CN114653439A - 一种生物质燃料成型造粒装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种生物质燃料成型造粒装置，包括用于对生物质原料进行粉碎和搅拌的粉碎机构，粉碎机构下侧设置有用于对生物质原料进行搅拌和烘干的烘干机构，烘干机构下端安装有挤压造粒机构，挤压造粒机构下端安装有底座，底座上端位于挤压造粒机构的排料口下侧设置有用于接料的接料箱；本发明能够解决现有技术生产生物质燃料颗粒的过程中存在的以下问题：粉碎生物质原料的过程较为简单，导致对生物质原料的粉碎效果也较差；制造生物质燃料的整个流程都没有对生物质原料进行搅拌的机构；只能够定点吹风，使下侧的生物质原料容易挡住风道，而无法对上侧的生物质原料进行吹风烘干，降低了对生物质原料进行烘干的效果。

Description

一种生物质燃料成型造粒装置
技术领域
本发明涉及生物质燃料生产领域，特别涉及一种生物质燃料成型造粒装置。
背景技术
生物质燃料是指将生物质材料燃烧作为燃料，一般由秸秆、稻草、稻壳、花生壳、玉米芯、油茶壳、棉籽壳等经过粉碎、混合、挤压、烘干等工艺制作成密度较大的棒状、块状或颗粒状，是可用于直接燃烧的一种新型清洁燃料；其性能优于木材，相当于中质烟煤，可直接燃烧，燃烧特性明显改善；同时具有黑烟少、火力旺、燃烧充分、不飞灰、干净卫生等优点，而且便于运输和贮存，可代替煤炭在锅炉中直接燃烧进行发电或供热，也可用于解决农村地区的基本生活能源问题；因生物质材料具有上述的优点，所以现有市场内也具有大量的生物质燃料生产企业在生产和销售生物质燃料。
现有技术中，也公开了大量的生物质燃料生产装置，其中，如公开号为CN113881474A的中国专利公开了一种生物质燃料造粒装置及其造粒方法；其在使用时，通过粉碎机构对生物质原料进行粉碎；粉碎的生物质原料落至下料管内，然后拍打电机间接带动推拉连杆对下料管内的粉碎原料进行拍打；同时空气加热器对空气进行加热，鼓风机将热空气导入下料管内对原料进行预烘干；原料沿下料管经入料口进入螺旋挤压筒内，经螺旋挤压电机和切粒电机配合，实现生物质燃料颗粒的造粒。
然而，在采用上述现有技术生产生物质燃料时，不能在对生物质原料进行粉碎的过程中对其进行搅拌，其粉碎生物质原料的过程较为简单，导致对生物质原料的粉碎效果也较差；
并且，制造生物质燃料的整个流程都没有对生物质原料进行搅拌的机构，若是采用多种生物质原料进行生产时，未能被搅拌均匀的生物质原料将会影响其后续的造粒效果，从而降低了生物质燃料的品质；
进一步的，其对生物质原料进行吹风烘干时，只能够定点吹风，且生物质原料在下料管内为自由落下，从而使下侧的生物质原料挡住风道，就无法对上侧的生物质原料进行吹风烘干，从而降低了其对生物质原料进行烘干的效果。
因此，在上述陈述的观点之下，现有技术在生物质燃料的生产方面，还有可提高的空间。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种生物质燃料成型造粒装置，包括用于对生物质原料进行粉碎和搅拌的粉碎机构，粉碎机构下侧设置有用于对生物质原料进行搅拌和烘干的烘干机构，烘干机构下端安装有挤压造粒机构，挤压造粒机构下端安装有底座，底座上端位于挤压造粒机构的排料口下侧设置有用于接料的接料箱。
通过采用上述技术方案，首先将待进行粉碎处理的生物质原料放置在粉碎机构内，粉碎机构能够在对生物质原料进行粉碎的同时进行搅拌，从而增加生物质原料的混合均匀程度；然后通过烘干机构对粉碎过程中以及完成粉碎后的生物质原料进行烘干处理，从而提高了对生物质原料进行烘干的效果以及效率；完成烘干后的生物质原料将向下掉落至挤压造粒机构内，此时挤压造粒机构能够对经过粉碎、烘干后的生物质原料进行挤压，使生物质原料在经过挤压造粒机构后能够形成较为紧密的圆柱形颗粒状；之后生物质燃料颗粒将掉落至接料箱内，从而完成对生物质燃料颗粒的生产。
所述的粉碎机构包括沙漏形结构的原料罩，原料罩下端转动设置有承托环，承托环内侧设置有用于透风以便于烘干机构对粉碎后的原料进行烘干的筛分圆板，筛分圆板上均匀开设有筛分孔，承托环上端均匀设置有支撑板，支撑板上端之间安装有圆锥形结构的支撑内胆，支撑内胆的外侧面上以及原料罩的内壁上均设置有用于对原料进行粉碎的粉碎螺纹，且原料罩和支撑内胆上还相对设置有搅碎单元，原料罩和承托环之间还设置有用于带动原料罩、承托环进行反向转动的驱动单元。
通过采用上述技术方案，能够在粉碎原料的过程中对其进行搅拌；首先将原料放置从原料罩上端放置在原料罩内部，此时支撑内胆能够对原料进行承托，然后通过驱动单元带动原料罩和支撑内胆进行反向转动，此时原料罩内的粉碎螺纹能够在转动过程中带动原料向下移动，使得原料能够被内外两侧的粉碎螺纹进行粉碎搅拌，且此种粉碎方式能够增加对原料进行粉碎的效率以及效果；经过粉碎螺纹搅拌后的原料将落至搅碎单元处，此时搅碎单元能够将原料搅碎。
所述的烘干机构包括与驱动单元相连接并受其驱动以进行往复运动的往复单元，往复单元下端安装有位于筛分圆板下侧并用于排放热风的排风管，排风管外侧面上滑动设置有与承托环转动连接的烘干罩，烘干罩内部设置有用于对原料进行搅拌和排料的搅拌排料单元。
通过采用上述技术方案，能够对粉碎过程中的原料以及完成粉碎后的原料进行烘干处理；当需要对原料进行烘干时，将排风管与外部的热风机的出风口相连接，然后热风机能够通过排风管向烘干罩内排放热风，而热风则能够穿过筛分圆板对位于筛分圆板上端的原料碎块进行烘干，还能够从支撑板之间对位于原料罩和支撑内胆之间的原料进行烘干，并且还能够对穿过筛分圆板并掉落至烘干罩内部的原料碎块进行烘干，当筛分圆板上的原料随筛分圆板进行转动时，排风管内排出的热风还能够将筛分圆板上不同位置的原料碎块向上吹起，从而提高了对原料进行烘干的效率以及效果。
优选的，所述的驱动单元包括连接板、内齿轮、行星齿轮、齿轮杆、连接环、固定连杆、驱动器和环形齿轮，连接板均匀的安装在承托环上端并位于原料罩外侧，连接板上端之间设置有内齿轮，内齿轮内侧通过啮合的方式设置有多个呈环形分布的行星齿轮，行星齿轮中部均设置有齿轮杆，齿轮杆上端之间通过转动配合的方式设置有连接环，连接环上设置有与往复单元相连接的固定连杆，内齿轮上还设置有位于远离往复单元一侧的驱动器，行星齿轮之间啮合有与原料罩外侧壁相固定的环形齿轮。
通过采用上述技术方案，驱动单元能够带动原料罩和支撑内胆进行反向转动；工作时，通过驱动器带动内齿轮进行转动，内齿轮转动时能够带动行星齿轮进行转动，行星齿轮转动时则能够带动环形齿轮和支撑内胆进行转动，且此时支撑内胆与原料罩的转动方向相反，通过带动支撑内胆和原料罩进行同时转动，能够增加粉碎螺纹对原料进行粉碎的效率。
