CN114654404A - 一种大型机电设备维修用可侧面夹持的吊具装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种大型机电设备维修用可侧面夹持的吊具装置，涉及机电设备维修技术领域，包括安装组件；所述安装组件的底部安装有连接装置，且安装组件的顶部安装有吊装组件；调节机构，所述调节机构安装在安装组件上，且调节机构的底部安装有夹持机构；所述安装组件包括：安装板，安装板为长方形板状结构；挡板，挡板共设有两个，且两个挡板固定安装在安装板的左右两侧；本发明能减轻大型机电设备吊装时的晃动程度，使得大型机电设备吊装时更加稳定，且避免了大型机电设备在吊装过程中发生脱落，提高了吊装时的安全性；解决了不能减轻机电设备吊装时的晃动程度，不能防止机电设备发生脱落，易威胁附近人员的人身安全问题。

Description

一种大型机电设备维修用可侧面夹持的吊具装置

技术领域

本发明涉及机电设备维修技术领域，特别涉及一种大型机电设备维修用可侧面夹持的吊具装置。

背景技术

机电设备一般指机械、电器及电气自动化设备，机电设备在发生损坏时需要维修，而对于大型的机电设备，则需要通过吊具进行移动。

如申请号为：CN201922074493.4的专利中，公开了一种机电设备用吊具，包括吊板，所述吊板上对称固定连接有连接耳，所述吊板上固定连接有套筒，所述套筒通过缓冲机构连接有活动杆，所述活动杆上固定连接有吊耳，所述吊耳与连接耳之间固定连接有吊绳，所述活动杆两侧设有防脱机构，所述吊板底侧对称固定连接有连接杆，所述连接杆的底端固定连接有吊钩，所述吊钩上固定连接有加固柱；该机电设备用吊具，吊耳会牵引活动杆，使得活动杆带动活塞块进行滑动，从而使得弹簧进行伸长，直至活塞块抵住弹性垫，此时吊绳开始绷紧，通过弹簧和弹性垫的弹性作用下，延长了起吊瞬间冲击力的作用时间，起到了很好的缓冲保护作用，保证了吊具的结构间的稳定性。

然而，就目前的吊具而言，不便于对顶部为倾斜结构的机电设备使用，且不能减轻机电设备吊装时的晃动程度，增加了机电设备的脱落风险，并且不能对机电设备的侧面进行夹持，而且不能防止机电设备发生脱落，易威胁附近人员的人身安全。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种大型机电设备维修用可侧面夹持的吊具装置，其具有吊装组件和夹持机构，能减轻大型机电设备吊装时的晃动程度，使得大型机电设备吊装时更加稳定，且避免了大型机电设备在吊装过程中发生脱落，提高了吊装时的安全性。

本发明提供了一种大型机电设备维修用可侧面夹持的吊具装置，具体包括安装组件；所述安装组件的底部安装有连接装置，且安装组件的顶部安装有吊装组件；调节机构，所述调节机构安装在安装组件上，且调节机构的底部安装有夹持机构；所述安装组件包括：安装板，安装板为长方形板状结构；挡板，挡板共设有两个，且两个挡板固定安装在安装板的左右两侧；导向杆，导向杆滑动安装在安装板上；支撑板，支撑板固定安装在导向杆的底部；丝杆，丝杆转动安装在支撑板的顶部，且丝杆与安装板螺纹连接；安装块，安装块共设有两个，且两个安装块滑动安装在安装板的内部；安装座，安装座共设有两个，且两个安装座固定安装在两个安装块的顶部；拉动杆，拉动杆共设有两个，且两个拉动杆通过转轴转动安装在两个安装座上；连接杆，连接杆通过转轴转动安装在两个拉动杆上，且连接杆的底部与导向杆固定连接。

可选地，所述调节机构包括：安装框，安装框共设有两个，且两个安装框固定安装在安装板的前后两侧；滑块，滑块共设有两个，且两个滑块滑动安装在两个安装框的内部；连接块，连接块共设有两个，且两个连接块固定安装在两个滑块的顶部。

可选地，所述连接装置包括：连接板，连接板共设有两个，且两个连接板固定安装在两个安装块的底部；导向轴，导向轴共设有四个，且四个导向轴滑动安装在两个连接板上，并且四个导向轴的截面为八边形结构；圆盘，圆盘共设有四个，且四个圆盘固定安装在四个导向轴的外侧。

