CN220888905U - 一种篦子自动拦污清淤装置 - Google Patents

Abstract

一种篦子自动拦污清淤装置，包括下水通道和垃圾通道，其特征在于：所述下水通道与所述垃圾通道通过上层定轨连通，所述上层定轨上设有第一篦子，所述第一篦子上设有第一传感器，所述垃圾通道侧边设置有抽拉机构，所述抽拉机构可将所述第一篦子由所述下水通道抽拉进所述垃圾通道，还包括清淤机构，所述清淤机构设置于所述抽拉机构上方，所述清淤机构包括刮杆和驱动组件，所述驱动组件可驱动所述刮杆横向运动，将所述第一篦子上的堵塞物刮向垃圾通道内，通过抽拉机构将第一篦子抽拉进垃圾通道，再通过清淤机构对布满堵塞物的第一篦子进行清理，进而减少了人工的投入，确保了第一篦子的通畅性，便于缓解城市内涝的情况。

Description

一种篦子自动拦污清淤装置

技术领域

本实用新型涉及雨水篦子领域，具体涉及一种篦子自动拦污清淤装置。

背景技术

目前的雨水篦子为保证过往行人和车辆的安全排水，排水孔设计得窄，容易因落叶、枯枝、泥沙、生活垃圾等一些杂物而堵塞。为保证城市排水需求达标，雨水篦子数量多，分布范围广，雨水篦子受到堵塞程度不同并且不易清理，清理工作需要人工开展，耗费时间长，需要的人力资源大。当下雨时，雨水篦子因排水孔堵塞而无法进行有效的排水，城市道路无法达到预期的排洪标准，导致路面积水严重，从而影响车辆和行人的正常出行，造成交通拥堵甚至危害到行人的安全。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种篦子自动拦污清淤装置。

本实用新型所采用的技术方案是：包括下水通道和垃圾通道，所述下水通道与所述垃圾通道通过上层定轨连通，所述上层定轨上设有第一篦子，所述第一篦子上设有若干个第一传感器，所述垃圾通道侧边设置有抽拉机构，当所述第一篦子上的所述第一传感器失去信号后，所述抽拉机构可将所述第一篦子由所述下水通道抽拉进所述垃圾通道，还包括清淤机构，所述清淤机构设置于所述抽拉机构上方，所述清淤机构包括刮杆和驱动组件，所述驱动组件可驱动所述刮杆横向运动，将所述第一篦子上的堵塞物刮向垃圾通道内。

优选的，所述驱动组件包括驱动电机、旋转底座和伸缩杆，所述驱动电机设置于所述垃圾通道外部，其输出轴端部设置有旋转底座，所述旋转底座上偏心设置有伸缩杆，所述刮杆通过转动轴承设置于所述伸缩杆端部，驱动所述驱动电机可促使所述刮杆远离或靠近所述第一篦子表面。

优选的，所述刮杆包括支撑杆和刮条，所述支撑杆中部通过轴承与所述伸缩杆连接，所述刮条为若干根，且均匀分布于所述支撑杆上。

优选的，所述第一篦子一侧设置有连接孔，所述抽拉机构包括拉杆，所述拉杆端部设置有伸缩横杆，所述伸缩横杆可插入所述连接孔内，与所述第一篦子连接。

优选的，所述垃圾通道内部设有垃圾桶，所述垃圾桶用于存储堵塞物，所述垃圾通道的顶部设有封盖。

优选的，还包括下层定轨、第二篦子、支撑平台、抬升平台和回推机构，所述下层定轨位于所述上层定轨的下方，所述支撑平台包括支撑板和复位机构，所述复位机构对称设置于所述下水通道的外侧壁上，所述支撑板上表面与所述上层定轨平齐，所述复位机构可驱动所述支撑板伸入或伸出至所述下水通道内部，所述第一篦子位于所述支撑板上，所述支撑板下方设有第二传感器。

优选的，所述抬升平台设置于所述支撑平台下方，所述抬升平台上设置有第二篦子，所述第一篦子被拉去清理时，所述抬升平台可将所述第二篦子抬升至所述支撑平台下方，并抵在所述第二传感器上，促使所述支撑板向内侧收缩后，所述抬升平台可将所述第二篦子抬升至所述支撑平台上方，所述支撑板再伸出并接住位于所述抬升平台上的所述第二篦子，所述抬升平台进行复位运动。