优选的，所述的驱动器包括环形带轮、传动带、从动带轮、带轮杆、驱动电机、电机板和支撑架，环形带轮安装在内齿轮上端，环形带轮外侧通过传动带设置有其传动配合的从动带轮，从动带轮中部安装有带轮杆，带轮杆下端安装有驱动电机，驱动电机通过电机板与挤压造粒机构相固定，带轮杆外侧面的两侧端头处转动设置有用于对其进行支撑的支撑架，支撑架下端与烘干罩固定连接，支撑架靠近原料罩的一侧也安装有与连接环相连接的固定连杆。
通过采用上述技术方案，能够带动内齿轮进行转动；工作时，开启驱动电机，驱动电机输出轴旋转能够间接带动从动带轮进行转动，从动带轮转动时则能通过传动带带动环形带轮和内齿轮进行转动，从而实现带动环形带轮进行转动的作用。
优选的，所述的搅碎单元包括环形斜滤板、齿轮连杆、搅碎刀头、从动齿轮、双面齿轮、主动齿轮、传动电机、环形罩、单面齿轮和连接弧块，环形斜滤板固定安装在原料罩内壁上并位于粉碎螺纹下侧，环形斜滤板上均开设有与筛分孔直径相当的斜滤孔，环形斜滤板的内侧壁与支撑内胆的外侧面相贴合，支撑内胆和原料罩上位于环形斜滤板的上侧均匀开设有穿杆通孔，穿杆通孔内均转动设置有齿轮连杆，齿轮连杆位于原料罩和支撑内胆之间的一端均安装有搅碎刀头，齿轮连杆的另一端均安装有从动齿轮，位于支撑内胆内侧从动齿轮之间啮合有环形结构的双面齿轮，且双面齿轮与支撑内胆转动配合，双面齿轮下侧啮合有多个主动齿轮，主动齿轮中部均设置有与支撑内胆固定连接的传动电机，支撑内胆内侧壁上还设置有环形罩，位于原料罩外侧的从动齿轮之间啮合有环形结构的单面齿轮，单面齿轮下端均匀设置有连接弧块，连接弧块与驱动单元固定连接。
通过采用上述技术方案，能够对经过粉碎螺纹后的原料进行搅碎处理；具体的，当原料罩转动时能带动齿轮连杆进行转动，齿轮连杆沿原料罩进行转动时，位于原料罩外侧的从动齿轮能够在单面齿轮的作用下带动外侧的搅碎刀头进行转动；同时，开启传动电机，传动电机输出轴能够带动主动齿轮进行转动，主动齿轮转动时能带动双面齿轮进行转动，双面齿轮转动时则能够带动所有与其啮合的从动齿轮进行转动，从而使内侧的搅碎刀头能够随内侧的从动齿轮、齿轮连杆进行转动；内侧的搅碎刀头与外侧的搅碎刀头转动方向相反则能够增加对原料的搅碎效果，并且搅碎刀头还能够在原料罩、支撑内胆的转动作用下对不同位置的原料进行搅碎，进一步的提高了对原料进行粉碎的效果。
优选的，所述的原料罩上端的开口处通过铰接的方式设置有上挡盖，原料罩下端通过滚动配合的方式均匀设置有与承托环相贴合的滚珠，所述支撑板之间固定设置有与原料罩相贴合的环形滤板，环形滤板上开设有直径小于筛分孔的过滤孔，原料罩内侧以及支撑内胆外侧分别设置有位于环形滤板上端且呈一内一外分布的碾磨环，碾磨环上端为弧形结构，且碾磨环上均开设有相对的碾磨凹槽。
通过采用上述技术方案，上挡盖能够避免排风管排出的热风快速的脱离原料罩，从而增加了对原料进行烘干的效果；滚珠则能够减少原料罩与承托环之间的摩擦力，环形滤板能够对经过搅碎单元处理后且小于过滤孔的原料进行承托，而内外两侧的碾磨环在进行反向转动的过程中，能够对位于环形滤板上端的原料进行碾磨，从而进一步的增加了对原料进行粉碎的效果。
优选的，所述的往复单元包括限位连板、复位压簧杆、从动杆、减摩球、排风口和单向阀，限位连板与远离驱动电机的固定连杆相连接，限位连板的下端与挤压造粒机构相固定，限位连板上安装有朝向原料罩的复位压簧杆，复位压簧杆的伸缩端安装有从动杆，从动杆上端滚动设置有与内齿轮的外侧面相贴合的减摩球，且内齿轮的外侧面为波浪形结构，从动杆下端与排风管相连接，排风管上位于烘干罩内均匀设置有朝向筛分圆板和朝向下端的排风口，且排风口内均设置有单向阀。
通过采用上述技术方案，往复单元能够在内齿轮的驱动下带动排风管进行往复移动；当内齿轮进行转动时，从动杆能够在内齿轮的挤压作用以及复位压簧杆的弹性作用下进行往复移动，从动杆移动时则能够带动排风管进行移动，使得从单向阀向外吹出的热风能够吹向不同位置，增加了的热风的流动路径；单向阀则能够避免原料进入排风管内对排风管造成堵塞。
优选的，所述的搅拌排料单元包括排料气缸、限位连块、托板条、连接转环、半圆托板、环形连块、转动连杆、搅拌条和搅拌板，排料气缸安装在筛分圆板中部下端，排料气缸下端设置有限位连块，限位连块下端安装有托板条，烘干罩下端转动设置有连接转环，连接转环下端通过铰接的方式对称设置有位于托板条上端半圆托板，且半圆托板的直边与托板条为垂直分布，半圆托板中部开设有与限位连块相对应的限位凹槽，限位连块通过卡接的方式位于水平状态下的限位凹槽之间，排料气缸的固定端外侧面上转动设置有环形连块，环形连块与烘干罩的内壁之间均匀设置有上下交错的转动连杆，下侧的转动连杆外侧面上均转动设置有搅拌条，上侧的转动连杆外侧面上靠近烘干罩的一侧转动设置有搅拌板，且烘干罩与挤压造粒机构相连接。
通过采用上述技术方案，能够对穿过筛分圆板并掉落至烘干罩内部的原料进行搅拌；当筛分圆板进行转动时能够通过排料气缸带动限位连块、托板条、半圆托板和环形连块一同转动，搅拌条和搅拌板能够对掉落至半圆托板上端的原料进行阻挡，并且搅拌条和搅拌板还能够在阻挡原料的同时被原料带动旋转，从而进一步的提高了对原料进行搅拌的效果，通过对原料进行搅拌还能够增加原料被烘干效率。
当原料经过适量的搅拌和烘干后，通过驱动单元使其不再带动筛分圆板进行转动，之后排料气缸将带动限位连块和托板条向下移动，此时筛分圆板则能够在重力作用下沿其与连接转环的铰接点向下翻转，同时限位连块也将不再对半圆托板进行限位，使得经过烘干后的原料能够从半圆托板之间向下掉落，从而完成排料；之后再通过排料气缸带动托板条向上移动，托板条移动时能够带动半圆托板向上翻转复位，使得限位连块能够再次插入限位凹槽内并对半圆托板进行限位，从而使半圆托板能够在限位连块的带动下进行转动。
优选的，所述的挤压造粒机构包括支撑腿、支撑柱、环形架、排料通孔、电机筒、承托环板、堵孔切料单元、造粒圆板和造粒单元，底座上端设置有多个不会对接料箱的移动过程造成干涉的支撑腿，支撑腿与位于其上方的往复单元、驱动单元之间分别设置有支撑柱，支撑腿上端之间设置有环形架，环形架为上端开口内部中空的圆筒形结构，环形架下端均匀开设有多个扇形结构的排料通孔，环形架中部固定安装有电机筒，电机筒外侧面上转动设置有与环形架转动配合的承托环板，承托环板上设置有堵孔切料单元，电机筒上端固定安装有与承托环板转动配合的造粒圆板，造粒圆板上还设置有造粒单元。
通过采用上述技术方案，能够对经过烘干后的原料进行挤压，并在完成对原料的挤压后使原料形成颗粒状再向外排出；当原料从烘干机构内排出后将向下掉落至造粒单元上端，然后通过造粒单元能够带动原料移动至造粒圆板上端，使得造粒圆板上端的原料能够越积越多，而造粒单元则能够对造粒圆板上端的原料进行挤压，在原料受到一定程度的挤压之前，堵孔切料单元能够对避免原料从造粒单元内向下移动；当原料被挤压至一定程度后，通过堵孔切料单元使其不再对造粒单元进行封堵，使得原料能够在造粒单元的作用下形成圆柱状向下排出，并且堵孔切料单元能够将排出的原料切断，从而完成对原料的造粒加工。
