CN114650517A - 一种车辆远程监控通讯方法及系统 - Google Patents

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CN114650517A CN202210173854.4A CN202210173854A CN114650517A CN 114650517 A CN114650517 A CN 114650517A CN 202210173854 A CN202210173854 A CN 202210173854A CN 114650517 A CN114650517 A CN 114650517A
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Abstract

本发明提供了一种车辆远程监控通讯方法及系统，包括：车载终端接收到服务端平台关于登入信息的应答指令后，定时将车辆数据上报至服务端平台，服务端平台对车辆数据进行校验，并在校验正确时下发关于车辆数据的应答指令；若在设定时间内，车载终端接收到服务端平台下发的关于车辆数据的应答指令，则进行下一条车辆数据的上报；否则，将车辆数据列为补发数据并进行本地存储；其中，车辆数据包括电池类信号、电机控制器信号和车载充电机信号。方便了服务端平台及时发现车辆故障、及时断电，减少了意外发生，保障了人身财产安全。

Description

一种车辆远程监控通讯方法及系统
技术领域
本发明属于远程通讯技术领域，尤其涉及一种车辆远程监控通讯方法及系统。
背景技术
本部分的陈述仅仅是提供了与本发明相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。
随着新能源汽产业的发展，新能源汽车推广应用的安全问题即涉及到人民群众的生命财产安全，也关系到新能源汽车产业的持续健康发展大局，所以工信部为了强化新能源电动汽车的安全管理，发布了GB/T32960协议，要求新能源汽车无论新车还是二手车必须安装车载终端、建立运营监控平台。
但是，随着新能源行业的发展，通讯协议所规定的的字段不能满足对车辆的监控和数据分析，无法及时发现车辆故障。
发明内容
为了解决上述背景技术中存在的技术问题，本发明提供一种车辆远程监控通讯方法及系统，方便了服务端平台及时发现车辆故障、及时断电，减少了意外发生，保障了人身财产安全。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
本发明的第一个方面提供一种车辆远程监控通讯方法，应用于车载终端，包括以下步骤：
接收到服务端平台关于登入信息的应答指令后，定时将车辆数据上报至服务端平台，以供服务端平台对车辆数据进行校验，并在校验正确时下发关于车辆数据的应答指令；
若在设定时间内，接收到服务端平台下发的关于车辆数据的应答指令，则进行下一条车辆数据的上报；否则，将车辆数据列为补发数据并进行本地存储；
其中，车辆数据包括电池类信号、电机控制器信号和车载充电机信号。
进一步地，在接收服务端平台关于登入信息的应答指令之前，发送登入信息至接收服务端平台，以供服务端平台对登入信息进行校验，并在校验正确时下发关于登入信息的应答指令。
进一步地，在所述发送登入信息至接收服务端平台后，若未收到关于登入信息的应答指令，在一段时间后重新发送登入信息至接收服务端平台。
进一步地，在所述发送登入信息至接收服务端平台之前，发送通信连接请求至所述服务端平台，来建立车载终端和服务端平台的通信链路连接。
本发明的第二个方面提供一种车辆远程监控通讯方法，应用于服务端平台，包括以下步骤：
发送关于登入信息的应答指令至车载终端，以供车载终端定时进行车辆数据上报；
接收车载终端定时上报的车辆数据，对车辆数据进行校验，并在校验正确时下发关于车辆数据的应答指令至车载终端，以供车载终端进行下一条车辆数据的上报，或者，将车辆数据列为补发数据并进行本地存储；
其中，车辆数据包括电池类信号、电机控制器信号和车载充电机信号。
进一步地，在发送关于登入信息的应答指令至车载终端之前，接收车载终端发送的登入信息，并对登入信息进行校验，并在校验正确时下发关于登入信息的应答指令。
本发明的第三个方面提供一种车辆远程监控通讯系统，应用于车载终端，包括：
车辆数据上报模块，其被配置为：接收到服务端平台关于登入信息的应答指令后，定时将车辆数据上报至服务端平台，以供服务端平台对车辆数据进行校验，并在校验正确时下发关于车辆数据的应答指令；
