CN114655090A - 一种模块化多功能智能底座儿童车 - Google Patents

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CN114655090A CN202210281341.5A CN202210281341A CN114655090A CN 114655090 A CN114655090 A CN 114655090A CN 202210281341 A CN202210281341 A CN 202210281341A CN 114655090 A CN114655090 A CN 114655090A
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唐宏波
黎立明
陈忠海
张彬常
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Hunan University Aisheng Auto Technology Development Co ltd
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Abstract

本发明涉及一种模块化多功能智能底座儿童车，儿童车包括儿童座椅和底座，儿童座椅安装在底座上；底座包括上支承板、车轮组、驱动电机、下支承板、气动装置、电池组、控制器、转向电机；控制器控制气动装置带动上支承板升降儿童座椅；驱动电机用于带动底座移动，转向电机用于带动底座转向；电池组为驱动电机、气动装置、控制器、转向电机分别供电；控制器与驱动电机、气动装置、电池组、转向电机分别相连，控制器与遥控装置信号相连；遥控装置通过控制器控制驱动电机、气动装置、电池组、转向电机动作，实现儿童座椅的启停、加减速、转向及摇动。本发明解决了有孩家庭需要同时购买儿童汽车安全座椅和儿童车的问题，操作便捷，且能实现一物多用。

Description

一种模块化多功能智能底座儿童车
技术领域
本发明涉及一种儿童推车，尤其涉及一种模块化多功能智能底座儿童车。
背景技术
儿童汽车安全座椅越来越普及，但现有的儿童安全座椅可拓展功能性低，低年龄段儿童家庭往往还需要购买汽车外用的儿童推车，儿童汽车安全座椅和儿童推车两者不可兼容。
现有的儿童推车，基本为手动推动，操作不便捷，收纳和占用空间大。而且儿童推车功能比较单一，功能扩展性差。
发明内容
为解决上述现有技术中存在的问题，本发明提供一种模块化多功能智能底座儿童车，其通过对底座智能控制，实现儿童车的智能行驶，儿童座椅拆卸下来后，可以安装在汽车上供儿童乘车使用，底座上可以搭载购物箱、装载平台等扩展成为购物车或小物流车，同时智能底座具备震动功能，可以实现摇篮模式。
本发明具体的技术方案如下：
一种模块化多功能智能底座儿童车，其特征在于，所述儿童车包括儿童座椅和底座，所述儿童座椅安装在所述底座上表面上；
所述底座包括上支承板、车轮组、驱动电机、下支承板、气动装置、电池组、控制器、转向电机；所述车轮组、所述驱动电机、所述气动装置、所述电池组、所述控制器和所述转向电机分别安装在所述下支承板上；
所述下支承板通过所述气动装置与所述上支承板相连，所述儿童座椅安装在所述上支承板上，所述控制器控制所述气动装置带动所述上支承板升降所述儿童座椅；
所述车轮组由多个均布在所述下支承板上的车轮组成，所述驱动电机和所述转向电机与所述车轮组分别相连，所述驱动电机用于带动所述底座移动，所述转向电机用于带动所述底座转向；
所述电池组为所述驱动电机、所述气动装置、所述控制器、所述转向电机分别供电；
所述控制器与所述驱动电机、所述气动装置、所述电池组、所述转向电机分别相连，所述控制器与遥控装置信号相连；所述遥控装置通过所述控制器控制所述驱动电机、所述气动装置、所述电池组、所述转向电机动作，实现所述儿童车的启停、加减速、转向及摇动。
