CN114652193A - 电动吸尘器 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种电动吸尘器，其能够维持从地板面刮出尘埃的效率，并且能够抑制吸入口体向地板面的粘附，提高使用便利性。电动吸尘器(1)具备：前清扫体(28F)及后清扫体(28R)，将从与被吸尘面对置且在底面开口的吸入开口(16a)向吸入室(45)连接的主风路(34a)夹在中间而配置，且能够旋转地支承于吸入口主体(31)；以及吸入口体控制部(42)，基于检测吸尘的状态的检测部(33)、(37)、(83)的检测结果，控制前清扫体(28F)及后清扫体(28R)的旋转。吸入口体控制部(42)在检测结果为预先设定的第一条件的情况下，使前清扫体(28F)及后清扫体(28R)向辅助吸入口体(16)的前进的方向(Rf)旋转、或者使后清扫体(28R)从动于前清扫体(28F)的旋转。另外，吸入口体控制部(42)在各种检测部的检测结果为预先设定的第二条件的情况下，使前清扫体(28F)向辅助前进的方向(Rf)旋转，并且使后清扫体(28R)向辅助吸入口体(16)的后退的方向(Rr)旋转。

Description

电动吸尘器

技术领域

本发明的实施方式涉及电动吸尘器。

背景技术

已知一种电动吸尘器，其具有吸尘器主体、与吸尘器主体连接的延长管、以及与延长管连接的吸入口体。

电动吸尘器的吸入口体具备与地板面平行配置、且旋转方向及转速不同的多个旋转刷。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平5－111449号公报

发明内容

发明要解决的课题

在以往的电动吸尘器中，通过使吸入口体的两根旋转刷向互不相同的方向旋转，能够从地板面高效地刮出尘埃，但另一方面存在吸入口体粘附在地板面或设置于地板面的地毯等上的隐患。

因此，在吸入口体粘附在地板面(包括设置于地板面的地毯等)的情况下，吸入口体的行进变得困难而操作性降低，存在导致吸尘作业中的使用者的负担增加这样的使用便利性降低的问题。

因此，本发明提出一种电动吸尘器，其能够维持从地板面刮出尘埃的效率，并且能够抑制吸入口体向地板面粘附，提高使用便利性。

用来解决课题的手段

为解决所述课题，本发明的实施方式的电动吸尘器具备：吸入口体，该吸入口体具有：吸入口，朝向底面开口；吸入室，与所述吸入口相连；吸入流路，从所述吸入口向所述吸入室连接；至少两个清扫体室，包括将所述吸入流路夹在中间而划分的行进方向前方的第一清扫体室以及行进方向后方的第二清扫体室；以及配置于各个所述清扫体室的至少两个旋转清扫部件，包括配置于所述第一清扫体室且能够旋转地支承于所述吸入口体的第一旋转清扫部件以及配置于所述第二清扫体室且能够旋转地支承于所述吸入口体的第二旋转清扫部件；检测部，检测吸尘的状态；以及控制部，基于所述检测部的检测结果，控制各所述旋转吸尘部件的旋转，所述控制部在所述检测部的检测结果为预先设定的第一条件的情况下，使所述第一旋转清扫部件向辅助行进的正转方向旋转，并且使所述第二旋转清扫部件从动于所述第一旋转清扫部件的旋转，在所述检测部的检测结果为预先设定的第二条件的情况下，使所述第一旋转清扫部件向所述正转方向旋转，并且使所述第二旋转清扫部件向与所述正转方向相反的反转方向旋转。

另外，本发明的实施方式的电动吸尘器具备：吸入口体，具有：吸入口，朝向底面开口；吸入室，与所述吸入口相连；吸入流路，从所述吸入口向所述吸入室连接；至少两个清扫体室，包括将所述吸入流路夹在中间而划分的行进方向前方的第一清扫体室以及行进方向后方的第二清扫体室；以及配置于各个所述清扫体室的至少两个旋转清扫部件，包括配置于所述第一清扫体室且能够旋转地支承于所述吸入口体的第一旋转清扫部件以及配置于所述第二清扫体室且能够旋转地支承于所述吸入口体的第二旋转清扫部件；检测部，检测吸尘的状态；以及控制部，基于所述检测部的检测结果，控制各所述旋转吸尘部件的旋转，所述控制部在所述检测部的检测结果为预先设定的第一条件的情况下，使所述第一旋转清扫部件及所述第二旋转清扫部件向辅助行进的正转方向旋转，在所述检测部的检测结果为预先设定的第二条件的情况下，使所述第一旋转清扫部件向所述正转方向旋转，并且使所述第二旋转清扫部件向与所述正转方向相反的反转方向旋转。

发明的效果：根据本发明，能够维持从地板面刮出尘埃的效率，并且能够抑制吸入口体向地板面粘附，提高使用便利性。

附图说明

图1是本发明的实施方式的电动吸尘器的立体图。

图2是从右前方表示本发明的实施方式的吸入口体的立体图。

图3是本发明的实施方式的吸入口体的俯视图。

图4是本发明的实施方式的吸入口体的俯视图。

图5是本发明的实施方式的吸入口体的仰视图。

图6是从下方观察本发明的实施方式的吸入口体的立体图。

图7是本发明的实施方式的吸入口体的纵剖视图。

图8是本发明的实施方式的吸入口体的纵剖视图。

图9是本发明的实施方式的吸入口体的控制框图。

附图标记说明

1…电动吸尘器，11…把手，12…吸尘器主体，13…二次电池，15…延长管，16…吸入口体，16a…吸入开口，17…主体壳体，17a…前半部，17b…后半部，18…电动鼓风机，19…尘埃分离集尘部，21…主体控制部，23…主体连接口，26…输入部，26a…运转开始开关，26b…运转停止开关，26c…刷开关，27…吸入口，28…旋转清扫部件，28F…前清扫体，28Fa…前清扫体的顶部，28R…后清扫体，28Ra…后清扫体的顶部，29…电动机，29F…前用电动机，29R…后用电动机，29a…输出轴，31…吸入口主体，31a…底面，32…连接管，33…接触传感器，34…吸入流路，34a…主风路，35…下壳体，36…上壳体，37…尘埃传感器，38…旋转连接管，39…摆动连接管，41…动力传递机构，41F…前用传递机构，41R…后用传递机构，42…吸入口体控制部，45…吸入室，46…清扫体室，46F…前清扫体室，46R…后清扫体室，47…穿透壁，47A…第一穿透壁，47B…第二穿透壁，47BL、47BR…分割穿透壁，48…风路罩，49…风路狭窄体，50…滚子，51…电动机室，51F…前用电动机室，51R…后用电动机室，52…机械室，52F…前用机械室，52R…后用机械室，53…控制室，54…编码器，55…窗部，55F…前清扫体窗，55R…后清扫体窗，55RL、55RR…分割窗，56…透过部件，57…中继管，59…刷毛，61…主动齿轮，62…从动齿轮，63…带，65…隔壁，65F…前隔壁，65R…后隔壁，66…除尘突起，66F…前突起，66R…后突起，68…弯曲面，71…倾斜面，72…引导面，73…孔，75…突出部，81…控制用电源生成部，82…电路，83…开关元件，83a…栅极，85…基准电压生成部，86…PWM控制部。

具体实施方式

参照图1至图9，对本发明的吸入口体以及电动吸尘器的实施方式进行说明。

图1是本发明的实施方式的电动吸尘器的立体图。

如图1所示，本实施方式的电动吸尘器1例如为杆式，电动吸尘器1具备：具有把手11而能够手持操作的吸尘器主体12；能够相对于吸尘器主体12装卸的二次电池13(也被称作蓄电池、充电式电池以及充电电池。)；与吸尘器主体12连接的延长管15；以及与延长管15连接的吸入口体16。