数据上报判断模块，其被配置为：若在设定时间内，接收到服务端平台下发的关于车辆数据的应答指令，则进行下一条车辆数据的上报；否则，将车辆数据列为补发数据并进行本地存储；
其中，车辆数据包括电池类信号、电机控制器信号和车载充电机信号。
本发明的第四个方面提供一种车辆远程监控通讯系统，应用于服务端平台，包括：
登入信息校验模块，其被配置为：发送关于登入信息的应答指令至车载终端，以供车载终端定时进行车辆数据上报；
车辆数据校验模块，其被配置为：接收车载终端定时上报的车辆数据，对车辆数据进行校验，并在校验正确时下发关于车辆数据的应答指令至车载终端，以供车载终端进行下一条车辆数据的上报，或者，将车辆数据列为补发数据并进行本地存储；
其中，车辆数据包括电池类信号、电机控制器信号和车载充电机信号。
本发明的第五个方面提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述所述的一种车辆远程监控通讯方法中的步骤。
本发明的第六个方面提供一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述所述的一种车辆远程监控通讯方法中的步骤。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明提供了一种车辆远程监控通讯方法，其传输的车辆数据增加了电池类信号、电机控制器信号和车载充电机信号，保障了实时监控电池状态、车辆电机状态以及车辆充电状态，从而方便远程服务与管理平台及时发现车辆故障，及时断电，减少意外发生，保障人身财产安全。
本发明提供了一种车辆远程监控通讯方法，其电机控制器信号增加了电机控制器的故障代码，可以及时发现电机控制器发生故障，及时处理，减少意外发生。
本发明提供了一种车辆远程监控通讯方法，其车载充电机信号增加了对充电时电压过压欠压、电流过充及短路故障的报警，方便及时发现车辆故障、及时断电。
附图说明
构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
图1是本发明实施例一的一种车辆远程监控通讯方法流程图；
图2是本发明实施例一的底层通信承载协议的示意图；
图3是本发明实施例一的登入流程图；
图4是本发明实施例一的信息上报流程图。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明。
应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本发明提供进一步地说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本发明所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本发明的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
实施例一
本实施例提供了一种车辆远程监控通讯方法，应用于车载终端，如图1所示，包括以下步骤：
步骤1、车载终端上线后，向远程服务与管理平台(服务端平台)发起通信连接请求，建立车载终端和远程服务与管理平台的通信链路连接。
步骤2、如图3所示，当通信链路连接建立后，车载终端自动向远程服务与管理平台发送登入信息进行身份识别，远程服务与管理平台应对接收到的登入信息进行校验；校验正确时，远程服务与管理平台返回关于登入信息的应答指令；校验错误时，远程服务与管理平台应忽略所接收数据，若终端发送登入信息至接收服务端平台后，未收到应答则应在一段时间(3分钟)后重新发送登入信息进行身份识别。
步骤3、车载终端在接收到服务端平台关于登入信息的应答指令后完成本次登入传输，具体的，如图4所示，车载终端定时将车辆数据上报至服务端平台，服务端平台对接收的车辆数据进行校验，若校验正确，服务端平台下发关于车辆数据的应答指令至车载终端；若校验错误，服务端平台忽略所接收数据。
步骤4、若在设定时间内，车载终端接收到服务端平台发送的关于车辆数据的应答指令，则进行下一条车辆数据的上报；否则，将上报至服务端平台的数据列为补发数据，将补发数据进行本地存储，并在数据通信链路恢复正常后(终端每次上线都会请求服务端，终端和平台之间有心跳链接，链路断了后就会把未发送的实时数据变更为补发)，在发送实时上报数据的空闲时间完成补发数据的上报，服务端平台对接收的补发数据进行校验，若校验正确，服务端平台下发关于补发数据的应答指令至车载终端；若校验错误，服务端平台忽略所接收补发数据；车载终端接收到服务端平台发送的关于补发数据的应答指令，则进行下一条补发数据的上报。上报的补发数据应为三日内通信链路异常期间存储的数据，数据格式与实时上报数据相同，并标识为补发数据上报(数据报文有messagetype，比如02代表实时数据，03代表补发数据，通过标识，终端和平台得到数据类型)。