优选的，所述回推机构设置于所述抽拉机构下方并与所述下层定轨平齐，所述回推机构可将清理完成的所述第一篦子推动至复位后的所述抬升平台上。

优选的，所述复位机构包括第一连接板，所述支撑板对称设置于所述第一连接板两侧，所述第一连接板两端部设置有引导孔，所述下水通道的外侧壁上设置有两个引导柱，所述引导柱上设有弹簧，所述第一连接板通过所述引导孔设置于所述引导柱上，所述弹簧挤压所述第一连接板，促使所述支撑板伸入至所述下水通道内侧，两个所述引导柱端部通过固定条连接，所述固定条中部设有固定平台，所述固定平台上设置有电磁铁，给所述电磁铁通电，所述第一连接板可被所述电磁铁吸引，从而将所述支撑板收回至所述下水通道外侧。

优选的，所述抬升平台包括抬升板和抬升机构，所述下水通道的侧壁上设置有两条平行开设的抬升槽，所述抬升板位于所述抬升槽内，并延伸进入所述下水通道内部，所述抬升机构可驱动所述抬升板沿着所述抬升槽往复运动。

优选的，所述抬升机构包括抬升柱，所述抬升柱平行且间隔的设置于所述下水通道外侧，且与所述下水通道流水方向平行，所述抬升板端部通过第二连接板连接，所述第二连接板呈板状，其两端设有抬升孔，所述连接板通过所述抬升孔设置于所述抬升柱上，所述抬升板中部设置有螺纹孔，两条所述抬升柱的顶部通过抬升顶座固定连接，底部通过抬升底座连接，所述抬升顶座和所述抬升底座之间设置有双向螺纹杆，抬升电机设置于所述抬升底座上，且其输出端与所述双向螺纹杆连接，驱动所述双向螺纹杆可促使所述第二连接板上的所述抬升板沿所述抬升槽往复运动。

优选的，所述回推机构与所述抽拉机构结构相同，亦包括拉杆，所述拉杆端部设置有伸缩横杆，所述伸缩横杆可插入连接孔内与第一篦子连接。

相比于现有技术，本实用新型的有益效果为：

本实用新型通过抽拉机构将第一篦子抽拉进垃圾通道，再通过清淤机构对布满堵塞物的第一篦子进行清理，进而减少了人工的投入，确保了第一篦子的通畅性，便于缓解城市内涝的情况。

附图说明

图1为本实用新型的整体内部结构示意图；

图2为图1的另一视角结构示意图；

图3为图1中支撑平台结构示意图；

图4为图1中的抬升平台结构示意图。

图示说明：

10.下水通道；20.垃圾通道；30.上层定轨；40.第一篦子；501.刮杆；5011.支撑杆；5012.刮条；503.旋转底座；504.伸缩杆；60.抽拉机构；601.拉杆；602.伸缩横杆；70.封盖；80.下层定轨；90.第二篦子；100.支撑平台；1001.支撑板；1002.第一连接板；1003.引导柱；1004.弹簧；1005.固定条；1006.电磁铁；110.抬升平台；1101.抬升板；1102.抬升柱；1103.第二连接板；1104.抬升顶座；1105.抬升底座；1106.抬升电机。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

实施例

请参阅图1所示，本实施例所述一种篦子自动拦污清淤装置，包括下水通道10和垃圾通道20，所述下水通道10与所述垃圾通道20通过上层定轨30连通，所述上层定轨30上设有第一篦子40，所述第一篦子40上设有若干个第一传感器，所述垃圾通道20侧边设置有抽拉机构60，当所述第一篦子40上的所述第一传感器失去信号后，所述抽拉机构60可将所述第一篦子40由所述下水通道10抽拉进所述垃圾通道20，还包括清淤机构，所述清淤机构设置于所述抽拉机构60上方，所述清淤机构包括刮杆501和驱动组件，所述驱动组件可驱动所述刮杆501横向运动，将所述第一篦子40上的堵塞物刮向垃圾通道20内。

请参阅图1和图2所示，进一步的，所述驱动组件包括驱动电机、旋转底座503和伸缩杆504，所述驱动电机设置于所述垃圾通道20外部，其输出轴端部设置有旋转底座503，所述旋转底座503上偏心设置有伸缩杆504，所述刮杆501通过转动轴承设置于所述伸缩杆504端部，驱动所述驱动电机可促使所述刮杆501远离或靠近所述第一篦子40表面，通过伸缩杆504的伸缩，进而促使刮杆501对堵塞的第一篦子40进行清理，进而实现自动化的过程，减少了人工的投入。

