CN212709628U - 一种智能儿童车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能儿童车，包括座椅、底盘、滚轮、传动盘、驱动装置及控制系统，传动盘安装在底盘上并连接有座椅驱动电机，座椅安装在传动盘上；在底盘上设有旋转槽，在旋转槽内设有座椅从动轴承，座椅从动轴承通过转轴与传动盘连接固定，形成对座椅旋转摇摆过程的支撑及旋转导向结构；在底盘的侧面设有若干感应器。本实用新型可实现自动行进并避让障碍物以及可自动摇摆，使儿童坐上面能感到更大的乐趣。通过加入一绕圆周旋转槽旋转的座椅从动轴承和正中心的两个承重轴承，这样座椅上的重量就通过轴承传至底盘，而不是把负载加在座椅驱动电机上，不仅使座椅摆动更灵活、顺畅、稳定，同时也降低了噪声，提高了产品的使用寿命。

Description

一种智能儿童车

技术领域

本实用新型涉及儿童用品技术领域，具体涉及一种智能儿童车。

背景技术

随着生活质量的提升，越来越多的宝爸宝妈会更注重宝宝的成长细节，但是当宝爸、宝妈一个人在带宝宝的时候总有需要宝宝一个人呆会的时候，比如抱累了、做饭、健身、上厕所等等，此时就会用到诸如儿童摇车之类的产品。将儿童放在儿童摇车里面不仅可以大大方便大人们的看护，还能使宝宝更为舒适、更感乐趣。传统的摇蓝一般为放着由人手动摇摆的方式，操作费劲，使用不便。虽然也有一些可摇摆的童车，但结构复杂，无自动驾驶功能，趣味性较低，儿童坐在里面呆不了太久就容易烦躁。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构更简单、设计更为人性化、功能更丰富、趣味更强、可自动摇摆和自动驾驶的智能儿童车。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种智能儿童车，包括座椅、底盘、滚轮、驱动装置及控制系统，座椅安装在底盘上，滚轮安装在底盘的底部，由驱动装置驱动滚轮行进，由控制系统控制驱动装置的启停，其特征在于：还包括有一传动盘，传动盘安装在底盘上并连接有座椅驱动电机，形成可旋转的结构，座椅安装在该传动盘上，座椅驱动电机安装在底盘中；在底盘上设置有一圈环形的旋转槽，在旋转槽内设置有一直立的座椅从动轴承，该座椅从动轴承通过横向的转轴与传动盘连接固定，形成对座椅旋转摇摆过程的支撑及旋转导向结构；在底盘的侧面设有若干用于感应障碍物的感应器。

进一步地，所述传动盘具有一朝下伸出的固定轴，固定轴通过上下两传动盘承重轴承安装在底盘中，下面的传动盘承重轴承通过一轴承座安装在底盘中；固定轴的下端通过一传动盘连接头与座椅驱动电机连接，通过座椅驱动电机驱动固定轴以带动传动盘旋转。

进一步地，所述底盘包括有底盘上组件和底盘下组件，两者对接组合形成整个底盘；座椅驱动电机安装在底盘下组件中，由底盘上组件盖住；旋转槽设置在底盘上组件的上表面，传动盘安装在底盘上组件上。

进一步地，滚轮包括有从动的万向轮和带驱动电机的驱动轮组件，万向轮及驱动轮组件一起安装在底盘下组件的底面，可实现整个摇车自动行进和转向。

进一步地，控制系统包括有主控面板，主控面板设置在底盘上组件上，座椅驱动电机及驱动轮组件分别与主控面板连接。主控面板上具有电源开关，可连接手机蓝牙，实现与手机连接；还具有座椅摇摆按键、自动驾驶按键、音乐按键、音量按键、定时按键等，通过座椅摇摆按键可实现三种摆动模式，一情况下在确保2米范围内无障碍物可用自动驾驶模式，一旦靠近障碍物会自动避让。通过定时按键可实现15、25、35分钟(当然也可以设置其它的时长)定时。

进一步地，控制系统还包括有可遥控操作的操作控制器；在座椅的前部设置有可与操作控制器插接对接的滑轨，在滑轨后面设有可伸缩的卡扣，操作控制器插设在滑轨上后由卡扣卡入操作控制器中实现对操作控制器的固定。通过操作控制器可实现通过三档开关切换来实现哄娃音乐和遥控功能。使用方法是：对于18个月以下的小朋友，父母可将操作控制器上的开关切换至音乐档，这样小朋友自己可以随意按上面的按健来插放轻柔的哄娃音乐；对于18个月以上的小朋友，父母可将操作控制器上的开关切换至遥控档，这样小朋友可自己控制此哄娃神器来前进、后退和左、右转，让小朋友体验自己驾车的乐趣；操作控制器通过T通用滑轨和卡扣与座椅组合，按下卡扣顺着滑轨往外拉，可轻松取出操作控制器。父母可以拿在手上当遥控器来控制实现亲子互动。

