CN1146522C - 表面处理装置 - Google Patents

Abstract

一种易于调整平板状物在运送方向上的安装间隔和安装、拆卸容易化，并可提高表面处理品质和生产率的表面处理装置。由输送机、悬架和悬架装卸机构形成用于运送平板状物的运送机构，悬架装卸机构具有安装在输送机一侧和各悬架一侧的任一方上的多个环状材料和安装在另一方上的多个突起状材料，可利用环状材料或突起状材料的任一方或双方的弹性变形卡合、分离，在两者的卡合状态下耐运送方向上的拉伸力强，耐与运送方向垂直方向上的拉伸力弱。

Description

表面处理装置

技术领域

本发明涉及一种具有维持平板状物的纵吊姿势、并具有向沿运送路线的运送方向运送该平板状物的运送机构，由供电机构向在表面处理槽内运送中的平板状物供电、并实施表面处理的表面处理装置。

背景技术

在被处理物的表面处理方法中，预先使排列的各处理槽能够顺次运送，将被处理物浸渍在最初的处理槽中，仅实施指定时间的该处理，处理后将被处理物上拉，运送到下一处理槽，在下一处理槽中仅实施指定时间的该处理。具有重复同样程序的间歇方式，和将被处理物浸渍在运送方向上较长的处理槽内，在维持被处理物的浸渍状态下连续运送并进行处理的连续方式。

在此，在被处理物是平板状物并在纵吊姿势下进行处理的情况下，在间歇方式中，各处理槽的尽头容易产生各平板状物的表面处理品质的不均匀，这是由于处理液的组成、供电形态和电力集中及掩蔽效果不均匀的缘故。

另一方面，连续方式则是各平板状物的表面处理品质的不均匀非常少，生产率很高。这样，在被处理物为印刷电路板(平板状物)的情况下多采用连续方式。

这种连续处理方式是将平板状物直接或间接地以纵吊姿势安装在运送机构上的。即，如图7(A)所示的平板状物(工件Wn1)的各面(两面)是以平行于运送路线、即平行于运送(X)方向的姿态通过安装部件90间接地安装的。

这样，相对于运送机构的前方的平板状物(工件Wn1)和后方的平板状物(工件Wn2)的安装位置关系为，在X方向上邻接的前方平板状物(工件Wn1)的后端(左端)和后方平板状物(工件Wn2)的前端(右端)之间的间隔Dn是在供电并进行处理时的电气作用下，外观上成一个连续面的位置关系。

当驱动运送机构时，各平板状物(工件Wn1、Wn2)保持在纵吊姿势并连续地向沿运送路线的X方向运送。这样，表面处理槽内的运送(移动)中由图中未示出的供电机构向各平板状物供电。因此，可使各平板状物的表面处理条件相同，所以能够实施无不均匀的高品质的表面处理。

但是，不能保证平板状物(面)的大小是一定的。在多样化的时代，越来越多种类的平板状物(面)将作为表面处理的对象。而且，还存在相互不同大小的平板状物(面)混在一起安装在运送机构上的情况增加的倾向。

在现有的连续方式的表面处理装置中，采用以指定间隔(例如图7(B)中的间距p、d、p、d等)固定在运送机构上的安装部件90以纵吊姿势保持平板状物。因此，在上述的前方平板状物(面)和后方平板状物(面)的双方或一方的大小变化的情况下，在X方向上邻接的前方平板状物的后端和后方平板状物的前端之间的间隔或增大或缩小。

具体地说，当图7(A)所示的X方向的尺寸为使标准的工件Wn(Wn1、Wn2)为纵吊姿势连续地安装的情况下的标准间隔Dn时，如果安装图7(B)所示的X方向的尺寸短的工件Ws或长的工件W1，则工件Ws和工件Wn之间的间隔Dw大于间隔Dn(增大)，工件W1和工件Wn之间的间隔Ds小于间隔Dn(减小)。

因此，邻接的前方平板状物(Ws(Wn))的后端和后方平板状物(Dn(D1))的前端之间的间隔(Dw(Ds))不能在电气作用下保持外观上成一个连续面的位置关系，或易于发生其它不良情况。

