CN110682918A - 一种控制车辆方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种控制车辆方法及装置，消息中转服务器接收车载设备按照预设上报周期，根据预设通讯协议发送的车辆信息数据，其中，所述车辆信息数据中至少包括数据类型标识，若确定所述数据类型标识为控制服务器所需的指定数据类型标识，则将所述车辆信息数据发送给所述控制服务器，以使所述控制服务器根据所述预设通讯协议解析所述车辆信息数据，并根据所述车辆信息数据生成控制指令，以实现对车辆的控制，这样，能够提升采集车辆数据的正确性和效率，进而提升远程控制车辆的安全性。

Description

一种控制车辆方法及装置

技术领域

本申请涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种控制车辆方法及装置。

背景技术

远程控制车辆，起初旨在实现令车主无需走近车辆就能对车辆进行远程开闭车门、远程寻车、开启空调、启动发动机、断油断电等操控，车辆数据高效正确的获取，是车辆远程控制安全的基础，因此，如何提高采集车辆数据的正确性和效率，进而提升远程控制车辆的安全性，成为了一个亟待解决的问题。

发明内容

本申请实施例提供一种控制车辆方法及装置，以实现提高远程控制车辆的安全性。

本申请实施例提供的具体技术方案如下：

一种控制车辆的方法，包括：

消息中转服务器接收车载设备按照预设上报周期，根据预设通讯协议发送的车辆信息数据，其中，所述车辆信息数据中至少包括数据类型标识；

若确定所述数据类型标识为控制服务器所需的指定数据类型标识，则将所述车辆信息数据发送给所述控制服务器，以使所述控制服务器根据所述预设通讯协议解析所述车辆信息数据，并根据所述车辆信息数据生成控制指令，以实现对车辆的控制。

可选的，所述消息中转服务器分别与所述控制服务器和所述车载设备建立通信连接的方式为长连接。

可选的，进一步包括：

接收控制服务器发送的订阅请求，其中，所述订阅请求用于获取指定数据类型标识的车辆信息数据。

可选的，所述车辆信息数据是所述车载设备从车辆的各传感器获取并解析生成的。

可选的，所述车载设备是集成于车辆控制器局域网络CAN总线中的。

可选的，所述车辆信息数据至少包括以下一种或任意组合：

车辆静态状态信息、车辆动态状态信息、环境信息和告警信息。

可选的，所述车辆静态状态信息至少包括以下一种或任意组合：

车辆识别号码VIN、车载设备编号和燃油类型。

可选的，所述燃油类型至少包括纯电动类、混动类和太阳能类。

可选的，所述车辆动态状态信息至少包括以下一种或任意组合：

经纬度、电量、续航里程、车速、电机转速扭矩和充电状态。

可选的，所述环境信息至少包括车内外温度。

可选的，所述告警信息至少包括以下一种或任意组合：

驱动电机状态异常信息、电控装置状态异常信息和电池状态异常信息。

可选的，所述预设通讯协议为消息队列遥测传输MQTT协议。

一种控制车辆装置，包括：

第一接收模块，用于接收车载设备按照预设上报周期，根据预设通讯协议发送的车辆信息数据，其中，所述车辆信息数据中至少包括数据类型标识；

处理模块，用于若确定所述数据类型标识为控制服务器所需的指定数据类型标识，则将所述车辆信息数据发送给所述控制服务器，以使所述控制服务器根据所述预设通讯协议解析所述车辆信息数据，并根据所述车辆信息数据生成控制指令，以实现对车辆的控制。

可选的，所述消息中转服务器分别与所述控制服务器和所述车载设备建立通信连接的方式为长连接。

可选的，进一步包括：

第二接收模块，用于接收控制服务器发送的订阅请求，其中，所述订阅请求用于获取指定数据类型标识的车辆信息数据。

可选的，所述车辆信息数据是所述车载设备从车辆的各传感器获取并解析生成的。

可选的，所述车载设备是集成于车辆控制器局域网络CAN总线中的。

可选的，所述车辆信息数据至少包括以下一种或任意组合：

车辆静态状态信息、车辆动态状态信息、环境信息和告警信息。

可选的，所述车辆静态状态信息至少包括以下一种或任意组合：

车辆识别号码VIN、车载设备编号和燃油类型。

可选的，所述燃油类型至少包括纯电动类、混动类和太阳能类。

可选的，所述车辆动态状态信息至少包括以下一种或任意组合：

经纬度、电量、续航里程、车速、电机转速扭矩和充电状态。

可选的，所述环境信息至少包括车内外温度。

可选的，所述告警信息至少包括以下一种或任意组合：

驱动电机状态异常信息、电控装置状态异常信息和电池状态异常信息。

可选的，所述预设通讯协议为消息队列遥测传输MQTT协议。

一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述控制车辆方法的步骤。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述控制车辆方法的步骤。

