CN114655766A - 一种印刷用纸转运装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种印刷用纸转运装置；其解决的技术方案包括一个水平前后方向的光杆，光杆的后端固定有一个竖向的第一挡板，光杆上套装有一个可沿光杆轴线滑动的套筒，套筒下端固定有一个竖向的第二挡板，套装上固定有可使其向第一挡板方向复位的弹簧，光杆置于第一挡板与第二挡板之间的部分的左右两侧和铰接有一个压板，压板上设有可使其外端绕铰接轴向下转动的卷簧，光杆的前端的左右两侧各设有一个输出轴朝下的步进电机，两个步进电机可同步反向转动，每个步进电机的输出轴上固定有一个水平且置于第二挡板下方的电缸，每个第一电缸的下方设有一个固定在光杆上的支撑杆，电缸的缸体滑动安装在支撑杆上。

Description

一种印刷用纸转运装置
技术领域
本发明涉及印刷辅助设备领域，特别是一种印刷用纸转运装置。
背景技术
印刷车间中工人劳动强度最大的工位是切纸机工位，成垛的印刷用纸经叉车转运至切纸机工位的备料区后，工人需手动将垛纸逐层搬运至切纸机的操作台上，根据印刷品的尺寸要求对原料纸进行切割，使其切割成符合成品要求的尺寸，工人每天搬运原料纸可达十吨以上，并且由于原料纸的尺寸较大，工人在搬运过程中一次搬运的厚度和重量有限，因此搬运过程中为了方便搬运和预防原料纸脱手洒落，通常需要将较大的原料纸进行翻折后再进行搬运，搬运至切纸机工位时在展开进行切割，工人大部分工作时间浪费在这折叠与展开的过程中，并且在向工作台上放置时往往需要弯腰前倾才能将整个纸放在操作台上，或预先放置在工作台台上一部分在通过向内推将纸完全置于工作台上，完成放置后将原本折叠的纸复位后进行切割，因此整个纸垛的转运过程工人的操作步骤多且来回取放纸垛存在诸多不便，因此现阶段急需一种工人的辅助设备来简化工人的操作步骤，降低工人的劳动强度。
发明内容
针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本发明提供一种印刷用纸转运装置，有效的解决了现有切纸机工位工人劳动强度大且垛纸转运过程中步骤繁、杂效率低的问题。
其解决问题的技术方案包括一个水平前后方向的光杆，光杆的后端固定有一个竖向的第一挡板，光杆上套装有一个可沿光杆轴线滑动的套筒，套筒下端固定有一个竖向的第二挡板，套装上固定有可使其向第一挡板方向复位的弹簧，光杆置于第一挡板与第二挡板之间的部分的左右两侧和铰接有一个压板，压板上设有可使其外端绕铰接轴向下转动的卷簧，光杆的前端的左右两侧各设有一个输出轴朝下的步进电机，两个步进电机可同步反向转动，每个步进电机的输出轴上固定有一个水平且置于第二挡板下方的电缸，每个第一电缸的下方设有一个固定在光杆上的支撑杆，电缸的缸体滑动安装在支撑杆上。
为了实现弹簧固定位置可调整，所述光杆上套装有一个置于套筒后侧的限位环，限位环上贯穿安装有一个定位销，光杆沿其长度方向间隔均布有多个定位孔，定位销插入定位孔内可将限位环固定在光杆上，弹簧的一端固定在定位环上，另一端固定在套筒上，套筒上设有方便驱动其移动的拨杆。
为了实现电缸方便向纸垛内插入，所述电缸为多级电缸，每个电缸的伸出端固定有一个导向杆，两个电缸转动成与光杆平行时，两个导向杆端部互接触且两个导向杆构成一个开口朝前的V形。
为了方便第一挡板与第二挡板对原料纸的夹持，所述第一挡板的前侧和第二挡板的后侧橡胶片。
为了实现电缸与支撑杆的滑动安装，所述支撑杆为以电机输出轴为圆心的弧形，支撑杆的上端设有弧形滑槽，电缸的缸筒上设有可在弧形滑槽内滑动的滑块。
