CN219339600U - 一种运载服务机器人 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种运载服务机器人，包括：车架、扶手、载货框、载人区、电源模块和驱动模块。车架的底部一侧具有至少一个前轮，车架的底部另一侧具有至少一个后轮。扶手通过连杆连接在车架的靠近前轮的一侧，用于改变前轮的前进方向。车架上靠近前轮的一侧连接有向上方延伸的延伸部，延伸部内部开设用于容纳电源模块和驱动模块的腔体，驱动模块用于驱动前轮和/或转动，电源模块用于为驱动模块供电。载货框连接在车架的靠近前轮的一侧，用于承装货物。载人区设置的载人区将用户定向运送，实现短距离代步快速移动，运载服务机器人上的载货框能够帮助用户移动携带大件行李，节省了用户在大件行李搬运上的时间，提高机场或车站的人员流动效率。

Description

一种运载服务机器人

技术领域

本申请涉及运载服务机器人技术领域，尤其涉及一种运载服务机器人。

背景技术

当前，适用于机场和火车站的行李手推车需要人工推行，速度慢，费时费力，并且无法载人。在机场、火车站，人员流动较为大的地方，尤其是在客流量高峰期，乘客需要在较短的时间内携带大量的行李经过远距离到达等待乘机点或乘车点，将会消耗大量的体力和精力用在搬运行李上。另外对于一些自身行动不便的乘客，搬运行李将会耗费大量的时间，一方面会增加车站通道的拥堵风险，另一方面，也会提高乘客的错失航班或车次的风险。

因此，目前仍需要一种运载服务机器人，以解决上述问题。

发明内容

本申请提供了解决上述问题的一种运载服务机器人。

本申请的目的采用以下技术方案实现：

一种运载服务机器人，包括：

车架，所述车架的底部一侧具有至少一个前轮，所述车架的底部另一侧具有至少一个后轮。

扶手，所述扶手通过连杆连接在所述车架的靠近前轮的一侧，用于改变所述前轮的前进方向。

电源模块和驱动模块，所述车架上靠近前轮的一侧连接有向上方延伸的延伸部，所述延伸部内部开设用于容纳所述驱动模块的腔体，所述电源模块容纳在所述延伸部内或所述车架上，所述驱动模块用于驱动所述前轮转动和/或后轮转动，所述电源模块用于为所述驱动模块供电。

载货框，所述载货框连接在所述车架的靠近所述前轮的一侧，用于承装货物。

载人区，所述载人区设置在所述车架上靠近所述后轮的一侧，用于供用户站立，并且在所述车架的高度方向上，所述载人区低于所述载货框。

优选的，所述车架还包括显示屏和控制模块，所述显示屏连接在所述延伸部的顶部，并靠近所述扶手，所述控制模块设置在所述延伸部的腔体内，并通过所述显示屏输出信息，所述控制模块电性连接所述驱动模块。

优选的，所述车架还包括识别模块和转动组件，所述识别模块和转动组件电性连接控制模块，所述识别模块用于识别位于车架行驶方向上的障碍物，并通过所述控制模块控制转动组件使车架转向，所述测距模块位于所述车架上。

优选的，所述连杆包括：同轴设置的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和第二连杆通过转动组件连接，所述转动组件包括：电机和驱动齿轮，所述电机固定连接第一连杆并用于驱动驱动齿轮转动，所述驱动齿轮啮合连接位于第二连杆上的齿轮。

优选的，所述扶手上还设有第一开关和第二开关，所述第一开关电性连接控制模块，用于使前轮转动或锁定，所述第二开关电性连接控制模块，用于使前轮锁定。

优选的，所述载货框包括至少两个限位件和一个放置台，两个所述限位件平行并排排布在放置台上并通过放置台连接所述车架，所述限位件用于放置所述货物。

优选的，所述限位件还包括阻挡部、滑动部和承托部，所述阻挡部形成在所述承托部上，用于阻挡放置在所述承托部上的货物，所述滑动部连接在所述承托部的底部，所述限位件通过滑动部可滑动连接所述放置台。

优选的，所述阻挡部包括第一阻挡部和第二阻挡部，所述第一阻挡部形成在所述承托部上靠近所述前轮的一侧，并朝向所述承托部的上方延伸，所述第二阻挡部连接在承托部上相对第一阻挡部的另一侧，朝向所述承托部的上方延伸，用于和第一阻挡部配合固定所述货物。