即，前后间隔增大的情况下(Dn→Dw)，由于邻接的前方平板状物(Ws)的后端和后方平板状物(Wn)的前端上产生电力集中，所以各平板状物(面)的表面处理条件不均一，表面处理品质恶化。另一方面，在前后间隔缩小的情况下(Dn→Ds)，邻接的前方平板状物(Wn)的后端和后方平板状物(W1)的前端上容易发生机械冲突。

因此，通过螺栓、螺母的松紧操作将上述安装部件90向运送机构(例如，链式输送机)上的安装位置(间距p)调整变更到正确的间隔将大幅度降低生产率。而且，在安装方法为焊接的情况下或各夹具和运送机构之间存在有悬架的机构的情况下，不仅因更加复杂而费时，而且大多不能进行调整变更操作。

本发明的目的在于提供一种表面处理装置，能够容易地调整平板状物的运送方向的安装间隔和实现平板状物的拆卸容易化，并提高表面处理品质和生产率。

发明内容

技术方案1的发明为一种表面处理装置，具有维持平板状物的纵吊姿势地向沿运送路线的运送方向运送该平板状物的运送机构，由供电机构向在表面处理槽内运送中的平板状物供电并实施表面处理，其中，上述运送机构由可向上述运送方向移动的输送机，可维持上述纵吊姿势地支承上述平板状物的多个悬架，将各悬架在上述运送方向上留有间隔的状态下在该输送机上安装、拆卸的悬架装卸机构形成，这种悬架装卸机构具有安装在输送机一侧和各悬架一侧中任一方上的多个环状材料，和安装在另一方上的多个突起状材料，可利用环状材料和突起状材料中的任一方或双方的弹性变形卡合、分离，同时在两者卡合的状态下，耐上述运送方向上的拉伸力强，耐与运送方向垂直的方向上的拉伸力弱。

在这一发明中，当将悬架推压在输送机上时，安装在输送机一侧和各悬架一侧的任一方上的多个环状材料和安装在另一方上的多个突起状材料相接触，可利用环状材料和突起状材料中的任一方或双方的弹性变形而使两者卡合。即，由于可将悬架安装在输送机的任意位置上，所以平板状物在运送方向上的安装间隔易于调整。安装自身也很简单。

在安装操作后，使平板状物以纵吊姿势保持在悬架上。由于预先使平板状物保持在悬架上，所以进行悬架的安装操作即可。

这样，当运行输送机时，能够一边维持各平板状物的纵吊姿势一边向沿运送路线的运送方向运送。由于在两者的卡合状态下耐运送方向上的拉伸力强，所以悬架不会从输送机上脱落。这样，能够一边由供电机构向在表面处理槽内运送中的平板状物供电一边实施表面处理。

由于即使前后的平板状物(面)的大小变化，也能够简单地将邻接的前方平板状物的后端和后方平板状物的前端之间的间隔调整到在电气的作用下外观成一个连续的面的位置上，所以能够维持各平板状物的表面处理条件为一定，因而可进行无不均匀的高品质处理。

表面处理结束后的平板状物将该悬架从输送机上剥离。由于在两者卡合状态下与运送方向垂直的方向上的拉伸力与运送方向上的拉伸力相比较弱，所以不必大力气即可简单、容易且快速地使其脱离。

因此，能够使平板状物在运送方向上的安装间隔的调整容易化，并实现平板状物的装卸容易化和提高表面处理品质和生产率。

技术方案2的发明为一种表面处理装置，其中，上述输送机是从平带输送机、同步皮带输送机或链式输送机中选择出来的。

在本发明中，从平带输送机、同步皮带输送机或链式输送机中选择输送机。平带输送机增加与悬架的卡合面积。同步皮带输送机能够进一步提高运送精度。链式输送机结构简单。

因此，除能够起到与技术方案1相同的作用效果之外，对被处理物的种类、形态、装置的配置、处理品质等的适应性更加广泛。

技术方案3的发明为一种表面处理装置，其中，上述悬架装卸机构是由其表面一侧上紧密地植设有可弹性变形的多个上述环状材料、且背面一侧可贴附在上述输送机上的第一带状部件，和其表面一侧上紧密地植设有多个上述突起状材料、且背面一侧可贴附在上述悬架上的第二带状部件构成的。

