CN114652583A - 足部按摩装置及汽车座椅 - Google Patents

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CN114652583A CN202210079968.2A CN202210079968A CN114652583A CN 114652583 A CN114652583 A CN 114652583A CN 202210079968 A CN202210079968 A CN 202210079968A CN 114652583 A CN114652583 A CN 114652583A
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Abstract

本申请提供有足部按摩装置及汽车座椅，其中：一种足部按摩装置的具体结构，将其具体地划分为承载基板和覆盖板，并通过驱动机构驱动覆盖板，能够使得覆盖板向靠近或远离承载基板的方向移动，实现了足部按摩装置整体结构的可调节，能够适应车载式的空间，同时能够避免占用过大空间；当然，基于上述设计，亦使得足部按摩装置内部空间可调节，能够适应不同足部的尺寸，增加具体地应用场景。本技术方案中还具体地优化了足部按摩装置的智能化设计，即在其内设置有足部探测传感器组。

Description

足部按摩装置及汽车座椅
技术领域
本公开具体公开一种足部按摩装置及应用该足部按摩装置的汽车座椅。
背景技术
目前，随着汽车产业的迅速发展，汽车本身的舒适度以及功能性得以大幅度地提升，但仍旧无法满足乘坐者日益增长的体感需求，如：长时间乘坐导致的乘坐者足部紧绷、酸胀无法得到良好缓解。为解决该技术问题，现有技术中公开有一种车载足部按摩设备，车载足部按摩设备包括:足部按摩装置，足部按摩装置具有位于与足部按摩装置相对应的座椅的前下方的使用位置和位于与足部按摩装置相对应的座椅的前排座椅下方的隐藏位置；驱动装置，驱动装置用于驱动足部按摩装置在隐藏位置和使用位置之间线性移动。
虽然上述技术方案，充分利用了汽车内的空间，在汽车内安装有足部按摩装置，解决了现有技术中的按摩装置使得本已狭小的车内空间变得更加拥挤的问题。但是，其仍然存在一些问题需要解决，如：其所设计的足部按摩装置内的容纳空间是既定的，不能进行调节，适应性较差；此外，其所设计的足部按摩装置要求乘坐者需正坐方可使用，限定了乘坐者的身姿，反而会导致体感效果降低，亟待改进。
发明内容
本申请旨在提供一种相较于现有技术而言，其内部的容纳空间可进行调节的足部按摩装置。
第一方面，一种足部按摩装置，包括：承载基板和与承载基板相配接的至少一个可调节式覆盖板，所述覆盖板上设有便于足部进入的穿入口；以及，能够驱动覆盖板向靠近或远离承载基板的方向移动的驱动机构；还包括：设于承载基板上和/或覆盖板上的按摩组件；还包括：设于所述承载基板和/或覆盖板上且与控制单元ECU电连接的足部探测传感组所述足部探测传感组用于探测足部是否存在于承载基板和覆盖板所形成的空间内并将探测所得信号反馈至所述控制单元ECU。
根据本申请实施例提供的技术方案，所述足部探测传感组包括：多个足部探测传感器；优选地，还包括：温湿度传感器；优选地，所述足部探测传感器为导电薄膜式压力传感器开关。
根据本申请实施例提供的技术方案，所述足部探测传感组在预设时间段内，在承载基板和覆盖板所形成的空间内时未探测到足部存在时，向控制单元ECU反馈第一信号且控制单元ECU基于第一信号控制按摩组件停止动作。
根据本申请实施例提供的技术方案，所述足部探测传感组在承载基板和覆盖板所形成的空间内时探测到足部存在时，向持续控制单元ECU反馈第二信号；此时，即使驱动机构接收启动指令，所述控制单元ECU基于第二信号控制驱动机构不产生动作。
根据本申请实施例提供的技术方案，还包括：与所述承载基板一端连接的展缩机构；所述展缩结构包括：展缩连接单元和用于驱动展缩连接单元伸展或收缩的展缩驱动单元；所述展缩连接单元的自由端与所述承载基板一端连接。
根据本申请实施例提供的技术方案，所述足部探测传感组在承载基板和覆盖板所形成的空间内时探测到足部存在时，向持续控制单元ECU反馈第二信号；此时，即使展缩驱动单元接收启动指令，所述控制单元ECU基于第二信号控制展缩驱动单元不产生动作。
根据本申请实施例提供的技术方案，所述按摩组件包括：设于所述覆盖板和/或承载基板上的按摩气囊组件和向按摩气囊组件提供气源的气源控制组件；所述按摩气囊组件包括但不限于：设于覆盖板和/或承载基板内壁上的气囊体；和/或，设于覆盖板和/或承载基板上的电磁按摩组件；和/或，设于承载基板上的滚轮按摩组件；和/或，设于承载基板上的震动按摩组件，包括但不限于：震动马达。
根据本申请实施例提供的技术方案，所述承载基板与覆盖板的侧边沿之间构成上下相对滑动配合关系，当驱动机构带动覆盖板相对承载基板上下移动时，其能够驱动覆盖板远离或靠近承载基板。
根据本申请实施例提供的技术方案，所述覆盖板上相对靠近承载基板的一侧设有限位柱体；所述承载基板上设有能够容纳所述限位柱体在其内上下滑动的容纳槽；或者，所述限位柱体的侧壁设有环形滑槽且所述承载基板上设有能够与限位柱体上的滑槽相配合的限位环。
根据本申请实施例提供的技术方案，所述驱动机构包括：至少一组驱动单元；所述驱动单元包括：设于承载基板上的驱动气缸和与驱动气缸活塞端相连的驱动杆；所述驱动杆的自由端与所述承载基板侧壁固接；或者，所述驱动单元包括：设于承载基板上的驱动电机、与驱动电机相配合的滚珠丝杆螺母副和设于覆盖板上且与丝杠相配合的丝杠配合环。
根据本申请实施例提供的技术方案，所述覆盖板一端与承载基板可旋转连接，且覆盖板的另一端为自由端；当驱动机构带动覆盖板的自由端旋转时，其能够驱动覆盖板靠近或远离承载基板。