为了实现光杆的方便把持，所述光杆上人手把持的位置套装有防滑胶套。
本发明构思新颖，结构巧妙，实用性强，有效的解决了现有切纸机工位工人劳动强度大且垛纸转运过程中步骤繁、杂效率低的问题。
附图说明
图1为本发明原料纸电缸未伸长时的俯视图。
图2为本发明将原料纸抬起转运时的俯视图。
图3为本发明电缸转动将原料纸下摆进行展平时的俯视图。
图4为本发明左视图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。
由图1至图4可知,本发明包括一个水平前后方向的光杆1，光杆1的后端固定有一个竖向的第一挡板2，光杆1上套装有一个可沿光杆1轴线滑动的套筒3，套筒3下端固定有一个竖向的第二挡板4，套装上固定有可使其向第一挡板2方向复位的弹簧5，光杆1置于第一挡板2与第二挡板4之间的部分的左右两侧和铰接有一个压板6，压板6上设有可使其外端绕铰接轴向下转动的卷簧7，光杆1的前端的左右两侧各设有一个输出轴朝下的步进电机8，两个步进电机8可同步反向转动，每个步进电机8的输出轴上固定有一个水平且置于第二挡板4下方的电缸9，每个第一电缸9的下方设有一个固定在光杆1上的支撑杆10，电缸9的缸体滑动安装在支撑杆10上。
为了实现弹簧5固定位置可调整，所述光杆1上套装有一个置于套筒3后侧的限位环11，限位环11上贯穿安装有一个定位销12，光杆1沿其长度方向间隔均布有多个定位孔13，定位销12插入定位孔13内可将限位环11固定在光杆1上，弹簧5的一端固定在定位环上，另一端固定在套筒3上，套筒3上设有方便驱动其移动的拨杆。
为了实现电缸9方便向纸垛内插入，所述电缸9为多级电缸9，每个电缸9的伸出端固定有一个导向杆14，两个电缸9转动成与光杆1平行时，两个导向杆14端部互接触且两个导向杆14构成一个开口朝前的V形。
为了方便第一挡板2与第二挡板4对原料纸的夹持，所述第一挡板2的前侧和第二挡板4的后侧橡胶片。
为了实现电缸9与支撑杆10的滑动安装，所述支撑杆10为以电机输出轴为圆心的弧形，支撑杆10的上端设有弧形滑槽，电缸9的缸筒上设有可在弧形滑槽内滑动的滑块。
为了实现光杆1的方便把持，所述光杆1上人手把持的位置套装有防滑胶套。
本发明的具体工作过程：本装置在使用时根据不同宽度的原料纸对限位环11的位置进行调整，使得在拉动套筒3使弹簧5张开时第一挡板2与第二挡板4之间的宽度大于原料纸被加持的宽度，在松开套筒3，并在弹簧5的复位作用下，第一挡板2与第二挡板4之间的间隔小于原料纸被加持的宽度，并实现第一挡板2与第二挡板4将原料纸夹持，卷簧7的复位作用下使得压板6的外端向下倾斜，但随着光杆1压紧贴在原料纸上时，压板6的外端被向上挤压并使压板6与光杆1趋于平行状态，在步进电机8的作用下两个电缸9的初始在状态为与光杆1平行，电缸9回缩，导向杆14端部相互接触。
在使用时工人一手持手柄，另一手保持光杆1按压在原料纸上，通过向前拉动套筒3使得弹簧5被拉伸，此时第一挡板2与第二挡板4之间间隔大于原料纸的宽度，此时将驱动本装置使得第一挡板2与第二挡板4卡装在原料纸上，并通过松开套筒3使得第二挡板4与第一挡板2将原料纸夹持，此时向上微微抬动手柄，在第二挡板4与第二挡板4的夹持下，此时待转运的原料纸与纸垛张开一个缺口，此时由于纸垛特性，当纸垛的前端被抬起时后端几乎保持水平并形成的一个弧形缺口，此时驱动电缸9伸长并在导向杆14的作用下使得伸长后的电缸9伸出端从缺口插入并将原料纸进行分层和支撑，抬起光杆1的过程中原料纸的左右两端自然下垂形成开口朝下的U形，此时在卷簧7的作用下使得压板6绕铰接轴转动并将原料纸弯折的两端进行夹紧限位，此时通过移动光杆1可将呈现U形的原料纸进行转运。
