驱动件37可以通过第三直线导向机构38连接安装座35。示例性地，请参阅图12，第三直线导向机构38可以是直线导轨，第三直线导向机构38的导轨382安装于工作台1上，安装座35固连第三直线导向机构38的滑块381，上述滑块381传动连接第三驱动件37的输出端，第三驱动件37驱动上述滑块381直线往复运动，进而实现安装座35的直线位移。

进一步的，请参阅图12，该扩孔机构3进一步可以包括：限位结构39，限位结构39包括：第一限位块391和第二限位块392，第一限位块391和第二限位块392分别设置于第三直线导向机构38的两端，用于对第三直线导向机构38的滑块381进行运动行程限位。

在一些更佳的实施方式中，上述第三驱动件37可以布置于工作台1的下方，工作台1上可以设置通槽，第三驱动件37的输出端固连一连接件，连接件穿过上述通槽连接第三直线导向机构38的滑块381，从而使第三驱动件37不易与工作平面11上的其他部件产生干涉，使整体布局更合理。

在一些可能的实施方式中，请参阅图1-图2，该扩孔装置进一步可以包括：一第二触发开关4，所述第二触发开关4连锁控制所述第三驱动件37：所述活动部22动作至所述装夹位置后，所述第二触发开关4向所述第三驱动件37发送触发信号。通过上述方式，实现第三驱动件37的自动触发。

示例性地，请参阅图2，所述第二触发开关4可以包括第二感应元件41和第二感应块42，第二感应元件41连锁控制第三驱动件37；第二感应块42可以固连在活动部22上，第二感应元件41则可以固定安装于工作台1上，活动部22动作至装夹位置后，第二感应元件41感应到第二感应块42的信号，第二感应元件41进而向第三驱动件37发送触发信号，实现第三驱动件37的自动触发。

在一些可能的实施方式中，请参阅图11-图12，该扩孔装置还可以进一步包括：一第三触发开关5，所述第三触发开关5连锁控制所述第二驱动件33：所述安装座35动作至所述第一加工位置或所述第二加工位置后，所述第三触发开关5向所述第二驱动件33发送触发信号。通过上述方式，实现第二驱动件33的自动触发，实现进给加工。

示例性地，请参阅图12，所述第三触发开关5可以包括第三感应元件51、第四感应元件52和第三感应块6353，第三感应元件51和第四感应元件52均连锁控制第二驱动件33；第三感应块6353可以固连在第三直线导向机构38的滑块381或安装座35上，第三感应元件51和第四感应元件52则固定安装于工作台1上；当安装座35动作至第一加工位置时，第三感应元件51感应到第三感应块6353的信号，第三感应元件51进而向第二驱动件33发送触发信号，第二驱动件33动作，带动镦头组件31对管件进行镦头加工；当安装座35动作至第二加工位置时，第四感应元件52感应到第三感应块6353的信号，第四感应元件52进而向第二驱动件33发送触发信号，第二驱动件33动作，带动扩孔组件32对管件进行扩孔加工。

在一些可能的实施方式中，请参阅图13，所述镦头组件31可以包括：

一镦头部312；

一第一本体311；

一第一连接部313，所述第一连接部313和所述镦头部312分别设置于所述第一本体311的两端；

所述扩孔组件32包括：

一扩孔部；

一第二本体；

一第二连接部，所述第二连接部和所述扩孔部分别设置于所述第二本体的两端；

其中，所述第一本体311和所述第二本体活动安装于所述安装座35内；当所述安装座35处于第一加工位置或第二加工位置时，所述第一连接部313和所述第二连接部中的其中一个，以可拆卸的方式传动连接所述第二驱动件33。

在一些较佳的实施方式中，第一本体311、第二本体滑动连接安装座35，第二驱动件33可以是直线驱动件，驱动镦头组件31/扩孔组件32做直线进给运动，实现镦头/扩孔加工。

示例性地，请参阅图13，第一本体311、第二本体均可以是柱体，安装座35上设置供上述第一本体311、第二本体贯穿的第二导向孔、第三导向孔，第一本体311、第二本体沿相应的导向孔滑动。

需要说明的是，第一本体311、第二本体也可以是其他沿轴向延伸的长条状结构，比如棱柱体。

在一些较佳的实施方式中，上述镦头部312、第一本体311与第一连接部313可以一体设置，上述扩孔部、第二本体与第二连接部可以一体设置，使镦头组件31/扩孔组件32的整体结构更简单。

在一些更佳的实施方式中，请参阅图11-图12，上述第二驱动件33和镦头组件31/扩孔组件32之间还可以进一步包括第二传动组件34，第二传动组件34传动连接第二驱动件33和镦头组件31/扩孔组件32通过第二传动组件34改变运动方向，使工作平面11上各个组件的布局可以更加紧凑、合理。