根据本申请实施例提供的技术方案，所述覆盖板一侧设有曲型行程槽且所述承载基板上设有自由端进入行程槽内的约束柱；所述承载基板上与所述曲型行程槽对应的一侧设有驱动机构且所述驱动机构的输出端连接有驱动连杆；所述驱动连杆的自由端与所述覆盖板的侧壁固接；优选地，所述约束柱上设有第一位置电极且所述行程槽底端设有第二位置电极；当驱动连杆带动覆盖板向靠近承载基板的方向移动时，约束柱与行程槽的配合能够相对覆盖板的运动轨迹；当驱动连杆带动覆盖板向远离承载基板的方向移动至约束柱与行程槽底端时，第二位置电极与第一位置电极导通；或者，所述承载基板上固接有弹性拉缩体和与所述弹性拉缩体分离设置的拉缩导向柱；所述覆盖板上设有拉缩挂接点；所述弹性拉缩体自由端上设有拉索绳且所述拉索绳的自由端绕过拉缩导向柱与拉缩挂接点相连接；所述承载基板与覆盖板之间还设有用于支撑覆盖板高度的顶撑气囊组。
根据本申请实施例提供的技术方案，所述覆盖板包括：设于承载基板上且沿其周向延伸的覆盖围板和与所述覆盖围板顶部的自由边沿可旋转连接的可调盖板；驱动机构能够驱动可调盖板的自由端旋转，进而驱动可调盖板靠近或远离承载基板；优选地，承载基板上固接有弹性拉缩体和与所述弹性拉缩体分离设置的拉缩导向柱；所述覆盖围板上设有拉缩挂接点；所述弹性拉缩体自由端上设有拉索绳且所述拉索绳的自由端绕过拉缩导向柱与拉缩挂接点相连接；所述承载基板与覆盖围板之间还设有用于支撑覆盖围板高度的顶撑气囊组。
根据本申请实施例提供的技术方案，所述覆盖板与承载基板的内壁之间蒙覆有软质内衬；和/或，所述承载基板和/或覆盖板上设有加热垫体；和/或，所述覆盖板一侧或两侧设有开口。
根据本申请实施例提供的技术方案，还包括：与所述承载基板一端可旋转连接的转承基板，优选地，所述转承基板上设有第一支撑槽且所述第一支撑槽内设有立式第一支撑气缸；所述第一支撑气缸的自由端设有支撑滑块且所述承载基板上设有与所述支撑滑块相配接的支撑滑槽；驱动第一支撑气缸能够使得承载基板的自由端相对于转承基板旋转；或，优选地，所述转承基板上设有第二支撑槽且所述第二支撑槽内设有水平第二支撑气缸；所述第二支撑槽内铰接有第一支撑杆且所述转承基板铰接有第二支撑杆；所述第一支撑杆和第二支撑杆相铰接且所述第二支撑气缸的活塞端与第一支撑杆和第二支撑杆铰接处连接；驱动第二支撑气缸能够使得第一支撑杆和第二支撑杆之间夹角增大，使得承载基板的自由端相对于转承基板旋转。
根据本申请实施例提供的技术方案，还包括：设于所述承载基板底部的滑轮；所述滑轮包括：与承载基板固接的第一滑轮和与承载基板可调节连接的第二滑轮；所述承载基板内底部设有第三支撑槽且所述第三支撑槽内设有水平设置的第三支撑气缸；所述第三支撑槽上相对远离第三支撑气缸的一端铰接有第三支撑杆且第三支撑杆的自由端与第二滑轮的旋转轴相连；所述第三支撑气缸的活塞端上连接有第四支撑杆且所述第四支撑杆的自由端与第二滑轮的旋转轴相连；驱动第三支撑气缸往复移动，能够使得第三支撑杆和第四支撑杆之间夹角减少或增大，以调节承载基板相对第二滑轮的位置。
根据本申请实施例提供的技术方案，还包括：底座；所述承载基板底部设有滑轨或滑槽；所述底座上对应设有滑槽或滑轨。
根据本申请实施例提供的技术方案，所述覆盖板上设于透气网孔或其上设于透气孔且所述透气孔处蒙覆有网纱。
根据本申请实施例提供的技术方案，还包括：设于所述覆盖板上或承载基板上的通风扇体；或，当通风扇体设于所述覆盖板上时，其位于覆盖板行进方向的前端；或,当通风扇体设于所述承载基板上时，其能够通过引风管路进入所述覆盖板与承载基板所形成的空间内。
第二方面，本申请还提供一种能够应用上述足部按摩装置的汽车座椅。
一种汽车座椅，包括：座椅骨架，还包括：如上述第一方面所述的足部按摩装置，所述足部按摩装置能够相对座椅骨架往复移动且其行进方向的前端或后端与座椅骨架连接。
本技术方案所提供的足部按摩装置的具体结构中，将其具体地划分为承载基板和覆盖板，并通过驱动机构驱动覆盖板，能够使得覆盖板向靠近或远离承载基板的方向移动，实现了足部按摩装置整体结构的可调节，能够适应车载式的空间，同时能够避免占用过大空间；当然，基于上述设计，亦使得足部按摩装置内部空间可调节，能够适应不同足部的尺寸，增加具体地应用场景。本技术方案中还具体地优化了足部按摩装置的智能化设计，即在其内设置有足部探测传感器组。具体地，本技术方案具体地给出了承载基板和覆盖板之间相互配接的结构形式，并针对不同的配接结构形式进行优化改进。
本技术方案针对上述提供的足部按摩装置中承重基板进行具体改进，在承重基板上增设转承基板，并通过使转承基板相对于承重基板之间产生夹角，调整整体足部按摩装置的倾斜角度，以增强具体地应用场景。进一步地，本技术方案还给出了其余能够实现对整体足部按摩装置的倾斜角度进行调整的实施方式。
进一步地，本技术方案在转承基板的结构上，设计其相对承载基板能够旋转，使得足部按摩装置的使用过程适应性更强。更进一步地，本技术方案为增强足部按摩装置的透气性，一方面在覆盖板上增设网孔或网纱的结构；另一方面在覆盖板或承载基板上增设通风扇体的结构。
具体地，本技术方案中还具体地给出了能够内置于覆盖板和/或承载基板上的各类型按摩组件，包括但不限于：按摩气囊组件、电磁按摩组件、滚轮按摩组件、震动按摩组件。
在得到上述足部按摩装置的前提下，本技术方案中还将其应用至汽车座椅中，并使之与汽车座椅骨架可往复移动地连接，以调节其相对座椅骨架的相对位置，实现足部按摩装置：隐藏时，便于携带；暴露时，便于使用。
附图说明
通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1a是足部按摩装置的一种具体实施方式；
图1b是足部按摩装置中电路控制结构的一种具体实施方式；
图1c是气囊体与足部探测传感器的一种具体实施方式；