可选地，所述调节机构还包括：调节座，调节座固定安装在安装板的顶部；调节杆，调节杆转动安装在调节座上，且调节杆的外壁设置有双向螺纹，并且调节杆与两个连接块螺纹连接。

可选地，所述连接装置还包括：吊钩，吊钩共设有四个，且四个吊钩固定安装在四个导向轴的内侧；弹簧，弹簧共设有四个，且四个弹簧安装在四个导向轴的外部，并且四个弹簧位于两个连接板和四个吊钩之间；滚珠，滚珠共设有四个，且四个滚珠转动安装在四个吊钩上。

可选地，所述夹持机构包括：夹持架，夹持架共设有两个，且两个夹持架固定安装在两个安装框的底部；固定板，固定板共设有四个，且四个固定板固定安装在两个夹持架的内侧；挡柱，挡柱共设有四个，且四个挡柱固定安装在四个固定板的外侧；连接轴，连接轴共设有两个，且两个连接轴转动安装在四个固定板上。

可选地，所述吊装组件包括：固定座，固定座共设有两个，且两个固定座与安装板固定连接；固定块，固定块共设有两个，且两个固定块固定安装在两个固定座的外侧；平衡杆，平衡杆共设有两个，且两个平衡杆滑动安装在两个固定座上；稳定环，稳定环共设有两个，且两个稳定环固定安装在两个平衡杆的外端。

可选地，所述夹持机构还包括：限位盘，限位盘共设有四个，且四个限位盘固定安装在两个连接轴的左右两端；夹持轮，夹持轮共设有四个，且四个夹持轮固定安装在两个连接轴的外部；防滑垫，防滑垫共设有四个，且四个防滑垫固定安装在四个夹持轮的外部；拉簧，拉簧共设有四个，且四个拉簧固定安装在四个夹持轮和两个夹持架上。

可选地，所述吊装组件还包括：吊装板，吊装板固定安装在两个平衡杆的顶部；支撑杆，支撑杆共设有四个，且四个支撑杆固定安装在吊装板的底部，并且四个支撑杆的底部为半球形结构；吊耳，吊耳固定安装在吊装板的顶部，且吊耳上设置有限位槽。

有益效果

根据本发明的各实施例的可侧面夹持的吊具装置，与传统吊具相比，四个吊钩能与大型机电设备弹性接触，且能减轻大型机电设备吊装时的晃动程度，使得大型机电设备吊装时更加稳定，并且避免了大型机电设备在吊装过程中发生脱落，提高了吊装时的安全性，为大型机电设备的吊装奠定基础。

此外，因支撑板固定安装在导向杆的底部，且丝杆转动安装在支撑板的顶部，并且丝杆与安装板螺纹连接，从而当工作人员顺时针转动丝杆时，支撑板带动导向杆向上移动，因连接杆通过转轴转动安装在两个拉动杆上，且连接杆的底部与导向杆固定连接，并且两个拉动杆通过转轴转动安装在两个安装座上，从而当导向杆向上移动时，两个安装块在两个拉动杆的作用下同时向内移动，又因四个导向轴滑动安装在两个连接板上，且四个弹簧安装在四个导向轴的外部，并且四个弹簧位于两个连接板和四个吊钩之间，进而使得四个吊钩与大型机电设备弹性接触，避免了四个吊钩发生脱落，提高了吊装效果，同时能够适应不同大小的大型机电设备，提高了装置的通用性。

此外，因吊耳上设置有限位槽，从而减轻了大型机电设备吊装时的晃动程度，提高了大型机电设备的吊装效果，因两个平衡杆滑动安装在两个固定座上，从而使得本装置能适应顶部为倾斜结构的大型机电设备，又因两个固定块固定安装在两个固定座的外侧，且两个稳定环固定安装在两个平衡杆的外端，进而当两个固定块与两个稳定环接触时，两个平衡杆停止移动，同时保证了限位槽与大型机电设备的重心对齐，使得大型机电设备吊装时更加稳定。