示例性地，请参阅图12，第二传动组件34可以包括：

一第三关节341，第三关节341的一端铰接连接第二驱动件33的输出端331、另一端铰接安装于工作台1上，第三关节341可以是弯曲件；

一第四关节342，第四关节342的一端铰接于第三关节341的弯曲部、另一端铰接安装；

一第二直线导向机构343，所述第二直线导向机构343具有沿所述Y方向延伸的导向结构。

本申请实施方式通过弯曲的第三关节341和第三关节341、第四关节342各个端部铰接安装的方式，将第二驱动件33在X方向的输出运动改变为镦头组件31/扩孔组件32在Y方向的进给运动。

在一些可能的实施方式中，上述第二直线导向机构343可以是直线导轨，第二直线导向机构343的导轨3432安装于工作台1上，第四关节342的端部铰接安装于第二直线导向机构343的滑块3431上，上述滑块3431进一步还固连一连接块344，连接块344用于可拆卸连接镦头组件31或扩孔组件32，实现第二驱动件33向镦头组件31/扩孔组件32的传动输出。

在一些较佳的实施方式中，请参阅图11-图12，该扩孔机构3进一步还可以包括：第二行程调节组件36，第二行程调节组件36连接第二传动组件34，示例性地，上述第二行程调节组件36可以以与第一行程调节组件26类似的方式实现第二传动组件34在Y向运动行程的微调，第三关节341的端部铰接安装于第二行程调节组件36上，通过上述方式，实现连接块344的运动行程的调节，进而适应管件不同加工精度的需求。

在一些更佳的实施方式中，请参阅图11-图12，该扩孔机构3进一步还可以包括：第三行程调节组件310，第二驱动件33可以通过第三行程调节单元活动安装于工作台1上，示例性地，第三行程调节单元以与第一行程调节组件26类似的方式实现第二驱动件33在X方向安装位置的微调。

在一些可能的实施方式中，第一连接部313、第二连接部与连接块344之间可以是卡槽连接。示例性地，请参阅图13-图14，第一连接部313可以是设置于第一本体311尾端的第一凸缘，第二连接部可以是设置于第二本体尾端的第二凸缘，第一凸缘和第二凸缘具有相同的结构，连接块344可以包括与上述第一凸缘、第二凸缘配合的连接槽3441，上述连接槽3441为通槽结构，第一凸缘、第二凸缘在运动过程中可以贯穿通过上述连接槽3441，在相应的加工位置时，第一凸缘或第二凸缘卡设于连接槽3441内实现镦头组件31或扩孔组件32与第二驱动件33的连接。示例性地，上述连接槽3441可以为燕尾槽。

在一些可能的实施方式中，请参阅图11-图12，该扩孔装置还可以进一步包括：进给控制组件，用于控制镦头组件31/扩孔组件32的进给行程控制；示例性地，进给控制组件可以包括：第五感应元件61和第六感应元件62，第五感应元件61和第六感应元件62均连锁控制第二驱动件33，连接块344上对应设置第三感应块6353；当第五感应元件61感应到第三感应块6353的信号时，第五感应元件61向第二驱动件33发送停止信号，此时代表镦头加工的进给行程已经完成，第二驱动件33停止运动；当第六感应元件62感应到第三感应块6353的信号时，第六感应元件62向第二驱动件33发送停止信号，此时代表扩孔加工的进给行程已经完成，第二驱动件33停止运动。

进一步的，第二驱动件33还可以通过设置内部程序，在接收到第五感应元件61和第六感应元件62的触停信号后，自动停止进给运动并复位至初始位置，为下一个进给运动做准备。

在一些较佳的实施方式中，所述镦头部312和/或所述扩孔部可以由导热材料制成，并连接有加热源，利用加热源对镦头部312、扩孔部加热，进一步提高镦头加工/扩孔加工的效率。示例性地，上述加热源可以是电加热棒，通过电性连接镦头部312/扩孔部对其进行升温，提升加工效率。

本申请实施例通过夹持机构2、扩孔机构3配合多个驱动件实现管件的自动镦头、扩孔加工，具有结构合理、布局紧凑、自动化程度高等优点，可以大大提高管件扩孔加工的加工效率和质量稳定性，降低人力投入。

以上所述仅为本申请的实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种管件的扩孔装置，其特征在于，包括：

一工作台(1)，所述工作台(1)包括工作平面(11)；

一夹持机构(2)，所述夹持机构(2)安装于所述工作平面(11)，且，所述夹持机构(2)包括：

一固定部(21)；

一活动部(22)，所述活动部(22)具有装夹位置；

一第一驱动件(23)，所述第一驱动件(23)传动连接所述活动部(22)，且，所述第一驱动件(23)使所述活动部(22)动作至或退出所述装夹位置；

其中，所述固定部(21)和所述活动部(22)在所述装夹位置的配合实现管件的夹持固定；

一扩孔机构(3)，所述扩孔机构(3)安装于所述工作平面(11)，且，所述扩孔机构(3)包括：

一镦头组件(31)；

一扩孔组件(32)；

一第二驱动件(33)，所述第二驱动件(33)传动连接所述镦头组件(31)或所述扩孔组件(32)；

其中，所述第二驱动件(33)驱动所述镦头组件(31)进给运动，对装夹于所述夹持机构(2)的所述管件进行镦头加工；所述第二驱动件(33)驱动所述扩孔组件(32)进给运动，对装夹于所述夹持机构(2)的所述管件进行扩孔加工；