图1d是足部探测传感器的一种具体实施方式；
图1e是足部探测传感器的一种具体实施方式；
图1f是足部按摩装置的一种具体实施方式；
图2a是足部按摩装置的一种具体实施方式；
图2b是足部按摩装置的一种具体实施方式；图2c是足部按摩装置的一种具体实施方式；
图2d是足部按摩装置的一种具体实施方式；
图3a是足部按摩装置的一种具体实施方式；图3b是足部按摩装置的一种具体实施方式；
图3c是足部按摩装置的一种具体实施方式；
图4a是足部按摩装置的一种具体实施方式；图4b是足部按摩装置的一种具体实施方式；
图4c是足部按摩装置的一种具体实施方式；
图5a是足部按摩装置的一种具体实施方式；图5b是足部按摩装置的一种具体实施方式；图5c是足部按摩装置的一种具体实施方式；图5d是足部按摩装置的一种具体实施方式；图5e是足部按摩装置的一种具体实施方式；
图5f是足部按摩装置的一种具体实施方式；
图6a是足部按摩装置的一种具体实施方式；
图6b是足部按摩装置的一种具体实施方式；
图7a是足部按摩装置的一种具体实施方式；
图7b是足部按摩装置的一种具体实施方式；
图8a是足部按摩装置的一种具体实施方式；
图8b是足部按摩装置的一种具体实施方式；
图9a是足部按摩装置的一种具体实施方式；
图9b是足部按摩装置的一种具体实施方式；
图10a是足部按摩装置的一种具体实施方式；
图10b是足部按摩装置的一种具体实施方式；
图11a是足部按摩装置的一种具体实施方式；
图11b是足部按摩装置的一种具体实施方式；
图12a是足部按摩装置的一种具体实施方式；
图12b是足部按摩装置的一种具体实施方式；
图13是足部按摩装置的一种具体实施方式；
图14a是足部按摩装置的一种具体实施方式；
图14b是足部按摩装置的一种具体实施方式；
图14c是足部按摩装置的一种具体实施方式；
图14d是足部按摩装置的一种具体实施方式；
图14e是足部按摩装置的一种具体实施方式。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
本实施方式中具体地给出了一种足部按摩装置10的具体结构。
一种足部按摩装置10，包括：承载基板11和与承载基板11相配接的至少一个可调节式覆盖板12，所述覆盖板12上设有便于足部进入的穿入口。
以及，能够驱动覆盖板12向靠近或远离承载基板11的方向移动的驱动机构13。
还包括：设于承载基板11上和/或覆盖板12上的按摩组件。
还包括：设于所述承载基板11和/或覆盖板12上且与控制单元ECU电连接的足部探测传感组70所述足部探测传感组70用于探测足部是否存在于承载基板11和覆盖板12所形成的空间内并将探测所得信号反馈至所述控制单元ECU。
其中：
承载基板11，是基础部件，用于安装其他组件，如：覆盖板，或与其他外部组件相连接，如：将其一端通过伸缩结构与座椅骨架相连接。可选地，其为平板式结构；亦可选地，其底部设有能够便于其滑动的滑轮。进一步地，承载基板11上设有置足槽，以更好地容纳使用者的足部。
覆盖板12，用于与承载基板相配接，二者之间构成能够容纳足部的空间。可选地，覆盖板12的形状为能够覆盖人体足部表面的形状，如：通用的鞋面结构。具体地，覆盖板12上设有便于足部进入其内的穿入口。
为便于调节承载基板11与覆盖板12之间的空间，本实施方式中设计覆盖板12能够相对承载基板11可调节。具体地，本实施方式中还设计有能够驱动覆盖板12向靠近或远离承载基板11的方向移动的驱动机构13。可选地，驱动机构采用的实际方式不加限定，能够实现上述功能即可。
驱动机构，用于调节覆盖板相对于承载基板的位置。当然，驱动机构调整过程中能够使得覆盖板相对承载基板在某一位置固定住。
可选地，驱动机构可以为驱动气缸以及与驱动气缸相连的相关组件，以驱动覆盖板相对于承载基板移动。
驱动机构又可以为驱动电机以及与驱动电机相连的相关组件，以驱动覆盖板相对于承载基板移动。如：驱动结构包括：驱动电机，以及与其连接的减速器和驱动连杆。
应当知道的是，本实施方式中，亦结合了按摩组件，按摩组件的具体形式不加限定，如：
设于所述覆盖板12和/或承载基板11上的按摩气囊组件和向按摩气囊组件提供气源的气源控制组件；所述按摩气囊组件包括但不限于：设于覆盖板12和/或承载基板11内壁上的气囊体。
覆盖板12和/或承载基板11上可以设计有按摩气囊，具体地分布数量和位置，此处不加以限定。
具体地，用于为气囊组件提供气源的气源控制组件，其结构可以采用现有技术中既有的结构，此处不加以赘述。
可选地，气源来源可以采用车身气源。
又如：
设于覆盖板12和/或承载基板11上的电磁按摩组件。
可选地，电磁按摩组件，包括但不限于：电磁按摩极片，其具体结构采取现有技术中既有的结构即可，此处不加以赘述。
又如：
设于承载基板11上的滚轮按摩组件。
滚轮按摩组件的结构此处不加以赘述，为保证滚轮按摩组件使用中的稳定可靠性，本实施方式中的滚轮按摩组件设于承载基板上。
同样的，又如：
设于承载基板11上的震动按摩组件，包括但不限于：震动马达。
请参考图1a和1b，在本申请的技术方案中，设置感测人体的脚部是否存在的足部探测传感组。该足部探测传感组，可以是人体压力传感器、微动触点开关、也可以是电容式人体传感器、光电式人体传感器、温/湿度传感器等。可以设置在牵引滑车底板的上表面(被内衬隐藏)，也可以设置在脚部上方的棚盖内侧。
可选地，请参考图1c，所述足部探测传感组可以位于气囊体90下方，亦可以放置在承载基板或覆盖板上无气囊体的区域。图1c中为足部未进入足部按摩装置内的时候足部探测传感器的状态。91所示的是用于为气囊体90传输气源的气管。