此外，因调节杆转动安装在调节座上，且调节杆的外壁设置有双向螺纹，并且调节杆与两个连接块螺纹连接，从而当工作人员顺时针转动调节杆时，两个滑块同时向内移动，因两个夹持架固定安装在两个安装框的底部，且四个夹持轮固定安装在两个连接轴的外部，并且四个防滑垫固定安装在四个夹持轮的外部；从而当两个滑块同时向内移动时，四个防滑垫与大型机电设备的侧面紧密接触，又因四个滚珠转动安装在四个吊钩上，进而保证了安装板位于大型机电设备的中心处，使得大型机电设备吊装时更加稳定，又因四个挡柱固定安装在四个固定板的外侧，且四个限位盘固定安装在两个连接轴的左右两端，并且四个拉簧固定安装在四个夹持轮和两个夹持架上，进而当大型机电设备在吊装过程中向下移动时，四个夹持轮同时向内旋转，提高了大型机电设备夹持效果，避免了大型机电设备在吊装过程中发生脱落，提高了吊装时的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。

下面描述中的附图仅仅涉及本发明的一些实施例，而非对本发明的限制。

在附图中：

图1示出了根据本发明的实施例的立体结构示意图；

图2示出了图1的底部视角结构示意图；

图3示出了图1的主视视角结构示意图；

图4示出了根据本发明的实施例的安装组件分解结构示意图；

图5示出了根据本发明的实施例的支撑板局部剖切结构示意图；

图6示出了根据本发明的实施例的连接装置结构示意图；

图7示出了根据本发明的实施例的吊装组件结构示意图；

图8示出了图7中A区域的局部放大结构示意图；

图9示出了图7的主视视角结构示意图；

图10示出了根据本发明的实施例的调节机构结构示意图；

图11示出了根据本发明的实施例的夹持机构结构示意图；

图12示出了图11中B区域的局部放大结构示意图。

附图标记列表

1、安装组件；101、安装板；102、挡板；103、导向杆；104、支撑板；105、丝杆；106、安装块；107、安装座；108、拉动杆；109、连接杆；2、连接装置；201、连接板；202、导向轴；203、圆盘；204、吊钩；205、弹簧；206、滚珠；3、吊装组件；301、固定座；302、固定块；303、平衡杆；304、稳定环；305、吊装板；306、支撑杆；307、吊耳；3071、限位槽；4、调节机构；401、安装框；402、滑块；403、连接块；404、调节座；405、调节杆；5、夹持机构；501、夹持架；502、固定板；503、挡柱；504、连接轴；505、限位盘；506、夹持轮；507、防滑垫；508、拉簧。

具体实施方式

为了使得本发明的技术方案的目的、方案和优点更加清楚，下文中将结合本发明的具体实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。除非另有说明，否则本文所使用的术语具有本领域通常的含义。附图中相同的附图标记代表相同的部件。

实施例：请参考图1至图12：

本发明提出了一种大型机电设备维修用可侧面夹持的吊具装置，包括安装组件1；安装组件1的底部安装有连接装置2，且安装组件1的顶部安装有吊装组件3；调节机构4，调节机构4安装在安装组件1上，且调节机构4的底部安装有夹持机构5。