进一步地，所述气动装置包括第一气缸、第二气缸、气泵、控制阀、第三气缸、第四气缸；
所述第一气缸、所述第二气缸对称设置在所述下支承板上表面一侧，所述第三气缸和所述第四气缸对称设置在所述下支承板上表面的另一侧，且所述第一气缸与所述第四气缸、所述第二气缸与所述第三气缸均以所述下支承板中心轴线为中心对称布置；所述第一气缸、所述第二气缸、所述第三气缸和所述第四气缸的顶端与所述上支承板底端分别相连；
所述气泵通过所述控制阀与所述第一气缸、所述第二气缸、所述第三气缸和所述第四气缸分别相连；所述控制阀根据所述控制器的控制信号开启或停止所述气泵向所述第一气缸、所述第二气缸、所述第三气缸和所述第四气缸输气。
进一步地，所述车轮组包括第一车轮、第二车轮、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第三车轮、第四车轮；
所述第一车轮和所述第二车轮通过轮轴对称安装在所述下支承板一侧，所述驱动电机的输出轴与所述轮轴相连，所述驱动电机根据所述控制器传送的驱动信号驱动所述第一车轮和所述第二车轮行驶；
所述第三车轮与第四车轮对称安装在所述下支承板另一侧；所述第二连杆两端分别与所述第一连杆、所述第三连杆铰链连接；所述第一连杆与所述转向电机相连；所述第三连杆与所述第四车轮相连；所述转向电机与所述第三车轮相连，所述转向电机根据所述控制器的转向信号控制所述第三车轮和所述第四车轮转向。
进一步地，所述控制器包括环境检测模块、位置传感器、速度控制器、中央控制器；所述环境检测模块、所述位置传感器、所述速度控制器与所述中央控制器分别相连；所述环境检测模块用于监测所述儿童座椅周边环境情况；所述位置传感器用于检测所述儿童座椅的定位信息；所述速度控制器用于检测所述儿童座椅的行进速度；所述中央控制器与所述驱动电机、所述气动装置、所述电池组、所述转向电机、所述遥控装置分别相连，用于计算和处理所述环境检测模块、所述位置传感器、所述速度控制器检测到的环境信息、所述定位信息、所述行进速度，并输出对所述儿童座椅的控制指令。
进一步地，所述控制器包括无线收发模块，所述中央控制器通过所述无线收发模块与所述遥控装置相连。
进一步地，所述儿童车包括防尘罩，所述上支承板四周通过所述防尘罩与所述下支承板四周相连。
进一步地，所述防尘罩为可伸缩防尘罩。
进一步地，所述上支承板上表面一侧设有第一固定杆、第二固定杆，所述第一固定杆和所述第二固定杆以所述上支承板轴线为中心对称安装；所述儿童座椅通过所述第一固定杆和所述第二固定杆安装在所述上支承板上。
进一步地，所述上支承板上表面的另一侧中心设有第三固定杆，所述第三固定杆用于辅助固定所述儿童座椅。
进一步地，所述第一固定杆和所述第二固定杆均为ISOFIX固定杆结构，所述儿童座椅通过ISOFIX固定点系统接口与所述第一固定杆和所述第二固定杆相连。
本发明的有益效果：
本发明采用模块化设计，分为儿童座椅和底座两大模块，儿童座椅不仅可以直接安装到汽车上使用，还可以安装在底座上作为电动儿童车使用，解决了有孩家庭需要同时购买儿童汽车安全座椅和儿童推车的问题。
底座在遥控装置控制下，操作智能便捷，既可解放看护人员的双手，也可加强与儿童的互动性，比传统的儿童推车更为轻松便捷，还增加了娱乐性。另外，还可实现一物多用，在拆除儿童座椅后，还可搭载小货箱、购物箱、载物平台、成人座椅等，可拓展运送物品、外出购物、成人代步等多种功能，由此可大大减少家居物品的种类，节约家庭生活成本。
本发明的底座通过四个气缸实现儿童座椅的升降、摇动等功能的同时，还能保证儿童座椅的平稳性。另外通过控制器中设置的环境检测模块、位置传感器、速度控制器、中央控制器，实现对底座周围环境、底座位置、行驶速度等进行监测，中央控制器可自动调整对底座行驶的控制指令。
附图说明
图1为本发明模块化多功能智能底座儿童座椅的结构示意图；
图2为本发明中底座折叠状态示意图；