在本发明中，通过将构成悬架装卸机构的一部分的第一带状部件的背面一侧贴附在输送机上而将其安装在输送机上。在该第一带状部件的表面一侧上紧密地植设有弹性变形的多个环状材料。通过将构成其它部分的第二带状部件的背面一侧贴附在悬架上而将其安装在悬架上。在该第二带状部件的表面一侧上紧密地植设有多个突起状材料。

这样，将安装在悬架上的第二带状部件的的突起状材料推入安装在输送机上的第一带状部件的环状材料中，通过使第一带状部件和第二带状部件相卡合，可将安装在悬架上的平板状物以在运送方向上的间隔为选择出的间隔安装在输送机上。

在此，由于将植设有弹性变形的多个环状材料的第一带状部件安装在输送机上，将紧密地植设有突起状材料的第二带状部件安装在悬架上，所以能够重复使用结构复杂、成本高的第一带状部件，延长寿命，使众多必要的第二带状部件采用结构简单、廉价的部件。

因此，除了能够起到与技术方案1和技术方案2中各发明相同的作用效果之外，还能够进一步提高经济性和耐久性。

另外，技术方案4的发明为一种表面处理装置，其中，上述供电机构包括可从下方接触向上述运送方向运送中的上述各悬架、且能够向各悬架供电的供电杆，可连续地向由上述输送机运送中的上述各悬架供电。

在本发明中，各悬架保持从一方一侧与构成供电机构的一部分的供电杆相接触。在此，当由输送机向运送方向运送悬架时，悬架在供电杆上接触运送，并在运送中通过供电杆连续地供电。

因此，能够减轻输送机和悬架装卸机构在平板状物上下方向的保持力，防止供电杆表面的非导体化并顺利地供电。即，除了能够起到与技术方案1至技术方案3中的各发明同样的作用效果之外，还可以实现供电杆装卸机构、供电机构等的小型化和结构简单化。

根据技术方案1的发明，由于运送机构由可向运送方向移动的输送机，可维持纵吊姿势地保持平板状物的多个悬架，将各悬架在运送方向上留有间隔的状态下在该输送机上安装、拆卸的悬架装卸机构形成，这种悬架装卸机构具有安装在输送机一侧和各悬架一侧中任一方上的多个环状材料和安装在另一方上的多个突起状材料，可利用环状材料和突起状材料中的任一方或双方的弹性变形卡合、分离，同时在两者卡合的状态下耐运送方向上的拉伸力强，耐与运送方向垂直的方向上的拉伸力弱，所以易于调整平板状物在运送方向上的安装间隔和实现平板状物的安装、拆卸容易化，并可提高表面处理品质和生产率。

根据技术方案2的发明，由于输送机是从平带输送机、同步皮带输送机或链式输送机中选择出来的，所以除了具有与技术方案1的发明相同的效果之外，对被处理物的种类、形态，装置的布局和处理品质等的适应性更广。

根据技术方案3的发明，由于悬架装卸机构是由其表面一侧上紧密地植设有可弹性变形的多个环状材料、且背面一侧可贴附在输送机上的第一带状部件，和其表面一侧上紧密地植设有多个突起状材料、且背面一侧可贴附在悬架上的第二带状部件构成的，所以除了具有与技术方案1和技术方案2的各发明相同的效果之外，还可以提高经济性和耐久性。

根据技术方案4的发明，由于供电机构包括可从下方接触向运送方向运送中的各悬架地滑动、且能够向各悬架供电的供电杆，可连续地向由输送机运送中的各悬架供电，所以可减轻输送机和悬架装卸机构在被处理物上下方向上的保持力，可防止供电杆的表面非导体化并顺利地供电。即，除了具有与技术方案1至技术方案3中各发明的效果之外，还可以实现悬架装卸机构和供电机构等的小型化和结构简单化。