其中，车辆数据采用BYTE数组格式进行传输，表述格式采用16进制或字符格式。即原始数据＝A，表述数据＝A或0x41，实际传输数据＝[65]。传输规则：协议采用大端模式的网络字节序来传递字和双字。
车辆数据在传输时的数据类型包含：BYTE(无符号单字节整型(字节，8位))、WORD(无符号双字节整型(字，16位))、DWORD(无符号四字节整型(双字，32位))、BYTE[n](n字节)或STRING(ASCII字符码，若无数据则放一个0终结符，编码表示参见GB/T 1988；含汉字时，采用区位码编码，占用2个字节，编码表示参见GB 18030)。
车辆数据的上报格式如表1所示。
表1、车辆数据的上报格式
Figure BDA0003518346490000071
上报的车辆数据包括整车数据、驱动电机数据、燃料电池数据、发动机数据、车辆位置数据、极值数据、报警数据、电池包数据、电池类信号、电机控制器信号、车载充电机信号和预留项，即消息体类型如表2所示。
表2、消息体类型
Figure BDA0003518346490000072
Figure BDA0003518346490000081
电池安全是新能源汽车安全的重要因素，但在之前的32960协议中对电池信号的监控只有电池电压和电池温度，这些信号不能完全的反应出电池健康，也不能完整的对电池进行监控和发现故障，所以需要新增部分信号来完成对电池状态的数据上报。为保证可以实时监控电池安全，所以将电池类信号添加到实时数据中一起上报到平台，为保证不影响之前的数据传输，所以将信号添加到实时数据的自定义信号部分。
电池类信号包括快充高压互锁状态(长度(字节)为1，数据类型为BYTE)、蓄电池电压(长度(字节)为2，数据类型为WORD)、主回路高压互锁状态(长度(字节)为1，数据类型为BYTE)、动力电池故障灯状态(长度(字节)为1，数据类型为BYTE)、BMS充电故障等级(长度(字节)为2，数据类型为WORD)、BMS放电故障等级(长度(字节)为2，数据类型为WORD)、快充请求电流(长度(字节)为2，数据类型为WORD)、持续回充功率(长度(字节)为2，数据类型为WORD)、快充进程状态(长度(字节)为1，数据类型为BYTE)、放电过流(长度(字节)为1，数据类型为BYTE)、充电过流(长度(字节)为1，数据类型为BYTE)和预留项(长度(字节)为2，数据类型为WORD)。
在电动车辆中，电机控制器的功能是根据档位、油门、刹车等指令，将动力电池所存储的电能转化为驱动电机所需的电能，来控制电动车辆的启动运行、进退速度、爬坡力度等行驶状态，或者将帮助电动车辆刹车，并将部分刹车能量存储到动力电池中。它是电动车辆的关键零部件之一。所以对它的监控也很必要。信号放在实时数据的自定义信号中同实时数据一同上报。
电机控制器信号包括DCDC低压端输出电流值(长度(字节)为2，数据类型为WORD)、ISG母线高压值(长度(字节)为2，数据类型为WORD)、DCDC输出端电压(长度(字节)为2，数据类型为WORD)、IPU系统故障等级(长度(字节)为1，数据类型为BYTE)、电机控制器输入端直流高压电流值(长度(字节)为2，数据类型为WORD)、电驱动系统故障代码列表(长度(字节)为2，数据类型为WORD)、电机可用的最大扭矩(长度(字节)为2，数据类型为WORD)、电机可用的最小扭矩(长度(字节)为2，数据类型为WORD)、DCDC故障等级(长度(字节)为1，数据类型为BYTE)和预留项(长度(字节)为2，数据类型为WORD)。
GB/T 32960协议中目前与充电相关的仅有充电状态一个信号，关于车载充电机的相关的信号都没有，包括充电机相关的故障状态也没有涉及，没有办法对车载充电机进行监控，出现故障也没有办法第一时间发现，所以需要新增相关的信号项进行监控。信号放在实时数据的自定义信号中同实时数据一同上报