另外，电动吸尘器1也可以是卧式、立式、或者手持式。电动吸尘器1可以是具备二次电池13作为电源的无绳类型，也可以是从商用交流电源经由电源线而获得电力的有线式。

吸尘器主体12具备：具有把手11的主体壳体17；收容于主体壳体17而产生吸入负压的电动鼓风机18；装卸自如地设于主体壳体17的尘埃分离集尘部19；以及主要控制电动鼓风机18的主体控制部21。

吸尘器主体12通过二次电池13蓄积的电力驱动电动鼓风机18，使由电动鼓风机18的驱动产生的负压作用于延长管15。电动吸尘器1通过吸入口体16以及延长管15从地板面吸入包括尘埃的空气(以下，称作“含尘空气”。)，从含尘空气中分离尘埃，捕集、蓄积分离后的尘埃，并且将分离后的空气排气。

主体壳体17具备：在侧视时配置于延长管15的延长线上的圆筒状的前半部17a；以及从前半部17a弯曲并逐渐远离延长管15的延长线的后半部17b。在主体壳体17的前半部17a的上方设有尘埃分离集尘部19。主体壳体17的后半部17b在将吸入口体16配置在地板上的使用状态(图2)下，朝向后方延伸。

在主体壳体17的正面部分设有主体连接口23。

主体连接口23是能够装卸延长管15的接头。主体连接口23从主体壳体17的圆筒状的前半部17a朝向正面突出。主体连接口23是吸尘器主体12的流体入口，将延长管15与尘埃分离集尘部19流体连接。通过从吸尘器主体12卸下延长管15，主体连接口23也发挥作为单体来使用吸尘器主体12时的吸入口功能。

把手11一体地设于主体壳体17。把手11是为了里用电动吸尘器1对地板面进行吸尘而由使用者用手把持的部分。把手11从尘埃分离集尘部19的后端部的附近向主体壳体17的后端部呈拱形架设。另外，把手11与延长管15中心线的延长线交叉配置。

在把手11的附近设有输入部26，该输入部26配置在握着把手11的使用者使其手指移动的范围。

输入部26具备：受理电动鼓风机18的运转开始操作的运转开始开关26a；受理电动鼓风机18的运转停止操作的运转停止开关26b；以及受理向吸入口体16的电力供给的开始操作及停止操作的刷开关26c。运转开始开关26a以及运转停止开关26b与主体控制部21电连接。电动吸尘器1的使用者能够操作输入部26而择一地选择电动鼓风机18的运转模式。运转开始开关26a在电动鼓风机18的运转中，也作为运转模式的切换开关发挥功能。在该情况下，主体控制部21每当从运转开始开关26a接收到操作信号时，就按照强→中→弱→强→中→弱→……的顺序切换运转模式。另外，输入部26也可以代替运转开始开关26a而单独具备强运转开关(省略图示)、中运转开关(省略图示)以及弱运转开关(省略图示)。

尘埃分离集尘部19配置于吸尘器主体12的上表面侧，并且能够相对于吸尘器主体12装卸。尘埃分离集尘部19从流入吸尘器主体12的含尘空气中分离、捕集、蓄积尘埃，另一方面，将去除了尘埃后的清洁空气向电动鼓风机18输送。尘埃分离集尘部19可以是利用电动吸尘器1吸入的尘埃与空气的质量的差异而将尘埃与空气离心分离的离心分离方式，也可以是具有从含尘空气中过滤尘埃的过滤器的过滤分离方式。

电动鼓风机18从尘埃分离集尘部19吸入空气而产生负压(吸入负压)。

主体控制部21具备微处理器以及存储微处理器所执行的各种运算程序、参数等的存储装置。存储装置存储与预先设定的多个运转模式相关的各种设定(自变量)。多个运转模式与电动鼓风机18的输出相关联。在各个运转模式中设定彼此不同的输入值(电动鼓风机18的输入值、流过电动鼓风机18的电流目标值)。各个运转模式与输入部26受理的操作输入相关联。主体控制部21从预先设定的多个运转模式择一地选择与对输入部26的操作输入对应的任意的运转模式。另外，主体控制部21从存储部读出所选择的运转模式的设定，按照所读出的运转模式的设定使电动鼓风机18运转。

二次电池13蓄积由电动鼓风机18、主体控制部21消耗的电力。二次电池13可以固定于主体壳体17，也可以相对于主体壳体17可装卸。换言之，电动吸尘器1可以是能够适当更换多个二次电池13来利用的装置，也可以不是。在能够装卸地安装于电动吸尘器1的二次电池13的充电率降低的情况下，通过将该二次电池13更换为充电完毕的二次电池13，电动吸尘器1能够继续运转。

延长管15以及吸入口体16通过从电动鼓风机18作用的负压，将地板面上的尘埃与空气一起吸入并向吸尘器主体12引导。

延长管15经由主体壳体17的主体连接口23以及尘埃分离集尘部19而与电动鼓风机18的吸入侧流体连接。延长管15具有在使用者把持着吸尘器主体12的把手11的状态下实质上到达地板面的长度。在延长管15的一方的端部设有相对于吸尘器主体12的主体连接口23装卸自如的接头构造。在延长管15的另一方的端部设有相对于吸尘器主体12的吸入口体16装卸自如的接头构造。延长管15可以是可伸缩，也可以是不可伸缩。

吸入口体16在木地板、地毯等地板面上行进自如或滑行自如，在行进状态或滑行状态下，在与地板面对置的底面具有吸入口27。另外，吸入口体16具备旋转自如的旋转清扫部件28以及作为使旋转清扫部件28驱动的驱动源的电动机29。在吸入口体16的一方的端部设有相对于延长管15的另一方的端部装卸自如的接头构造。吸入口体16经由延长管15与电动鼓风机18的吸入侧流体连接。吸入口体16、延长管15以及尘埃分离集尘部19是从电动鼓风机18到吸入口27的吸入风路。

当运转开始开关26a被操作时，电动吸尘器1使电动鼓风机18启动。例如，电动吸尘器1在电动鼓风机18停止的状态下运转开始开关26a被操作时，首先使电动鼓风机18以强运转模式启动，当运转开始开关26a再次被操作时，将电动鼓风机18的运转模式变更为中运转模式，当运转开始开关26a第三次被操作时，将电动鼓风机18的运转模式变更为弱运转模式，以下同样地反复进行。强运转模式、中运转模式以及弱运转模式是预先设定的多个运转模式。强运转模式下的电动鼓风机18的输入值最大，弱运转模式下的电动鼓风机18的输入值最小。启动后的电动鼓风机18从尘埃分离集尘部19吸入空气，使尘埃分离集尘部19内成为负压。

尘埃分离集尘部19内的负压依次通过主体连接口23、延长管15以及吸入口体16而作用于吸入口27。电动吸尘器1利用作用于吸入口27的负压，将被吸尘面上的尘埃与空气一起吸入，对被吸尘面进行吸尘。尘埃分离集尘部19从被吸入到电动吸尘器1的含尘空气中分离、蓄积尘埃，另一方面，将从含尘空气分离出的空气向电动鼓风机18输送。电动鼓风机18将从尘埃分离集尘部19吸入的空气向吸尘器主体12外排气。