优选的，还包括储物筐，在高度方向上，所述储物筐连接在车架上并高于所述载货框。

优选的，所述载人区包括缓冲件和脚垫，所述脚垫覆盖在所述缓冲件上，所述缓冲件连接在所述车架上。

与现有技术相比，本申请的有益效果至少包括：

在火车站和机场通过设置运载服务机器人，设置的载人区还能够将用户携带到指定的位置处，实现短距离代步快速移动，并且运载服务机器人上的载货框能够帮助用户移动携带大件行李，节省了用户在大件行李搬运上的大量时间和精力，提高机场或车站的运输效率。

附图说明

图1是本申请实施例的运载服务机器人的结构示意图一；

图2是本申请实施例的运载服务机器人的结构示意图二；

图3是本申请实施例的运载服务机器人的转动组件的结构示意图；

图4是图3中A处的局部放大图；

图5是本申请实施例的载货框的结构示意图。

图中：

1、车架；11、前轮；12、后轮；13、延伸部；14、显示屏；15、控制模块；16、识别模块；17、转动组件；171、连杆；172、第一连杆；173、第二连杆；174、电机；175、驱动齿轮；176、齿轮；177、编码器；2、扶手；21、第二开关；22、第一开关；3、载货框；31、限位件；311、阻挡部；312、滑动部；313、承托部；314、第一阻挡部；315、第二阻挡部；32、放置台；4、载人区；5、驱动模块；6、轮毂电机；7、储物筐。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本申请更全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。在图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略对它们的重复描述。

本申请中所描述的表达位置与方向的词，均是以附图为例进行的说明，但根据需要也可以做出改变，所做改变均包含在本申请保护范围内。

本申请公开了一种运载服务机器人，包括：车架1、扶手2、载货框3、载人区4、电源模块(图中未示出)和驱动模块5。

所述车架1的底部一侧具有至少一个前轮11，所述车架1的底部另一侧具有至少一个后轮12。其中后轮12例如是万向轮，后轮12例如是两个，两个万向轮优选沿前进方向呈对称分布连接在车架1的底部后方。

所述扶手2通过连杆171连接在所述车架1的靠近前轮11的一侧，用于改变所述前轮11的前进方向。用户在转动扶手2时，扶手2通过连杆171带动前轮11旋转一定的角度，从而改变移动状态下的运载服务机器人的方向。

所述车架1上靠近前轮11的一侧连接有向上方延伸的延伸部13，所述延伸部13内部开设用于容纳所述驱动模块5的腔体，所述驱动模块5用于驱动所述前轮11转动和/或后轮12转动，所述电源模块用于为所述驱动模块5供电，所述电源模块容纳在所述延伸部13内或所述车架1上。延伸部13连接在车架1上靠近前轮11位置处，整体向上延伸，并且具有空腔，空腔内划分有用来固定电源模块以及驱动模块5的预设位置。例如，驱动模块5电性连接带动前轮11转动的轮毂电机6，控制轮毂电机6的转动，轮毂电机6的定子连接在车架1上，轮毂电机6的转子连接在车轮上，在工作时转子带动车轮旋转。

所述载货框3连接在所述车架1上靠近所述前轮11的一侧，用于承装货物。载货框3用来承托货物，释放出乘客的双手。

所述载人区4设置在所述车架1上靠近所述后轮12的一侧，用于供用户站立，并且在所述车架1的高度方向上，所述载人区4低于所述载货框3。载人区4低于载货框3的货架上，在使用时，用户的脚部处于较低的站立位置，行李放置在高于站立位置的高度，靠近用户的膝盖部分，用户可以选择将膝盖抵住货物，防止货物跌落。

另外，本申请的智能运载服务机器人除了应用在机场、火车站、汽车站以外，还可以应用在园区、社区、仓储中心或者物流中心所对应的位置，在此不做限定。帮助用户短距离快速移动。尤其适用于部分无法自主移动的用户(例如残障人士或年迈的老人)，还适用于需要短距离快速移动、或者节省体力的正常人。在机场或车站设置可以自由移动的运载服务机器人，用户可以采用租赁或者扫码租用的方式使用，启动后，用户站立在运载服务机器人上，能够快速在当前位置和目标地点之间移动，并且将大件行李放置在载货框3上，帮助托运，能够节省用户的体力。降低车站或机场的拥堵风险。

在一个实施例中，所述车架1还包括显示屏14和控制模块15，所述显示屏14连接在所述延伸部13的顶部，并靠近所述扶手2，在工作时，可以根据具体的需要在显示屏14上投放广告，或者在显示屏14推送相应的信息等。所述控制模块15设置在所述延伸部13的腔体内，并通过所述显示屏14输出信息，所述控制模块15电性连接所述驱动模块5。控制模块15同时电性连接驱动模块5和显示屏14，控制模块15通过控制驱动模块5，使运载服务机器人在机场或车站移动。控制模块15也可以是通过无线技术接收信息的模块，例如通过WiFi、蓝牙、4G、5G等方式接收外部的远程服务器下达的控制命令，远程控制运载服务机器人启动或停止。用户在使用时例如通过手机APP将控制信息传递到远程服务器，再由远程服务器将指令下达到控制模块15上实行。

