CN114658095A - 一种排水管道清理装置 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及涉及清理装置的领域，尤其是涉及一种排水管道清理装置，其包括安装架，所述安装架上设置有伸缩杆、驱动机构和刮板，所述伸缩杆包括防脱落组件和多个单元筒，多个所述单元筒依次套设且螺纹连接，所述防脱落组件用于使相邻的两个单元筒不易断开连接；所述驱动机构包括第一转动电机、限位组件和固定组件，所述第一转动电机的转轴与位于最内侧的单元筒连接，所述刮板与位于最外侧的单元筒连接；所述限位组件用于对单元筒逐一进行限位，使所述单元筒可随第一转动电机的转动逐一滑动；所述固定组件可拆卸安装在相邻的两个单元筒上，用于将未滑动的单元筒固定为一整体。本申请具有便于排水管道内淤泥和杂物清理的效果。
Description
技术领域
本申请涉及清理装置的领域，尤其是涉及一种排水管道清理装置。
背景技术
排水管主要承担雨水、污水、农田排灌等排水的任务。随着排水管道的长期使用，排水管道内会堆积大量淤泥，从而使排水管道流通量减小，甚至造成排水管道堵塞。并且，雨水过大时易将杂物冲入排水管道中而造成排水管道堵塞，因此需及时对排水管道进行清理。
相关技术中，通常通过人工进入排水管道内的淤泥和杂物进行清理，但工人进入排水管道后的操作空间较小，存在清理操作不便的问题。
发明内容
为了便于排水管道内淤泥和杂物的清理，本申请提供一种排水管道清理装置。
本申请提供的一种排水管道清理装置采用如下的技术方案：
一种排水管道清理装置，包括安装架，所述安装架上设置有伸缩杆、驱动机构和刮板，所述伸缩杆包括防脱落组件和多个单元筒，多个所述单元筒依次套设且螺纹连接，所述防脱落组件用于使相邻的两个单元筒不易断开连接；所述驱动机构包括第一转动电机、限位组件和固定组件，所述第一转动电机的转轴与位于最内侧的单元筒连接，所述刮板与位于最外侧的单元筒连接；所述限位组件用于对单元筒逐一进行限位，使所述单元筒可随第一转动电机的转动逐一滑动；所述固定组件可拆卸安装在相邻的两个单元筒上，用于将未滑动的单元筒固定为一整体。
通过采用上述技术方案，当排水管道需要清理时，将排水管道清理装置放置于排水管道的进口内，然后启动第一转动电机，在限位组件的作用下，单元筒逐一滑动。
当位于相对外侧的单元筒滑动时，固定组件安装在后续每相邻的两个单元筒上，将未滑动的所有单元筒固定为一整体；当下一个单元筒需要滑动时，则将下一个单元筒上的固定组件拆卸下，以使下一个单元筒的滑动，随着每个单元筒的滑动，实现伸缩杆的逐渐伸长，继而使刮板在排水管道内移动，将排水管道内的淤泥和杂物刮下从排水管道的出口处推出，无需工作人员进入排水管道内部操作，便于排水管道内淤泥和杂物的清理。工作人员可根据实际情况设置单元筒的个数，以适应排水管道的长度。
当伸缩杆需要复位时，先将固定组件重新安装回单元筒上，反向转动第一转动电机，在限位组件的作用下，单元筒反向滑动，完成伸缩杆的收缩。
可选的，所述限位组件包括相对设置在单元筒径向两侧的限位柱，每个所述单元筒上均开设有与限位柱相适配的限位槽，所述限位槽沿单元筒的长度方向贯穿单元筒的两端；所述限位柱滑动设置在安装架上，所述限位柱的滑动方向与单元筒的径向平行，且两侧所述限位柱的滑动方向相互靠近或相互远离。
通过采用上述技术方案，当单元筒需要滑动时，使两侧的限位柱滑动至限位槽内，在限位柱和限位槽的作用下，则实现单元筒的滑动。
可选的，所述限位组件还包括第二转动电机、连接杆和感应器，所述第二转动电机设置在安装架上，每根所述连接杆对应一根限位柱，所述连接杆的一端与对应的限位柱固定连接，所述连接杆的另一端与第二转动电机的转轴螺纹连接，且两根所述连接杆与第二转动电机转轴的螺纹连接方向相反，所述安装架上开设有滑槽，所述连接杆的端部位于滑槽内；