优选的，所述的造粒单元包括造粒扇板、造粒通孔、造粒转杆、旋转电机、挤压螺旋板、匚形连块、支撑连环和容料筒，造粒圆板上也均匀开设有排料通孔相对应的扇形通孔，扇形通孔内均设置有扇形结构的造粒扇板，造粒扇板上均匀开设有造粒通孔，造粒圆板中部转动设置有造粒转杆，造粒转杆下端穿过造粒圆板并设置有安装在电机筒内的旋转电机，造粒转杆外侧面上设置有挤压螺旋板，挤压螺旋板下端的一侧设置有与承托环板相连接的匚形连块，匚形连块上设置有与造粒圆板转动配合的支撑连环，支撑连环上端转动设置有容料筒，容料筒上端与烘干罩的外侧面相连接，容料筒的外侧面与驱动单元、往复单元相连接。
通过采用上述技术方案，能够对原料进行造粒加工；旋转电机输出轴旋转能够带动造粒转杆和挤压螺旋板进行转动，挤压螺旋板转动时能够带动原料向下移动并聚集在造粒扇板上端，当原料被挤压至一定程度时，堵孔切料单元将不再对一些区域内的造粒通孔进行封堵，使得原料能够从造粒通孔内向下移动，当原料从造粒通孔从向下流出适量的长度后，堵孔切料单元能够将原料切断，从而得到生物质燃料颗粒。
优选的，所述的堵孔切料单元包括伸缩气囊、半圆板、扇形排料通槽、切料线和扫料板，承托环板中部开设有四分之三圆槽，四分之三圆槽内设置有伸缩气囊，伸缩气囊的一侧设置有与半圆形槽滑动配合的半圆板，半圆板上以及承托环板上均开设有与造粒扇板形状相对应的扇形排料通槽，半圆板上的扇形排料通槽内设置有切料线，承托环板下端位于扇形排料通槽的一侧还设置有与环形架相贴合的扫料板；通过采用上述技术方案，能够在排料前对造粒通孔进行封堵，当原料受到适量的挤压后再将原料向外排放，并对经过适量排放的原料进行切断。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
一、本发明通过粉碎机构能够在对生物质原料进行粉碎的过程中对其进行搅拌，并且还能够对生物质原料依次进行多种方式的粉碎处理，从而提高了对生物质原料进行粉碎处理的效果。
二、本发明通过粉碎机构在对生物质原料进行粉碎的过程中对其进行搅拌，通过烘干机构能够在对生物质原料进行烘干时对其进行搅拌，从而能够提高生物质原料被搅拌后的均匀程度。
三、本发明通过烘干机构能够对生物质原料进行往复移动式吹风，并且还能够对不同位置的生物质原料进行吹风烘干处理，也能够对粉碎过程中的生物质原料进行吹风烘干处理，从而提高了对生物质原料进行烘干的效率以及效果。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明粉碎机构的结构示意图。
图3是本发明粉碎机构的部分结构示意图。
图4是本发明驱动器的结构示意图。
图5是本发明搅碎单元的结构示意图。
图6是本发明粉碎机构的剖视图。
图7是本发明烘干机构的结构示意图。
图8是本发明烘干机构的部分结构示意图。
图9是本发明挤压造粒机构、底座和接料箱之间的结构示意图。
图10是本发明挤压造粒机构的部分结构示意图。
图11是本发明堵孔切料单元的结构示意图。
图中，1、粉碎机构；2、烘干机构；3、挤压造粒机构；4、底座；5、接料箱；10、原料罩；11、承托环；12、筛分圆板；13、支撑板；14、支撑内胆；15、粉碎螺纹；16、搅碎单元；17、驱动单元；18、驱动器；20、往复单元；21、排风管；22、烘干罩；23、搅拌排料单元；30、支撑腿；31、支撑柱；32、环形架；33、排料通孔；34、电机筒；35、承托环板；36、堵孔切料单元；37、造粒圆板；38、造粒单元；100、上挡盖；101、滚珠；102、环形滤板；103、碾磨环；104、碾磨凹槽；160、环形斜滤板；161、齿轮连杆；162、搅碎刀头；163、从动齿轮；164、双面齿轮；165、主动齿轮；166、传动电机；167、环形罩；168、单面齿轮；169、连接弧块；170、连接板；171、内齿轮；172、行星齿轮；173、齿轮杆；174、连接环；175、固定连杆；176、环形齿轮；180、环形带轮；181、传动带；182、从动带轮；183、带轮杆；184、驱动电机；185、电机板；186、支撑架；200、限位连板；201、复位压簧杆；202、从动杆；203、减摩球；204、排风口；205、单向阀；230、排料气缸；231、限位连块；232、托板条；233、连接转环；234、半圆托板；235、环形连块；236、转动连杆；237、搅拌条；238、搅拌板；360、伸缩气囊；361、半圆板；362、扇形排料通槽；363、切料线；364、扫料板；380、造粒扇板；381、造粒通孔；382、造粒转杆；383、旋转电机；384、挤压螺旋板；385、匚形连块；386、支撑连环；387、容料筒。
具体实施方式
以下结合附图1-11对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
本申请实施例公开了一种生物质燃料成型造粒装置，说明的有，本生物质燃料成型造粒装置主要是应用在生产生物质燃料的过程中，在技术效果上能够在对生物质原料进行粉碎的同时对其进行搅拌，从而提高生物质原料混合的均匀程度，特别是在对生物质原料进行烘干的过程中，能对搅拌粉碎过程中生物质原料进行烘干，还能对完成搅拌粉碎后的生物质原料进行吹起式的烘干，提高了对生物质原料进行烘干的效率以及效果。
实施例一：
参照图1所示，生物质燃料成型造粒装置，包括用于对生物质原料进行粉碎和搅拌的粉碎机构1，粉碎机构1下侧设置有用于对生物质原料进行搅拌和烘干的烘干机构2，烘干机构2下端安装有挤压造粒机构3，挤压造粒机构3下端安装有底座4，底座4上端位于挤压造粒机构3的排料口下侧设置有用于接料的接料箱5。
具体的，当需要进行生物质燃料的造粒生产时，首先，将待进行粉碎处理的生物质原料放置在粉碎机构1内，粉碎机构1能够在对生物质原料进行粉碎的同时进行搅拌，从而增加生物质原料的混合均匀程度；然后通过烘干机构2对粉碎过程中以及完成粉碎后的生物质原料进行烘干处理，从而提高了对生物质原料进行烘干的效果以及效率；完成烘干后的生物质原料将向下掉落至挤压造粒机构3内，挤压造粒机构3则能够对经过粉碎、烘干后的生物质原料进行挤压，使生物质原料受到挤压后能够形成较为紧密的圆柱形颗粒状；之后生物质燃料颗粒将掉落至接料箱5内，从而完成对生物质燃料颗粒的生产。
参照图2所示，即本申请内用于对原料进行粉碎的同时对原料进行搅拌混合的粉碎机构1；具体的，粉碎机构1包括沙漏形结构的原料罩10，原料罩10下端转动设置有承托环11，承托环11内侧设置有用于透风以便于烘干机构2对粉碎后的原料进行烘干的筛分圆板12，筛分圆板12能够对粉碎后的原料进行短时间的承托；筛分圆板12上均匀开设有筛分孔，被烘干机构2吹气的原料容易在下落的过程中穿过筛分孔并向下掉落至烘干机构2内；承托环11上端均匀设置有支撑板13，支撑板13上端之间安装有圆锥形结构的支撑内胆14，且支撑内胆14的上端为弧形结构，当承托环11进行转动时能够带动支撑板13和支撑内胆14一同转动。