在一个优选实施例中，所述车架1还包括识别模块16和转动组件17，所述识别模块16和转动组件17电性连接控制模块15，识别模块16例如是雷达，红外感应器或摄像头，在此不做限定。所述识别模块16用于识别位于车架1行驶方向上的障碍物，并通过所述控制模块15控制转动组件17使车架1转向，所述测距模块位于所述车架1上。例如，用户通过手机APP将控制信息传递到远程服务器内，远程服务器可以通过控制控制模块15，使运载服务机器人启动，并按照指定的路线将货物和人载到固定的位置。当运载服务机器人按照远程服务器给控制模块15下达的预设路线移动时，运载服务机器人的前进方向上出现障碍物，识别模块16识别出障碍物，并将识别出的信息反馈给控制控制模块15，控制模块15控制转动组件17带动前轮11转向。智能化的运载服务机器人在工作时，通过设置和控制模块15电性连接的识别模块16和转动组件17，能够防止运载服务机器人在按照输送方向移动时，碰撞到移动路径上的人或物，避免影响正常输送。

参照图3和图4，在一个实施例中，所述连杆171包括：同轴设置的第一连杆172和第二连杆173，所述第一连杆172和第二连杆173通过转动组件17连接，所述转动组件17包括：电机174和驱动齿轮175，所述电机174固定连接第一连杆172并用于驱动驱动齿轮175转动，所述驱动齿轮175啮合连接位于第二连杆173上的齿轮176，其中第一连杆172和第二连杆173相互靠近的两端分别设置有编码器177，编码器177分别读取第一连杆172和第二连杆173的角度，通过编码器177控制第一连杆172和第二连杆173相对转动的角度。其中连杆包括两段不相连的杆，并且第一连杆172和第二连杆173的轴线重合，并且第一连杆172的轴身处通过轴承连接延伸部13，并从延伸部13的上方穿出，第二连杆173的轴身处通过轴承连接延伸部13的下方，并从延伸部13下方伸出连接前轮11。在工作时，当控制模块15收到需要转向的指令时，控制模块15控制电机174驱动齿轮175旋转，并且通过齿轮176传递驱动位于下方的第二连杆173围绕所在的轴线旋转，从而实现转向和主动避让。

例如，在一个完整的实施例中，当识别模块16识别出车架1的前进方向上近距离处有障碍物，识别模块16将信息传递给控制模块15，控制模块15从而控制电机174按照编码器177预设的旋转角度，带动驱动齿轮175旋转，使第一连杆172和第二连杆173按照预设角度相对旋转，最终将前轮11转向及时做出避让。

在一个实施例中，所述扶手2上还设有第一开关22和第二开关21，所述第一开关22电性连接控制模块15，用于使前轮11转动或锁定，所述第二开关21电性连接控制模块15，用于使前轮11锁定。第一开关22设置在扶手2上，并且电性连接控制模块15，用户可以选择通过手动的方式控制运载服务机器人移动或停止，在持续移动时，当前方需要紧急停止时，用户可以选择按下第二开关21，第二开关21电性连接控制模块15，控制模块15控制驱动模块5紧急停止，从而停止运载正在移动的运载服务机器人。

在一个实施例中，所述载货框3包括至少两个限位件31和一个放置台32，两个所述限位件31平行并排排布在放置台32上并通过放置台32连接所述车架1，所述限位件31用于放置所述货物。两个限位件31连接在所述放置台32的顶部，用来承托大件行李，并防止大件行李在搬运的过程中掉落。

在一个实施例中，参照图5，所述限位件31还包括阻挡部311、滑动部312和承托部313，所述阻挡部311形成在所述承托部313上，用于阻挡放置在所述承托部313上的货物，所述滑动部312连接在所述承托部313的底部，所述限位件31通过滑动部312可滑动连接所述放置台32。在实际使用时，用户可以根据所需搬运的行李的大小，来调节两个限位件31在放置台32之间的间距，从而适用于搬运多种不同大小的行李。滑动部312例如是T形滑块，放置台32上开设有与T形滑块滑动连接的滑槽，在调节时，用户根据具体需要手动将限位件31沿着滑槽的长度方向滑动，从而改变两个限位件31在放置台32上的间距，能够将不同长度或大小的行李稳定支撑，防止掉落。