图3为本发明中防尘罩内底座结构正视图；
图4为本发明中防尘罩内底座结构后视图。
其中：1-儿童座椅、2-底座、3-第一固定杆、4-第二固定杆、5-第三固定杆、6-上支承板、7-防尘罩、8-第一车轮、9-第二车轮、10-驱动电机、11-下支承板、12-第一气缸、13-第二气缸、14-电池组、15-气泵、16-控制阀、17-控制器、18-第三气缸、19-第四气缸、20-转向电机、21-第一连杆、22-第二连杆、23-第三连杆、24-第三车轮、25-第四车轮。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本申请的技术方案，以下将结合附图及实施例对本发明做进一步详细说明。
本申请文件中的上、下、左、右、前和后等方位用语是基于附图所示的位置关系而建立的。附图不同，则相应的位置关系也有可能随之发生变化，故不能以此理解为对保护范围的限定。
本发明中，术语“安装”、“相连”、“相接”、“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，也可以是一体地连接，也可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通信，也可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个元器件内部的联通，也可以是两个元器件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本实施例记载了一种模块化多功能智能底座儿童车，其拓展功能性强，且可实现智能移动。
如图1所示，该儿童车由儿童座椅1和底座2两大模块构成，儿童座椅1上设置有标准的ISOFIX固定点系统接口，儿童座椅1通过ISOFIX固定点系统接口固定在底座2上表面上，形成儿童车。儿童座椅1从底座2上拆卸后，可直接装载到汽车座位上，形成儿童汽车安全座椅，供儿童在乘坐汽车时使用。
本实施例中底座2为智能底座，如图2至图4所示，底座2包括上支承板6、防尘罩7、第一车轮8、第二车轮9、驱动电机10、下支承板11、第一气缸12、第二气缸13、电池组14、气泵15、控制阀16、控制器17、第三气缸18、第四气缸19、转向电机20、第一连杆21、第二连杆22、第三连杆23、第三车轮24、第四车轮25。
上支承板6为儿童座椅1的安装平台，在上支承板6上表面一侧设有第一固定杆3、第二固定杆4，第一固定杆3和第二固定杆4以上支承板6轴线为中心对称安装，儿童座椅1通过第一固定杆3和第二固定杆4安装在上支承板6上。优选地，第一固定杆3和第二固定杆4均为ISOFIX固定杆结构，方便与儿童座椅1的ISOFIX固定点系统接口连接，也便于与汽车统一儿童座椅的安装接口。为使儿童座椅1适应更多类型汽车的使用，固定杆的尺寸可为：第一固定杆3和第二固定杆4的直径为6mm,第一固定杆3和第二固定杆4中间部为直杆部分，其宽度为25-35mm，第一固定杆3和第二固定杆4的中心间距为280mm。在上支承板6的另一侧中心设有第三固定杆5，用于辅助固定儿童座椅1，可增加儿童座椅1的稳定性。
上支承板6位于下支承板11上方，上支承板6四周通过防尘罩7与下支承板11四周相连，即防尘罩7上端与上支承板6四周侧部相连接，防尘罩7下端与下支承板11四周侧部相连接，通过防尘罩7可对底座2内的部件防尘防潮。优选地，防尘罩7为可伸缩防尘罩。
下支承板11为底座2实现各种动作的零部件的安装平台，第一气缸12、第二气缸13对称设置在下支承板11上表面一侧，第三气缸18和第四气缸19对称设置在下支承板11上表面的另一侧，且第一气缸12与第四气缸19、第二气缸13与第三气缸18均以下支承板11中心轴线为中心对称布置。第一气缸12、第二气缸13、第三气缸18和第四气缸19的顶端与上支承板6底端分别相连，用于支撑上支承板6及上支承板6上的负载，利用此四个气缸可实现上支承板6的支撑、升降和摇动。