更具体的来说，所述伸缩杆504偏心设置于所述旋转底座503上，通过偏心设置的伸缩杆504，在旋转底座503旋转时，其伸缩杆504的重心高度发生变化，从而促使与伸缩杆504相连的刮杆501的整体高度改变。

实际来说，旋转底座503的旋转半径为旋转底座503中心到伸缩杆504的长度，若此长度为10cm，则伸缩杆504的重心变化高度为20cm，即，刮杆501最低端与最高端相差高度为20cm，因此该设计的最大清理厚度为20cm。

进一步的，所述刮杆501包括支撑杆5011和刮条5012，所述支撑杆5011中部通过轴承与所述伸缩杆504连接，所述刮条5012为若干根，且均匀分布于所述支撑杆5011上，在支撑杆5011与伸缩杆504连接时，由于二者通过轴承连接，且刮条5012的重力作用，使得在旋转底座503旋转时，其刮条5012始终保持垂直朝向第一篦子40，因此，在旋转底座503旋转至最低点时，刮条5012插入第一篦子40的漏水孔内，此时启动伸缩杆504，伸缩杆504的伸缩运动可将位于漏水孔内的堵塞物进行清理。

优选的，所述第一篦子40一侧设置有连接孔，所述抽拉机构60包括拉杆601，所述拉杆601端部设置有伸缩横杆602，所述伸缩横杆602可插入所述连接孔内，与所述第一篦子40连接，通过设置的拉杆601可实现清理自动化，进而防止了篦子被杂物堵塞后无人打扫的问题。

优选的，所述垃圾通道20内部设有垃圾桶，所述垃圾桶用于存储堵塞物，所述垃圾通道20的顶部设有封盖70，通过设置的封盖70可在堵塞物被清理后手动打开封盖70，从而可将内部的堵塞物及时清理掉，防止堆满垃圾通道20，造成清理不及时的情况。

请参阅图1所示，优选的，还包括下层定轨80、第二篦子90、支撑平台100、抬升平台110和回推机构，所述下层定轨80位于所述上层定轨30的下方，所述支撑平台100包括支撑板1001和复位机构，所述复位机构对称设置于所述下水通道10的外侧壁上，所述支撑板1001上表面与所述上层定轨30平齐，所述复位机构可驱动所述支撑板1001伸入或伸出至所述下水通道10内部，所述第一篦子40位于所述支撑板1001上，所述支撑板1001下方设有第二传感器。

优选的，所述抬升平台110设置于所述支撑平台100下方，所述抬升平台110上设置有第二篦子90，所述第一篦子40被拉去清理时，所述抬升平台110可将所述第二篦子90抬升至所述支撑平台100下方，并抵在所述第二传感器上，促使所述支撑板1001向内侧收缩后，所述抬升平台110可将所述第二篦子90抬升至所述支撑平台100上方，所述支撑板1001再伸出并接住位于所述抬升平台110上的所述第二篦子90，所述抬升平台110进行复位运动。

优选的，所述回推机构设置于所述抽拉机构60下方并与所述下层定轨80平齐，所述回推机构可将清理完成的所述第一篦子40推动至复位后的所述抬升平台110上。

请参阅图4所示，优选的，所述复位机构包括第一连接板1002，所述支撑板1001对称设置于所述第一连接板1002两侧，所述第一连接板1002两端部设置有引导孔，所述下水通道10的外侧壁上设置有两个引导柱1003，所述引导柱1003上设有弹簧1004，所述第一连接板1002通过所述引导孔设置于所述引导柱1003上，所述弹簧1004挤压所述第一连接板1002，促使所述支撑板1001伸入至所述下水通道10内侧，两个所述引导柱1003端部通过固定条1005连接，所述固定条1005中部设有固定平台，所述固定平台上设置有电磁铁1006，给所述电磁铁1006通电，所述第一连接板1002可被所述电磁铁1006吸引，从而将所述支撑板1001收回至所述下水通道10外侧。