本申请实施例中，消息中转服务器与控制服务器和车载设备分别建立长连接后，消息中转服务器接收车载设备按照预设上报周期并根据MQTT协议发送的车辆信息数据，该车辆信息数据中还包括数据类型标识，若确定数据类型标识为控制服务器所需的指定的数据类型标识，则消息中转服务器根据MQTT协议将对应的车辆信息数据发送给控制服务器，进而控制服务器能够根据MQTT协议解析车辆信息数据，并生成控制指令，进而能够实现对车辆的控制，使用这种方法，能够提高采集车辆信息数据的正确性和效率，进而提升远程控制车辆的安全性。

附图说明

图1为本申请实施例中控制车辆方法的应用架构示意图；

图2为本申请实施例中控制车辆方法的流程图；

图3为本申请实施例中控制车辆装置；

图4为本申请实施例中电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，并不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

远程控制车辆，起初旨在实现令车主无需走近车辆就能对车辆进行远程开闭车门、远程寻车、开启空调、启动发动机、断油断电等操控，若想要安全地远程控制车辆，那么车载设备采集的车辆信息数据正确、高效地同步给控制服务器或者云端，是整个流程中最为关键的一环。

但是在现有技术中，通常是使用大量的车载硬件设备作为车载终端数据采集的基础，并且主要采用超文本传输协议，该超文本传输协议的报文内容中有大量的自描述信息，会占用大量的空间，而且使用超文本传输协议进行通讯，会导致通讯过程过于复杂，需要来回往复地确认消息是否送达，并且需要将数据以参数的形式传递给后台，这样的方式不仅过于依赖良好的网络环境，导致在实际工况复杂的弱网环境不能正常工作，并且使用这种超文本传输协议限制传输效率较低，进而降低远程控制车辆的安全性。因此，如何提高采集车辆数据的正确性和效率，进而提升远程控制车辆的安全性，成为了一个亟待解决的问题。

在本申请实施例中，车载设备按照预设上报周期和预设通讯协议将带有数据类型标识的车辆信息数据发送给消息中转服务器，控制服务器将订阅请求发送给消息中转服务器，若消息中转服务器确定数据类型标识为控制服务器所需的指定数据类型标识，则将车辆信息数据发送给控制服务器，进而控制服务器能够根据预设通讯协议解析车辆信息数据并生成控制指令，这样，能够提高车辆采集数据的正确性和效率，进而提高控制车辆的安全性。

参阅图1所示，为本申请实施例中控制车辆方法的应用架构示意图，包括消息中转服务器100、控制服务器110、车载设备120。

在本申请实施例中，消息中转服务器100可以是能够支持消息队列遥测传输(Message Queuing Telemetry Transport，MQTT)通讯协议的服务器，控制服务器110和车载设备120为客户端。如图1所示，消息中转服务器100分别与控制服务器110和车载设备120建立长连接，以使消息中转服务器100能够与控制服务器110和车载设备120保持心跳连接。

其中，消息中转服务器100作为控制服务器110与车载设备120的中转服务器，接收并分发来自于控制服务器110和车载设备120的数据，控制服务器110作为客户端，根据通讯协议将控制报文发送给消息中转服务器100，并接收来自车载设备120发送给消息中转服务器100的数据信息，车载设备120同样作为客户端，根据MQTT协议接收消息中转服务器100发送的控制报文，并将自身从车辆控制器局域网总线(Controller Area Net-work Bus，CANBus)获取的各项数据发送给消息中转服务器100。

本申请实施例中，车载设备120将读取的数据发送给消息中转服务器100，消息中转服务器100再将数据给控制服务器110，该数据传输方向可以称为数据上行传输方向，控制服务器110将控制报文发送给消息中转服务器100，消息中转服务器100再将该控制报文发送给车载设备120，该控制报文发送方向可以称为数据下发传输方向。

本申请实施例中的远程控制车辆方法，能够通过MQTT这种通讯协议，通过消息中转服务器100与控制服务器110和车载设备120之间的交互通信，不仅可以提高数据传输效率，也可以提供一种通用的对车辆的远程控制的方式。

需要说明的是，本申请实施例中的应用架构图是为了更加清楚地说明本申请实施例中的技术方案，并不构成对本申请实施例提供的技术方案的限制，对于其它的应用架构和业务应用，本申请实施例提供的技术方案对于类似的问题，同样适用。下面本申请各个实施例中，以控制车辆方法应用于图1所示的应用架构为例进行示意性说明。