在本申请的一优选的实施例中，所述足部探测传感组70包括：多个足部探测传感器71，可为压力探测传感器；优选地，还包括：温湿度传感器72。优选地，所述足部探测传感器71为导电薄膜式压力传感器开关。请参考图1d，中为足部进入足部按摩装置内的时候足部探测传感器的状态，F为施加于图1d上的压力，711和712为绝缘层，有两层且呈上下分布；713和714为导电层，有两层，分别贴在两绝缘层上相互靠近的侧壁上；导电层713和导电层714之间间隔设置的间隔层；当在位于两间隔层的绝缘层上施加压力时，导电层713和导电层714上位于两间隔层的区域电导通，实现足部探测传感器的导通，产生的电信号传输至控制单元ECU。再请参考图1e，所述足部探测传感器上下分别设有第一柔性辅助激活层101和第二柔性辅助激活层102。所述第一柔性辅助激活层101和第二柔性辅助激活层102为单一材质，如海绵层、波纹状橡胶层、无纺布层；所述第一柔性辅助激活层101和第二柔性辅助激活层102为复合材质，如海绵层、波纹状橡胶层、无纺布层中至少两种复合而成。
在本申请的一优选的实施例中，为防止在使用足部按摩装置的过程中发生意外，所述足部探测传感组70在预设时间段内，在承载基板11和覆盖板12所形成的空间内时未探测到足部存在时，向控制单元ECU反馈第一信号且控制单元ECU基于第一信号控制按摩组件停止动作。
在本申请的一优选的实施例中，为防止在使用足部按摩装置的过程中发生意外，所述足部探测传感组70在承载基板11和覆盖板12所形成的空间内时探测到足部存在时，向持续控制单元ECU反馈第二信号；此时，即使驱动机构接收启动指令，所述控制单元ECU基于第二信号控制驱动机构不产生动作。
在本申请的一优选的实施例中，请参考图1f，还包括：与所述承载基板11一端连接的展缩机构80；所述展缩结构80包括：展缩连接单元81和用于驱动展缩连接单元81伸展或收缩的展缩驱动单元82；所述展缩连接单元81的自由端与所述承载基板11一端连接。
展缩机构80，包括：展缩连接单元81和用于驱动展缩连接单元81伸展或收缩的展缩驱动单元82；所述展缩连接单元81的自由端与所述承载基板11一端连接。
在展缩机构的驱动下，能够使得足部按摩装置的位置得以发生变化，将展缩机构的一端固定，如座椅骨架上，以该固定端为基点，驱动展缩驱动单元能够带动展缩连接单元伸展或收缩，从而带动足部按摩单元的位置发生变化。
具体应用中，在将足部按摩装置置于车体上时，当需要使用足部按摩单元时，启动展缩驱动单元带动展缩连接单元伸展，将足部按摩单元推送至暴露在座椅骨架之外；当无需使用足部按摩单元时，启动展缩驱动单元带动展缩连接单元收缩，将足部按摩装置收缩至不妨碍乘坐者的部位，如座椅骨架下方。
具体地，所述展缩驱动结构可为：气缸，或，电机和与电机配套的滚珠螺母副。
具体地，所述展缩连接结构可为：多连杆伸缩单元；电动丝杠；电动齿条结构。
优选地，所述展缩连接单元81包括：多组依次连接的伸缩单元，所述伸缩单元包括：一对中部相叠交叉且可相对转动伸缩臂811；所述展缩驱动单元82具备一可伸缩端且该伸缩端能够和与其相邻的一伸缩臂连接。
当需要使用足部按摩单元时，启动展缩驱动单元带动起伸缩端收缩，进而带动与其相连的一组伸缩单元交叉角度变小，多组伸缩单元的交叉角度依次缩小，将足部按摩单元推送至暴露在座椅骨架之外。
当无需使用足部按摩单元时，启动展缩驱动单元带动起伸缩端伸展，进而带动与其相连的一组伸缩单元交叉角度增大，多组伸缩单元的交叉角度依次增大，带动展缩连接单元收缩，将足部按摩装置收缩至不妨碍乘坐者的部位，如座椅骨架下方。
在本申请的一优选的实施例中，所述足部探测传感组70在承载基板11和覆盖板12所形成的空间内时探测到足部存在时，向持续控制单元ECU反馈第二信号；此时，即使展缩驱动单元82接收启动指令，所述控制单元ECU基于第二信号控制展缩驱动单元82不产生动作。
具体地应用场景：
在具体地应用场景中，承载基板可以配接有两个覆盖板，或者一个覆盖板。
当承载基板与单个覆盖板相配接时，可以与另外一套承载基板和单个覆盖板构成能够满足双足使用的足部按摩装置。
具体应用场景一，请参考图2a，当承载基板与两个覆盖板相配接时，此时，单个覆盖板的结构能够容纳单只脚，驱动机构的数量可以为一个，即位于两个覆盖板之间，用于同步驱动两个覆盖板相对于承载基板移动；驱动机构的数量为两个，即分别与两个覆盖板相配接，以分别驱动两个覆盖板相对于承载基板移动。
具体应用场景二，请参考图2b，当承载基板与单个覆盖板，此时，承载基板与单个覆盖板之间能够容纳单只脚，为容纳双足，需要另外一套承载基板与单个覆盖板相配合容纳另外一只脚,请参考图2c。此状态下，毎一套承载基板与单个覆盖板之间设置一个驱动机构，以驱动覆盖板相对于承载基板移动。
具体应用场景三，请参考图2d，当承载基板与单个覆盖板，为容纳双足，需要单个覆盖板具备能够容纳双足的凹槽结构。此状态下，可以采用对称分布在单个覆盖板两侧的两个驱动结构。
基于上述各种具体的实施方式，通过驱动机构驱动覆盖板，能够使得覆盖板向靠近或远离承载基板的方向移动，实现了足部按摩装置整体结构的可调节，能够适应车载式的空间，同时能够避免占用过大空间；当然，基于上述设计，亦使得足部按摩装置内部空间可调节，能够适应不同足部的尺寸，增加具体地应用场景。
本技术方案的一优选实施方式中，所述承载基板11与覆盖板12的侧边沿之间构成上下相对滑动配合关系，当驱动机构13带动覆盖板12相对承载基板11上下移动时，其能够驱动覆盖板12远离或靠近承载基板11。
在本实施方式中，以承载基板为基准，覆盖板能够在驱动机构的驱动下，相对承载基板上下移动。在覆盖板相对承载基板上下移动的过程中，覆盖板就会相应地远离或靠近承载基板，使得二者之间构成容纳足部的空间可调节。
具体地，所述驱动机构13包括：至少一组驱动单元。