当原料纸转运至工作台后，打开步进电机8的驱动开关，两个步进电机8同步反转，在电缸9伸长的状态下将U形的纸垛两端下摆的部分逐渐展开，此过程中配合压板6、第一挡板2和第二挡板4的夹持作用下，使得电缸9的转动时纸垛能够被有效的固定各夹紧，随着电缸9的持续转动直至将纸垛下端完全展平，驱动电缸9回缩并经步进电机8反向转动复位，并通过移动套筒3使得第一挡板2与第二挡板4不再夹持纸垛后取下本装置即可。
本装置对比传统设备有以下好处：
1、本装置通过第一步通过驱动套筒3在弹簧5和第一挡板2和第二挡板4的作用下对纸进行夹持，第二步抬起光杆1使得纸垛出现一个缺口，第三步驱动电缸9使其伸出端从缺口进入纸垛并在压板6作用下实现对纸的固定并驱动光杆1转运，第四步，转运到工作台后驱动步进电机8反向转动驱动电缸9将纸垛下摆逐渐展平后驱动电缸9复位移动套筒3使得第一挡板2与第二挡板4即可完成本装置与纸垛的分离，本装置提高了效率并在光杆1的设计下使得转运后的原料纸可一步放到位，减少了后续调整的过程，使得本装置更加高效便捷。
2、本装置通过将原料纸进行承托后在转运并在承托完成后对转运后的纸进行展平，使用本装置可有效的简化人工操作步骤，降低工人劳动强度，并且在转运纸时能有效的防止纸张的脱出。
3、本装置使用便捷，生产成本低，易于推广。

Claims (6)

1.一种印刷用纸转运装置，其特征在于，包括一个水平前后方向的光杆（1），光杆（1）的后端固定有一个竖向的第一挡板（2），光杆（1）上套装有一个可沿光杆（1）轴线滑动的套筒（3），套筒（3）下端固定有一个竖向的第二挡板（4），套装上固定有可使其向第一挡板（2）方向复位的弹簧（5），光杆（1）置于第一挡板（2）与第二挡板（4）之间的部分的左右两侧和铰接有一个压板（6），压板（6）上设有可使其外端绕铰接轴向下转动的卷簧（7），光杆（1）的前端的左右两侧各设有一个输出轴朝下的步进电机（8），两个步进电机（8）可同步反向转动，每个步进电机（8）的输出轴上固定有一个水平且置于第二挡板（4）下方的电缸（9），每个第一电缸（9）的下方设有一个固定在光杆（1）上的支撑杆（10），电缸（9）的缸体滑动安装在支撑杆（10）上。
2.根据权利要求1所述的一种印刷用纸转运装置，其特征在于，所述光杆（1）上套装有一个置于套筒（3）后侧的限位环（11），限位环（11）上贯穿安装有一个定位销（12），光杆（1）沿其长度方向间隔均布有多个定位孔（13），定位销（12）插入定位孔（13）内可将限位环（11）固定在光杆（1）上，弹簧（5）的一端固定在定位环上，另一端固定在套筒（3）上，套筒（3）上设有方便驱动其移动的拨杆。
3.根据权利要求1所述的一种印刷用纸转运装置，其特征在于，所述电缸（9）为多级电缸（9），每个电缸（9）的伸出端固定有一个导向杆（14），两个电缸（9）转动成与光杆（1）平行时，两个导向杆（14）端部互接触且两个导向杆（14）构成一个开口朝前的V形。
4.根据权利要求1所述的一种印刷用纸转运装置，其特征在于，所述第一挡板（2）的前侧和第二挡板（4）的后侧橡胶片。
5.根据权利要求1所述的一种印刷用纸转运装置，其特征在于，所述支撑杆（10）为以电机输出轴为圆心的弧形，支撑杆（10）的上端设有弧形滑槽，电缸（9）的缸筒上设有可在弧形滑槽内滑动的滑块。
6.根据权利要求1所述的一种印刷用纸转运装置，其特征在于，所述光杆（1）上人手把持的位置套装有防滑胶套。
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