基于上述实施例，参阅图2所示为本申请实施例中控制车辆方法的流程图，主要应用于消息中转服务器，具体包括：

步骤200：消息中转服务器接收车载设备按照预设上报周期，根据预设通讯协议发送的车辆信息数据。

其中，车辆信息数据中至少包括数据类型标识。

具体地，在执行步骤200时，需要具体执行下述步骤：

S1：消息中转服务器分别与控制服务器和车载设备建立长连接。

即消息中转服务器分别与控制服务器和车载设备建立通信连接的方式为长连接。

在本申请实施例中，消息中转服务器是支持MQTT协议的服务器，控制服务器可以是车联网后台服务器，车载设备可以是车载终端设备，本申请实施例中对控制服务器和车载设备的类型并不进行限制。

其中，消息中转服务器作为消息中转，接收并分发来自控制服务器和车载设备的数据，并维持与控制服务器和车载设备的心跳连接。

在本申请实施例中，车载设备是集成于CAN总线中的。

控制服务器作为客户端，与消息中转服务器建立长连接，使得在消息中转服务器与控制服务器之间能够连续发送多个数据包，控制服务器将控制报文发送给消息中转服务器，并且能够接收消息中转服务器发送的各类数据。

车载设备同样作为客户端，与消息中转服务器建立长连接，使得在消息中转服务器与控制服务器之间能够连续发送多个数据包，车载设备接收消息中转服务器发送的控制报文，并将自身从CAN Bus上获取的各项数据发送给消息中转服务器。车载设备通过与消息中转服务器进行通讯，进而与控制服务器之间进行通讯，来实现对车辆的远程控制。

S2：消息中转服务器接收车载设备按照预设上报周期，根据预设通讯协议发送的车辆信息数据。

其中，车辆信息数据中至少包括数据类型标识。

在本申请实施例中，车辆信息数据的上报周期是预设的，可以通过消息中转服务器任意设置上报周期，并且能够根据车辆的不同状态来进行设置，例如，车辆状态包括正常模式和低耗模式。

第一种模式：正常模式。

在正常模式中，此时车辆处于正常行驶状态，需要实时对车辆的各个数据进行监控和控制，则可以将上报周期设置的较小，小于第一阈值，例如，可以将车辆信息数据上报周期设置为3秒，也就是说，车载设备每3秒就向从车辆的各传感器中获取到其所需的车辆信息数据，然后发送给消息中转服务器。

第二种模式：低耗模式。

在低耗模式中，此时车辆处于熄火或者断电状态，车载设备处于低能耗状态，不需要对车辆的各信息数据进行实时监控，因此可以将上报周期设置的相对较大，第一阈值和第二阈值之间，第二阈值大于第一阈值，例如，可以预先将车辆信息数据上报周期设置为5分钟，也就是说，车载设备每5分钟就向从车辆的各传感器中获取到其所手续的车载信息数据，并发送给消息中转服务器，本申请实施例对上报周期并不进行限制。

并且，在本申请实施例中，预设通讯协议是MQTT协议，因此，本申请实施例中是使用MQTT协议作为应用层协议载体，车载设备通过MQTT通讯协议和预设的上报周期，将车辆信息数据通过消息中转服务器发送给支持MQTT协议接收并解析的控制服务器，控制服务器同样以MQTT协议对所收到的车辆信息数据进行解析得到对应的控制指令，实现与车辆的远程通讯，因此，采用MQTT协议传输消息体中80％以上内容为实际所需传输文本，消息承载效率高，而且不需要送达确认，传输同样多的信息耗电量更低，效率也更高。

在本申请实施例中，车载设备读取各传感器模块获取到的数据信息，并将该数据信息进行解析，生成车辆信息数据，并发送给消息中转服务器，该车辆信息数据可以至少包括以下一种或任意组合：

车辆静态状态信息、车辆动态状态信息、环境信息和告警信息，也就是说，车辆信息数据可以是例如车辆静态状态信息中的一种，也可以是例如车辆静态状态信息和环境信息的组合。本申请实施例中对车辆信息数据并不进行限制。

具体地，当车辆信息数据为车辆静态状态信息时，该车辆静态状态信息至少包括以下一种或任意组合：

车辆识别号码VIN、车载设备编号和燃油类型，本申请实施例中对车辆静态状态信息并不进行限制。

其中，燃油类型至少包括纯电动类、混动类和太阳能类，本申请实施例中对燃油类型并不进行限制。

当车辆信息数据为车辆动态状态信息时，该车辆动态状态信息至少包括以下一种或任意组合：

经纬度、电量、续航里程、车速、电机转速扭矩和充电状态，本申请实施例中对车辆动态状态信息并不进行限制。

当车辆信息数据为环境信息时，该环境信息至少包括车内外温度，本申请实施例中对此并不进行限制。

当车辆信息数据为告警信息时，该告警信息至少包括以下一种或任意组合：

驱动电机状态异常信息、电控装置状态异常信息和电池状态异常信息，本申请实施例中对此并不进行限制。

因此，车辆信息数据中的数据类型标识是能够使消息中转服务器识别出是何种车辆信息数据进而使用的。

步骤210：若确定数据类型标识为控制服务器所需的指定数据类型标识，则将车辆信息数据发送给控制服务器，以使控制服务器根据预设通讯协议解析车辆信息数据，并根据车辆信息数据生成控制指令，以实现对车辆的控制。