所述感应器设置在限位柱上，所述限位柱靠近限位槽底壁的一端开设有供感应器容纳的安装槽，所述感应器用于感应限位柱是否位于限位槽内，所述感应器与第二转动电机电连接并控制第二转动电机的开闭与转动方向。
通过采用上述技术方案，当限位柱需要滑动时，启动第二转动电机，由于连接杆与第二转动电机的转轴螺纹连接，因此第二转动电机能够带动连接杆沿着滑槽滑动，继而实现限位柱的滑动。由于两根连接杆与第二转动电机转轴的螺纹连接方向相反，则能够实现两根限位柱向相互靠近或相互远离的方向滑动。
当限位柱从相对外侧直径较大的单元筒上的限位槽滑出后，感应器将此信息传递至第二转动电机处，并自动控制第二转动电机开启，使两侧的限位柱向相互靠近的方向移动，直至限位柱滑动至下一个直径较小的单元筒上的限位槽内，对下一个单元筒进行限位，由外至内，逐一实现单元筒的滑动，提高智能化与自动化水平。
可选的，所述限位柱上设置有降阻滚轮。
通过采用上述技术方案，将阻滚轮能够减小限位柱与限位槽内壁之间的摩擦力，从而便于单元筒进行滑动。
可选的，所述固定组件包括若干固定销和若干连接绳，同一根所述固定销插设于未滑动时相邻的两个单元筒上；所述连接绳的一端与固定销连接，所述连接绳的另一端与第二转动电机的转轴连接，所述连接绳的长度沿刮板至第一转动的方向依次递增。
通过采用上述技术方案，固定销能够对未滑动时每两个相邻的两个单元筒进行固定，从而将所有未滑动时的单元筒固定为一整体，便于相对外侧单元筒的滑动。当限位柱从相对外侧的单元筒上的限位槽中滑出后，第二转动电机转动，驱动限位柱向相互靠近的方向滑动，直至限位柱位于相对内侧的限位槽内。与此同时，后续单元筒上的连接绳缠绕于第二转动电机的转轴上，并随着第二转动电机的继续转动，将上述连接绳上的固定销从后续相邻的两个单元筒中拔出。在第一转动电机的转动下，进行下一个单元筒的滑动。连接绳的长度沿刮板至第一转动的方向依次递增，则是为了使还未轮到滑动的单元筒上的固定销仍起到固定作用。
可选的，所述防脱落组件包括防脱环和防脱台，所述防脱环固定设置在单元筒远离第一转动电机的一端，防脱环的直径大于与其连接的单元筒的直径；相邻的两个所述单元筒中，位于内侧的所述单元筒通过防脱环与位于外侧单元筒的内壁螺纹连接，所述防脱台固定设置在位于外侧的单元筒靠近第一转动电机的一端用于对防脱环进行限位。
通过采用上述技术方案，防脱台能够对防脱环进行限位，从而使相邻的两个单元筒维持连接关系，便于伸缩杆的可持续使用。
可选的，所述刮板上设置有疏松组件，所述疏松组件包括疏松杆、疏松叶片和第三转动电机，所述第三转动电机的转轴与疏松杆固定连接，所述疏松杆位于刮板远离第一转动电机的一侧，所述疏松叶片连接在疏松杆上。
通过采用上述技术方案，当刮板推动排水管道内的淤泥时，启动第三转动电机，第三转动电机带动疏松杆和疏松叶片转动，从而对淤泥进行疏松，便于刮板推动淤泥。
可选的，所述说疏松杆远离第三转动电机的一端设置有引导部，所述引导部沿第三转动电机朝向疏松杆的方向呈渐缩设置。
通过采用上述技术方案，引导部能够引导疏松杆插入淤泥中，便于对淤泥进行疏松。
可选的，所述刮板的底部设置有与排水管道内壁相适配的铲板。
通过采用上述技术方案，铲板的设置，有助于提高淤泥清理的洁净程度。
可选的，所述刮板与伸缩杆之间设置有具有滚动作用的降阻车，所述刮板通过降阻车与位于最外侧的单元筒连接。
通过采用上述技术方案，降阻车有助于降低刮板移动时受到的摩擦力，从而便于刮板将排水管道内的淤泥刮下并推动淤泥前行。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.当排水管道需要清理时，将排水管道清理装置放置于排水管道的进口内，然后启动第一转动电机，在限位组件和固定组件的作用下，单元筒逐一滑动，实现伸缩杆的逐渐伸长，继而使刮板在排水管道内移动，将排水管道内的淤泥和杂物刮下从排水管道的出口处推出，无需工作人员进入排水管道内部操作，便于排水管道内淤泥和杂物的清理；