车载充电机信号包括判断充电输出电压(长度(字节)为2，数据类型为WORD)、判断充电输出电流(长度(字节)为2，数据类型为WORD)、确认充电机温度(长度(字节)为1，数据类型为BYTE)、判断充电机工作状态(长度(字节)为1，数据类型为BYTE)、外部线缆连接状态_CC信号(长度(字节)为1，数据类型为BYTE)、判断电子锁状态(长度(字节)为1，数据类型为BYTE)、确认充电插座温度(长度(字节)为1，数据类型为BYTE)、充电机实际输入电流(长度(字节)为2，数据类型为WORD)、充电机实际输入电压(长度(字节)为2，数据类型为WORD)、充电插座过温故障(长度(字节)为1，数据类型为BYTE)、判断充电机故障状态(长度(字节)为1，数据类型为BYTE)、充电机输出过压故障(长度(字节)为1，数据类型为BYTE)、充电机输出欠压故障(长度(字节)为1，数据类型为BYTE)、充电机输入过流故障(长度(字节)为1，数据类型为BYTE)、充电机输出过流故障(长度(字节)为1，数据类型为BYTE)、充电机输出短路故障和预留项(长度(字节)为2，数据类型为WORD)。
命令的主动发起方应答标志为0xFE，表示此包为命令包；当应答标志不是0xFE时，被动接收方应不应答。当命令的被动接收方应答标志不是0xFE，此包表示为应答包。
服务端平台在发送应答时，在上报的报文基础上变更，只需变更应答标志、应答报文时间，并重新计算校验位即可，其余报文内容与主动发送报文一致。在上报的报文基础上变更，保证数据的匹配，因为变更了应答标识和时间，所以要重新计算校验位。
校验位计算方式：采用BCC(异或校验)法，校验范围从命令单元的第一个字节开始，同后一字节异或，直到校验码前一字节为止，校验码占用一个字节，当数据单元存在加密时，应先加密后校验，先校验后解密。
如图2所示，车载终端与远程服务与管理平台之间采用GB/T 32960协议，并以TCP/IP网络控制协议作为底层通信承载协议。
本发明增加了电池类信号项，保障了实时监控电池状态，并为分析电池健康提供数据；增加了电机控制器信号项，该部分信号可以更好的监控车辆电机状态，保障车辆行驶安全，并且增加了电机控制器的故障代码，可以及时发现电机控制器发生故障，及时处理，减少意外发生；增加了车载充电机信号项，该部分信号可对充电状态的车辆有一个全面的监控，并且增加了对充电时电压过压欠压，电流过充及短路故障的报警。方便及时发现车辆故障，及时断电，减少意外发生，保障人身财产安全。
本发明更加全面的监控车辆电池、电机、充电机的运行状态，通过对车辆数据的分析更加完善新能源汽车行业的发展，推动新能源汽车行业健康可持续发展，通过多个信号项之间的关联分析，对即将发生故障的车辆进行预警，强化新能源电动汽车的安全管理，进一步保障群众的人身财产安全问题。
实施例二
本实施例提供了一种车辆远程监控通讯方法，应用于服务端平台，包括以下步骤：
接收车载终端发送的登入信息，并对登入信息进行校验，并在校验正确时下发关于登入信息的应答指令；
发送关于登入信息的应答指令至车载终端，以供车载终端定时进行车辆数据上报；
接收车载终端定时上报的车辆数据，对车辆数据进行校验，并在校验正确时下发关于车辆数据的应答指令至车载终端，以供车载终端进行下一条车辆数据的上报，或者，将车辆数据列为补发数据并进行本地存储；
其中，车辆数据包括电池类信号、电机控制器信号和车载充电机信号。
详细方法与实施例一提供的方法相同，这里不再赘述。
实施例三
本实施例提供了一种车辆远程监控通讯系统，应用于车载终端，包括：
登入模块，其被配置为：发送登入信息至接收服务端平台，以供服务端平台对登入信息进行校验，并在校验正确时下发关于登入信息的应答指令，在所述发送登入信息至接收服务端平台后，若未收到关于登入信息的应答指令，在一段时间后重新发送登入信息至接收服务端平台；
车辆数据上报模块，其被配置为：接收到服务端平台关于登入信息的应答指令后，定时将车辆数据上报至服务端平台，以供服务端平台对车辆数据进行校验，并在校验正确时下发关于车辆数据的应答指令；
数据上报判断模块，其被配置为：若在设定时间内，接收到服务端平台下发的关于车辆数据的应答指令，则进行下一条车辆数据的上报；否则，将车辆数据列为补发数据并进行本地存储；
其中，车辆数据包括电池类信号、电机控制器信号和车载充电机信号。
此处需要说明的是，本实施例中的各个模块与实施例一中的各个步骤一一对应，其具体实施过程相同，此处不再累述。
实施例四
本实施例提供了一种车辆远程监控通讯系统，应用于服务端平台，包括：
登入信息校验模块，其被配置为：接收车载终端发送的登入信息，并对登入信息进行校验，并在校验正确时下发关于登入信息的应答指令，发送关于登入信息的应答指令至车载终端，以供车载终端定时进行车辆数据上报；
车辆数据校验模块，其被配置为：接收车载终端定时上报的车辆数据，对车辆数据进行校验，并在校验正确时下发关于车辆数据的应答指令至车载终端，以供车载终端进行下一条车辆数据的上报，或者，将车辆数据列为补发数据并进行本地存储；