支撑内胆14的外侧面上以及原料罩10的内壁上均设置有用于对原料进行粉碎的粉碎螺纹15，粉碎螺纹15能够在随原料罩10、支撑内胆14进行转动的过程中对位于粉碎螺纹15之间的原料进行粉碎；且原料罩10和支撑内胆14上还相对设置有搅碎单元16，搅碎单元16能够对经过粉碎螺纹15处理后的原料再次进行搅碎，从而进一步增加了对原料进行粉碎的效果；为了能够带动原料罩10和支撑内胆14进行反向转动，便在原料罩10和承托环11之间设置了驱动单元17；具体工作时，首先将原料放置从原料罩10上端放置在原料罩10内部，此时支撑内胆14能够对原料进行承托，然后通过驱动单元17带动原料罩10和支撑内胆14进行反向转动，此时原料罩10内的粉碎螺纹15能够在转动过程中带动原料向下移动；而支撑内胆14上的粉碎螺纹15则能够带动原料向上移动，从而使原料能在旋转状态下的粉碎螺纹15之间被反复粉碎。
并且，从图2中可以看出，支撑内胆14上的粉碎螺纹15的螺距大于原料罩10内的粉碎螺纹15，使得原料还是能够在原料罩10内的粉碎螺纹15的带动下向下移动，避免了原料无法移动至原料罩10下侧的问题；且原料还容易随粉碎螺纹15进行位移，从而起到了对原料进行搅拌的作用；并且，粉碎螺纹15之间的环形面，增加了对原料进行搅拌粉碎过程中，原料的移动路径，以及原料接触粉碎螺纹15的频率，从而进一步的提高了对元原料进行粉碎的效率；经过粉碎螺纹15搅拌后的原料将落至搅碎单元16处，从而被搅碎单元16进行更进一步的粉碎处理。
参照图3所示，即本申请中用于带动原料罩10和支撑内胆14进行反向转动的驱动单元17；具体的，驱动单元17包括连接板170、内齿轮171、行星齿轮172、齿轮杆173、连接环174、固定连杆175、驱动器18和环形齿轮176，连接板170均匀的安装在承托环11上端并位于原料罩10外侧，连接板170上端之间设置有内齿轮171，内齿轮171转动时能够通过连接板170带动承托环11、支撑板13和支撑内胆14进行转动；内齿轮171内侧通过啮合的方式设置有多个呈环形分布的行星齿轮172，行星齿轮172中部均设置有齿轮杆173，齿轮杆173上端之间通过转动配合的方式设置有连接环174，连接环174能够通过齿轮杆173对行星齿轮172的位置进行限位；
连接环174上设置有与烘干机构2相连接的固定连杆175，使得连接环174的位置能够被固定连杆175进行固定；内齿轮171上还设置有位于远离往复单元20一侧的驱动器18，驱动器18用于带动齿轮进行转动；行星齿轮172之间啮合有与原料罩10外侧壁相固定的环形齿轮176，当驱动器18带动内齿轮171进行转动时，内齿轮171能够带动行星齿轮172进行转动，行星齿轮172转动时则能够通过环形齿轮176带动原料罩10进行转动，从而实现同步带动原料罩10和支撑内胆14进行反正旋转的作用。
参照图4所示，从上述披露的技术方案中能够看出，只要带动内齿轮171进行转动，就能够同时间接带动原料罩10和支撑内胆14进行反向旋转，因此，便设置了用于带动内齿轮171进行转动的驱动器18；具体的，驱动器18包括环形带轮180、传动带181、从动带轮182、带轮杆183、驱动电机184、电机板185和支撑架186，环形带轮180安装在内齿轮171上端，环形带轮180外侧通过传动带181设置有与传动带181传动配合的从动带轮182，从动带轮182中部安装有带轮杆183；
带轮杆183下端安装有驱动电机184，驱动电机184通过电机座与挤压造粒机构3相固定；驱动电机184输出轴旋转能够带动带轮杆183和从动带轮182进行转动，从动带轮182转动时则能够通过传动带181带动内齿轮171进行转动；带轮杆183外侧面的两侧端头处转动设置有用于对其进行支撑的支撑架186，支撑架186下端与烘干罩22固定连接，使得支撑架186能够对带轮杆183进行支撑，从而避免驱动电机184的输出轴受到从动带轮182和带轮杆183的压力；支撑架186靠近原料罩10的一侧也安装有与连接环174相连接的固定连杆175，从进一步增加了连接环174被安装的稳定性。
参照图5所示，由于内外两侧的粉碎螺纹15之间还有一定的间距，且粉碎螺纹15的螺距处也难以对原料进行粉碎，所以原料也有一定几率在随粉碎螺纹15进行移动的过程中，只受到程度较轻的粉碎处理，因此，就需要对经过粉碎螺纹15粉碎后的原料进行二次粉碎以避免上述问题，于是便在原料罩10与支撑内胆14之间设置了位于粉碎螺纹15下侧的搅碎单元16；具体的，搅碎单元16包括环形斜滤板160、齿轮连杆161、搅碎刀头162、从动齿轮163、双面齿轮164、主动齿轮165、传动电机166、环形罩167、单面齿轮168和连接弧块169，环形斜滤板160固定安装在原料罩10内壁上并位于粉碎螺纹15下侧，环形斜滤板160上均开设有与筛分孔直径相当的斜滤孔，小于斜滤孔的原料将穿过斜滤孔并向下移动。
环形斜滤板160的内侧壁与支撑内胆14的外侧面相贴合，使得支撑内胆14能够对环形斜滤板160的内侧进行支撑，而环形斜滤板160又能够随原料罩10进行转动；支撑内胆14和原料罩10上位于环形斜滤板160的上侧均匀开设有穿杆通孔，且穿杆通孔位于粉碎螺纹15的下侧，穿杆通孔内均转动设置有齿轮连杆161，齿轮连杆161位于原料罩10和支撑内胆14之间的一端均安装有搅碎刀头162，齿轮连杆161转动时能够带动搅碎刀头162进行转动，而搅碎刀头162转动时则能够对位于环形斜滤板160上侧的原料进行持续的搅碎作业。
齿轮连杆161的另一端均安装有从动齿轮163，位于支撑内胆14内侧从动齿轮163之间啮合有环形结构的双面齿轮164，且双面齿轮164与支撑内胆14转动配合，使得支撑内胆14能够对双面齿轮164进行支撑并对其转动轨迹进行限位；双面齿轮164转动时能够同时带动与其啮合的所有从动齿轮163进行转动，位于支撑内胆14内部的从动齿轮163转动时则能够通过与其相连接的齿轮连杆161带动靠近支撑内胆14一侧的搅碎刀头162进行转动。
双面齿轮164下侧啮合有多个主动齿轮165，主动齿轮165中部均设置有与支撑内胆14固定连接的传动电机166，传动电机166输出轴旋转时能够带动主动齿轮165进行转动，主动齿轮165转动时则能带动双面齿轮164进行转动；支撑内胆14内侧壁上还设置有环形罩167，环形罩167能够对主动齿轮165、双面齿轮164和与双面齿轮164相啮合的从动齿轮163进行防护，避免原料碎块进入齿轮之间造成齿轮卡死的问题；位于原料罩10外侧的从动齿轮163之间啮合有环形结构的单面齿轮168，单面齿轮168下端均匀设置有连接弧块169，连接弧块169与连接环174固定连接，从而能够对单面齿轮168的位置进行固定。