此外，根据本发明的实施例，如图4至图6所示，安装组件1包括：安装板101，安装板101为长方形板状结构；挡板102，挡板102共设有两个，且两个挡板102固定安装在安装板101的左右两侧；导向杆103，导向杆103滑动安装在安装板101上；支撑板104，支撑板104固定安装在导向杆103的底部；丝杆105，丝杆105转动安装在支撑板104的顶部，且丝杆105与安装板101螺纹连接；安装块106，安装块106共设有两个，且两个安装块106滑动安装在安装板101的内部；安装座107，安装座107共设有两个，且两个安装座107固定安装在两个安装块106的顶部；拉动杆108，拉动杆108共设有两个，且两个拉动杆108通过转轴转动安装在两个安装座107上；连接杆109，连接杆109通过转轴转动安装在两个拉动杆108上，且连接杆109的底部与导向杆103固定连接，连接装置2包括：连接板201，连接板201共设有两个，且两个连接板201固定安装在两个安装块106的底部；导向轴202，导向轴202共设有四个，且四个导向轴202滑动安装在两个连接板201上，并且四个导向轴202的截面为八边形结构；圆盘203，圆盘203共设有四个，且四个圆盘203固定安装在四个导向轴202的外侧；吊钩204，吊钩204共设有四个，且四个吊钩204固定安装在四个导向轴202的内侧；弹簧205，弹簧205共设有四个，且四个弹簧205安装在四个导向轴202的外部，并且四个弹簧205位于两个连接板201和四个吊钩204之间；滚珠206，滚珠206共设有四个，且四个滚珠206转动安装在四个吊钩204上，其具体作用为：因支撑板104固定安装在导向杆103的底部，且丝杆105转动安装在支撑板104的顶部，并且丝杆105与安装板101螺纹连接，从而当工作人员顺时针转动丝杆105时，支撑板104带动导向杆103向上移动，因连接杆109通过转轴转动安装在两个拉动杆108上，且连接杆109的底部与导向杆103固定连接，并且两个拉动杆108通过转轴转动安装在两个安装座107上，从而当导向杆103向上移动时，两个安装块106在两个拉动杆108的作用下同时向内移动，又因四个导向轴202滑动安装在两个连接板201上，且四个弹簧205安装在四个导向轴202的外部，并且四个弹簧205位于两个连接板201和四个吊钩204之间，进而使得四个吊钩204与大型机电设备弹性接触，避免了四个吊钩204发生脱落，提高了吊装效果，同时能够适应不同大小的大型机电设备，提高了装置的通用性。

此外，根据本发明的实施例，如图7至图9所示，吊装组件3包括：固定座301，固定座301共设有两个，且两个固定座301与安装板101固定连接；固定块302，固定块302共设有两个，且两个固定块302固定安装在两个固定座301的外侧；平衡杆303，平衡杆303共设有两个，且两个平衡杆303滑动安装在两个固定座301上；稳定环304，稳定环304共设有两个，且两个稳定环304固定安装在两个平衡杆303的外端；吊装板305，吊装板305固定安装在两个平衡杆303的顶部；支撑杆306，支撑杆306共设有四个，且四个支撑杆306固定安装在吊装板305的底部，并且四个支撑杆306的底部为半球形结构；吊耳307，吊耳307固定安装在吊装板305的顶部，且吊耳307上设置有限位槽3071，其具体作用为：因吊耳307上设置有限位槽3071，从而减轻了大型机电设备吊装时的晃动程度，提高了大型机电设备的吊装效果，因两个平衡杆303滑动安装在两个固定座301上，从而使得本装置能适应顶部为倾斜结构的大型机电设备，又因两个固定块302固定安装在两个固定座301的外侧，且两个稳定环304固定安装在两个平衡杆303的外端，进而当两个固定块302与两个稳定环304接触时，两个平衡杆303停止移动，同时保证了限位槽3071与大型机电设备的重心对齐，使得大型机电设备吊装时更加稳定。

此外，根据本发明的实施例，如图10至图12所示，调节机构4包括：安装框401，安装框401共设有两个，且两个安装框401固定安装在安装板101的前后两侧；滑块402，滑块402共设有两个，且两个滑块402滑动安装在两个安装框401的内部；连接块403，连接块403共设有两个，且两个连接块403固定安装在两个滑块402的顶部；调节座404，调节座404固定安装在安装板101的顶部；调节杆405，调节杆405转动安装在调节座404上，且调节杆405的外壁设置有双向螺纹，并且调节杆405与两个连接块403螺纹连接，夹持机构5包括：夹持架501，夹持架501共设有两个，且两个夹持架501固定安装在两个安装框401的底部；固定板502，固定板502共设有四个，且四个固定板502固定安装在两个夹持架501的内侧；挡柱503，挡柱503共设有四个，且四个挡柱503固定安装在四个固定板502的外侧；连接轴504，连接轴504共设有两个，且两个连接轴504转动安装在四个固定板502上；限位盘505，限位盘505共设有四个，且四个限位盘505固定安装在两个连接轴504的左右两端；夹持轮506，夹持轮506共设有四个，且四个夹持轮506固定安装在两个连接轴504的外部；防滑垫507，防滑垫507共设有四个，且四个防滑垫507固定安装在四个夹持轮506的外部；拉簧508，拉簧508共设有四个，且四个拉簧508固定安装在四个夹持轮506和两个夹持架501上，其具体作用为：因调节杆405转动安装在调节座404上，且调节杆405的外壁设置有双向螺纹，并且调节杆405与两个连接块403螺纹连接，从而当工作人员顺时针转动调节杆405时，两个滑块402同时向内移动，因两个夹持架501固定安装在两个安装框401的底部，且四个夹持轮506固定安装在两个连接轴504的外部，并且四个防滑垫507固定安装在四个夹持轮506的外部；从而当两个滑块402同时向内移动时，四个防滑垫507与大型机电设备的侧面紧密接触，又因四个滚珠206转动安装在四个吊钩204上，进而保证了安装板101位于大型机电设备的中心处，使得大型机电设备吊装时更加稳定，又因四个挡柱503固定安装在四个固定板502的外侧，且四个限位盘505固定安装在两个连接轴504的左右两端，并且四个拉簧508固定安装在四个夹持轮506和两个夹持架501上，进而当大型机电设备在吊装过程中向下移动时，四个夹持轮506同时向内旋转，提高了大型机电设备夹持效果，避免了大型机电设备在吊装过程中发生脱落，提高了吊装时的安全性。