2.启动第二转动电机，带动连接杆沿着滑槽滑动，继而实现限位柱的滑动当单元筒需要滑动时，使两侧的限位柱滑动至限位槽内，在限位柱和限位槽的作用下，则实现单元筒的滑动；当限位柱从相对外侧直径较大的单元筒上的限位槽滑出后，感应器将此信息传递至第二转动电机处，并自动控制第二转动电机开启，使两侧的限位柱向相互靠近的方向移动，直至限位柱滑动至下一个直径较小的单元筒上的限位槽内，对下一个单元筒进行限位，由外至内，逐一实现单元筒的滑动，提高智能化与自动化水平；
3.固定销能够对未滑动时每两个相邻的两个单元筒进行固定，从而将所有未滑动时的单元筒固定为一整体，便于相对外侧单元筒的滑动；当限位柱从相对外侧的单元筒上的限位槽中滑出后，第二转动电机转动，驱动限位柱向相互靠近的方向滑动，直至限位柱位于相对内侧的限位槽内；与此同时，紧邻滑动后的单元筒的连接绳缠绕于第二转动电机的转轴上，并随着第二转动电机的继续转动，将上述连接绳上的固定销从后续相邻的两个单元筒中拔出，在第一转动电机的转动下，进行下一个单元筒的滑动；连接绳的长度沿刮板至第一转动的方向依次递增，则是为了使还未轮到滑动的单元筒上的固定销仍起到固定作用。
附图说明
图1是本申请实施例中伸缩杆处于收缩状态时排水管道清理装置的整体结构示意图。
图2是本申请实施例中用于展示防脱组件的结构示意图。
图3是本申请实施例中伸缩杆处于伸长状态时的结构示意图。
图4是图1中A处的放大图。
图5是本申请实施例中用于展示固定组件的结构示意图。
图6是本申请实施例中用于展示限位柱的结构示意图。
附图标记说明：1、安装架；11、滑槽；2、伸缩杆；21、防脱落组件；211、防脱环；212、防脱台；22、单元筒；221、限位槽；3、驱动机构；31、第一转动电机；32、限位组件；321、限位柱；3211、降阻滚轮；3212、安装槽；322、第二转动电机；323、连接杆；324、感应器；33、固定组件；331、固定销；332、连接绳；4、刮板；41、铲板；5、降阻车；6、疏松组件；61、疏松杆；611、引导部；62、疏松叶片；63、第三转动电机；7、分隔盘；71、缠绕腔室。
具体实施方式
以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种排水管道清理装置。参照图1，排水管道清理装置包括安装架1，安装架1上安装有伸缩杆2、驱动机构3和刮板4，刮板4与伸缩杆2之间安装有具有滚动作用的降阻车5，刮板4通过降阻车5连接在伸缩杆2上。伸缩杆2通过驱动机构3进行伸缩，从而驱动刮板4移动。
当排水管道需要清理时，将排水管道清理装置放置于排水管道的进口内，使刮板4在排水管道内移动，将排水管道内的淤泥和杂物刮下从排水管道的出口处推出，无需工作人员进入排水管道内部操作，便于排水管道内淤泥和杂物的清理。降阻车5则有助于降低刮板4移动时受到的摩擦力，从而便于刮板4将排水管道内的淤泥刮下并推动淤泥前行。
参照图1，刮板4的底部固定连接有与排水管道内壁相适配的铲板41，铲板41相较于刮板4远离降阻车5，铲板41便于将淤泥铲下，有助于提高淤泥清理的洁净程度。刮板4上安装有疏松组件6，疏松组件6包括疏松杆61、疏松叶片62和第三转动电机63，第三转动电机63固定安装在刮板4靠近降阻车5的一侧，第三转动电机63的转轴穿过刮板4且与疏松杆61固定连接，疏松叶片62有多个且均固定连接在疏松杆61的周侧壁上。当刮板4推动排水管道内的淤泥时，启动第三转动电机63，第三转动电机63带动疏松杆61和疏松叶片62转动，从而对淤泥进行疏松，便于刮板4推动淤泥。疏松杆61远离第三转动电机63的一端固定连接有引导部611，引导部611沿第三转动电机63朝向疏松杆61的方向呈渐缩设置，本实施例中，引导部611呈圆锥形，以引导疏松杆61插入淤泥中，进一步便于对淤泥进行疏松。