请参阅图3所示，优选的，所述抬升平台110包括抬升板1101和抬升机构，所述下水通道10的侧壁上设置有两条平行开设的抬升槽，所述抬升板1101位于所述抬升槽内，并延伸进入所述下水通道10内部，所述抬升机构可驱动所述抬升板1101沿着所述抬升槽往复运动。

优选的，所述抬升机构包括抬升柱1102，所述抬升柱1102平行且间隔的设置于所述下水通道10外侧，且与所述下水通道10流水方向平行，所述抬升板1101端部通过第二连接板1103连接，所述第二连接板1103呈板状，其两端设有抬升孔，所述连接板通过所述抬升孔设置于所述抬升柱1102上，所述抬升板1101中部设置有螺纹孔，两条所述抬升柱1102的顶部通过抬升顶座1104固定连接，底部通过抬升底座1105连接，所述抬升顶座1104和所述抬升底座1105之间设置有双向螺纹杆，抬升电机1106设置于所述抬升底座1105上，且其输出端与所述双向螺纹杆连接，驱动所述双向螺纹杆可促使所述第二连接板1103上的所述抬升板1101沿所述抬升槽往复运动。

优选的，所述回推机构与所述抽拉机构60结构相同，亦包括拉杆601，所述拉杆601端部设置有伸缩横杆602，所述伸缩横杆602可插入连接孔内与第一篦子40连接。

可以理解的是，通过抬升平台110最初始位置与下层定轨80平齐，支撑平台100的高度与上层定轨30平齐，在第一篦子40被拉去清理时，由于下水通道10存在空挡时间，即无篦子时间，因此当第一篦子40被拉杆601拉走后，位于下方的抬升平台110启动，抬升机构将位于抬升板1101上的第二篦子90抬升至原第一篦子40的位置，也就是支撑平台100上，在抬升过程中，由于支撑板1001下方设置有第二传感器，此处的第二传感器为压力传感器，因此，在抬升过程中第二篦子90的上表面抵在支撑板1001的第二传感器上，促使复位机构将支撑板1001收缩至下水通道10外部，进而抬升平台110继续抬升工作，并将第二篦子90抬升至高于支撑板1001的高度后，收缩机构断电，此时支撑板1001伸入至下水通道10内部后，抬升机构下降，由于支撑板1001的支撑，第二篦子90顺利的放置于支撑板1001上，此后抬升平台110恢复至最初位置。

与此同时，拉杆601拉动第一篦子40由下水通道10至垃圾通道20，此时驱动电机转动，带动旋转底座503和伸缩杆504转动，由于偏心设置，在转动过程中刮杆501的水平高度一直朝向靠近第一篦子40的方向运动，直至转动至最下方时，此时刮杆501上的刮条5012伸入第一篦子40上的落水孔处，伸缩杆504开始伸缩，并将第一篦子40上的堵塞物带至第一篦子40外部的垃圾通道20内，进而实现自动化堵塞物清理，而后，位于拉杆601端部的伸缩横杆602收缩，在收缩时伸缩横杆602与连接孔脱离，从而第一篦子40由上层定轨30掉落于下层定轨80上，而此时回推机构运行，回推机构中的拉杆601朝向第一篦子40延伸，可以理解的是，拉杆601端部设置有第三传感器，当第三传感器感受压力后，伸缩横杆602向外延伸，并伸入连接孔内，推动第一篦子40朝向抬升平台110一侧运动直至回到抬升平台110上即完成了整个替换与清理过程。

需要说明的是，在本文中，如若存在第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种篦子自动拦污清淤装置，包括下水通道和垃圾通道，其特征在于：所述下水通道与所述垃圾通道通过上层定轨连通，所述上层定轨上设有第一篦子，所述第一篦子上设有若干个第一传感器，所述垃圾通道侧边设置有抽拉机构，当所述第一篦子上的所述第一传感器失去信号后，所述抽拉机构可将所述第一篦子由所述下水通道抽拉进所述垃圾通道，还包括清淤机构，所述清淤机构设置于所述抽拉机构上方，所述清淤机构包括刮杆和驱动组件，所述驱动组件可驱动所述刮杆横向运动，将所述第一篦子上的堵塞物刮向垃圾通道内。

2.根据权利要求1所述的篦子自动拦污清淤装置，其特征在于：所述驱动组件包括驱动电机、旋转底座和伸缩杆，所述驱动电机设置于所述垃圾通道外部，其输出轴端部设置有旋转底座，所述旋转底座上偏心设置有伸缩杆，所述刮杆通过转动轴承设置于所述伸缩杆端部，驱动所述驱动电机可促使所述刮杆远离或靠近所述第一篦子表面。