附图说明

图1为用于说明本发明实施形式所涉及的表面处理装置的示意性俯视图。

图2为用于主要说明运送机构的视图。

图3为用于主要说明输送机、悬架和平板状物之间关系的视图。

图4为用于主要说明悬架装卸机构和供电机构的视图。

图5为用于详细说明悬架装卸机构的视图。

图6为用于详细说明悬架装卸机构的变形例的视图。

图7为用于现有例中缺点的视图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施形式加以详细说明。

本发明的表面处理装置如图1～图6所示，由可将运送机构20向运送(X)方向移动的输送机31，可维持纵吊姿势地保持平板状物(工件W)的多个悬架41，可在X方向上留有间隔的状态下在输送机31上安装或分离的悬架装卸机构51构成，这种悬架装卸机构51具有安装在输送机一侧(或者各悬架一侧)上的多个环状材料54和安装在各悬架一侧(或者输送机一侧)上的多个突起状材料58，可利用环状材料54和突起状材料58的双方(或者至少其中一方)的弹性变形卡合、分离，同时在两者54、58的卡合状态下耐X方向上的拉伸力强，耐与X方向垂直的方向上的拉伸力弱。

本表面处理装置的基本结构、性能为具有维持平板状物(在本实施形式中为印刷电路板，工件W)的纵吊姿势、且向沿运送路线R的运送(X)方向运送的运送机构20，可由供电机构60向在表面处理槽内运送中的平板状物(W)供电并实施表面处理。即，本表面处理装置构成能够在印刷电路板上实施电镀处理的电镀处理装置。

在图1(B)中，多个表面处理槽10是沿运送工件W的X方向、即椭圆(圆弧、直线)轨迹状的运送路线R配设的。在这种表面处理槽10中包含前处理槽、电镀槽和后处理槽等。图1(A)表示对应于运送路线R的直线部分的运送机构20的一部分。

运送机构20如图1、图2所示，包含：可向与运送路线R相同的X方向(图2中垂直纸面的方向)移动的输送机31，可维持纵吊姿势地保持平板状物(印刷电路板，工件W)的多个悬架41，在X方向上留有间隔地在输送机31上安装、分离各悬架41的悬架装卸机构51。

输送机31由两侧直线用和纵长方向两端圆弧用四部分组合而成。具有代表性的两侧直线用部分从可向X方向行走的平带输送机31构成，安装在图1～图3中所示的表面处理槽10的两侧、且沿运送路线R延伸的纵架部件21和架设在该纵架部件21之间的多个横架部件22构成的支承机构21、22上。

平带输送机31能够来回行走地跨架在可旋转地支承在图2中所示的与横架部件22为一体的撑架23上、并与图2中纸面方向垂直的方向相对向地配设的驱动旋转体32、(32)之间，同时至少一方的驱动旋转体32介助与其连结的驱动轴33、链轮24(24B、24A)、链条25由固定设置在横架部件22上的驱动马达26传送、运输。

另外，输送机31是选择与悬架41的卡合面积大的平带输送机31而形成的，但并不仅限于。例如，也可以选择(采用)可进一步提高运送精度的同步皮带输送机、结构更加简单的链式输送机或其它结构的输送机。

悬架41是维持纵吊姿势地保持平板状物(工件W)的机构，如图4所示，在悬架主体43的上部具有上向平面形状的脱离面45，在下部安装有用于夹持工件W的夹具48。

而且，在悬架41上设置有具有螺栓固定的下向卡止面的卡止部46和与悬架主体43平行的保持器47，跨过并包围供电杆63的上部。供电杆63可在X方向上滑动。

即，悬架主体43与卡止部46和保持器47一起形成被供电部，能够相对构成图4中的供电机构60的一部分的纵向截面为导轨状的供电杆63滑动，并接受来自供电杆63的供电，通过夹具48向由该夹具48夹持的工件W供电。

这样，供电机构60包含可从下方与向X方向运送中的各悬架41(卡止部46的下向卡止面)相接触，并可向各悬架41(悬架主体43)供电的供电杆63，能够连续地向由输送机31运送中的各悬架41、即平板状物(工件W)供电。