电池组14、气泵15、控制阀16、控制器17分别安装在下支承板11中部，电池组14为底座2的电源，为驱动电机10、控制器17、转向电机20等用电零部件供电。气泵15通过控制阀16与第一气缸12、第二气缸13、第三气缸18和第四气缸19分别相连，控制阀16根据控制器17的控制信号开启或停止气泵15向第一气缸12、第二气缸13、第三气缸18和第四气缸19输气，来控制四个气缸的开启和关闭，以实现相应气缸的动作和行程，通过对四个气缸行程的控制实现。
第一车轮8和第二车轮9通过轮轴对称安装在下支承板11一侧，驱动电机10的输出轴与轮轴相连，驱动电机10根据控制器17传送的驱动信号驱动第一车轮8和第二车轮9行驶。第三车轮24与第四车轮25对称安装在下支承板11另一侧，第二连杆22两端分别与第一连杆2、第三连杆23铰链连接，第一连杆21与转向电机20相连，第三连杆23与第四车轮25相连，转向电机20与第三车轮24相连，转向电机20根据控制器17的转向信号控制第三车轮24转向，第四车轮25在连杆作用下与第三车轮24同步转向，以实现底座2的转向。
控制器17上设有环境检测模块、位置传感器、速度控制器、无线收发模块、中央控制器。环境检测模块、位置传感器、速度控制器与中央控制器分别相连，中央控制器通过无线收发模块与手机APP或遥控钥匙相连，手机APP通过中央控制器对底座2的导航或者轨迹进行控制。环境检测模块用于监测底座2周边环境的情况，如是否有障碍物,旁边是否有人等，并将检测到的环境信息反馈给中央控制器，如有障碍物或人体等，则中央控制器根据环境信息控制驱动电机10、转向电机20实现底座2的减速、停止或者转向避让。位置传感器用于对底座2的位置、行进方向进行定位，在导航状态下，监测底座2是否偏航等功能，同时也能检测儿童车与目标的距离，并将定位信息反馈至中央控制器。中央控制器根据位置传感器传递的定位信息控制驱动电机10、转向电机20实现底座2的启停及转向。速度控制器用以检测底座2的行进速度，中央控制器将检测到的实时行进速度与预设的行进速度进行比较，根据速度差控制驱动电机10的转速，以调整底座2的行进速度。无线收发模块用于中央控制器收发目标设备(如遥控钥匙、手机APP或者其他目标设备)的信号，以实现底座2对目标设备的智能跟随。中央控制器用于计算和处理来自位置传感器、环境检测模块、速度控制器和无线收发模块收集到的各类信号，并输出对驱动电机10、电池组14、气泵15、控制阀16、转向电机20等零部件的控制指令。
另外，还可在儿童座椅1上设置播放模块，播放模块通过USB接口与U盘相连，通过播放模块为儿童播放U盘中存储的音乐、故事等内容。播放模块还可通过无线收发模块与控制器17相连，遥控钥匙或手机APP中设置的音频单元通过播放模块为儿童播放音乐、故事等。
带儿童外出时，可将儿童座椅1安装在汽车上供儿童乘坐，底座2折叠后放置于后备箱中，到达目的地后，将儿童座椅1由汽车上拆卸下来，装载在底座2上成为智能儿童车。
该智能儿童车除了可由看护人员推动外，还可实现智能跟随、导航功能、摇篮功能、互动功能等多种功能，具体地：
一、智能跟随
利用智能跟随功能，使儿童车自动跟随携带遥控钥匙或手机APP等遥控装置的看护人员，可解放看护人员的双手。
操作时，先在遥控钥匙或手机APP上选择跟随功能，中央控制器根据遥控钥匙或手机APP发送的跟随信号，驱动驱动电机10带动儿童车行进，同时利用转向电机20调整儿童车的行进方向，并通过位置传感器检测儿童车与遥控钥匙或手机APP之间的距离，中央控制器根据速度控制器检测的速度信息调节儿童车的行进速度，以使儿童车保持在预设距离内，从而实现儿童车跟随携带遥控钥匙或手机APP的看护人员移动。同时，儿童车根据环境检测模块检测的环境信息使儿童车移动时避免与障碍物或人体等相撞。
二、导航移动