当原料罩10进行转动时能够带动与其相连接的齿轮连杆161进行转动，齿轮连杆161随原料罩10进行转动时，位于原料罩10外侧的从动齿轮163则能够在单面齿轮168的作用下带动齿轮杆173和搅碎刀头162进行旋转，且靠近原料罩10的搅碎刀头162与靠近支撑内胆14的搅碎刀头162的旋转方向相反，从而进一步的提高了搅碎刀头162对原料进行搅碎的效果，并且搅碎刀头162还能够在原料罩10、支撑内胆14的转动作用下对不同位置的原料进行搅碎，从而更进一步的提高了搅碎刀头162对原料进行搅碎的效果，当原料被搅碎至小于斜滤孔时则能穿过环形斜率板向下移动。
参照图6所示，当烘干机构2对原料进行粉碎时，烘干机构2吹出的热风会从粉碎螺纹15之间向上流出原料罩10，因此为了增加烘干机构2吹出的热风对原料进行烘干的效率，便在原料罩10上端的开口处通过铰接的方式设置了上挡盖100，当不需要往原料罩10内添加原料时，可通过上挡盖100将原料罩10上端的开口堵住；原料罩10下端通过滚动配合的方式均匀设置有与承托环11相贴合的滚珠101，滚珠101能够减少原料罩10与承托环11之间的摩擦力。
为了更进一步的增加原料被粉碎的程度，便在支撑板13之间固定设置了与原料罩10相贴合的环形滤板102，环形滤板102上开设有直径小于筛分孔的过滤孔，原料罩10内侧以及支撑内胆14外侧分别设置有位于环形滤板102上端且呈一内一外分布的碾磨环103，碾磨环103上端为弧形结构，从而便于原料滑落至碾磨环103之间；碾磨环103上均开设有相对的碾磨凹槽104，使得碾磨凹槽104内的原料在随碾磨环103进行转动时能发生位移，且过滤孔的限位也容易使部分插入过滤内的原料发生位移，环形滤板102随支撑板13转动时也能够带动位于其上端的原料进行移动，从而使移动至碾磨环103之间的原料能够被内外两侧的碾磨环103进行挤压碾磨处理，经过碾磨后小于过滤孔的原料则能够穿过环形滤板102向下掉落至筛分圆板12上端，从而进一步的提高对原料进行粉碎的效果。
实施例二：
参照图7所示，在实施例一的基础上，为了提升对原料进行烘干的效率以及效果，所以设置了烘干机构2；具体的，烘干机构2包括与内齿轮171相配合并受其驱动以进行往复运动的往复单元20，往复单元20下端安装有位于筛分圆板12下侧并用于排放热风的排风管21，往复单元20带动排风管21进行往复运动时能够增加排风管21的移动路径，从而进一步提高对原料进行烘干的效果；排风管21外侧面上滑动设置有与承托环11转动连接的烘干罩22，烘干罩22能够对从排风管21内排出的热风进行限位；烘干罩22内部设置有用于对原料进行搅拌和排料的搅拌排料单元23。
当需要对原料进行烘干时，将排风管21与外部的热风机的出风口相连接，然后热风机能够通过排风管21向烘干罩22内排放热风，而热风则能够穿过筛分圆板12对位于筛分圆板12上端的原料碎块进行烘干，还能够对位于原料罩10和支撑内胆14之间的原料进行烘干，并且还能够对穿过筛分圆板12并掉落至烘干罩22内部的原料碎块进行烘干；当筛分圆板12上的原料随筛分圆板12进行转动时，排风管21内排出的热风还能够将筛分圆板12上不同位置的原料碎块向上吹起，从而提高了对原料进行烘干的效率以及效果。
继续参照图7所示，即本申请中的往复单元20；具体的，往复单元20包括限位连板200、复位压簧杆201、从动杆202、减摩球203、排风口204和单向阀205，限位连板200与远离驱动电机184的固定连杆175相连接，限位连板200的下端与挤压造粒机构3相固定，从而增加了限位板被安装的稳定性；限位连板200上安装有朝向原料罩10的复位压簧杆201，复位压簧杆201的伸缩端安装有从动杆202，从动杆202上端滚动设置有与内齿轮171的外侧面相贴合的减摩球203，且内齿轮171的外侧面为波浪形结构；
当内齿轮171进行转动时，从动杆202能够在内齿轮171的挤压作用以及复位压簧杆201的弹性作用下进行往复移动，从动杆202移动时则能够带动排风管21进行往复移动，使得从单向阀205向外吹出的热风能够吹向不同位置，增加了的热风的流动路径；从动杆202下端与排风管21相连接，排风管21上位于烘干罩22内均匀设置有朝向筛分圆板12和朝向下端的排风口204，朝向筛分圆板12的排风口204能够将筛分圆板12上端的原料碎块向上吹起，朝向下端的排风口204能够对搅拌排料单元23上端的原料进行吹风烘干；排风口204内均设置有单向阀205，从而能够避免原料从排风口204处进入排风管21内。
参照图7和图8所示，为了增加对原料碎块的烘干效果，便在烘干罩22内部设置了搅拌排料单元23；具体的，搅拌排料单元23包括排料气缸230、限位连块231、托板条232、连接转环233、半圆托板234、环形连块235、转动连杆236、搅拌条237和搅拌板238，排料气缸230安装在筛分圆板12中部下端，排料气缸230下端设置有限位连块231，限位连块231下端安装有托板条232，当筛分圆板12进行转动时能够通过排料气缸230带动限位连块231、托板条232一同转动。
烘干罩22下端转动设置有连接转环233，连接转环233下端通过铰接的方式对称设置有位于托板条232上端半圆托板234，且半圆托板234的直边与托板条232为垂直分布，托板条232能够对半圆托板234进行限位并使其呈水平状态；半圆托板234中部开设有与限位连块231相对应的限位凹槽，当半圆托板234处于水平状态时，限位连块231能够通过卡接的方式位于水平状态下的限位凹槽之间，从而使限位连块231在进行转动的过程中能够带动半圆托板234和连接转环233一同转动；排料气缸230的固定端外侧面上转动设置有环形连块235。
环形连块235与烘干罩22的内壁之间均匀设置有上下交错的转动连杆236，环形连块235能够提高转动连杆236被安装的稳定性；下侧的转动连杆236外侧面上均转动设置有搅拌条237，上侧的转动连杆236外侧面上靠近烘干罩22的一侧转动设置有搅拌板238，且烘干罩22与挤压造粒机构3相连接；当半圆托板234带动位于其上端的原料进行转动时，搅拌条237则能够带动被其阻挡的原料进行位移，搅拌板238则能够对靠近烘干罩22一侧且未被搅拌条237阻挡的原料进行阻挡，并且搅拌条237和搅拌板238还能够在阻挡原料的同时被原料带动旋转，从而进一步的提高了对原料进行搅拌的效果，并增加了原料被烘干的效率。
当原料经过适量的搅拌和烘干后，通过驱动单元17使其不再带动筛分圆板12进行转动，之后排料气缸230将带动限位连块231和托板条232向下移动，此时筛分圆板12则能够在重力作用下沿其与连接转环233的铰接点向下翻转，同时限位连块231也将不再对半圆托板234进行限位，使得经过烘干后的原料能够从半圆托板234之间向下掉落，从而完成排料；之后再通过排料气缸230带动托板条232向上移动，托板条232移动时能够带动半圆托板234向上翻转复位，使得限位连块231能够再次插入限位凹槽内并对半圆托板234进行限位，从而使半圆托板234能够在限位连块231的带动下进行转动。
实施例三：