所述扩孔机构(3)进一步包括：

一安装座(35)，所述安装座(35)活动安装于所述工作平面(11)，且，所述镦头组件(31)和所述扩孔组件(32)均活动安装于所述安装座(35)；

一第三驱动件(37)，所述安装座(35)传动连接所述第三驱动件(37)；

其中，所述安装座(35)具有在所述第三驱动件(37)驱动下的第一加工位置和第二加工位置，所述安装座(35)在所述第一加工位置时，所述镦头组件(31)传动连接所述第二驱动件(33)；所述安装座(35)在所述第二加工位置时，所述扩孔组件(32)传动连接所述第二驱动件(33)。

2.根据权利要求1所述的扩孔装置，其特征在于，所述夹持机构(2)进一步包括：一限位组件(25)；所述限位组件(25)包括：

一限位件(251)，所述限位件(251)活动安装，且，所述管件置入所述固定部(21)后，通过抵压所述限位件(251)实现定位；

一顶压件(252)，所述顶压件(252)在所述活动部(22)动作至所述装夹位置时使所述限位件(251)从靠近所述管件的位置退开；

一弹性件(253)，所述弹性件(253)的一端固定、另一端弹性抵接所述限位件(251)，并在所述活动部(22)退出所述装夹位置后使所述限位件(251)复位。

3.根据权利要求2所述的扩孔装置，其特征在于，该扩孔装置进一步包括：一第一触发开关，所述第一触发开关与所述第一驱动件(23)设置连锁控制：所述管件抵压所述限位件(251)后，所述第一触发开关向所述第一驱动件(23)发送触发信号。

4.根据权利要求2所述的扩孔装置，其特征在于，所述限位件(251)包括：

一第一端部(2511)，所述第一端部(2511)靠近所述装夹位置设置；

一第二端部，所述第二端部转动连接一转轴(254)，且，所述转轴(254)可沿其轴向调整安装位置。

5.根据权利要求1所述的扩孔装置，其特征在于，该扩孔装置进一步包括：一第二触发开关(4)，所述第二触发开关(4)连锁控制所述第三驱动件(37)：所述活动部(22)动作至所述装夹位置后，所述第二触发开关(4)向所述第三驱动件(37)发送触发信号。

6.根据权利要求1或5所述的扩孔装置，其特征在于，该扩孔装置进一步包括：一第三触发开关(5)，所述第三触发开关(5)连锁控制所述第二驱动件(33)：所述安装座(35)动作至所述第一加工位置或所述第二加工位置后，所述第三触发开关(5)向所述第二驱动件(33)发送触发信号。

7.根据权利要求1所述的扩孔装置，其特征在于，所述固定部(21)设置第一夹模(211)，所述活动部(22)设置与所述第一夹模(211)对应的第二夹模(221)，所述第一夹模(211)与所述第二夹模(221)的配合形成装夹所述管件的夹持部，且，所述第一夹模(211)、所述第二夹模(221)分别以可拆卸的方式安装于所述固定部(21)和所述活动部(22)。

8.根据权利要求1所述的扩孔装置，其特征在于，所述镦头组件(31)包括：

一镦头部(312)；

一第一本体(311)；

一第一连接部(313)，所述第一连接部(313)和所述镦头部(312)分别设置于所述第一本体(311)的两端；

所述扩孔组件(32)包括：

一扩孔部；

一第二本体；

一第二连接部，所述第二连接部和所述扩孔部分别设置于所述第二本体的两端；

其中，所述第一本体(311)和所述第二本体活动安装于所述安装座(35)内；当所述安装座(35)处于所述第一加工位置或所述第二加工位置时，所述第一连接部(313)和所述第二连接部中的其中一个，以可拆卸的方式传动连接所述第二驱动件(33)。

9.根据权利要求1所述的扩孔装置，其特征在于，所述第一驱动件(23)和/或所述第二驱动件(33)为直线驱动件，且，所述第一驱动件(23)与所述活动部(22)之间、所述第二驱动件(33)与所述镦头组件(31)/所述扩孔组件(32)之间中的至少其一设置有传动组件，所述传动组件实现以下至少一个功能：（1）使所述第一驱动件(23)在第一方向的直线输出运动改变为所述活动部(22)在第二方向的直线位移；（2）使所述第二驱动件(33)在第三方向的直线输出运动改变为所述镦头组件(31)/所述扩孔组件(32)在第四方向的直线位移。

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