在指定区域内，看护人员在手机APP上选择导航移动，并在手机APP上指定目的地和导航路径，中央控制器根据目的地和导航路径信号，引导儿童车沿导航路径移动，直至到达目的地。
在导航移动过程中，中央控制器驱动驱动电机10带动儿童车行进，并通过转向电机20调整儿童车的行进方向，同时通过位置传感器传送的定位信息，确定儿童车的位置以保证符合导航路径，并根据速度控制器控制儿童车的行进速度，儿童车根据环境检测模块检测的环境信息使儿童车避免与障碍物或人体等相撞。
三、摇篮功能
通过摇篮功能，该儿童车可作为摇篮使用。
在遥控钥匙或手机APP上选择摇篮功能，中央控制器控制第一气缸12、第四气缸19、第二气缸13和第三气缸18根据预设的模式进行相对升降运动，从而使得儿童座椅1实现摇篮功能。
四、互动功能
在指定区域内，看护人员可利用互动功能，使儿童车在指定区域内按行驶轨迹往复移动，使得看护人员在看护时不必一直跟着儿童车走动，在增加与儿童互动的同时，还可降低看护强度。
在手机APP上选择互动功能，设置行驶轨迹、行驶速度，儿童车在驱动电机10驱动下按设定的行驶速度沿行驶轨迹行驶，并利用转向电机20调整儿童车的行驶方向。
行驶轨迹可为封闭形状轨迹，儿童车在驱动电机10驱动下沿封闭形状轨迹行驶，行驶轨迹也可为直线轨迹或曲线轨迹，儿童车沿直线轨迹或曲线轨迹行驶，到达轨迹端部时，中央控制器控制驱动电机10改变转动方向，以使儿童车反向行驶，继续沿直线轨迹或曲线轨迹行驶。
另外，在底座2上除了安装儿童座椅1外，还可以搭载小货箱、购物箱、载物平台、成人座椅等，供运送物品、外出购物或作为成人代步车等使用，由此可实现一物多用，节约成本。
虽然上面结合本发明的优选实施例对本发明的原理进行了详细的描述，本领域技术人员应该理解，上述实施例仅仅是对本发明的示意性实现方式的解释，并非对本发明包含范围的限定。实施例中的细节并不构成对本发明范围的限制，在不背离本发明的精神和范围的情况下，任何基于本发明技术方案的等效变换、简单替换等显而易见的改变，均落在本发明保护范围之内。

Claims (10)

1.一种模块化多功能智能底座儿童车，其特征在于，所述儿童车包括儿童座椅(1)和底座(2)，所述儿童座椅(1)安装在所述底座(2)上表面上；
所述底座(2)包括上支承板(6)、车轮组、驱动电机(10)、下支承板(11)、气动装置、电池组(14)、控制器(17)、转向电机(20)；所述车轮组、所述驱动电机(10)、所述气动装置、所述电池组(14)、所述控制器(17)和所述转向电机(20)分别安装在所述下支承板(11)上；
所述下支承板(11)通过所述气动装置与所述上支承板(6)相连，所述儿童座椅(1)安装在所述上支承板(6)上，所述控制器(17)控制所述气动装置带动所述上支承板(6)升降所述儿童座椅(1)；
所述车轮组由多个均布在所述下支承板(6)上的车轮组成，所述驱动电机(10)和所述转向电机(20)与所述车轮组分别相连，所述驱动电机(10)用于带动所述底座(2)移动，所述转向电机(20)用于带动所述底座(2)转向；
所述电池组(14)为所述驱动电机(10)、所述气动装置、所述控制器(17)、所述转向电机(20)分别供电；
所述控制器(17)与所述驱动电机(10)、所述气动装置、所述电池组(14)、所述转向电机(20)分别相连，所述控制器(17)与遥控装置信号相连；所述遥控装置通过所述控制器(17)控制所述驱动电机(10)、所述气动装置、所述电池组(14)、所述转向电机(20)动作，实现所述儿童车的启停、加减速、转向及摇动。
2.根据权利要求1所述的模块化多功能智能底座儿童车，其特征在于，所述气动装置包括第一气缸(12)、第二气缸(13)、气泵(15)、控制阀(16)、第三气缸18、第四气缸(19)；