可选地，所述驱动单元包括：如图3a，设于承载基板11上的驱动气缸131和与驱动气缸131活塞端相连的驱动杆132；所述驱动杆132的自由端与所述覆盖板12侧壁固接。
随着驱动气缸自由端的伸缩，其能够带动覆盖板上下移动。
又可选地，所述驱动单元包括：如图4a，设于承载基板11上的驱动电机133、与驱动电机133相配合的滚珠丝杆螺母副和设于覆盖板12上且与丝杠相配合的丝杠配合环134。
在上述设计中，滚珠丝杠螺母副中丝杠呈竖向设置。随着电机的旋转，带动丝杆旋转，在丝杠旋转的过程中，丝杠配合环沿着丝杠上下移动，进而实现覆盖板相对承载基板的上下移动。
在图3a的基础上，当驱动单元位于承载基板的一侧时，为保证覆盖板上下移动过程的稳定性，可在所述承载基板的另一侧设有限位组件。
请参考图3b和3c，所述覆盖板12上相对靠近承载基板11的一侧设有限位柱体40；所述承载基板11上设有能够容纳所述限位柱体40在其内上下滑动的容纳槽41。
图3b中，覆盖板相对承载基板处于最高位置的状态，此状态下，便于足部进入二者之间的空间，进入按摩状态。
图3c中，覆盖板相对承载基板处于最低位置的状态，此状态下，便于整体的足部按摩装置在狭小的空间内储存，便于携带。
在图3b和3c中，在覆盖板相对承载基板上下移动的过程中，限位柱体能够进入容纳槽或者远离容纳槽。
在覆盖板上移的过程中，可以在所述丝杠的顶部设置顶部限位装置，防止上移过限。在覆盖板下移的过程中，容纳槽的设计能够防止下移过限。
请参考图4b和4c，所述限位柱体40的侧壁设有环形滑槽42且所述承载基板11上设有能够与限位柱体40上的滑槽42相配合的限位环43。
图4b中，覆盖板相对承载基板处于最高位置的状态，此状态下，便于足部进入二者之间的空间，进入按摩状态。
图4c中，覆盖板相对承载基板处于最低位置的状态，此状态下，便于整体的足部按摩装置在狭小的空间内储存，便于携带。
在图4b和4c中，在覆盖板相对承载基板上下移动的过程中，限位柱体上的滑槽能够与限位环相配合，并相对限位环产生位移。此外，基于滑槽与限位环的配合，能够对覆盖板升降的过程进行限位，防止升降过限。
应当知道的是，虽然图3b，图4b使用了不同的限位组件结构，但是，二者所使用的限位组件结构可以互换。当然，其他可以实现对覆盖板上下移过程中进行线性约束的限位组件皆可以应用至本技术方案中。
本技术方案的一优选实施方式中，所述覆盖板12一端与承载基板11可旋转连接，且覆盖板12的另一端为自由端；当驱动机构13带动覆盖板12的自由端旋转时，其能够驱动覆盖板12靠近或远离承载基板11。
在本实施方式中，请参考图5a，以承载基板为基准，覆盖板的一端与承载基板可旋转连接，在驱动机构的驱动下，覆盖板的自由端能够相对承载基板旋转。在覆盖板相对承载基板旋转的过程中，覆盖板就会相应地远离或靠近承载基板，使得二者之间构成容纳足部的空间可调节。
图5a中呈现了覆盖板的不同工作位置。其中，覆盖板的虚线位置处为其的非工作状态；覆盖板的实线位置为其工作状态。具体地，请参考图5b，在此图中，覆盖板处于工作状态。请参考图5c，在此图中，覆盖板处于非工作状态。
具体地，在图5a、图5b和图5c中，为实现覆盖板相对承载基板的可旋转连接，所述覆盖板12一侧设有曲型行程槽122且所述承载基板11上设有自由端进入行程槽122内的约束柱1221；所述承载基板11上与所述曲型行程槽122对应的一侧设有驱动机构13且所述驱动机构13的输出端连接有驱动连杆111；所述驱动连杆111的自由端与所述覆盖板12的侧壁固接。
在上述设计中，请参考图5a、图5b和图5c，驱动机构可为气缸。请参考图5d、图5e和图5f，驱动机构亦可以为驱动电机和与驱动电机相配合的滚珠丝杆螺母副。驱动连杆包括：相互铰接的第一连杆和第二连杆。覆盖板上一侧设有能够与第二连杆自由端向配合的曲型行程槽。
当驱动机构为气缸时，驱动机构的活塞端与第一连杆的自由端连接；气缸活塞端的伸缩能够带动第一连杆在水平方向移动，而与第一连杆铰接的第二连杆自由端与覆盖板一侧侧壁相连接，当驱动连杆111带动覆盖板12向靠近承载基板11的方向移动时，约束柱1221与行程槽122的配合能够相对覆盖板12的运动轨迹。
当驱动机构为驱动电机和滚珠丝杠螺母副时，螺母副与第一连杆的自由端相连接。驱动电机的旋转能够带动丝杠旋转，继而带动与丝杠相连接的螺母副在丝杠上沿其轴向水平移动，带动第一连杆在水平方向移动，而与第一连杆铰接的第二连杆自由端与覆盖板一侧侧壁相连接，当驱动连杆111带动覆盖板12向靠近承载基板11的方向移动时，约束柱1221与行程槽122的配合能够相对覆盖板12的运动轨迹。
驱动机构带动第一连杆向远离其的方向移动，第一连杆带动第二连杆的自由端沿着行程槽122的曲型路径移动，进而带动覆盖板随着行程槽的移动而相对承载基板发生旋转。
优选地，所述约束柱1221上设有第一位置电极且所述行程槽122底端设有第二位置电极；当驱动连杆111带动覆盖板12向远离承载基板11的方向移动至约束柱1221与行程槽122底端时，第二位置电极与第一位置电极导通。
基于上述设计，当第一位置电极和第二位置电极导通时，将导通信号发送至控制单元，并发出信号控制驱动机构停止动作，实现对驱动机构的限位智能控制。
或者，在覆盖板与承载基板可旋转连接的前提下，还可以采用如下连接结构。
请参考图14a、14b和14c，承载基板11上固接有弹性拉缩体60和与所述弹性拉缩体60分离设置的拉缩导向柱61；所述覆盖板12上设有拉缩挂接点62；所述弹性拉缩体60自由端上设有拉索绳63且所述拉索绳63的自由端绕过拉缩导向柱61与拉缩挂接点62相连接；所述承载基板11与覆盖板12之间还设有用于支撑覆盖板12高度的顶撑气囊组65。
基于上述设计，通过向顶撑气囊内输入气体使其膨胀进而使得覆盖板的自由端相对承载基板旋转，此状态下，覆盖板的自由端上的拉缩挂接点带动拉缩绳拉伸，进而带动弹性拉缩体延伸。