参照图9和图10所示，在实施例二的基础上，为了能够对经过粉碎、烘干后的原料进行挤压造粒，便在烘干机构2下端设置了挤压造粒机构3；具体的，挤压造粒机构3包括支撑腿30、支撑柱31、环形架32、排料通孔33、电机筒34、承托环板35、堵孔切料单元36、造粒圆板37和造粒单元38，底座4上端设置有多个不会对接料箱5的移动过程造成干涉的支撑腿30，从而便于对接料箱5进行取放；支撑腿30与位于其上方的限位连板200、电机板185之间分别设置有支撑柱31，支撑柱31能够增加限位连板200、电机板185被安装的稳定性，
支撑腿30上端之间设置有环形架32，环形架32为上端开口内部中空的圆筒形结构，环形架32下端均匀开设有多个扇形结构的排料通孔33，环形架32中部固定安装有电机筒34，电机筒34外侧面上转动设置有与环形架32转动配合的承托环板35，承托环板35上设置有堵孔切料单元36，电机筒34上端固定安装有与承托环板35转动配合的造粒圆板37，造粒圆板37上还设置有造粒单元38。
当原料从烘干机构2内排出后将向下掉落至造粒单元38上端，然后通过造粒单元38能够带动原料移动至造粒圆板37上端，使得造粒圆板37上端的原料能够越积越多，而造粒单元38则能够对造粒圆板37上端的原料进行挤压，在原料受到一定程度的挤压之前，堵孔切料单元36能够对避免原料从造粒单元38内向下移动；当原料被挤压至一定程度后，通过堵孔切料单元36使其不再对造粒单元38进行封堵，使得原料能够在造粒单元38的作用下形成圆柱状向下排出，并且堵孔切料单元36还能够将排出的原料切断，从而完成对原料的造粒加工。
继续参照图9和图10所示，即本申请中的造粒单元38；具体的，造粒单元38包括造粒扇板380、造粒通孔381、造粒转杆382、旋转电机383、挤压螺旋板384、匚形连块385、支撑连环386和容料筒387，造粒圆板37上也均匀开设有排料通孔33相对应的扇形通孔，扇形通孔内均设置有扇形结构的造粒扇板380，原料则能够在造粒扇板380上端聚集，造粒扇板380上均匀开设有造粒通孔381，当原料穿过造粒通孔381时则能够形成圆柱状，而承托环板35和堵孔切料单元36则能够对造粒通孔381的下端进行封堵，使得原料能够在造粒通孔381内被挤压的更加紧密。
造粒圆板37中部转动设置有造粒转杆382，造粒转杆382下端穿过造粒圆板37并设置有安装在电机筒34内的旋转电机383，造粒转杆382外侧面上设置有挤压螺旋板384，旋转电机383输出轴旋转时能够通过造粒转杆382带动挤压螺旋板384进行转动，挤压螺旋板384转动时则能够对造粒扇板380上越积越多的原料进行挤压，从而使原料能够更加紧密的连结在一起。
挤压螺旋板384下端的一侧设置有与承托环板35相连接的匚形连块385，匚形连块385上设置有与造粒圆板37转动配合的支撑连环386，挤压螺旋板384转动时则能够带动匚形连块385、支撑连环386和承托环板35进行转动；当原料受到适量的挤压后，通过堵孔切料单元36使其不再对造粒通孔381进行封堵，此时，在承托环板35的转动下，不同位置的造粒通孔381内则能够依次排出圆柱形结构的生物质燃料，之后堵孔切料单元36又能够依次将不同位置的生物质燃料切断，以形成圆柱形结构的生物质燃料颗粒；支撑连环386上端转动设置有容料筒387，容料筒387能够对原料进行限位，容料筒387上端与烘干罩22的外侧面相连接，容料筒387的外侧面与电机板185、限位连板200相连接。
参照图10和图11所示，为了在排料前对造粒通孔381进行封堵以使原料能够受到一定程度的挤压，还为了在后续的排料过程中也能够对一部分造粒通孔381进行挤压封堵，同时对另一部分造粒通孔381内的原料进行切断，以形成不间断的排料，便在承托环板35上设置了堵孔切料单元36；具体的，堵孔切料单元36包括伸缩气囊360、半圆板361、扇形排料通槽362、切料线363和扫料板364，承托环板35中部开设有四分之三圆槽，四分之三圆槽内设置有伸缩气囊360，伸缩气囊360的一侧设置有与半圆形槽滑动配合的半圆板361，通过伸缩气囊360的外接气泵对其进行充气或放气，能够对半圆板361的位置进行调节。
半圆板361上以及承托环板35上均开设有与造粒扇板380形状相对应的扇形排料通槽362，当需要在排料前对所有的造粒通孔381进行封堵时，伸缩气囊360能够在其外接气泵的作用下带动半圆板361对承托环板35上的扇形板排料通槽进行封堵，从而能够将所有的造粒通孔381堵住；半圆板361上的扇形排料通槽362内设置有切料线363，当原料受到一定程度的挤压后，伸缩气囊360能够在其外接气泵的作用下带动半圆板361进行移动；
使得半圆板361上扇形排料通槽362的位置能够与承托环板35上的扇形排料通槽362的位置重合，从而使位于扇形排料通槽362处的造粒孔能够向下排料，而从造粒通孔381内排出的生物质燃料则能够被随承托环板35进行移动的切料线363和扇形通槽侧壁切断，从而形成生物质燃料颗粒，此时生物质燃料颗粒则能够向下穿过环形架32并掉落至接料箱5内；承托环板35下端位于扇形排料通槽362的一侧还设置有与环形架32相贴合的扫料板364，当生物质燃料颗粒掉落至环形架32上后，扫料板364能够在随承托环板35进行转动的过程中将生物质燃料颗粒扫落。
工作时：第一步，首先将原料放置从原料罩10上端放置在原料罩10内部，然后开启驱动电机184，驱动电机184输出轴旋转能够间接带动从动带轮182进行转动，从动带轮182转动时则能通过传动带181带动环形带轮180和内齿轮171进行转动，内齿轮171转动时，一方面能够通过连接板170带动承托环11、支撑板13和支撑内胆14进行换的，另一方面还能够带动行星齿轮172进行转动，行星齿轮172转动时则能够带动环形齿轮176和支撑内胆14进行转动，此时支撑内胆14与原料罩10的转动方向相反，而支撑内胆14与原料罩10内部的粉碎螺纹15则能够对原料进行粉碎。
第二步：在第一步进行的过程中，位于原料罩10外侧的从动齿轮163能够在单面齿轮168的作用下带动外侧的搅碎刀头162进行转动，同时，开启传动电机166，传动电机166输出轴能够带动主动齿轮165进行转动，主动齿轮165转动时能带动双面齿轮164进行转动，双面齿轮164转动时则能够带动所有与其啮合的从动齿轮163进行转动，从而使内侧的搅碎刀头162能够随内侧的从动齿轮163、齿轮连杆161进行转动，内侧的搅碎刀头162与外侧的搅碎刀头162转动方向相反，并且搅碎刀头162还能够在原料罩10、支撑内胆14的转动作用下对不同位置的原料进行搅碎，使得经过搅碎刀头162搅碎后的原料能够从环形斜滤板160上的斜滤孔内向下穿过。
第三步：在第二步进行的过程中，滚珠101能够减少原料罩10与承托环11之间的摩擦力，环形滤板102能够对经过搅碎处理后且小于过滤孔的原料进行承托，而内外两侧的碾磨环103在分别随原料罩10、支撑内胆14进行反向转动的过程中，能够对位于环形滤板102上端的原料进行碾磨，从而进一步的增加了对原料进行粉碎的效果，而经过碾磨后的原料则能够穿过过滤孔并移动至承托环11和筛分圆板12上端。