3.根据权利要求2所述的篦子自动拦污清淤装置，其特征在于：所述刮杆包括支撑杆和刮条，所述支撑杆中部通过轴承与所述伸缩杆连接，所述刮条为若干根，且均匀分布于所述支撑杆上。

4.根据权利要求1所述的篦子自动拦污清淤装置，其特征在于：所述第一篦子一侧设置有连接孔，所述抽拉机构包括拉杆，所述拉杆端部设置有伸缩横杆，所述伸缩横杆可插入所述连接孔内，与所述第一篦子连接。

5.根据权利要求1所述的篦子自动拦污清淤装置，其特征在于：所述垃圾通道内部设有垃圾桶，所述垃圾桶用于存储堵塞物，所述垃圾通道的顶部设有封盖。

6.根据权利要求1所述的篦子自动拦污清淤装置，其特征在于：还包括下层定轨、第二篦子、支撑平台、抬升平台和回推机构，所述下层定轨位于所述上层定轨的下方，所述支撑平台包括支撑板和复位机构，所述复位机构对称设置于所述下水通道的外侧壁上，所述支撑板上表面与所述上层定轨平齐，所述复位机构可驱动所述支撑板伸入或伸出至所述下水通道内部，所述第一篦子位于所述支撑板上，所述支撑板下方设有第二传感器；

所述抬升平台设置于所述支撑平台下方，所述抬升平台上设置有第二篦子，所述第一篦子被拉去清理时，所述抬升平台可将所述第二篦子抬升至所述支撑平台下方，并抵在所述第二传感器上，促使所述支撑板向内侧收缩后，所述抬升平台可将所述第二篦子抬升至所述支撑平台上方，所述支撑板再伸出并接住位于所述抬升平台上的所述第二篦子，所述抬升平台进行复位运动；

所述回推机构设置于所述抽拉机构下方并与所述下层定轨平齐，所述回推机构可将清理完成的所述第一篦子推动至复位后的所述抬升平台上。

7.根据权利要求6所述的篦子自动拦污清淤装置，其特征在于：所述复位机构包括第一连接板，所述支撑板对称设置于所述第一连接板两侧，所述第一连接板两端部设置有引导孔，所述下水通道的外侧壁上设置有两个引导柱，所述引导柱上设有弹簧，所述第一连接板通过所述引导孔设置于所述引导柱上，所述弹簧挤压所述第一连接板，促使所述支撑板伸入至所述下水通道内侧，两个所述引导柱端部通过固定条连接，所述固定条中部设有固定平台，所述固定平台上设置有电磁铁，给所述电磁铁通电，所述第一连接板可被所述电磁铁吸引，从而将所述支撑板收回至所述下水通道外侧。

8.根据权利要求6所述的篦子自动拦污清淤装置，其特征在于：所述抬升平台包括抬升板和抬升机构，所述下水通道的侧壁上设置有两条平行开设的抬升槽，所述抬升板位于所述抬升槽内，并延伸进入所述下水通道内部，所述抬升机构可驱动所述抬升板沿着所述抬升槽往复运动。

9.根据权利要求8所述的篦子自动拦污清淤装置，其特征在于：所述抬升机构包括抬升柱，所述抬升柱平行且间隔的设置于所述下水通道外侧，且与所述下水通道流水方向平行，所述抬升板端部通过第二连接板连接，所述第二连接板呈板状，其两端设有抬升孔，所述连接板通过所述抬升孔设置于所述抬升柱上，所述抬升板中部设置有螺纹孔，两条所述抬升柱的顶部通过抬升顶座固定连接，底部通过抬升底座连接，所述抬升顶座和所述抬升底座之间设置有双向螺纹杆，抬升电机设置于所述抬升底座上，且其输出端与所述双向螺纹杆连接，驱动所述双向螺纹杆可促使所述第二连接板上的所述抬升板沿所述抬升槽往复运动。

10.根据权利要求6所述的篦子自动拦污清淤装置，其特征在于：所述回推机构与所述抽拉机构结构相同，亦包括拉杆，所述拉杆端部设置有伸缩横杆，所述伸缩横杆可插入连接孔内与第一篦子连接。