可选地，当顶撑气囊将覆盖板撑至最大高度时，拉缩挂接点与拉缩导向柱61正对应。
上述设计中，弹性拉缩体可以作为整个过程中的限位。
当需要缩小覆盖板与承载基板之间的空间时，将顶撑气囊中的气体泄去，此时，在弹性拉缩体的作用下拉动拉索绳，进而带动覆盖板的自由端旋转至最低位。
可选地，顶撑气囊呈曲型结构，当覆盖板与承载基板存在内衬时，顶撑气囊设于覆盖板与内衬之间。
本技术方案的另一实施方式中，请参考图6a和图6b，所述覆盖板12包括：设于承载基板11上且沿其周向延伸的覆盖围板126和与所述覆盖围板126顶部的自由边沿可旋转连接的可调盖板127；驱动机构13能够驱动可调盖板127的自由端旋转，进而驱动可调盖板127靠近或远离承载基板11。
在图6a和图6b中，覆盖板包括：两部分，其中一部分为设于承载基板11上且沿其周向延伸的覆盖围板126；其中另一部分为与所述覆盖围板126顶部的自由边沿可旋转连接的可调盖板127。具体地，可调盖板可呈曲型结构，以能够优良地包覆足部。基于上述设计，驱动机构13能够驱动可调盖板127的自由端旋转，进而驱动可调盖板127靠近或远离承载基板11。
可选地，可调盖板整体呈U型结构，且其两自由端的宽度大于覆盖围板的宽度，当可调盖板旋转至低位时，其两自由端能够低于覆盖围板的高度，以最大限度地降低整体足部。
在本实施方式中，驱动结构的设计可以参考图5a-5c以及图5d-5e中驱动结构的设计。
可选地，为防止可调盖板向上旋转的过程中旋转过限，所述覆盖围板与可调盖板相配接的边沿上设有限位挡片50。
本实施方式中的设计，当可调盖板旋转至最低位置时，整体足部按摩装置的结构得以缩小，能够便于储存；当可调盖板旋转至最高位置时，便于足部进入。
请参考图14d和14e，承载基板11上固接有弹性拉缩体60和与所述弹性拉缩体60分离设置的拉缩导向柱61；所述覆盖围板上设有拉缩挂接点62；所述弹性拉缩体60自由端上设有拉索绳63且所述拉索绳63的自由端绕过拉缩导向柱61与拉缩挂接点62相连接；所述承载基板11与覆盖围板之间还设有用于支撑覆盖围板高度的顶撑气囊组65。
图14c中所示结构的工作原理与图14a中类似，此处不加以赘述。
本技术方案中的上述任一实施方式中，所述覆盖板12与承载基板11的内壁之间蒙覆有软质内衬15。基于内衬15的设计，覆盖板12与承载基板11的空间环境能够更舒适，更适宜足部按摩。
本技术方案中的上述任一实施方式中，所述承载基板11和/或覆盖板12上设有加热垫体16。
加热垫体16的设计，可选地采用柔性电阻材质组成，能够为足部进行舒适的温度，强化按摩效果。
当存在内衬时，加热垫体位于内衬和覆盖板之间，或内衬与承载基板之间。
本技术方案中的上述任一实施方式中，所述覆盖板12一侧或两侧设有开口。单侧或两侧开口能够便于脚部进入本实施方式所提供的足部按摩装置内。
本技术方案的一优选实施方式中，还包括：与所述承载基板11一端可旋转连接的转承基板17；所述转承基板位于承载基板的下方。
在上述任一具体实施方式的结构基础上，基于转承基板的设计，覆盖板与承载基板，以及转承基板之间的结构能够适应更多的应用场景。应当知道的是,为结合其他实施例进行应用转承基板，需要确定覆盖板上移至不妨碍转承基板旋转的位置。
在上述设计中，转承基板17的一端与承载基板的一端铰接，其另一自由端能够围绕与承接基板铰接的一端旋转。
优选地，本实施方式中，请参考图7a和图7b，所述转承基板17上设有第一支撑槽112且所述第一支撑槽112内设有立式第一支撑气缸113；所述第一支撑气缸113的自由端设有支撑滑块114且所述承载基板11上设有与所述支撑滑块114相配接的支撑滑槽115；驱动第一支撑气缸113能够使得承载基板11的自由端相对于转承基板17旋转。
基于上述设计，承载基板11的一端与所述转承基板17铰接。当第一支撑气缸113的启动并带动支撑滑块114沿着支撑滑槽115的方向移动，承载基板11的自由端向上升起时，使得足部按摩装置呈倾斜结构。
优选地，本实施方式中，请参考图8a和图8b，所述转承基板17上设有第二支撑槽116且所述第二支撑槽116内设有水平第二支撑气缸117；所述第二支撑槽116内铰接有第一支撑杆1161且所述转承基板17铰接有第二支撑杆171；所述第一支撑杆1161和第二支撑杆171相铰接且所述第二支撑气缸117的活塞端与第一支撑杆1161和第二支撑杆171铰接处连接；驱动第二支撑气缸117能够使得第一支撑杆1161和第二支撑杆171之间夹角增大，使得承载基板11的自由端相对于转承基板17旋转。
基于上述设计，承载基板11的一端与所述转承基板17铰接。当第二支撑气缸117的启动，驱动第二支撑气缸117能够使得第一支撑杆1161和第二支撑杆171之间夹角增大，使得承载基板11的自由端相对于转承基板17旋转，承载基板11的自由端向上升起时，使得足部按摩装置呈倾斜结构。
在一可用的实施例中，请参考图13，转承基板可以与承载基板的中部可旋转连接。
具体可选地，转承基板的表面设有承接滚球，所述承接滚球表面能够接触承载基板的下端面，当承载基板相对于转承基板旋转时，承接滚球能够便于旋转的过程。
具体可选地，转承基板17的中部与承载基板的中部通过旋转中轴连接。
本技术方案的一优选实施方式中，请参考图9a和图9b，还包括：设于所述承载基板11底部的滑轮18。可选地，所述滑轮18上设有止位结构。可选地，所述止位结构能够与滑轮配接的刹车片。
所述滑轮18包括：与承载基板11固接的第一滑轮181和与承载基板11可调节连接的第二滑轮182。其中：所述承载基板11内底部设有第三支撑槽118且所述第三支撑槽118内设有水平设置的第三支撑气缸119；所述第三支撑槽118上相对远离第三支撑气缸119的一端铰接有第三支撑杆1181且第三支撑杆1181的自由端与第二滑轮182的旋转轴相连；所述第三支撑气缸119的活塞端上连接有第四支撑杆1191且所述第四支撑杆1191的自由端与第二滑轮182的旋转轴相连。