参照图1和图2，伸缩杆2包括防脱落组件21和多个单元筒22，本实施例中，单元筒22有三个，三个单元筒22依次套设且螺纹连接，工作人员可根据实际情况排水管道的长度设置单元筒22的长度和数量。防脱落组件21包括防脱环211和防脱台212，防脱环211固定连接在单元筒22远离第一转动电机31的一端，防脱环211的直径大于与其连接的单元筒22的直径。相邻的两个单元筒22中，位于内侧的单元筒22通过防脱环211与位于外侧单元筒22的内壁螺纹连接，防脱台212呈环状，防脱台212固定连接在位于外侧的单元筒22靠近第一转动电机31的一端用于对防脱环211进行限位，以使相邻的两个单元筒22不易断开连接。
参照图1和图3，驱动机构3包括第一转动电机31、限位组件32和固定组件33，第一转动电机31固定安装在安装架1上，疏松杆61位于刮板4远离第一转动电机31的一侧，第一转动电机31的转轴与位于最内侧的单元筒22固定连接，刮板4通过驱动车与位于最外侧的单元筒22固定连接。启动第一转动电机31，在限位组件32和固定组件33的作用下，单元筒22逐一滑动，实现伸缩杆2的伸长。当伸缩杆2需要复位时，在限位组件32和固定组件33的作用下反向转动第一转动电机31即可。
参照图4、图5和图6，限位组件32包括限位柱321、第二转动电机322、连接杆323和感应器324。限位柱321有两根，两根限位柱321相对设置在单元筒22径向的两侧，每个单元筒22上均开设有与限位柱321相适配的两个限位槽221，限位槽221沿单元筒22的长度方向贯穿单元筒22的两端。限位柱321滑动安装在安装架1上，限位柱321的滑动方向与单元筒22的径向平行，且两侧限位柱321的滑动方向相互靠近或相互远离。当单元筒22需要滑动时，使两侧的限位柱321滑动至限位槽221内，在限位柱321和限位槽221的作用下，则实现单元筒22的滑动。限位柱321上固定安装有降阻滚轮3211，以减小单元筒22滑动时受到的摩擦力，便于单元筒22的滑动。
参照图3、图5和图6，第二转动电机322固定安装在安装架1上。连接杆323有两根，每根连接杆323对应一根限位柱321，连接杆323的一端与对应的限位柱321固定连接且垂直，连接杆323的另一端先竖直向上弯折，再水平向右弯折，连接杆323另一端水平弯折的部分由第二转动电机322的转轴穿过且与第二转动电机322的转轴螺纹连接，两根连接杆323与第二转动电机322转轴的螺纹连接方向相反。安装架1上开设有滑槽11，连接杆323靠近第二转动电机322的端部位于滑槽11内，即连接杆323另一端水平弯折的部分位于滑槽11内。当限位柱321需要滑动时，启动第二转动电机322，带动连接杆323沿着滑槽11滑动，继而实现限位柱321的滑动；两根连接杆323与第二转动电机322转轴的螺纹连接方向相反，则实现两根限位柱321向相互靠近或相互远离的方向滑动。因此，限位组件32用于对单元筒22逐一进行限位，使单元筒22可随第一转动电机31的转动逐一滑动。
参照图4、图5和图 6，限位柱321靠近限位槽221底壁的一端开设有安装槽3212，感应器324位于安装槽3212内，从而将感应器324安装在限位柱321上，感应器324用于感应限位柱321是否位于限位槽221内，感应器324与第二转动电机322电连接并控制第二转动电机322的开闭与转动方向。当限位柱321从相对外侧直径较大的单元筒22上的限位槽221滑出后，感应器324将此信息传递至第二转动电机322处，并自动控制第二转动电机322开启，使两侧的限位柱321向相互靠近的方向移动，直至限位柱321滑动至下一个直径较小的单元筒22上的限位槽221内，对下一个单元筒22进行限位，由外至内，逐一实现单元筒22的滑动，提高智能化与自动化水平。