所述第一气缸(12)、所述第二气缸(13)对称设置在所述下支承板(11)上表面一侧，所述第三气缸(18)和所述第四气缸(19)对称设置在所述下支承板(11)上表面的另一侧，且所述第一气缸(12)与所述第四气缸(19)、所述第二气缸(13)与所述第三气缸(18)均以所述下支承板(11)中心轴线为中心对称布置；所述第一气缸(12)、所述第二气缸(13)、所述第三气缸(18)和所述第四气缸(19)的顶端与所述上支承板(6)底端分别相连；
所述气泵(15)通过所述控制阀(16)与所述第一气缸(12)、所述第二气缸(13)、所述第三气缸(18)和所述第四气缸(19)分别相连；所述控制阀(16)根据所述控制器(17)的控制信号开启或停止所述气泵(15)向所述第一气缸(12)、所述第二气缸(13)、所述第三气缸(18)和所述第四气缸(19)输气。
3.根据权利要求1所述的模块化多功能智能底座儿童车，其特征在于，所述车轮组包括第一车轮(8)、第二车轮(9)、第一连杆(21)、第二连杆(22)、第三连杆(23)、第三车轮(24)、第四车轮(25)；
所述第一车轮(8)和所述第二车轮(9)通过轮轴对称安装在所述下支承板(11)一侧，所述驱动电机(10)的输出轴与所述轮轴相连，所述驱动电机(10)根据所述控制器(17)传送的驱动信号驱动所述第一车轮(8)和所述第二车轮(9)行驶；
所述第三车轮(24)与第四车轮(25)对称安装在所述下支承板(11)另一侧；所述第二连杆(22)两端分别与所述第一连杆(21)、所述第三连杆(23)铰链连接；所述第一连杆(21)与所述转向电机(20)相连；所述第三连杆(23)与所述第四车轮(25)相连；所述转向电机(20)与所述第三车轮(24)相连，所述转向电机(20)根据所述控制器(17)的转向信号控制所述第三车轮(24)和所述第四车轮(25)转向。
4.根据权利要求1所述的模块化多功能智能底座儿童车，其特征在于，所述控制器(17)包括环境检测模块、位置传感器、速度控制器、中央控制器；所述环境检测模块、所述位置传感器、所述速度控制器与所述中央控制器分别相连；所述环境检测模块用于监测所述儿童座椅周边环境情况；所述位置传感器用于检测所述儿童座椅的定位信息；所述速度控制器用于检测所述儿童座椅的行进速度；所述中央控制器与所述驱动电机(10)、所述气动装置、所述电池组(14)、所述转向电机(20)、所述遥控装置分别相连，用于计算和处理所述环境检测模块、所述位置传感器、所述速度控制器检测到的环境信息、所述定位信息、所述行进速度，并输出对所述儿童座椅的控制指令。
5.根据权利要求4所述的模块化多功能智能底座儿童车，其特征在于，所述控制器(17)包括无线收发模块，所述中央控制器通过所述无线收发模块与所述遥控装置相连。
6.根据权利要求1所述的模块化多功能智能底座儿童车，其特征在于，所述儿童车包括防尘罩(7)，所述上支承板(6)四周通过所述防尘罩(7)与所述下支承板(11)四周相连。
7.根据权利要求6所述的模块化多功能智能底座儿童车，其特征在于，所述防尘罩(7)为可伸缩防尘罩。
8.根据权利要求1所述的模块化多功能智能底座儿童车，其特征在于，所述上支承板(6)上表面一侧设有第一固定杆(3)、第二固定杆(4)，所述第一固定杆(3)和所述第二固定杆(4)以所述上支承板(6)轴线为中心对称安装；所述儿童座椅(1)通过所述第一固定杆(3)和所述第二固定杆(4)安装在所述上支承板(6)上。
9.根据权利要求8所述的模块化多功能智能底座儿童车，其特征在于，所述上支承板(6)上表面的另一侧中心设有第三固定杆(5)，所述第三固定杆(5)用于辅助固定所述儿童座椅(1)。
10.根据权利要求8所述的模块化多功能智能底座儿童车，其特征在于，所述第一固定杆(3)和所述第二固定杆(4)均为ISOFIX固定杆结构，所述儿童座椅(1)通过ISOFIX固定点系统接口与所述第一固定杆(3)和所述第二固定杆(4)相连。
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