基于上述结构设计，驱动第三支撑气缸119往复移动，能够使得第三支撑杆1181和第四支撑杆1191之间夹角减少或增大，以调节承载基板11相对第二滑轮182的位置，在第二滑轮位置不动的时候，承载基板11的自由端能够发生倾斜。
优选地，在本实施方式中，还包括：底座；所述承载基板11底部设有滑轨191，请参考图10a，或滑槽192，请参考图10b；所述底座上对应设有滑槽或滑轨。可选地，在安装本实施方式中的足部按摩装置时，其所安装的载体上，如汽车地板上可以设计与滑轨相配接的轨道槽，或者与滑槽相配接的轨道，以便于承载基板能够相对于安装载体的移动。
可以知道的是，承载基板11上增设的滑轨和滑槽，也可以设计在转承基板上。
本技术方案为增强足部按摩装置的透气性：
一方面，在覆盖板上增设网孔或网纱的结构；请参考图11a，所述覆盖板12上设于透气网孔123或；其上设于透气孔124且所述透气孔124处蒙覆有网纱125。
进一步地，当采用内衬时，可以选择透气性良好的衬布或材料。
为了防止透气孔会有灰尘堵塞，特设计在透气孔处增设织密透气的网纱，或金属材质的防尘网、或塑料材质的防尘网。
另一方面，请参考图11b，还包括：设于所述覆盖板12上或承载基板11上的通风扇体20。
可选地，当通风扇体20设于所述覆盖板12上时，其位于覆盖板12行进方向的前端。
可选地，当通风扇体20设于所述承载基板11上时，其能够通过引风管路进入所述覆盖板12与承载基板11所形成的空间内。
请参考图12a和请参考图12b，一种汽车座椅30，包括：座椅骨架31，还包括：如上述任一实施例所述的足部按摩装置10，所述足部按摩装置10能够相对座椅骨架31往复移动且其行进方向的前端或后端与座椅骨架31连接。
将上述任一具体实施方式所提供的足部按摩装置应用至汽车座椅中，并使之与汽车座椅骨架可往复移动地连接，以调节其相对座椅骨架的相对位置，实现足部按摩装置，隐藏时，便于携带，不占用额外空间；暴露时，便于使用。
一方面，足部按摩装置10的行进方向的前端与位于其前方的汽车座椅骨架相连；另一方面，足部按摩装置10的的行进方向的后端与位于其后方的汽车座椅骨架相连。
以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (16)

1.一种足部按摩装置(10)，其特征在于：
包括：承载基板(11)和与承载基板(11)相配接的至少一个可调节式覆盖板(12)，所述覆盖板(12)上设有便于足部进入的穿入口；
以及，能够驱动覆盖板(12)向靠近或远离承载基板(11)的方向移动的驱动机构(13)；
还包括：设于承载基板(11)上和/或覆盖板(12)上的按摩组件；
还包括：设于所述承载基板(11)和/或覆盖板(12)上且与控制单元ECU电连接的足部探测传感组(70)；所述足部探测传感组(70)用于探测足部是否存在于承载基板(11)和覆盖板(12)所形成的空间内并将探测所得信号反馈至所述控制单元ECU。
2.根据权利要求1所述的一种足部按摩装置，其特征在于：所述足部探测传感组(70)包括：多个足部探测传感器(71)；
优选地，还包括：温湿度传感器(72)；
优选地，所述足部探测传感器(71)为导电薄膜式压力传感器开关。
3.根据权利要求1所述的一种足部按摩装置，其特征在于：
在预设时间段内，所述足部探测传感组(70)在承载基板(11)和覆盖板(12)所形成的空间内时未探测到足部存在时，向控制单元ECU反馈第一信号且控制单元ECU基于第一信号控制按摩组件停止动作。
4.根据权利要求1所述的一种足部按摩装置，其特征在于：
所述足部探测传感组(70)在承载基板(11)和覆盖板(12)所形成的空间内时探测到足部存在时，持续向控制单元ECU反馈第二信号；此时，即使驱动机构接收启动指令，所述控制单元ECU基于第二信号控制驱动机构不产生动作。
5.根据权利要求1所述的一种足部按摩装置，其特征在于：
还包括：与所述承载基板(11)一端连接的展缩机构(80)；所述展缩结构(80)包括：展缩连接单元(81)和用于驱动展缩连接单元(81)伸展或收缩的展缩驱动单元(82)；所述展缩连接单元(81)的自由端与所述承载基板(11)一端连接。
6.根据权利要求5所述的一种足部按摩装置，其特征在于：
所述足部探测传感组(70)在承载基板(11)和覆盖板(12)所形成的空间内时探测到足部存在时，向持续控制单元ECU反馈第二信号；此时，即使展缩驱动单元(82)接收启动指令，所述控制单元ECU基于第二信号控制展缩驱动单元(82)不产生动作。
7.根据权利要求1所述的一种足部按摩装置，其特征在于：
所述按摩组件包括：
设于所述覆盖板(12)和/或承载基板(11)上的按摩气囊组件和向按摩气囊组件提供气源的气源控制组件；所述按摩气囊组件包括但不限于：设于覆盖板(12)和/或承载基板(11)内壁上的气囊体；
和/或，
设于覆盖板(12)和/或承载基板(11)上的电磁按摩组件；
和/或，
设于承载基板(11)上的滚轮按摩组件；
和/或，
设于承载基板(11)上的震动按摩组件，包括但不限于：震动马达。
8.根据权利要求1或2所述的一种足部按摩装置，其特征在于：
所述承载基板(11)与覆盖板(12)的侧边沿之间构成上下相对滑动配合关系，当驱动机构(13)带动覆盖板(12)相对承载基板(11)上下移动时，其能够驱动覆盖板(12)远离或靠近承载基板(11)。
9.根据权利要求8所述的一种足部按摩装置，其特征在于：
所述覆盖板(12)上相对靠近承载基板(11)的一侧设有限位柱体(40)；