接着，对吸入口体16进行详细说明。

图2是从右前方表示本发明的实施方式的吸入口体的立体图。

如图2所示，本实施方式的吸入口体16具备大致立方体形的吸入口主体31以及设于吸入口主体31的后部的连接管32。

另外，吸入口体16的前后、左右、上下以电动吸尘器1的使用者为基准而进行说明。图2中的实线箭头X的方向是吸入口体16的前方或前进方向(行进方向前方)，其相反方向是后方或后退方向(行进方向后方)。另外，图2中的实线箭头Y的方向是吸入口体16的左方(行进方向左方)，其相反方向是右方(行进方向右方)。即，吸入口体16的前后方向为吸入口体16的行进方向。而且，吸入口体16的左右方向相对于行进方向的前后方向在水平方向上正交。而且，图2中的实线箭头Z的方向是吸入口体16的上方(行进方向上方)，其相反方向是下方(行进方向下方)。即，吸入口体16的上下方向是行进方向的上下方向，相对于吸入口体16的前后方向以及左右方向在铅垂方向上正交。

俯视时的吸入口主体31的形状是在前后方向上具有短边、在左右方向上具有长边的长方形。即，吸入口主体31的左右方向的尺寸、即宽度尺寸比吸入口主体31的前后方向的尺寸、即深度尺寸大。吸入口主体31具备下壳体35以及覆盖于下壳体35的上壳体36。

在上壳体36的前部且左右的两端侧，分别设有作为检测部的接触传感器33，该接触传感器33作为电动吸尘器1的吸尘的状态，检测吸入口体16的行进方向上的前方的障碍物。作为障碍物，可列举墙壁、家具什物等。

连接管32设于吸入口主体31的后部、且宽度方向大致中央部。连接管32具备能够相对于吸入口主体31旋转的旋转连接管38、以及能够相对于旋转连接管38摆动的摆动连接管39。

旋转连接管38绕沿吸入口体16的前后方向延伸的中心线(与X轴一致的线段或与X轴平行的线段)旋转。该中心线将吸入口主体31分成左右两部分。

摆动连接管39绕与旋转连接管38的旋转中心线正交的线段、或者与该线段平行的线段摆动。摆动连接管39的自由端部是能够相对于延长管15的自由端部装卸的接头。

图3及图4是本发明的实施方式的吸入口体的俯视图。

图5是本发明的实施方式的吸入口体的仰视图。

图6是从下方观察本发明的实施方式的吸入口体的立体图。

图7是图3的VII－VII线上的本发明的实施方式的吸入口体的纵剖视图。

图8是图3的VIII－VIII线上的本发明的实施方式的吸入口体的纵剖视图。

另外，在图4中，卸下了上壳体36。

如图3至图7所示，本实施方式的吸入口体16具备：吸入口主体31；能够旋转地支承于吸入口主体31的旋转清扫部件28；收容于吸入口主体31并产生旋转清扫部件28的旋转驱动力的作为驱动源的电动机29；从电动机29向旋转清扫部件28传递驱动力的动力传递机构41；以及作为控制电动机29的运转的控制部的吸入口体控制部42。

另外，吸入口主体31具有朝向底面31a开口的吸入口27、与吸入口27相连的吸入室45、以及收容旋转清扫部件28的清扫体室46。

而且，吸入口主体31具备穿透壁47，该穿透壁47划分清扫体室46的一部分，并且能够目视地覆盖旋转清扫部件28的外周面的至少一部分。

清扫体室46被划分在吸入室45的外侧。清扫体室46朝向吸入口主体31的底面开放。

吸入室45由下壳体35、收容于上壳体36的内侧且覆盖于下壳体35的一部分的风路罩48以及将在吸入口主体31的左右方向上较宽的吸入口27朝向中央部节流的风路狭窄体49划分。换言之，下壳体35、风路罩48以及风路狭窄体49协作而划分吸入室45。

在吸入口主体31的底面31a上设有与被吸尘面f接地而支承吸入口主体31的多个滚子50。多个滚子50包括配置于吸入口主体31的左右各自的端部的滚子50以及配置于吸入口主体31的后部中央部的滚子50。另外，在这些滚子50中的至少一个设有作为检测部的编码器54，该编码器54作为吸尘的状态，检测吸入口体16的移动。

在吸入口主体31的下壳体35与上壳体36之间划分有空间。该空间包括收容电动机29的电动机室51、收容动力传递机构41的机械室52、以及收容吸入口体控制部42的控制室53。这些电动机室51、机械室52以及控制室53可以相连，也可以分开。

控制室53在俯视时配置于吸入口主体31的前后左右的中央部。

而且，吸入口主体31以从吸入口体16的前后夹入吸入口27的方式具备一对旋转清扫部件28。

电动机29以及动力传递机构41也是一对，分别单独与各个旋转清扫部件28相关。一对电动机29包括设于吸入口主体31的宽度方向上的一方的端部的电动机29以及设于吸入口主体31的宽度方向上的另一方的端部的电动机29。这些一对电动机29优选配置在从将吸入口主体31分成左右两部分的中心线实质上离开相同的距离的部位。一对动力传递机构41包括设于吸入口主体31的宽度方向上的一方的端部的动力传递机构41以及设于吸入口主体31的宽度方向上的另一方的端部的动力传递机构41。这些一对动力传递机构41优选配置在从将吸入口主体31分成左右两部分的中心线实质上离开相同的距离的部位。

将比吸入口27靠前侧的旋转清扫部件28称作前清扫体28F(第一旋转清扫部件)。将收容前清扫体28F的清扫体室46称作前清扫体室46F(第一旋转清扫部件室)。将与前清扫体28F对应的电动机29称作前用电动机29F，将与前清扫体28F对应的动力传递机构41称作前用传递机构41F。将收容前用电动机29F的电动机室51称作前用电动机室51F，将收容前用传递机构41F的机械室52称作前用机械室52F。

将比吸入口27靠后侧的旋转清扫部件28称作后清扫体28R(第二旋转清扫部件)。将收容后清扫体28R的清扫体室46称作后清扫体室46R(第二旋转清扫部件室)。将与后清扫体28R对应的电动机29称作后用电动机29R，将与后清扫体28R对应的动力传递机构41称作后用传递机构41R。将收容后用电动机29R的电动机室51称作后用电动机室51R，将收容后用传递机构41R的机械室52称作后用机械室52R。

即，吸入口体16具备至少两个清扫体室46，该至少两个清扫体室46包括将从吸入口27向吸入室45连接的吸入流路34夹在中间而划分的行进方向前方的前清扫体室46F(第一旋转清扫部件室)以及行进方向后方的后清扫体室46R(第二旋转清扫部件室)。另外，吸入流路34是从电动鼓风机18到吸入口27的吸入风路的一部分。而且，吸入流路34具有主风路34a，该主风路34a从与被吸尘面对置且在吸入口体16的底面开口的吸入开口16a向吸入室45连接。

另外，吸入口体16具备至少两个旋转清扫部件28，该至少两个旋转清扫部件28包括配置于前清扫体室46F且能够旋转地支承于吸入口体16的前清扫体28F(第一旋转清扫部件)、以及配置于后清扫体室46R且能够旋转地支承于吸入口体16的后清扫体28R(第二旋转清扫部件)，并配置于各个清扫体室46。这些前清扫体28F及后清扫体28R将主风路34a夹在中间而配置。

而且，吸入口体16在从电动鼓风机18到吸入口27的吸入风路中，在吸入室45内的左右两侧部具备尘埃传感器37。尘埃传感器37作为吸尘的状态，检测从吸入口27吸引的含尘空气中所含的尘埃量。另外，关于尘埃传感器37的配置，也可以是吸入口体16、延长管15以及吸尘器主体1中的任一个。