在一个实施例中，所述阻挡部311包括第一阻挡部314和第二阻挡部315，所述第一阻挡部314形成在所述承托部313上靠近所述前轮11的一侧，并朝向所述承托部313的上方延伸，所述第二阻挡部315连接在承托部313上相对第一阻挡部314的另一侧，朝向所述承托部313的上方延伸，用于和第一阻挡部314配合固定所述货物。通过设置第一阻挡部314和第二阻挡部315，且第一阻挡部314和第二阻挡部315分布位于滑动部312的两侧，第一阻挡部314和第二阻挡部315配合，在前进方向上将大件行李固定并承托，防止大件行李跌落。

在一个实施例中，还包括储物筐7，在高度方向上，所述储物筐7连接在车架1上并高于所述载货框3。车架1上的储物筐7，可以用来承装用户身上的小件行李，例如手提包、水杯、钥匙等物品。

在一个实施例中，所述载人区4包括缓冲件(图中未示出)和脚垫(图中未示出)，所述脚垫覆盖在所述缓冲件上，所述缓冲件连接在所述车架1上。脚垫例如放置在载人区4，并且脚垫和载人区4之间还增设有起到缓冲足部的缓冲件，缓冲件例如是橡胶垫、气囊、或者弹簧，用来抵消行驶过程中来自车架1的振动，提高用户的使用体验。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本申请的原理和宗旨的情况下，在申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型，所有的这些改变都应该属于本申请权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种运载服务机器人，其特征在于，包括：

车架，所述车架的底部一侧具有至少一个前轮，所述车架的底部另一侧具有至少一个后轮；

扶手，所述扶手通过连杆连接在所述车架的靠近前轮的一侧，用于改变所述前轮的前进方向；

电源模块和驱动模块，所述车架上靠近前轮的一侧连接有向上方延伸的延伸部，所述延伸部内部开设用于容纳所述驱动模块的腔体，所述电源模块容纳在所述延伸部内或所述车架上，所述驱动模块用于驱动所述前轮转动和/或后轮转动，所述电源模块用于为所述驱动模块供电；

载货框，所述载货框连接在所述车架的靠近所述前轮的一侧，用于承装货物；

载人区，所述载人区设置在所述车架上靠近所述后轮的一侧，用于供用户站立，并且在所述车架的高度方向上，所述载人区低于所述载货框。

2.根据权利要求1所述的运载服务机器人，其特征在于，所述车架还包括显示屏和控制模块，所述显示屏连接在所述延伸部的顶部，并靠近所述扶手，所述控制模块设置在所述延伸部的腔体内，并通过所述显示屏输出信息，所述控制模块电性连接所述驱动模块。

3.根据权利要求2所述的运载服务机器人，其特征在于，所述车架还包括识别模块、测距模块和转动组件，所述识别模块和转动组件电性连接控制模块，所述识别模块用于识别位于车架行驶方向上的障碍物，并通过所述控制模块控制转动组件使车架转向，所述测距模块位于所述车架上。

4.根据权利要求3所述的运载服务机器人，其特征在于，所述连杆包括：同轴设置的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和第二连杆通过转动组件连接，所述转动组件包括：电机和驱动齿轮，所述电机固定连接第一连杆并用于驱动驱动齿轮转动，所述驱动齿轮啮合连接位于第二连杆上的齿轮。

5.根据权利要求2所述的运载服务机器人，其特征在于，所述扶手上还设有第一开关和第二开关，所述第一开关电性连接控制模块，用于使前轮转动或锁定，所述第二开关电性连接控制模块，用于使前轮锁定。

6.根据权利要求1所述的运载服务机器人，其特征在于，所述载货框包括至少两个限位件和一个放置台，两个所述限位件平行并排排布在放置台上并通过放置台连接所述车架，所述限位件用于放置所述货物。

7.根据权利要求6所述的运载服务机器人，其特征在于，所述限位件还包括阻挡部、滑动部和承托部，所述阻挡部形成在所述承托部上，用于阻挡放置在所述承托部上的货物，所述滑动部连接在所述承托部的底部，所述限位件通过滑动部可滑动连接所述放置台。

8.根据权利要求7所述的运载服务机器人，其特征在于，所述阻挡部包括第一阻挡部和第二阻挡部，所述第一阻挡部形成在所述承托部上靠近所述前轮的一侧，并朝向所述承托部的上方延伸，所述第二阻挡部连接在承托部上相对第一阻挡部的另一侧，朝向所述承托部的上方延伸，用于和第一阻挡部配合固定所述货物。

9.根据权利要求1所述的运载服务机器人，其特征在于，还包括储物筐，在高度方向上，所述储物筐连接在车架上并高于所述载货框。

10.根据权利要求1所述的运载服务机器人，其特征在于，所述载人区包括缓冲件和脚垫，所述脚垫覆盖在所述缓冲件上，所述缓冲件连接在所述车架上。

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