所述承载基板(11)上设有能够容纳所述限位柱体(40)在其内上下滑动的容纳槽(41)；
或者，
所述限位柱体(40)的侧壁设有环形滑槽(42)且所述承载基板(11)上设有能够与限位柱体(40)上的滑槽(42)相配合的限位环(43)。
10.根据权利要求9所述的一种足部按摩装置，其特征在于：
所述驱动机构(13)包括：至少一组驱动单元；
所述驱动单元包括：设于承载基板(11)上的驱动气缸(131)和与驱动气缸(131)活塞端相连的驱动杆(132)；所述驱动杆(132)的自由端与所述覆盖板(12)侧壁固接；
或者，
所述驱动单元包括：设于承载基板(11)上的驱动电机(133)、与驱动电机(133)相配合的滚珠丝杆螺母副和设于覆盖板(12)上且与丝杠相配合的丝杠配合环(134)。
11.根据权利要求1或2所述的一种足部按摩装置，其特征在于：
所述覆盖板(12)一端与承载基板(11)可旋转连接，且覆盖板(12)的另一端为自由端；当驱动机构(13)带动覆盖板(12)的自由端旋转时，其能够驱动覆盖板(12)靠近或远离承载基板(11)。
12.根据权利要求11所述的一种足部按摩装置，其特征在于：
所述覆盖板(12)一侧设有曲型行程槽(122)且所述承载基板(11)上设有自由端进入行程槽(122)内的约束柱(1221)；所述承载基板(11)上与所述曲型行程槽(122)对应的一侧设有驱动机构(13)且所述驱动机构(13)的输出端连接有驱动连杆(111)；所述驱动连杆(111)的自由端与所述覆盖板(12)的侧壁固接；
优选地，所述约束柱(1221)上设有第一位置电极且所述行程槽(122)底端设有第二位置电极；当驱动连杆(111)带动覆盖板(12)向靠近承载基板(11)的方向移动时，约束柱(1221)与行程槽(122)的配合能够相对覆盖板(12)的运动轨迹；当驱动连杆(111)带动覆盖板(12)向远离承载基板(11)的方向移动至约束柱(1221)与行程槽(122)底端时，第二位置电极与第一位置电极导通；
或者，
所述承载基板(11)上固接有弹性拉缩体(60)和与所述弹性拉缩体(60)分离设置的拉缩导向柱(61)；所述覆盖板(12)上设有拉缩挂接点(62)；所述弹性拉缩体(60)自由端上设有拉索绳(63)且所述拉索绳(63)的自由端绕过拉缩导向柱(61)与拉缩挂接点(62)相连接；所述承载基板(11)与覆盖板(12)之间还设有用于支撑覆盖板(12)高度的顶撑气囊组(65)。
13.根据权利要求1或2所述的一种足部按摩装置，其特征在于：
所述覆盖板(12)包括：设于承载基板(11)上且沿其周向延伸的覆盖围板(126)和与所述覆盖围板(126)顶部的自由边沿可旋转连接的可调盖板(127)；驱动机构(13)能够驱动可调盖板(127)的自由端旋转，进而驱动可调盖板(127)靠近或远离承载基板(11)；
优选地，承载基板(11)上固接有弹性拉缩体(60)和与所述弹性拉缩体(60)分离设置的拉缩导向柱(61)；所述覆盖围板上设有拉缩挂接点(62)；所述弹性拉缩体(60)自由端上设有拉索绳(63)且所述拉索绳(63)的自由端绕过拉缩导向柱(61)与拉缩挂接点(62)相连接；所述承载基板(11)与覆盖围板之间还设有用于支撑覆盖围板高度的顶撑气囊组(65)。
14.根据权利要求1或2所述的一种足部按摩装置，其特征在于：
还包括：与所述承载基板(11)一端可旋转连接的转承基板(17)，
优选地，所述转承基板(17)上设有第一支撑槽(112)且所述第一支撑槽(112)内设有立式第一支撑气缸(113)；所述第一支撑气缸(113)的自由端设有支撑滑块(114)且所述承载基板(11)上设有与所述支撑滑块(114)相配接的支撑滑槽(115)；驱动第一支撑气缸(113)能够使得承载基板(11)的自由端相对于转承基板(17)旋转；
或，优选地，所述转承基板(17)上设有第二支撑槽(116)且所述第二支撑槽(116)内设有水平第二支撑气缸(117)；所述第二支撑槽(116)内铰接有第一支撑杆(1161)且所述转承基板(17)铰接有第二支撑杆(171)；所述第一支撑杆(1161)和第二支撑杆(171)相铰接且所述第二支撑气缸(117)的活塞端与第一支撑杆(1161)和第二支撑杆(171)铰接处连接；驱动第二支撑气缸(117)能够使得第一支撑杆(1161)和第二支撑杆(171)之间夹角增大，使得承载基板(11)的自由端相对于转承基板(17)旋转。
15.根据权利要求1或2所述的一种足部按摩装置，其特征在于：
还包括：设于所述承载基板(11)底部的滑轮(18)；
所述滑轮(18)包括：与承载基板(11)固接的第一滑轮(181)和与承载基板(11)可调节连接的第二滑轮(182)；
所述承载基板(11)内底部设有第三支撑槽(118)且所述第三支撑槽(118)内设有水平设置的第三支撑气缸(119)；所述第三支撑槽(118)上相对远离第三支撑气缸(119)的一端铰接有第三支撑杆(1181)且第三支撑杆(1181)的自由端与第二滑轮(182)的旋转轴相连；所述第三支撑气缸(119)的活塞端上连接有第四支撑杆(1191)且所述第四支撑杆(1191)的自由端与第二滑轮(182)的旋转轴相连；
驱动第三支撑气缸(119)往复移动，能够使得第三支撑杆(1181)和第四支撑杆(1191)之间夹角减少或增大，以调节承载基板(11)相对第二滑轮(182)的位置。
16.一种汽车座椅(30)，包括：座椅骨架(31)，其特征在于：还包括：如权利要求1-15任一项所述的足部按摩装置(10)，所述足部按摩装置(10)能够相对座椅骨架(31)往复移动且其行进方向的前端或后端与座椅骨架(31)连接。
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