其中，车辆数据包括电池类信号、电机控制器信号和车载充电机信号。
此处需要说明的是，本实施例中的各个模块与实施例二中的各个步骤一一对应，其具体实施过程相同，此处不再累述。
实施例五
本实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述实施例一或实施例二所述的一种车辆远程监控通讯方法中的步骤。
实施例六
本实施例提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述实施例一或实施例二所述的一种车辆远程监控通讯方法中的步骤。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用硬件实施例、软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(RandomAccessMemory，RAM)等。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车辆远程监控通讯方法，其特征在于，应用于车载终端，包括以下步骤：
接收到服务端平台关于登入信息的应答指令后，定时将车辆数据上报至服务端平台，以供服务端平台对车辆数据进行校验，并在校验正确时下发关于车辆数据的应答指令；
若在设定时间内，接收到服务端平台下发的关于车辆数据的应答指令，则进行下一条车辆数据的上报；否则，将车辆数据列为补发数据并进行本地存储；
其中，车辆数据包括电池类信号、电机控制器信号和车载充电机信号。
2.如权利要求1所述的一种车辆远程监控通讯方法，其特征在于，在接收服务端平台关于登入信息的应答指令之前，发送登入信息至接收服务端平台，以供服务端平台对登入信息进行校验，并在校验正确时下发关于登入信息的应答指令。
3.如权利要求2所述的一种车辆远程监控通讯方法，其特征在于，在所述发送登入信息至接收服务端平台后，若未收到关于登入信息的应答指令，在一段时间后重新发送登入信息至接收服务端平台。
4.如权利要求2所述的一种车辆远程监控通讯方法，其特征在于，在所述发送登入信息至接收服务端平台之前，发送通信连接请求至所述服务端平台，来建立车载终端和服务端平台的通信链路连接。
5.一种车辆远程监控通讯方法，其特征在于，应用于服务端平台，包括以下步骤：
发送关于登入信息的应答指令至车载终端，以供车载终端定时进行车辆数据上报；
接收车载终端定时上报的车辆数据，对车辆数据进行校验，并在校验正确时下发关于车辆数据的应答指令至车载终端，以供车载终端进行下一条车辆数据的上报，或者，将车辆数据列为补发数据并进行本地存储；
其中，车辆数据包括电池类信号、电机控制器信号和车载充电机信号。
6.如权利要求5所述的一种车辆远程监控通讯方法，其特征在于，在发送关于登入信息的应答指令至车载终端之前，接收车载终端发送的登入信息，并对登入信息进行校验，并在校验正确时下发关于登入信息的应答指令。
7.一种车辆远程监控通讯系统，其特征在于，应用于车载终端，包括：
车辆数据上报模块，其被配置为：接收到服务端平台关于登入信息的应答指令后，定时将车辆数据上报至服务端平台，以供服务端平台对车辆数据进行校验，并在校验正确时下发关于车辆数据的应答指令；
数据上报判断模块，其被配置为：若在设定时间内，接收到服务端平台下发的关于车辆数据的应答指令，则进行下一条车辆数据的上报；否则，将车辆数据列为补发数据并进行本地存储；
其中，车辆数据包括电池类信号、电机控制器信号和车载充电机信号。
8.一种车辆远程监控通讯系统，其特征在于，应用于服务端平台，包括：
登入信息校验模块，其被配置为：发送关于登入信息的应答指令至车载终端，以供车载终端定时进行车辆数据上报；
车辆数据校验模块，其被配置为：接收车载终端定时上报的车辆数据，对车辆数据进行校验，并在校验正确时下发关于车辆数据的应答指令至车载终端，以供车载终端进行下一条车辆数据的上报，或者，将车辆数据列为补发数据并进行本地存储；
其中，车辆数据包括电池类信号、电机控制器信号和车载充电机信号。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一项所述的一种车辆远程监控通讯方法中的步骤。
10.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-6中任一项所述的一种车辆远程监控通讯方法中的步骤。
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