前清扫体室46F、吸入口27、后清扫体室46R在吸入口体16的行进方向上排列。换言之，前清扫体28F、吸入口27、后清扫体28R在吸入口体16的行进方向上排列。前清扫体28F、吸入口27、后清扫体28R从吸入口体16的前侧向后侧排列。而且，前清扫体28F、风路狭窄体49、后清扫体28R在吸入口体16的行进方向上排列。前清扫体室46F、吸入口27、后清扫体室46R具有实质上相同的宽度尺寸。另外，所谓“在吸入口体16移动的过程中位于吸入口27的前方的旋转清扫部件28”，在吸入口体16前进的过程中是前清扫体28F，在吸入口体16后退的过程中是后清扫体28R。另外，所谓“在吸入口体16移动的过程位于吸入口27的后方的旋转清扫部件28”，在吸入口体16前进的过程中是后清扫体28R，在吸入口体16后退的过程中是前清扫体28F。

电动机29在吸入口主体31配置于被吸尘面f的状态下，使旋转清扫部件28向将被吸尘面f的尘埃向将尘埃向吸入口27扫集的方向旋转。即，前用电动机29F使前清扫体28F向辅助吸入口体16的前进的方向Rf旋转，后用电动机29R根据吸尘的状态使后清扫体28R向辅助吸入口体16的前进的方向Rf或辅助吸入口体16的后退的方向Rr旋转。另外，后用电动机29R也可以不根据吸尘的状态使后清扫体28R旋转，而从动于吸入口体16的前进或者后退。而且，虽然后面进行详细叙述，但这样的基于电动机29的前清扫体28F及后清扫体28R的旋转由吸入口体控制部42控制。

穿透壁47划分各个清扫体室46的一部分，并且能够目视地覆盖各个旋转清扫部件28的外周面的至少一部分。因此，吸入口主体31具有被穿透壁47封堵的至少一个窗部55。该窗部55可以设于各个清扫体室46，也可以跨越相邻的多个清扫体室46而设置。本实施方式的窗部55包括：以能够目视前清扫体28F的方式设于上壳体36的前清扫体窗55F；以及以能够目视后清扫体28R的方式设于下壳体35的后清扫体窗55R。

前清扫体窗55F位于前清扫体28F的上方，并且遍及前清扫体28F的全长而打开。

后清扫体窗55R为了避开经由后清扫体室46R的上方而到达连接管32的吸入室45，位于后清扫体28R的上方，并且在后清扫体28R的左右两处被分断而打开。即，后清扫体窗55R包括在沿着后清扫体28R的旋转中心线的方向上被分割的多个分割窗55RL、55RR。

而且，穿透壁47包括：封堵前清扫体窗55F且能够目视地覆盖前清扫体窗55F的第一穿透壁47A；以及封堵后清扫体窗55R且能够目视地覆盖后清扫体窗55R的第二穿透壁47B。另外，第二穿透壁47B也可以在沿着后清扫体28R的旋转中心线的方向上被分割。即，第二穿透壁47B也可以包括在沿着后清扫体28R的旋转中心线的方向上被分割的多个分割穿透壁47BL、47BR。换言之，至少一个穿透壁47包括在沿着至少一个旋转清扫部件28的旋转中心线的方向上被分割的多个分割穿透壁47BL、47BR。

第一穿透壁47A固定于上壳体36。第一穿透壁47A在吸入口主体31配置于被吸尘面f的状态下，从前清扫体28F的最远离被吸尘面f的部位、即顶部28Fa沿前清扫体28F的旋转方向Rf延伸。第二穿透壁47B固定于下壳体35。第二穿透壁47B在吸入口主体31配置于被吸尘面f的状态下，从后清扫体28R的最远离被吸尘面f的部位、即顶部28Ra沿后清扫体28R的旋转方向Rr延伸。换言之，穿透壁47在吸入口主体31配置于被吸尘面f的状态下，从对应的旋转清扫部件28的最远离被吸尘面f的部位28Fa、28Ra沿旋转清扫部件28的旋转方向延伸。

第一穿透壁47A覆盖在前清扫体28F的上方，并且划定前清扫体室46F的前侧的开口缘(距吸入口27最远的开口缘)。而且，第一穿透壁47A是兼作吸入口主体31的外壳的一部分的透过部件56。即，下壳体35、上壳体36以及透过部件56协作而承担吸入口主体31的外壳。透过部件56也可以是除了第一穿透壁47A之外还将第二穿透壁47B一体化而成的部件。换言之，透过部件56可以是多个穿透壁47的全部或一部分。

透过部件56覆盖于上壳体36并跨过后清扫体室46R的上方，在比后清扫体窗55R靠后方处与下壳体35连接。即，透过部件56与第二穿透壁47B协作而双重覆盖后清扫体窗55R。透过部件56是透明或半透明的树脂的成型品或成形品。

吸入口27配置于前清扫体室46F与后清扫体室46R之间。换言之，吸入口27配置于前清扫体28F与后清扫体28R之间。吸入口27不被前清扫体28F及后清扫体28R遮挡而面对被吸尘面f，直视被吸尘面f。

吸入室45以覆盖于后清扫体室46R的方式沿着下壳体35向吸入口主体31的后方弯曲，并与连接管32相连。在吸入室45与连接管32之间设有中继管57。中继管57承担支承连接管32的基部的作用。中继管57与风路罩48一体成形。

前清扫体室46F由上壳体36、下壳体35、穿透壁47的第一穿透壁47A以及风路狭窄体49划分而成。换言之，上壳体36、下壳体35、穿透壁47的第一穿透壁47A以及风路狭窄体49协作而划分前清扫体室46F。前清扫体室46F能够通过第一穿透壁47A从吸入口主体31的外侧目视。

后清扫体室46R由下壳体35、穿透壁47的第二穿透壁47B以及风路狭窄体49划分而成。换言之，下壳体35、穿透壁47的第二穿透壁47B以及风路狭窄体49协作而划分后清扫体室46R。后清扫体室46R能够通过第二穿透壁47B从吸入口主体31的外侧目视。

机械室52被划分在吸入口主体31的左右各自的端部、并且是前清扫体室46F、吸入口27以及后清扫体室46R所不存在的部分。机械室52收容前清扫体28F的轴端以及后清扫体28R的轴端。在机械室52的底部设有滚子50。

前用机械室52F被划分在吸入口主体31的左侧的端部、并且是前清扫体室46F、吸入口27以及后清扫体室46R所不存在的部分。前用机械室52F收容前清扫体28F的轴端以及后清扫体28R的轴端。

后用机械室52R被划分在吸入口主体31的右侧的端部、并且是前清扫体室46F、吸入口27以及后清扫体室46R所不存在的部分。后用机械室52R收容前清扫体28F的轴端以及后清扫体28R的轴端。

电动机室51在俯视时与前清扫体室46F、吸入口27、后清扫体室46R重叠，配置于控制室53与机械室52之间。在侧视时，前清扫体28F的旋转中心线、后清扫体28R的旋转中心线、电动机29的旋转中心线位于三角形的各个顶点。电动机室51在尽量靠近前清扫体室46F及后清扫体室46R处收容圆筒形状的电动机29。即，电动机29的底部配置于比前清扫体28F的顶部28Fa以及后清扫体28R的顶部28Ra靠下方的位置。换言之，电动机29具有比连结前清扫体28F的最远离被吸尘面f的部位28Fa和后清扫体28R的最远离被吸尘面f的部位28Ra的线段靠近被吸尘面f的部位，且配置于前清扫体28F与后清扫体28R之间。这样的电动机29的配置以及电动机室51的构成即使在将电动机29配置于旋转清扫部件28的上方的情况下，也能将吸入口主体31的高度抑制得比旋转清扫部件28的高度(直径)与电动机29的高度(直径)之和低。