第四步：当需要对原料进行烘干处理时，将排风管21与外部的热风机的出风口相连接，朝向筛分圆板12的排风口204能够将筛分圆板12上端的原料碎块向上吹起，朝向下端的排风口204能够对搅拌排料单元23上端的原料进行吹风烘干；排风口204内设置的单向阀205能够避免原料从排风口204处进入排风管21内；同时从动杆202能够在内齿轮171的挤压作用以及复位压簧杆201的弹性作用下进行往复移动，从动杆202移动时则能够带动排风管21进行移动，使得从单向阀205向外吹出的热风能够吹向不同位置，增加了的热风的流动路径。
第五步：当原料穿过筛分圆板12并掉落至半圆托板234上端后，筛分圆板12进行转动时能够通过排料气缸230带动限位连块231、托板条232、半圆托板234和环形连块235一同转动；半圆托板234带动位于其上端的原料进行转动时，搅拌条237则能够带动被其阻挡的原料进行位移，搅拌板238则能够对靠近烘干罩22一侧且未被搅拌条237阻挡的原料进行阻挡，并且搅拌条237和搅拌板238还能够在阻挡原料的同时被原料带动旋转。
第六步：当原料经过适量的搅拌和烘干后，通过驱动单元17使其不再带动筛分圆板12进行转动，之后排料气缸230将带动限位连块231和托板条232向下移动，此时筛分圆板12则能够在重力作用下沿其与连接转环233的铰接点向下翻转，同时限位连块231也将不再对半圆托板234进行限位，使得经过烘干后的原料能够从半圆托板234之间向下掉落，从而完成排料；之后再通过排料气缸230带动托板条232向上移动，托板条232移动时能够带动半圆托板234向上翻转复位，使得限位连块231能够再次插入限位凹槽内并对半圆托板234进行限位，从而使半圆托板234能够在限位连块231的带动下进行转动。
第七步：当原料从烘干机构2内排出后将向下掉落至挤压螺旋板384上端，然后开启旋转电机383，旋转电机383输出轴旋转能够带动造粒转杆382和挤压螺旋板384进行转动，挤压螺旋板384转动时能够带动原料向下移动并聚集在造粒扇板380上端，此时伸缩气囊360能够在其外接气泵的作用下带动半圆板361对承托环板35上的扇形板排料通槽进行封堵，从而能够将所有的造粒通孔381堵住，使得在造粒扇板380上越积越多的原料能够在挤压螺旋杆的作用下受到一定程度的挤压。
第八步：当原料受到一定程度的挤压后，伸缩气囊360能够在其外接气泵的作用下带动半圆板361进行移动，使得半圆板361上扇形排料通槽362的位置能够与承托环板35上的扇形排料通槽362的位置重合，从而使位于扇形排料通槽362处的造粒孔能够向下排料，而从造粒通孔381内排出的生物质燃料则能够被随承托环板35进行移动的切料线363和扇形通槽侧壁切断，从而形成生物质燃料颗粒，此时生物质燃料颗粒则能够向下穿过环形架32并掉落至接料箱5内；并且，在后续的排料过程中，承托环板35也能够在对一部分造粒通孔381进行挤压封堵的同时，对另一部分造粒通孔381内的原料进行切断，以形成不间断的排料和切料。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种生物质燃料成型造粒装置，包括用于对生物质原料进行粉碎和搅拌的粉碎机构(1)，其特征在于：粉碎机构(1)下侧设置有用于对生物质原料进行搅拌和烘干的烘干机构(2)，烘干机构(2)下端安装有挤压造粒机构(3)，挤压造粒机构(3)下端安装有底座(4)，底座(4)上端位于挤压造粒机构(3)的排料口下侧设置有用于接料的接料箱(5)，其中：
所述的粉碎机构(1)包括沙漏形结构的原料罩(10)，原料罩(10)下端转动设置有承托环(11)，承托环(11)内侧设置有用于透风以便于烘干机构(2)对粉碎后的原料进行烘干的筛分圆板(12)，筛分圆板(12)上均匀开设有筛分孔，承托环(11)上端均匀设置有支撑板(13)，支撑板(13)上端之间安装有圆锥形结构的支撑内胆(14)，支撑内胆(14)的外侧面上以及原料罩(10)的内壁上均设置有用于对原料进行粉碎的粉碎螺纹(15)，且原料罩(10)和支撑内胆(14)上还相对设置有搅碎单元(16)，原料罩(10)和承托环(11)之间还设置有用于带动原料罩(10)、承托环(11)进行反向转动的驱动单元(17)；
所述的烘干机构(2)包括与驱动单元(17)相连接并受其驱动以进行往复运动的往复单元(20)，往复单元(20)下端安装有位于筛分圆板(12)下侧并用于排放热风的排风管(21)，排风管(21)外侧面上滑动设置有与承托环(11)转动连接的烘干罩(22)，烘干罩(22)内部设置有用于对原料进行搅拌和排料的搅拌排料单元(23)。
2.根据权利要求1所述的一种生物质燃料成型造粒装置，其特征在于：所述的驱动单元(17)包括连接板(170)、内齿轮(171)、行星齿轮(172)、齿轮杆(173)、连接环(174)、固定连杆(175)、驱动器(18)和环形齿轮(176)，连接板(170)均匀的安装在承托环(11)上端并位于原料罩(10)外侧，连接板(170)上端之间设置有内齿轮(171)，内齿轮(171)内侧通过啮合的方式设置有多个呈环形分布的行星齿轮(172)，行星齿轮(172)中部均设置有齿轮杆(173)，齿轮杆(173)上端之间通过转动配合的方式设置有连接环(174)，连接环(174)上设置有与往复单元(20)相连接的固定连杆(175)，内齿轮(171)上还设置有位于远离往复单元(20)一侧的驱动器(18)，行星齿轮(172)之间啮合有与原料罩(10)外侧壁相固定的环形齿轮(176)。
3.根据权利要求2所述的一种生物质燃料成型造粒装置，其特征在于：所述的驱动器(18)包括环形带轮(180)、传动带(181)、从动带轮(182)、带轮杆(183)、驱动电机(184)、电机板(185)和支撑架(186)，环形带轮(180)安装在内齿轮(171)上端，环形带轮(180)外侧通过传动带(181)设置有其传动配合的从动带轮(182)，从动带轮(182)中部安装有带轮杆(183)，带轮杆(183)下端安装有驱动电机(184)，驱动电机(184)通过电机板(185)与挤压造粒机构(3)相固定，带轮杆(183)外侧面的两侧端头处转动设置有用于对其进行支撑的支撑架(186)，支撑架(186)下端与烘干罩(22)固定连接，支撑架(186)靠近原料罩(10)的一侧也安装有与连接环(174)相连接的固定连杆(175)。