优选地，整个座椅呈半个鸡蛋形状，座位开设在其上部，下部外表面为光滑的壁面；在座椅的左右两侧各设有扶手，在座椅的后上部设有头靠，座椅上还设置有三点式的安全带。座椅为具有强列科技感的外观，让产品整体科技感更强，外观简洁大方。

优选地，操作控制器上设置有座椅摆动按钮，在操作控制器装设到座椅上时座椅摆动按钮被锁定，此时不能通过操作控制器操作座椅进行摇摆，以防止幼儿坐在上面时误启动该功能而受到惊吓。

优选地，在底盘下组件侧壁的前、后、左、右位置各设有一感应器，在自动驾驶功能开启的情况下，四周的感应器探测到障碍，控制系统就会控制自动回避，这样既安全又避免了宝宝在座椅上因底盘碰撞到家具、墙壁而受到惊吓。

本实用新型可实现自动驾驶并避让障碍物以及可自动摇摆，使儿童坐上面能感到更大的乐趣，可以说是一种哄娃神器。通过加入一绕圆周旋转槽旋转的座椅从动轴承和正中心的两个承重轴承，这样座椅上的重量就通过轴承传至底盘，而不是把负载加在座椅驱动电机上，这种由两个承重轴承和一个从动轴承的设计，不仅使座椅摆动更灵活、顺畅、稳定，同时也降低了运行过程中的噪声，提高了驱动电机及整个产品的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型分解结构图；

图3为本实用新型爆炸图。

图中，1为操作控制器，2为座椅，3为安全带，4为主控面板，5为感应器，6为底盘上组件，61为旋转槽，7为传动盘，71为固定轴，8为座椅从动轴承，9为传动盘承重轴承，10为轴承座，11为传动盘连接头，12为座椅驱动电机，13为底盘下组件，14为万向轮，15为驱动轮组件，16为卡扣，17为滑轨，18为扶手，19为头靠。

具体实施方式

本实施例中，参照图1、图2和图3，所述智能儿童车，包括座椅2、底盘、滚轮、驱动装置及控制系统，座椅2安装在底盘上，滚轮安装在底盘的底部，由驱动装置驱动滚轮行进，由控制系统控制驱动装置的启停；还包括有一传动盘7，传动盘7安装在底盘上并连接有座椅驱动电机12形成可旋转的结构，座椅2安装在该传动盘7上，座椅驱动电机12安装在底盘中；在底盘上设有一圈圆周环形的旋转槽61，在旋转槽61内设置有一直立的座椅从动轴承8，该座椅从动轴承8通过横向的转轴与传动盘7连接固定，形成对座椅2旋转摇摆过程的支撑及旋转导向结构；在底盘的侧面设有若干用于感应障碍物的感应器5。

所述传动盘7具有一朝下伸出的固定轴71，固定轴71通过上下两传动盘承重轴承9安装在底盘中，下面的传动盘承重轴承9通过一轴承座10安装在底盘中；固定轴71的下端通过一传动盘连接头11与座椅驱动电机12连接，通过座椅驱动电机12驱动固定轴71以带动传动盘7旋转，从而使座椅可实现多种模式的摇摆动作。

所述底盘包括有底盘上组件6和底盘下组件13，两者对接组合形成整个底盘；座椅驱动电机12安装在底盘下组件13中，由底盘上组件6盖住；旋转槽61设置在底盘上组件6的上表面，传动盘7安装在底盘上组件6上。

滚轮包括有从动的万向轮14和带驱动电机的驱动轮组件15，万向轮14及驱动轮组件15一起安装在底盘下组件13的底面，可实现整个摇车自动行进和转向。

控制系统包括有主控面板4，主控面板4设置在底盘上组件6上，座椅驱动电机12及驱动轮组件15分别与主控面板4连接。主控面板4上具有电源开关，可连接手机蓝牙，实现与手机连接；还具有座椅摇摆按键、自动驾驶按键、音乐按键、音量按键、定时按键等，通过座椅摇摆按键可实现三种摆动模式，一情况下在确保2米范围内无障碍物可用摆动模式，一旦靠近障碍物会自动避让。通过定时按键可实现15、25、35分钟(当然也可以设置其它的时长)定时。