前用电动机室51F配置于吸入口主体31的左侧，并且与前用机械室52F并列设置。

后用电动机室51R配置于吸入口主体31的右侧，并且与后用机械室52R并列设置。

另外，若并列设置有前用电动机室51F与前用机械室52F，则前用电动机室51F以及前用机械室52F也可以配置于吸入口主体31的右侧。在该情况下，前用传递机构41F也配置于吸入口主体31的右侧。后用电动机室51R、后用机械室52R以及后用传递机构41R配置于吸入口主体31的左侧。

旋转清扫部件28的旋转中心线朝向吸入口主体31的宽度方向。旋转清扫部件28具有呈放射状延伸的刷毛59。刷毛59是在旋转清扫部件28的长度方向上延伸的多条刷毛，并且在旋转清扫部件28的周向上排列。

电动机29具备向机械室52内突出的输出轴29a。输出轴29a的旋转中心线与旋转清扫部件28的旋转中心线实质上平行。另外，吸入口体16也可以具备代替电动机29的旋转清扫部件28的驱动源，例如通过由吸入负压吸入的空气而旋转的风扇、涡轮。

动力传递机构41具备固定于电动机29的输出轴29a的主动齿轮61、设于旋转清扫部件28的从动齿轮62、卷挂在主动齿轮61与从动齿轮62并从电动机29向旋转清扫部件28传递驱动力的环状的带63。

吸入口体控制部42利用从吸尘器主体12经由延长管15供给的电力来使电动机29运转。

而且，吸入口体控制部42基于各种检测部对吸尘的状态的检测结果，控制旋转清扫部件28的旋转(即，基于电动机29的前清扫体28F及后清扫体28R的旋转)。另外，吸入口体控制部42独立地控制前清扫体28F及后清扫体28R的旋转。另外，这里所说的旋转包括旋转方向、旋转速度以及停止等。

这里，所谓的吸尘的状态的检测，可列举由接触传感器33进行的吸入口体16周边的障碍物的检测、由尘埃传感器37进行的尘埃量的检测、由编码器54进行的吸入口体16的移动的检测、使用了未图示的红外线的反射等的基于吸入口体16与地板面之间的距离的地板面接地的检测、或者基于旋转清扫部件28的旋转的负载状态(即，电动机29的过负载状态)或利用电动鼓风机18的负载状态的是木地板还是地毯等这样的地板面的辨别等。另外，吸入口体16周边的障碍物的检测并不局限于接触传感器33，也可以使用基于红外线、超声波等的非接触传感器。

具体地，吸入口体控制部42在各种检测部的检测结果为预先设定的第一条件的情况下，以如下方式切换各旋转吸尘部件28的旋转方向：使各旋转吸尘部件28中的前清扫体28F向辅助前进的正转方向(辅助吸入口体16的前进的方向Rf)或与辅助前进的方向Rf相反的反转方向(辅助吸入口体16的后退的方向Rr)旋转、并且使各旋转吸尘部件28中的后清扫体28R不旋转而从动于吸入口体16的前进或后退、或者向辅助前进的方向Rf或辅助后退的方向Rr旋转。

另外，吸入口体控制部42在各种检测部的检测结果为预先设定的第二条件的情况下，以如下方式切换各旋转吸尘部件28的旋转方向：使各旋转吸尘部件28中的前清扫体28F向辅助前进的方向Rf或辅助后退的方向Rr旋转，并且使各旋转吸尘部件中的后清扫体28R向辅助后退的方向Rr或辅助前进的方向Rf旋转。

在各种检测部中，尘埃传感器37作为吸尘的状态，检测从吸入口27吸引到的含尘空气中所含的尘埃量。而且，在该情况下，在预先设定的第一条件中包含检测到的尘埃量为预先设定的阈值以下的情况，在预先设定的第二条件中包括检测到的尘埃量超过预先设定的阈值的情况。

此时，在吸入口体控制部42也可以在尘埃传感器37的检测结果为第一条件的情况下，使前清扫体28F及后清扫体28R的转速相同。

吸入口体控制部42也可以在尘埃传感器37的检测结果为第二条件的情况下，使前清扫体28F的转速比后清扫体28R的转速增加。

吸入口体控制部42也可以在尘埃传感器37的检测结果为第二条件的情况下，根据尘埃量使后清扫体28R的转速增加。

在各种检测部中，编码器54作为吸尘的状态，检测吸入口体16的移动。而且，在该情况下，在第一条件中包括检测到吸入口体16的移动的情况，在第二条件中包括检测到吸入口体16的停止的情况。

另外，在通过编码器54检测吸入口体16的移动的情况下，在第一条件中包括检测到吸入口体16的行进方向上的前后方向(X方向)的移动的情况，在第二条件中，包括检测到吸入口体16的行进方向上的与前后方向正交的左右方向(Y方向)的移动的情况。

在各种检测部中，接触传感器33作为吸尘的状态，检测吸入口体16的行进方向上的前方的障碍物(未图示)。而且，在该情况下，在第一条件中包括未检测到障碍物的情况，在第二条件中包括检测到障碍物的情况。

另外，在各种检测部中，后述的开关元件83基于电动机29的电流值，通过旋转清扫部件28的旋转的负载状态(即，电动机29的过负载状态)检测被吸尘面的种类(即，是木地板或是地毯等)，作为吸尘的状态。而且，在第一条件中，包括检测到对吸入口体16而言行进阻力大的被吸尘面(例如地毯)的情况，在第二条件中，包括检测到对吸入口体16而言行进阻力小的被吸尘面(例如木地板)的情况。

另外，在通过开关元件83检测到电动机29的过负载状态的情况下，在第一条件中，包括检测到的负载超过预先设定的阈值的情况，在第二条件中，包括检测到的负载为预先设定的阈值以下的情况。

另外，作为各种检测部，也可以通过基于电动鼓风机18的电流值的电动鼓风机18的负载状态，检测被吸尘面的种类(即，是木地板或是地毯等)，作为吸尘的状态。

另外，吸入口体控制部42作为上述各种检测部所检测的吸尘的状态，优选使其他检测结果优先于从吸入口27吸引到的含尘空气中所含的尘埃量的检测结果。

风路狭窄体49具备：隔壁65，划分吸入室45与清扫体室46，分割吸入室45与清扫体室46，并且划定吸入口27的边缘的一部分；以及除尘突起66，从隔壁65的边缘突出并与旋转清扫部件28相接。

将划分吸入室45与前清扫体室46F的隔壁65称作前隔壁65F(第一隔壁)。前隔壁65F划定吸入口27的前侧的边缘。将从前隔壁65F的边缘突出并与前清扫体28F相接的除尘突起66称作前突起66F(第一除尘突起)。

将划分吸入室45与后清扫体室46R的隔壁65称作后隔壁65R(第二隔壁)。后隔壁65R划定吸入口27的后侧的边缘。将从后隔壁65R的边缘突出并与后清扫体28R相接的除尘突起66称作后突起66R(第二除尘突起)。

吸入室45的内表面的一部分(这里为吸入室45的后侧的内表面、吸入室45的内表面的第一残部)具有与前隔壁65F对置且朝向前隔壁65F凸出的圆弧形状的弯曲面68。弯曲面68包括后隔壁65R的内表面以及与后隔壁65R的内表面相连的下壳体35的面。下壳体35具有划分后清扫体室46R的一部分的圆弧形状的壁。该壁以实质上相同的厚度呈同心圆状地包围后清扫体28R，并且与后隔壁65R的内表面平滑地相连。