本实施例的具体使用方式与作用：本发明中，首先工作人员将吊耳307与起重机械连接，再将支撑板104放置在大型机电设备的顶部，之后工作人员顺时针转动丝杆105，此时支撑板104带动导向杆103向上移动，使得两个安装块106在两个拉动杆108的作用下同时向内移动，此时四个吊钩204与大型机电设备弹性接触，避免了四个吊钩204发生脱落，提高了吊装效果，同时能够适应不同大小的大型机电设备，提高了装置的通用性，然后工作人员顺时针转动调节杆405，此时两个滑块402同时向内移动，使得四个防滑垫507与大型机电设备的侧面紧密接触，保证了安装板101位于大型机电设备的中心处，使得大型机电设备吊装时更加稳定，限位槽3071的设置，减轻了大型机电设备吊装时的晃动程度，提高了大型机电设备的吊装效果，因两个平衡杆303滑动安装在两个固定座301上，从而使得本装置能适应顶部为倾斜结构的大型机电设备，当两个固定块302与两个稳定环304接触时，两个平衡杆303停止移动，同时保证了限位槽3071与大型机电设备的重心对齐，使得大型机电设备吊装时更加稳定，当大型机电设备在吊装过程中向下移动时，四个夹持轮506同时向内旋转，提高了大型机电设备夹持效果，避免了大型机电设备在吊装过程中发生脱落，提高了吊装时的安全性。

最后，需要说明的是，本发明在描述各个构件的位置及其之间的配合关系等时，通常会以一个/一对构件举例而言，然而本领域技术人员应该理解的是，这样的位置、配合关系等，同样适用于其他构件/其他成对的构件。

以上所述仅是本发明的示范性实施方式，而非用于限制本发明的保护范围，本发明的保护范围由所附的权利要求确定。

Claims (9)

1.一种大型机电设备维修用可侧面夹持的吊具装置，其特征在于，包括安装组件（1）；所述安装组件（1）的底部安装有连接装置（2），且安装组件（1）的顶部安装有吊装组件（3）；调节机构（4），所述调节机构（4）安装在安装组件（1）上，且调节机构（4）的底部安装有夹持机构（5）；所述安装组件（1）包括：安装板（101），安装板（101）为长方形板状结构；挡板（102），挡板（102）共设有两个，且两个挡板（102）固定安装在安装板（101）的左右两侧；导向杆（103），导向杆（103）滑动安装在安装板（101）上；支撑板（104），支撑板（104）固定安装在导向杆（103）的底部；丝杆（105），丝杆（105）转动安装在支撑板（104）的顶部，且丝杆（105）与安装板（101）螺纹连接；安装块（106），安装块（106）共设有两个，且两个安装块（106）滑动安装在安装板（101）的内部；安装座（107），安装座（107）共设有两个，且两个安装座（107）固定安装在两个安装块（106）的顶部；拉动杆（108），拉动杆（108）共设有两个，且两个拉动杆（108）通过转轴转动安装在两个安装座（107）上；连接杆（109），连接杆（109）通过转轴转动安装在两个拉动杆（108）上，且连接杆（109）的底部与导向杆（103）固定连接。