参照图3、图4和图5，固定组件33可拆卸安装在相邻的两个单元筒22上，用于将未滑动的单元筒22固定为一整体。固定组件33包括若干固定销331和若干连接绳332，本实施例中，固定销331有两个，连接绳332有两条。同一根固定销331插设于未滑动时相邻的两个单元筒22上，以对未滑动时每两个相邻的两个单元筒22进行固定，从而将所有未滑动时的单元筒22固定为一整体，便于相对外侧单元筒22的滑动。连接绳332的一端与固定销331固定连接，连接绳332的另一端与第二转动电机322的转轴固定连接。
参照图3、图4和图5，当限位柱321从相对外侧的单元筒22上的限位槽221中滑出后，第二转动电机322转动，通过连接杆323驱动限位柱321向相互靠近的方向滑动，直至限位柱321位于相对内侧的限位槽221内。与此同时，后续单元筒22上的连接绳332缠绕于第二转动电机322的转轴上，并随着第二转动电机322的继续转动，将上述连接绳332上的固定销331从后续相邻的两个单元筒22中拔出。在第一转动电机31的转动下，进行下一个单元筒22的滑动。连接绳332的长度沿刮板4至第一转动的方向依次递增，即靠近降阻车5的连接绳332的长度短于靠近第一转动电机31的连接绳332的长度，以使还未轮到滑动的单元筒22上的固定销331仍起到固定作用。
参照图1、图4和图5，连接绳332与第二转动电机322转轴的连接点位于两根连接杆323的外侧。第二转动电机322的转轴上固定连接有三个分隔盘7，三个分隔盘7之间形成两个缠绕腔室71，两根连接绳332与第二转动电机322转轴的连接点分别位于两个缠绕腔室71内，以对连接绳332的缠绕部位进行限位，不易对连接杆323的滑动造成干扰。
本申请实施例一种排水管道清理装置的实施原理为：排水管道清理装置处于初始状态，机伸缩杆2处于收缩状态时，固定销331插设于单元筒22中，将三个单元筒22固定为一整体。当排水管道需要清理时，将排水管道清理装置放置于排水管道的进口内，并将位于最外侧单元筒22上的固定销331手动拔出，随后启动第一转动电机31，在限位组件32和固定组件33的作用下，单元筒22逐一滑动，实现伸缩杆2的伸长，驱动刮板4和降阻车5在排水管道内移动。同时启动第三转动电机63，第三转动电机63带动疏松杆61和疏松叶片62转动，从而对淤泥进行疏松，便于刮板4推动淤泥。刮板4将排水管道内的淤泥和杂物刮下从排水管道的出口处推出，无需工作人员进入排水管道内部操作，便于排水管道内淤泥和杂物的清理。
当伸缩杆2需要复位时，先将固定销331重新安装回单元筒22上，再由内至外依次取下，反向转动第一转动电机31，在并反向转动第二转动电机322，在限位柱321的作用下，单元筒22反向滑动，完成伸缩杆2的收缩。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种排水管道清理装置，其特征在于：包括安装架(1)，所述安装架(1)上设置有伸缩杆(2)、驱动机构(3)和刮板(4)，所述伸缩杆(2)包括防脱落组件(21)和多个单元筒(22)，多个所述单元筒(22)依次套设且螺纹连接，所述防脱落组件(21)用于使相邻的两个单元筒(22)不易断开连接；
所述驱动机构(3)包括第一转动电机(31)、限位组件(32)和固定组件(33)，所述第一转动电机(31)的转轴与位于最内侧的单元筒(22)连接，所述刮板(4)与位于最外侧的单元筒(22)连接；所述限位组件(32)用于对单元筒(22)逐一进行限位，使所述单元筒(22)可随第一转动电机(31)的转动逐一滑动；所述固定组件(33)可拆卸安装在相邻的两个单元筒(22)上，用于将未滑动的单元筒(22)固定为一整体。