通过前清扫体28F的旋转从被吸尘面f扫起的尘埃朝向吸入室45的弯曲面68。然后，弯曲面68将飞来的尘埃顺畅地向吸入室45的里侧(下游侧)引导。

另外，吸入室45的内表面的一部分(这里为吸入室45的左右各自的侧方的内表面、吸入室45的内表面的第二残部)具有与隔壁65连接、并且朝向吸入室45的里侧(下游侧)而缩窄风路宽度的漏斗状的倾斜面71。倾斜面71与前隔壁65F及后隔壁65R连接。即，倾斜面71架设于前隔壁65F与后隔壁65R之间。倾斜面71在风路狭窄体49的左右有一对。左右的倾斜面71以从风路狭窄体49的对应的端部离开，越接近中央部越向吸入室45的里侧进入的方式倾斜。左右的倾斜面71不合流而分离。该左右的倾斜面71的间隙与比倾斜面71靠里侧的吸入室45相连。倾斜面71将从向吸入口体16的宽度方向细长地扩展的吸入口27吸入的空气顺畅地向与连接管32相连的吸入室45的里侧引导。

倾斜面71在吸入口主体31的纵剖视时，具有包含与隔壁65对置的引导面72的阶梯形状。引导面72与前隔壁65F对置。该阶梯形状部可以如图7那样为单层，也可以为多层。阶梯形状优选达到倾斜面71的整个宽度。各台阶的底部的形状可以是平面，也可以是凹陷。引导面72优选与前隔壁65F平行。引导面72捕捉由前清扫体28F扫起的尘埃并向吸入室45的里侧引导。另外，引导面72的中途部分夹在前清扫体28F与被吸尘面f之间，将线状的尘埃的端部向吸入室45的里侧引导，以使一方或两方的端部朝向吸入口27浮起的线状的尘埃不会越过后隔壁65R而接近后清扫体28R一侧。

除尘突起66进入旋转清扫部件28的旋转轨迹的内侧。除尘突起66伴随着旋转清扫部件28的旋转而将旋转清扫部件28的刷毛59弹起。此时，除尘突起66将附着于旋转清扫部件28而欲进入清扫体室46的线状的尘埃从刷毛59弹飞，使其从旋转清扫部件28脱离。从旋转清扫部件28脱离后的线状的尘埃容易被吸入至吸入口27。即，除尘突起66能够阻止附着于旋转清扫部件28的线状的尘埃进入清扫体室46。

除尘突起66优选遍及隔壁65的整个宽度而设置。除尘突起66只要能够使旋转清扫部件28的刷毛59挠曲即可。因此，除尘突起66的形状可以如图5及图6那样为梳状，也可以是突出长度在整个宽度上相同的板状。由于通过除尘突起66接触而使旋转清扫部件28的旋转阻力增加，因此除尘突起66的形状根据电动机29的输出而适当地设定。

若将吸入口体16的接地面作为基准面，则前突起66F与基准面实质上平行。后突起66R向远离基准面的方向倾斜地突出。另外，若为在前清扫体28F与后清扫体28R之间配置主风路34a的构成，则通过这些前清扫体28F与后清扫体28R将尘埃向主风路34a引导，因此也可以不设置隔壁65(前隔壁65F以及后隔壁65R)。

一般来说，使用者使吸入口体16前进而使吸入口体16进入未吸尘的被吸尘面f。此时，被吸尘面f上的线状的尘埃从吸入口体16的前方向后方移动。发明人发现，通过在使前突起66F与基准面实质上平行的同时，使后突起66R向远离基准面的方向倾斜，线状的尘埃难以进入前清扫体室46F及后清扫体室46R这两方。

另外，后隔壁65R具有将吸入室45与后清扫体室46R连接的孔73。孔73配置于被左右的倾斜面71夹着的范围。孔73也可以多有个。孔73向吸入室45排出，以使进入后清扫体室46R内的尘埃不会残留在后清扫体室46R内。

另外，进入前清扫体室46F的尘埃伴随着前清扫体28F的旋转而被向吸入口体16的前方排出。即，进入前清扫体室46F的尘埃与进入后清扫体室46R的尘埃相比，在吸入口体16的前进中被吸入至吸入口27的机会多。因此，前隔壁65F也可以不像后隔壁65R那样具有孔73。

另外，假设在尘埃进入清扫体室46的情况下，使用者能够通过穿透壁47目视该情况。即，使用者能够通过第一穿透壁47A目视尘埃是否进入到前清扫体室46F中，并且能够通过第二穿透壁47B目视尘埃是否进入到后清扫体室46R中。

在后清扫体室46R的开口缘部的一部分、且与后突起66R对置的部位，设有朝向后清扫体28R具有锐角的纵截面形状的突出部75。突出部75设于后清扫体室46R的开口缘部的后侧的部分。在将吸入口体16用于地毯那样柔软的被吸尘面f的情况下，吸入口主体31没入被吸尘面f。在这样的情况下，突出部75如推土机的刮板那样刮起被吸尘面f，刮出进入地毯的尘埃。

突出部75优选遍及后清扫体室46R的整个宽度。另外，突出部75在将吸入口体16用于木地板那样的坚硬的被吸尘面f的情况下，也可以在不与被吸尘面f相接的范围内朝向吸入口主体31的下方比吸入口主体31的底面更突出。

另外，吸入口体16也可以具备三个以上的旋转清扫部件28，该三个以上的旋转清扫部件28包括将吸入口27夹在中间的前清扫体28F及后清扫体28R。即，吸入口体16也可以具备：三个以上的清扫体室46，包括划分在吸入室45的外侧且将吸入口27夹在中间的前清扫体室46F及后清扫体室46R；以及三个以上的旋转清扫部件28，包括前清扫体28F及后清扫体28R，并配置于各个清扫体室46。该情况下，清扫体室46以及旋转清扫部件28优选设置相同的数量。电动机29、电动机室51、动力传递机构41以及机械室52可以与清扫体室46及旋转清扫部件28设置相同的数量，也可以在能够同时驱动多个旋转清扫部件28的范围内比清扫体室46及旋转清扫部件28的数量少。例如，也可以由动力传递机构41分配一个电动机29的驱动力来同时驱动多个旋转清扫部件28。

另外，吸入口体16也可以具备三个以上的穿透壁47，该三个以上的穿透壁47包括能够目视地覆盖前清扫体28F的第一穿透壁47A以及能够目视地覆盖后清扫体28R的第二穿透壁47B。在该情况下，各个穿透壁47设于各个清扫体室46。透过部件56可以是三个以上的穿透壁47的全部或一部分。

图9是本发明的实施方式的吸入口体的控制框图。

如图9所示，本实施方式的吸入口体16利用从安装于吸尘器主体12的二次电池13供给的电力来驱动电动机29。

而且，吸入口体16的吸入口体控制部42具备：对从二次电池13供给的电力进行降压而输出控制用的电源的控制用电源生成部81；对从二次电池13向各个电动机29供给驱动电力的电路82进行开闭的多个开关元件83；利用从控制用电源生成部81供给的电源生成脉冲宽度调制(Pulse Width Modulation，PWM)控制用的基准电压的基准电压生成部85；以及对各个开关元件83单独地进行开闭控制的多个PWM控制部86。

开关元件83是双向晶闸管(Triode AC Switch，TRIAC)、反向阻断3端子晶闸管(Silicon Controlled Rectifier，SCR)、MOSFET(Metal-Oxide-Semiconductor Field-Effect Transistor)等元件。开关元件83具备与PWM控制部86连接的栅极83a。开关元件83根据栅极电流或栅极电压的变化来改变电动机29的输入(驱动电流)。