而且，由于供电杆63从下方一侧与各悬架41(卡止部46)相接触，所以能够大幅度降低施加在运送机构20和悬架装卸机构51上的来自悬架41(工件W)一侧的负荷。即，可使运送机构20和悬架装卸机构51小型、轻量化。

另外，向X方向延伸的供电杆63螺栓固定在托架23A上，安装固定成图4所示的姿势。

悬架装卸机构51为可在将各悬架41在X方向上留有间隔地在输送机(平带输送机31)上安装拆卸的机构，由在图5(A)中所示的表面一侧(下面一侧)，第一带状材料53上紧密地植设有多个可弹性变形的环状材料54、并且背面一侧(上面一侧)可贴附在输送机(表面...下侧面)上的第一带状部件52，和在表面一侧(上面一侧)，在第二带状材料57上紧密地植设有图5(B)所示的多个突起状材料58、并且背面一侧(图中为下面一侧)可贴附在悬架41(安装拆卸面45)上的第二带状部件56构成。

另外，突起状材料58并不仅限于图5(B)所示的形状，也可以是其它形态(例如图6中所示的夹子形状)。对环状材料54的形态并为限定。第一带状部件52也并不仅限于是连续的，也可以是在X方向上留有间隔地配设的多个断续的片状。

在本实施形式中，着眼于与带状面垂直方向上较小的拉伸力的作用下脱落，与带状面平行方向上小的拉伸力的作用下不脱落的特征，采用了尼龙搭链(クラレ公司的注册商标)的LOOP(带材)和HOOK(突起状材料)。

安装尼龙搭链(悬架装卸机构51)的输送机31一侧的面和各悬架41一侧的面也可以不是图3～图5所示的水平面而是垂直面。

在这种结构的实施形式中，当将悬架41从图3中下方向上方推压在平带输送机31上时，安装在图5所示的输送机31一侧的多个环状材料54和安装在悬架41一侧的多个突起状材料58相接触，利用环状材料54和突起状材料58双方的弹性变形，可使两者54、58卡合在一起。

详细地说，通过将将构成悬架装卸机构51的一部分的第一带状部件52的背面一侧贴附在平带输送机31上而将其安装在平带输送机31上。在该第一带状部件52的表面一侧上紧密地植设有弹性变形的多个环状材料54。通过将构成其它部分的第二带状部件56的背面一侧贴附在悬架41上而将其安装在悬架41上。在该第二带状部件56的表面一侧上紧密地植设有多个突起状材料58。

这样，通过将安装在悬架41上的第二带状部件56的突起状材料58推入安装在平带输送机31上的第一带状部件52的环状材料54中，可将安装在悬架41上的平板状物(W)在X方向上的间隔为所选择的间隔Dn，并由平带输送机31运送地进行运送。

即，由于可将悬架41安装在平带输送机31的任意位置上，所以平板状物(工件W)在X方向上的安装间隔(参照图7)易于调整。安装本身也非常简单。

而且，在本实施形式中，由于将植设有弹性变形的多个环状材料54的第一带状部件52安装在平带输送机31上，而将紧密地植设有突起状材料58的第二带状部件56安装在悬架41上，所以能够重复使用结构复杂、价格高的第一带状部件52，而寿命长、众多所需的第二带状部件56采用结构简单、价廉的部件。因此，能够进一步提高经济性和耐久性。

在安装操作结束后，使平板状物(工件W)保持在悬架41上。也可以使平板状物(工件W)预先保持在悬架41上而进行悬架41的安装操作。

这样，当运行平带输送机31时，能够维持各平板状物(工件W)的纵吊姿势地向沿运送路线R的X方向进行运送。由于在卡合状态下耐X方向拉伸力的能力强，所以不必担心悬架41从平带输送机31上脱落。

这样，可由图4所示的供电机构60(63)边向在表面处理槽内运送中的平板状物(工件W)供电并实施表面处理，即使前后的平板状物(面)的大小变化，也能够简单地进行位置调整，使邻接的前方平板状物的后端和后方平板状物的前端之间的间隔保持在电气作用下外观上成一个连续面的位置。