2.根据权利要求1所述的一种排水管道清理装置，其特征在于：所述限位组件(32)包括相对设置在单元筒(22)径向两侧的限位柱(321)，每个所述单元筒(22)上均开设有与限位柱(321)相适配的限位槽(221)，所述限位槽(221)沿单元筒(22)的长度方向贯穿单元筒(22)的两端；所述限位柱(321)滑动设置在安装架(1)上，所述限位柱(321)的滑动方向与单元筒(22)的径向平行，且两侧所述限位柱(321)的滑动方向相互靠近或相互远离。
3.根据权利要求2所述的一种排水管道清理装置，其特征在于：所述限位组件(32)还包括第二转动电机(322)、连接杆(323)和感应器(324)，所述第二转动电机(322)设置在安装架(1)上，每根所述连接杆(323)对应一根限位柱(321)，所述连接杆(323)的一端与对应的限位柱(321)固定连接，所述连接杆(323)的另一端与第二转动电机(322)的转轴螺纹连接，且两根所述连接杆(323)与第二转动电机(322)转轴的螺纹连接方向相反；
所述感应器(324)设置在限位柱(321)上，所述限位柱(321)靠近限位槽(221)底壁的一端开设有供感应器(324)容纳的安装槽(3211)，所述感应器(324)用于感应限位柱(321)是否位于限位槽(221)内，所述感应器(324)与第二转动电机(322)电连接并控制第二转动电机(322)的开闭与转动方向。
4.根据权利要求3所述的一种排水管道清理装置，其特征在于：所述限位柱(321)上设置有降阻滚轮(3211)。
5.根据权利要求3所述的一种排水管道清理装置，其特征在于：所述固定组件(33)包括若干固定销(331)和若干连接绳(332)，同一根所述固定销(331)插设于未滑动时相邻的两个单元筒(22)上；所述连接绳(332)的一端与固定销(331)连接，所述连接绳(332)的另一端与第二转动电机(322)的转轴连接，所述连接绳(332)的长度沿刮板(4)至第一转动的方向依次递增。
6.根据权利要求1所述的一种排水管道清理装置，其特征在于：所述防脱落组件(21)包括防脱环(211)和防脱台(212)，所述防脱环(211)固定设置在单元筒(22)远离第一转动电机(31)的一端，防脱环(211)的直径大于与其连接的单元筒(22)的直径；相邻的两个所述单元筒(22)中，位于内侧的所述单元筒(22)通过防脱环(211)与位于外侧单元筒(22)的内壁螺纹连接，所述防脱台(212)固定设置在位于外侧的单元筒(22)靠近第一转动电机(31)的一端用于对防脱环(211)进行限位。
7.根据权利要求1所述的一种排水管道清理装置，其特征在于：所述刮板(4)上设置有疏松组件(6)，所述疏松组件(6)包括疏松杆(61)、疏松叶片(62)和第三转动电机(63)，所述第三转动电机(63)的转轴与疏松杆(61)固定连接，所述疏松杆(61)位于刮板(4)远离第一转动电机(31)的一侧，所述疏松叶片(62)连接在疏松杆(61)上。
8.根据权利要求7所述的一种排水管道清理装置，其特征在于：所述说疏松杆(61)远离第三转动电机(63)的一端设置有引导部(611)，所述引导部(611)沿第三转动电机(63)朝向疏松杆(61)的方向呈渐缩设置。
9.根据权利要求1所述的一种排水管道清理装置，其特征在于：所述刮板(4)的底部设置有与排水管道内壁相适配的铲板(41)。
10.根据权利要求1所述的一种排水管道清理装置，其特征在于：所述刮板(4)与伸缩杆(2)之间设置有具有滚动功能的降阻车(5)，所述刮板(4)通过降阻车(5)与位于最外侧的单元筒(22)连接。
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