控制系统还包括有可遥控操作的操作控制器1；在座椅2的前部设置有可与操作控制器插接对接的滑轨17，在滑轨17后面设有可伸缩的卡扣16，操作控制器1插设在滑轨17上后由卡扣16卡入操作控制器1中实现对操作控制器1的固定。通过操作控制器1可实现通过三档开关切换来实现哄娃音乐和遥控功能。使用方法是：对于18个月以下的小朋友，父母可将操作控制器上的开关切换至音乐档，这样小朋友自己可以随意按上面的按健来插放轻柔的哄娃音乐；对于18个月以上的小朋友，父母可将操作控制器上的开关切换至遥控档，这样小朋友可自己控制此哄娃神器来前进、后退和左、右转，让小朋友体验自己驾车的乐趣；操作控制器1通过T通用滑轨17和卡扣16与座椅2组合，按下卡扣16顺着滑轨17往外拉，可轻松取出操作控制器1。父母可以拿在手上当遥控器来控制实现亲子互动。

整个座椅2呈半个鸡蛋形状，座位开设在其上部，下部外表面为光滑的壁面；在座椅2的左右两侧各设有扶手18，在座椅2的后上部设有头靠19，座椅2上还设置有三点式的安全带3。座椅2为具有强列科技感的外观，让产品整体科技感更强，外观简洁大方。

操作控制器1上设置有座椅摆动按钮，在操作控制器1装设到座椅上时座椅摆动按钮被锁定，此时不能通过操作控制器1操作座椅2进行摇摆，以防止幼儿坐在上面时误启动该功能而受到惊吓。

在底盘下组件13侧壁的前、后、左、右位置各设有一感应器5，在自动驾功能开启的情况下，四周的感应器5探测到障碍，控制系统就会控制自动回避，这样即安全又避免了宝宝在座椅上因底盘碰撞到家具、墙壁而受到惊吓。

以上已将本实用新型做一详细说明，以上所述，仅为本实用新型之较佳实施例而已，当不能限定本实用新型实施范围，即凡依本申请范围所作均等变化与修饰，皆应仍属本实用新型涵盖范围内。

Claims (9)

1.一种智能儿童车，包括座椅、底盘、滚轮、驱动装置及控制系统，座椅安装在底盘上，滚轮安装在底盘的底部，由驱动装置驱动滚轮行进，由控制系统控制驱动装置的启停，其特征在于：还包括有一传动盘，传动盘安装在底盘上并连接有座椅驱动电机，形成可旋转的结构，座椅安装在该传动盘上，座椅驱动电机安装在底盘中；在底盘上设置有一圈环形的旋转槽，在旋转槽内设置有一直立的座椅从动轴承，该座椅从动轴承通过横向的转轴与传动盘连接固定，形成对座椅旋转摇摆过程的支撑及旋转导向结构；在底盘的侧面设有若干用于感应障碍物的感应器。

2.根据权利要求1所述的智能儿童车，其特征在于：所述传动盘具有一朝下伸出的固定轴，固定轴通过上下两传动盘承重轴承安装在底盘中，下面的传动盘承重轴承通过一轴承座安装在底盘中；固定轴的下端通过一传动盘连接头与座椅驱动电机连接，通过座椅驱动电机驱动固定轴以带动传动盘旋转。

3.根据权利要求2所述的智能儿童车，其特征在于：所述底盘包括有底盘上组件和底盘下组件，两者对接组合形成整个底盘；座椅驱动电机安装在底盘下组件中，由底盘上组件盖住；旋转槽设置在底盘上组件的上表面，传动盘安装在底盘上组件上。

4.根据权利要求3所述的智能儿童车，其特征在于：滚轮包括有从动的万向轮和带驱动电机的驱动轮组件，万向轮及驱动轮组件一起安装在底盘下组件的底面。

5.根据权利要求4所述的智能儿童车，其特征在于：控制系统包括有主控面板，主控面板设置在底盘上组件上，座椅驱动电机及驱动轮组件分别与主控面板连接。

6.根据权利要求5所述的智能儿童车，其特征在于：控制系统还包括有可遥控操作的操作控制器；在座椅的前部设置有可与操作控制器插接对接的滑轨，在滑轨后面设有可伸缩的卡扣，操作控制器插设在滑轨上后由卡扣卡入操作控制器中实现对操作控制器的固定。

7.根据权利要求1所述的智能儿童车，其特征在于：整个座椅呈半个鸡蛋形状，座位开设在其上部，下部外表面为光滑的壁面；在座椅的左右两侧各设有扶手，在座椅的后上部设有头靠，座椅上还设置有三点式的安全带。

8.根据权利要求6所述的智能儿童车，其特征在于：操作控制器上设置有座椅摆动按钮，在操作控制器装设到座椅上时座椅摆动按钮被锁定。

9.根据权利要求3所述的智能儿童车，其特征在于：在底盘下组件侧壁的前、后、左、右位置各设有一感应器。

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