2.如权利要求1所述大型机电设备维修用可侧面夹持的吊具装置，其特征在于：所述连接装置（2）包括：连接板（201），连接板（201）共设有两个，且两个连接板（201）固定安装在两个安装块（106）的底部；导向轴（202），导向轴（202）共设有四个，且四个导向轴（202）滑动安装在两个连接板（201）上，并且四个导向轴（202）的截面为八边形结构；圆盘（203），圆盘（203）共设有四个，且四个圆盘（203）固定安装在四个导向轴（202）的外侧。

3.如权利要求2所述大型机电设备维修用可侧面夹持的吊具装置，其特征在于：所述连接装置（2）还包括：吊钩（204），吊钩（204）共设有四个，且四个吊钩（204）固定安装在四个导向轴（202）的内侧；弹簧（205），弹簧（205）共设有四个，且四个弹簧（205）安装在四个导向轴（202）的外部，并且四个弹簧（205）位于两个连接板（201）和四个吊钩（204）之间；滚珠（206），滚珠（206）共设有四个，且四个滚珠（206）转动安装在四个吊钩（204）上。

4.如权利要求1所述大型机电设备维修用可侧面夹持的吊具装置，其特征在于：所述吊装组件（3）包括：固定座（301），固定座（301）共设有两个，且两个固定座（301）与安装板（101）固定连接；固定块（302），固定块（302）共设有两个，且两个固定块（302）固定安装在两个固定座（301）的外侧；平衡杆（303），平衡杆（303）共设有两个，且两个平衡杆（303）滑动安装在两个固定座（301）上；稳定环（304），稳定环（304）共设有两个，且两个稳定环（304）固定安装在两个平衡杆（303）的外端。

5.如权利要求4所述大型机电设备维修用可侧面夹持的吊具装置，其特征在于：所述吊装组件（3）还包括：吊装板（305），吊装板（305）固定安装在两个平衡杆（303）的顶部；支撑杆（306），支撑杆（306）共设有四个，且四个支撑杆（306）固定安装在吊装板（305）的底部，并且四个支撑杆（306）的底部为半球形结构；吊耳（307），吊耳（307）固定安装在吊装板（305）的顶部，且吊耳（307）上设置有限位槽（3071）。

6.如权利要求1所述大型机电设备维修用可侧面夹持的吊具装置，其特征在于：所述调节机构（4）包括：安装框（401），安装框（401）共设有两个，且两个安装框（401）固定安装在安装板（101）的前后两侧；滑块（402），滑块（402）共设有两个，且两个滑块（402）滑动安装在两个安装框（401）的内部；连接块（403），连接块（403）共设有两个，且两个连接块（403）固定安装在两个滑块（402）的顶部。

7.如权利要求6所述大型机电设备维修用可侧面夹持的吊具装置，其特征在于：所述调节机构（4）还包括：调节座（404），调节座（404）固定安装在安装板（101）的顶部；调节杆（405），调节杆（405）转动安装在调节座（404）上，且调节杆（405）的外壁设置有双向螺纹，并且调节杆（405）与两个连接块（403）螺纹连接。

8.如权利要求6所述大型机电设备维修用可侧面夹持的吊具装置，其特征在于：所述夹持机构（5）包括：夹持架（501），夹持架（501）共设有两个，且两个夹持架（501）固定安装在两个安装框（401）的底部；固定板（502），固定板（502）共设有四个，且四个固定板（502）固定安装在两个夹持架（501）的内侧；挡柱（503），挡柱（503）共设有四个，且四个挡柱（503）固定安装在四个固定板（502）的外侧；连接轴（504），连接轴（504）共设有两个，且两个连接轴（504）转动安装在四个固定板（502）上。

9.如权利要求8所述大型机电设备维修用可侧面夹持的吊具装置，其特征在于：所述夹持机构（5）还包括：限位盘（505），限位盘（505）共设有四个，且四个限位盘（505）固定安装在两个连接轴（504）的左右两端；夹持轮（506），夹持轮（506）共设有四个，且四个夹持轮（506）固定安装在两个连接轴（504）的外部；防滑垫（507），防滑垫（507）共设有四个，且四个防滑垫（507）固定安装在四个夹持轮（506）的外部；拉簧（508），拉簧（508）共设有四个，且四个拉簧（508）固定安装在四个夹持轮（506）和两个夹持架（501）上。

Images