吸入口体控制部42在多个电动机29中的至少一个成为过负载状态的情况下，使该过负载状态的电动机29停止，使其他非过负载状态的电动机29的运转继续。即，各个PWM控制部86例如利用电流传感器(省略图示)检测流过对应的电动机29的电流值，在该电流值过大的情况下，使电动机29停止。

另外，吸入口体控制部42也可以在多个电动机29中的至少一个成为过负载状态的情况下，使所有电动机29停止。在该情况下，PWM控制部86只要有一个即可。

如以上那样，本实施方式的电动吸尘器1具备：检测吸尘的状态的各种检测部；以及基于这些检测部的检测结果控制各旋转吸尘部件28(前清扫体28F及后清扫体28R)的旋转的吸入口体控制部42。而且，吸入口体控制部42基于检测部的检测结果，控制前清扫体28F及后清扫体28R的旋转。具体地，吸入口体控制部42在各种检测部的检测结果为预先设定的第一条件的情况下，以如下方式切换各旋转吸尘部件28的旋转方向：使各旋转吸尘部件28中的前清扫体28F向辅助前进的正转方向(辅助吸入口体16的前进的方向Rf)或与辅助前进的方向Rf相反的反转方向(辅助吸入口体16的后退的方向Rr)旋转，并且使各旋转吸尘部件28中的后清扫体28R不旋转而从动于吸入口体16的前进或后退、或者向辅助前进的方向Rf或辅助后退的方向Rr旋转。另外，吸入口体控制部42在各种检测部的检测结果为预先设定的第二条件的情况下，以如下方式切换各旋转吸尘部件28的旋转方向：使各旋转吸尘部件28中的前清扫体28F向辅助前进的方向Rf或辅助后退的方向Rr旋转，并且使各旋转吸尘部件中的后清扫体28R向辅助后退的方向Rr或辅助前进的方向Rf旋转。

因此，电动吸尘器1通过根据吸尘的状态将旋转吸尘部件28的旋转切换为辅助使用者的操作的方向，能够以较轻的操作力进行吸尘。另外，在尘埃量较多的情况下，通过将旋转吸尘部件28的旋转切换为增加刮起尘埃的力的方向，能够提高集尘性。即，即使不提高吸引力(电动鼓风机18的输入)也能够提高尘埃的收集。由此，能够优化吸入口体16的行进的辅助与尘埃收集相反的情况。即，电动吸尘器1能够在维持从地板面刮出尘埃的效率的同时，抑制吸入口体16向地板面的粘附，从而能够避免吸入口体16的行进变得困难，实现操作性的提高。这样，电动吸尘器1通过提高吸入口体16的操作性，能够减轻在吸尘作业中使用者的疲劳感增加等使用者的负担，能够提高使用便利性。

另外，吸入口体控制部42基于各种检测部对吸尘的状态的检测结果，独立地控制旋转清扫部件28的旋转、即基于电动机29的前清扫体28F及后清扫体28R的旋转。由此，使得吸入口体16的行进的辅助与尘埃收集相反这一情况的优化变得容易。

作为吸尘的状态的检测，包括由接触传感器33进行的吸入口体16周边的障碍物的检测、由尘埃传感器37进行的尘埃量的检测、由编码器54进行的吸入口体16的移动的检测、使用了未图示的红外线的反射等的基于吸入口体16与地板面之间的距离的地板面接地的检测、或者基于旋转清扫部件28的旋转的负载状态(即，电动机29的过负载状态)或电动鼓风机18的负载状态的是木地板还是地毯等这样的地板面的辨别等。

在各种检测部中，尘埃传感器37作为吸尘的状态，检测从吸入口27吸引的含尘空气中所含的尘埃量。而且，在该情况下，在预先设定的第一条件中，包括检测到的尘埃量为预先设定的阈值以下的情况，在预先设定的第二条件中，包括检测到的尘埃量超过预先设定的阈值的情况。这样，在吸入的尘埃量较多的情况下，通过减少行进辅助、降低行进速度，并且加强刮起，由此能够优化吸入口体16的行进的辅助与尘埃收集相反的情况。

另外，吸入口体控制部42也可以在尘埃传感器37的检测结果为第一条件的情况下，使前清扫体28F及后清扫体28R的转速相同。由此，能够将电流的输出抑制在所需最低限度而实现节能化。

而且，吸入口体控制部42也可以在尘埃传感器37的检测结果为第二条件的情况下，使前清扫体28F的转速比后清扫体28R的转速增加。由此，能够在维持集尘力的同时，提高辅助吸入口体16的行进的辅助性。

而且，吸入口体控制部42也可以在尘埃传感器37的检测结果为第二条件的情况下，根据尘埃量使后清扫体28R的转速增加。由此，能够根据尘埃量提高集尘力。特别是，在与前清扫体28F的转速的增加相组合的情况下，能够通过后清扫体28R的转速的增加来提高集尘性，并且能够使前清扫体28F的旋转为高速来确保辅助前进的辅助功能。

另外，优选的是，作为吸尘的状态，利用编码器54检测吸入口体16的移动，作为第一条件，包括检测到吸入口体16的移动的情况，作为第二条件，包括检测到吸入口体16的停止的情况。由此，在使吸入口体16移动的情况下辅助该移动，在使吸入口体16停止的情况下，停止吸入口体16的行进的辅助，并且无论在与即将停止之前的行进方向相同的方向或相反的方向上均能够瞬间切换，提高集尘力，从而能够优化吸入口体16的行进的辅助与尘埃收集相反的情况。

另外，在利用编码器54检测吸入口体16的移动的情况下，在第一条件中，包括检测到吸入口体16的行进方向上的前后方向(X方向)的移动的情况，在第二条件中，包括检测到吸入口体16的行进方向上的与前后方向正交的左右方向(Y方向)的移动的情况。由此，在辅助吸入口体16的行进方向上的前后方向(X方向)的移动的同时，在吸入口体16向左右方向(Y方向)的移动的情况下，能够防止向前后方向的偏移，并且能够不粘附于地板面而使其容易地向左右方向移动。

而且，在通过接触传感器33检测吸入口体16的行进方向上的前方的障碍物(未图示)作为吸尘的状态的情况下，在第一条件中包括未检测到障碍物的情况，在第二条件中包括检测到障碍物的情况。由此，在吸入口体16的行进方向上没有障碍物的情况下能够辅助行进，在检测到障碍物的情况下，例如作为障碍物检测到墙壁的情况下，能够通过刮出墙边的尘埃来提高集尘力，并顺畅地切换为下一个动作即后退的辅助。

另外，在通过开关元件83基于电动机29的电流值检测被吸尘面的种类(即，木地板或地毯等)作为吸尘的状态的情况下，在第一条件中，包括检测到的负载超过预先设定的阈值的情况、即检测到对吸入口体16而言行进阻力大的被吸尘面(例如地毯)的情况。而且，在第二条件中，包括检测到的负载为预先设定的阈值以下的情况、即检测到对吸入口体16而言行进阻力小的被吸尘面(例如木地板)的情况。由此，能够根据地板面的状况优化吸入口体16的行进的辅助与尘埃收集相反的情况。在被吸尘面为毛长较长的地毯、油毡等容易粘附的材料的情况下，吸入口体16的移动变得容易，在木地板等的情况下，地板面(被吸尘面)的擦刷效果提高。

另外，作为各种检测部，也可以通过基于电动鼓风机18的电流值的电动鼓风机18的负载状态检测被吸尘面的种类(即，是木地板或是地毯等)作为吸尘的状态。

另外，吸入口体控制部42作为上述各种检测部检测的吸尘的状态，优选使其他检测结果优先于从吸入口27吸引到的含尘空气中所含的尘埃量的检测结果。由此，无论尘埃量的多寡，都能够使吸入口体16的下一次移动优先。