即，以图7(B)所示的情况为例，例如即使在标准的工件Wn和其它的工件Ws、Wl混同安装的情况下，也能够使各工件W的各邻接前后端之间的间隔为理想的(标准的)Dn。因此，由于可将各平板状物(W)的表面处理条件维持在一定，所以可进行无不均匀的高品质处理。

而且，各悬架41通过卡止部46从相反一侧接触并保持在构成供电机构60的一部分的供电杆63上。在此，当由平带输送机31向X方向运送悬架41时，悬架41与供电杆63接触并被运送，并且在运送中通过供电杆63和悬架本体43向纵吊的工件W连续地供电。

因此，可减轻平带输送机31和悬架装卸机构51在平板状物(W)上下方向上的保持力，由于因接触而摩擦，可防止供电杆63的表面非导体化(生锈)，并可以顺利地供电。即，实现了悬架装卸机构51、供电机构60等的小型化和结构简单化。

在表面处理结束后，将悬架41从平带输送机31上卸下。由于两者在卡合状态下沿与运送(X)方向垂直的方向上的拉伸力与X方向上的拉伸力相比较弱，所以不需要大的力气即可简单、容易且迅速地使悬架41从输送机31上脱离。另外，也可以在将悬架41安装在输送机31上的状态下从悬架41上卸下工件W。

这样，能够实现平板状物(W)在X方向上的安装间隔的调整容易化和平板状物的装卸容易化，并能够提高表面处理品质和生产率。

而且，由于输送机是由平带输送机31形成的，所以可增大与悬架41的卡合面积。另外，也可以选择能够进一步提高运送精度的同步皮带输送机或结构简单的链式输送机。这样，对被处理物(W)的种类、形态、装置的布局、处理品质等的适应性更广。

另外，由于作为本本表面处理装置是构成在作为平板状物(W)的印刷电路板上实施电镀的电镀装置，所以能够可靠地生产高品质的印刷电路板。

在以上的实施形式中，悬架装卸机构51利用了具有LOOP(带材)和HOOK(突起状材料)的尼龙搭链，但只要这种悬架装卸机构51具有安装在输送机31一侧和各悬架41一侧的任一方上的多个环状材料54和安装在其另一方上的多个突起状材料，利用环状材料54和突起状材料58中任一方或双方的弹性变形可卡合、分离，同时在两者卡合状态下耐运送(X)方向上的拉伸力强，耐与运送方向垂直的方向上的拉伸力弱，则即使采用不是上述的尼龙搭链，而是采用结构为能够起到与上述尼龙搭链的情况相同的作用效果的带材等，也可以实施本发明。

Claims (4)

1.一种表面处理装置，具有维持平板状物的纵吊姿势地向沿运送路线的运送方向运送的运送机构，由供电机构向在表面处理槽内运送中的平板状物供电并实施表面处理，其特征为，

上述运送机构由可向上述运送方向移动的输送机，可维持上述纵吊姿势地保持上述平板状物的多个悬架，将各悬架在上述运送方向上留有间隔的状态下在该输送机上安装、拆卸的悬架装卸机构形成，

这种悬架装卸机构具有安装在输送机一侧和各悬架一侧中任一方上的多个环状材料，和安装在另一方上的多个突起状材料，可利用环状材料和突起状材料中的任一方或双方的弹性变形卡合、分离，同时在两者卡合的状态下，耐上述运送方向上的拉伸力强，耐与运送方向垂直的方向上的拉伸力弱。

2.根据权利要求1所述的表面处理装置，其特征为，上述输送机是从平带输送机、同步皮带输送机或链式输送机中选择出来的。

3.根据权利要求1所述的表面处理装置，其特征为，上述悬架装卸机构是由其表面一侧上紧密地植设有可弹性变形的多个上述环状材料、且背面一侧可贴附在上述输送机上的第一带状部件，和其表面一侧上紧密地植设有多个上述突起状材料、且背面一侧可贴附在上述悬架上的第二带状部件构成的。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的表面处理装置，其特征为，上述供电机构包括可从下方接触向上述运送方向运送中的上述各悬架、且能够向各悬架供电的供电杆，可连续地向由上述输送机运送中的上述各悬架供电。

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