4.根据权利要求1所述的一种生物质燃料成型造粒装置，其特征在于：所述的搅碎单元(16)包括环形斜滤板(160)、齿轮连杆(161)、搅碎刀头(162)、从动齿轮(163)、双面齿轮(164)、主动齿轮(165)、传动电机(166)、环形罩(167)、单面齿轮(168)和连接弧块(169)，环形斜滤板(160)固定安装在原料罩(10)内壁上并位于粉碎螺纹(15)下侧，环形斜滤板(160)上均开设有与筛分孔直径相当的斜滤孔，环形斜滤板(160)的内侧壁与支撑内胆(14)的外侧面相贴合，支撑内胆(14)和原料罩(10)上位于环形斜滤板(160)的上侧均匀开设有穿杆通孔，穿杆通孔内均转动设置有齿轮连杆(161)，齿轮连杆(161)位于原料罩(10)和支撑内胆(14)之间的一端均安装有搅碎刀头(162)，齿轮连杆(161)的另一端均安装有从动齿轮(163)，位于支撑内胆(14)内侧的从动齿轮(163)之间啮合有环形结构的双面齿轮(164)，且双面齿轮(164)与支撑内胆(14)转动配合，双面齿轮(164)下侧啮合有多个主动齿轮(165)，主动齿轮(165)中部均设置有与支撑内胆(14)固定连接的传动电机(166)，支撑内胆(14)内侧壁上还设置有环形罩(167)，位于原料罩(10)外侧的从动齿轮(163)之间啮合有环形结构的单面齿轮(168)，单面齿轮(168)下端均匀设置有连接弧块(169)，连接弧块(169)与驱动单元(17)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种生物质燃料成型造粒装置，其特征在于：所述的原料罩(10)上端的开口处通过铰接的方式设置有上挡盖(100)，原料罩(10)下端通过滚动配合的方式均匀设置有与承托环(11)相贴合的滚珠(101)，所述支撑板(13)之间固定设置有与原料罩(10)相贴合的环形滤板(102)，环形滤板(102)上开设有直径小于筛分孔的过滤孔，原料罩(10)内侧以及支撑内胆(14)外侧分别设置有位于环形滤板(102)上端且呈一内一外分布的碾磨环(103)，碾磨环(103)上端为弧形结构，且碾磨环(103)上均开设有相对的碾磨凹槽(104)。
6.根据权利要求2所述的一种生物质燃料成型造粒装置，其特征在于：所述的往复单元(20)包括限位连板(200)、复位压簧杆(201)、从动杆(202)、减摩球(203)、排风口(204)和单向阀(205)，限位连板(200)与远离驱动电机(184)的固定连杆(175)相连接，限位连板(200)的下端与挤压造粒机构(3)相固定，限位连板(200)上安装有朝向原料罩(10)的复位压簧杆(201)，复位压簧杆(201)的伸缩端安装有从动杆(202)，从动杆(202)上端滚动设置有与内齿轮(171)的外侧面相贴合的减摩球(203)，且内齿轮(171)的外侧面为波浪形结构，从动杆(202)下端与排风管(21)相连接，排风管(21)上位于烘干罩(22)内均匀设置有朝向筛分圆板(12)和朝向下端的排风口(204)，且排风口(204)内均设置有单向阀(205)。
7.根据权利要求1所述的一种生物质燃料成型造粒装置，其特征在于：所述的搅拌排料单元(23)包括排料气缸(230)、限位连块(231)、托板条(232)、连接转环(233)、半圆托板(234)、环形连块(235)、转动连杆(236)、搅拌条(237)和搅拌板(238)，排料气缸(230)安装在筛分圆板(12)中部下端，排料气缸(230)下端设置有限位连块(231)，限位连块(231)下端安装有托板条(232)，烘干罩(22)下端转动设置有连接转环(233)，连接转环(233)下端通过铰接的方式对称设置有位于托板条(232)上端半圆托板(234)，且半圆托板(234)的直边与托板条(232)为垂直分布，半圆托板(234)中部开设有与限位连块(231)相对应的限位凹槽，限位连块(231)通过卡接的方式位于水平状态下的限位凹槽之间，排料气缸(230)的固定端外侧面上转动设置有环形连块(235)，环形连块(235)与烘干罩(22)的内壁之间均匀设置有上下交错的转动连杆(236)，下侧的转动连杆(236)外侧面上均转动设置有搅拌条(237)，上侧的转动连杆(236)外侧面上靠近烘干罩(22)的一侧转动设置有搅拌板(238)，且烘干罩(22)与挤压造粒机构(3)相连接。
8.根据权利要求1所述的一种生物质燃料成型造粒装置，其特征在于：所述的挤压造粒机构(3)包括支撑腿(30)、支撑柱(31)、环形架(32)、排料通孔(33)、电机筒(34)、承托环板(35)、堵孔切料单元(36)、造粒圆板(37)和造粒单元(38)，底座(4)上端设置有多个支撑腿(30)，支撑腿(30)与位于其上方的往复单元(20)、驱动单元(17)之间分别设置有支撑柱(31)，支撑腿(30)上端之间设置有环形架(32)，环形架(32)为上端开口内部中空的圆筒形结构，环形架(32)下端均匀开设有多个扇形结构的排料通孔(33)，环形架(32)中部固定安装有电机筒(34)，电机筒(34)外侧面上转动设置有与环形架(32)转动配合的承托环板(35)，承托环板(35)上设置有堵孔切料单元(36)，电机筒(34)上端安装有与承托环板(35)转动配合的造粒圆板(37)，造粒圆板(37)上还设置有造粒单元(38)。
9.根据权利要求8所述的一种生物质燃料成型造粒装置，其特征在于：所述的造粒单元(38)包括造粒扇板(380)、造粒通孔(381)、造粒转杆(382)、旋转电机(383)、挤压螺旋板(384)、匚形连块(385)、支撑连环(386)和容料筒(387)，造粒圆板(37)上也均匀开设有排料通孔(33)相对应的扇形通孔，扇形通孔内均设置有扇形结构的造粒扇板(380)，造粒扇板(380)上均匀开设有造粒通孔(381)，造粒圆板(37)中部转动设置有造粒转杆(382)，造粒转杆(382)下端穿过造粒圆板(37)并设置有安装在电机筒(34)内的旋转电机(383)，造粒转杆(382)外侧面上设置有挤压螺旋板(384)，挤压螺旋板(384)下端的一侧设置有与承托环板(35)相连接的匚形连块(385)，匚形连块(385)上设置有与造粒圆板(37)转动配合的支撑连环(386)，支撑连环(386)上端转动设置有容料筒(387)，容料筒(387)上端与烘干罩(22)的外侧面相连接，容料筒(387)的外侧面与驱动单元(17)、往复单元(20)相连接。
10.根据权利要求8所述的一种生物质燃料成型造粒装置，其特征在于：所述的堵孔切料单元(36)包括伸缩气囊(360)、半圆板(361)、扇形排料通槽(362)、切料线(363)和扫料板(364)，承托环板(35)中部开设有四分之三圆槽，四分之三圆槽内设置有伸缩气囊(360)，伸缩气囊(360)的一侧设置有与半圆形槽滑动配合的半圆板(361)，半圆板(361)上以及承托环板(35)上均开设有与造粒扇板(380)形状相对应的扇形排料通槽(362)，半圆板(361)上的扇形排料通槽(362)内设置有切料线(363)，承托环板(35)下端位于扇形排料通槽(362)的一侧还设置有与环形架(32)相贴合的扫料板(364)。
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