另外，本实施方式的电动吸尘器1具备多个旋转清扫部件28，该多个旋转清扫部件28在吸入口主体31配置于被吸尘面f的状态下，向将被吸尘面f的尘埃朝向吸入口27扫集的方向旋转。因此，吸入口体16及电动吸尘器1在吸入口体16移动的过程中，能够通过位于吸入口27的前方的旋转清扫部件28以及位于吸入口27的后方的旋转清扫部件28更可靠地捕捉被吸尘面f的尘埃。

另外，本实施方式的电动吸尘器1具备电动机29，该电动机29具有比连结前清扫体28F的最远离被吸尘面f的部位28Fa和后清扫体28R的最远离被吸尘面f的部位Fb的线段靠近被吸尘面f的部位，并配置于前清扫体28F与后清扫体28R之间。因此，吸入口体16及电动吸尘器1能够尽量减小吸入口主体31的高度。另外，吸入口体16及电动吸尘器1降低吸入口体16的棱线，防止穿透壁47相对于电动吸尘器1的使用者的视线隐藏，使旋转清扫部件28的视觉辨认性得以提高。

而且，本实施方式的吸入口体16及电动吸尘器1在多个电动机29的至少一个为过负载状态的情况下，可以仅使过负载状态的电动机29停止，也可以使多个电动机29的全部停止。无论在哪种情况下，吸入口体16及电动吸尘器1都能够通过穿透壁47让使用者容易地视觉确认多个旋转清扫部件28的动作状况是否正常。

因而，根据本实施方式的吸入口体16及电动吸尘器1，能够抑制线状的尘埃向旋转清扫部件28的卷缠，并且，假设在线状的尘埃卷缠于旋转清扫部件28的情况下，能够容易地获知该情况。

对本发明的几个实施方式进行了说明，但这些实施方式是作为例子而提出的，并不意图限定发明的范围。这些新的实施方式能够以其他各种方式实施，在不脱离发明的主旨的范围内，能够进行各种省略、替换、变更。这些实施方式及其变形包含在发明的范围或主旨中，并且包含在权利要求书所记载的发明及其等效的范围中。

Claims (14)

1.一种电动吸尘器，具备：

吸入口体，该吸入口体具有：吸入口；吸入室，与所述吸入口相连；主风路，从与被吸尘面对置且在底面开口了的吸入开口向所述吸入室连接；以及，至少两个旋转清扫部件，包括将所述主风路夹在中间而配置、能够旋转地支承于行进方向前方的第一旋转清扫部件和能够旋转地支承于行进方向后方的第二旋转清扫部件；

检测部，检测吸尘的状态；以及

控制部，基于所述检测部的检测结果，控制各所述旋转吸尘部件的旋转；

所述控制部在所述检测部的检测结果为预先设定的第一条件的情况下，使所述第一旋转清扫部件向辅助行进的正转方向旋转，并且使所述第二旋转清扫部件从动于所述第一旋转清扫部件的旋转，

所述控制部在所述检测部的检测结果为预先设定的第二条件的情况下，使所述第一旋转清扫部件向所述正转方向旋转，并且使所述第二旋转清扫部件向与所述正转方向相反的反转方向旋转。

2.一种电动吸尘器，具备：

吸入口体，该吸入口体具有：吸入口；吸入室，与所述吸入口相连；主风路，从与被吸尘面对置且在底面开口的吸入开口向所述吸入室连接；以及至少两个旋转清扫部件，包括将所述主风路夹在中间而配置、能够旋转地支承于行进方向前方的第一旋转清扫部件和能够旋转地支承于行进方向后方的第二旋转清扫部件；

检测部，检测吸尘的状态；以及

控制部，基于所述检测部的检测结果，控制各所述旋转吸尘部件的旋转；

所述控制部在所述检测部的检测结果为预先设定的第一条件的情况下，使所述第一旋转清扫部件及所述第二旋转清扫部件向辅助行进的正转方向旋转，

所述控制部在所述检测部的检测结果为预先设定的第二条件的情况下，使所述第一旋转清扫部件向所述正转方向旋转，并且使所述第二旋转清扫部件向与所述正转方向相反的反转方向旋转。

3.如权利要求1或2所述的电动吸尘器，其中，

所述控制部分别单独地控制所述第一旋转清扫部件和所述第二旋转清扫部件的旋转。

4.如权利要求1所述的电动吸尘器，其中，

所述检测部，检测从所述吸入口吸引到的含尘空气中所含的尘埃量来作为所述吸尘的状态，

所述第一条件包括所述检测到的尘埃量为预先设定的阈值以下的情况，

所述第二条件包括所述检测到的尘埃量超过预先设定的阈值的情况。

5.如权利要求2或3所述的电动吸尘器，

所述检测部，检测从所述吸入口吸引到的含尘空气中所含的尘埃量来作为所述吸尘的状态，

所述第一条件包括所述检测到的尘埃量为预先设定的阈值以下的情况，

所述第二条件包括所述检测到的尘埃量超过预先设定的阈值的情况。

6.如引用权利要求5所述的电动吸尘器，

所述控制部在所述检测部的检测结果为所述第一条件的情况下，使所述第一旋转清扫部件和所述第二旋转清扫部件的转速相同。

7.如权利要求4～6中任一项所述的电动吸尘器，

所述控制部在所述检测部的检测结果为所述第二条件的情况下，使所述第一旋转清扫部件的转速比所述第二旋转清扫部件的转速增加。

8.如权利要求4至7中任一项所述的电动吸尘器，

所述控制部在所述检测部的检测结果为所述第二条件的情况下，根据所述尘埃量使所述第二旋转清扫部件的转速增加。

9.如权利要求1至8中任一项所述的电动吸尘器，

所述检测部，检测所述吸入口体的移动来作为所述吸尘的状态，

所述第一条件包括检测到所述吸入口体的移动的情况，

所述第二条件包括检测到所述吸入口体的停止的情况。

10.如权利要求1至9中任一项所述的电动吸尘器，

所述检测部，检测所述吸入口体的移动来作为所述吸尘的状态，

所述第一条件包括检测到所述吸入口体的行进方向上的前后方向的移动的情况，

所述第二条件包括检测到所述吸入口体的行进方向上的与所述前后方向正交的左右方向的移动的情况。

11.如权利要求1至10中任一项所述的电动吸尘器，

所述检测部，检测所述吸入口体的行进方向上的前方的障碍物来作为所述吸尘的状态，

所述第一条件包括未检测到所述障碍物的情况，

所述第二条件包括检测到所述障碍物的情况。

12.如权利要求1至11中任一项所述的电动吸尘器，

所述检测部，检测被吸尘面的种类来作为所述吸尘的状态，

所述第一条件包括检测到所述吸入口体的行进阻力大的被吸尘面的情况，

所述第二条件包括检测到所述吸入口体的行进阻力小的被吸尘面的情况。

13.如权利要求1至12中任一项所述的电动吸尘器，

所述检测部，检测各所述旋转清扫部件的负载来作为所述吸尘的状态，

所述第一条件包括检测到的所述负载超过了预先设定的阈值的情况，

所述第二条件包括检测到的所述负载为预先设定的阈值以下的情况。

14.如权利要求1至13中任一项所述的电动吸尘器，

所述控制部，较之从所述吸入口吸引到的含尘空气中所含的尘埃量的检测结果而优先其他检测结果来作为所述检测部检测的所述吸尘的状态。

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