进一步地，执行步骤210之前，还包括：消息中转服务器接收控制服务器发送的订阅请求。

其中，订阅请求用于获取指定数据类型标识的车辆信息数据。

其中，该订阅请求可以是控制服务器与消息中转服务器建立连接时发送，也可以在任何需要获取车辆信息数据时发送，本申请实施例中并不进行限制，并且控制服务器可以只发送一次即可，也可以在控制服务器所需的车辆信息数据发生变化时发送，使得消息中转服务器只要接收到该控制服务器所需的车辆信息数据即转发给该控制服务器。

在本申请实施例中，控制服务器向消息中转服务器发送订阅请求，该订阅请求中可以包括控制服务器的指定数据类型标识，进而控制服务器能够根据该订阅请求向消息中转服务器请求发送获取指定数据类型标识的车辆信息数据。

则执行步骤210时，本申请实施例中，消息中转服务器接收到车载设备发送的车辆信息数据后，可以根据控制服务器发送的订阅请求，确定车辆信息数据中数据类型标识是否为控制服务器所需的指定数据类型标识，若是则确定车载设备发送的车辆信息数据为消息中转服务器所需的车辆信息数据。

进而消息中转服务器可以将车辆信息数据转发给控制服务器，控制服务器可以根据车辆信息数据，进行分析处理，并可以生成控制指令，根据MQTT协议预设的报文格式将控制指令进行封装，进而生成控制报文，再通过消息中转服务器发送给车载设备，车载设备将控制报文解析获得控制指令，并根据该控制指令实现对车辆的控制。其中，MQTT协议所规定的报文格式为JS对象简谱(JavaScript Object Notation,JSON)格式。

下面假设车辆处于正常行驶状态，并且数据类型标识为车辆动态状态的电量为例，对步骤210进行具体阐述。

S1：消息中转服务器接收车载设备发送的车辆信息数据。

其中，车辆信息数据中至少包括数据类型标识。

在本申请实施例中，此时车辆处于正常行驶状态，因此根据预设上报周期，车载设备选择上报周期模式为正常模式，确定车载设备的上报周期为3秒钟，因此车载设备每3秒钟将车辆信息数据发送给消息中转服务器。

S2：控制服务器向消息中转服务器发送订阅请求。

在本申请实施例中，订阅请求中带有指定数据类型标识，即带有电量标识，该标识用于获取对应的电量信息，以使控制服务器能够根据获取到的电量信息生成控制指令，进而对车辆进行控制。

S3：消息中转服务器若确定数据类型标识为控制服务器所需的电量标识，则将该标识对应的车辆信息数据发送给控制服务器。

在本申请实施例中，消息中转服务器确定接收到的电量中的标识为控制服务器所需的电量标识，则消息中转服务器确定接收车辆信息数据正确，并将该电量信息发送给控制服务器。

S3：控制服务器根据MQTT协议解析车辆信息数据，并根据车辆信息数据生成控制指令，以实现对车辆的控制。

在本申请实施例中，控制服务器接收到电量信息后，根据MQTT协议对该信息进行解析，获取到车辆电量充足的信息，并根据此信息生成控制指令，即无需对车辆进行充电，并可以通过消息中转服务器告知车载设备，以实现对车辆的远程控制。

在本申请实施例中，通过车载设备将其各传感器获取到并带有数据类型标识的车辆信息数据发送给消息中转服务器，控制服务器将带有指定数据类型标识的订阅请求发送给消息中转服务器，若消息中转服务器确定该数据类型标识为指定数据类型标识，则根据MQTT协议将该车辆信息数据发送给控制服务器，以实现对车辆的控制，进而提高远程控制车辆的安全性。

基于同一发明构思，本申请实施例中还提供了一种控制车辆装置，该控制车辆装置例如可以是前述实施例中的消息中转服务器，该控制车辆装置可以是硬件结构、软件模块、或硬件结构加软件模块。基于上述实施例，参阅图3所示，本申请实施例中控制车辆装置，具体包括：

第一接收模块300，用于接收车载设备按照预设上报周期，根据预设通讯协议发送的车辆信息数据，其中，所述车辆信息数据中至少包括数据类型标识；

处理模块310，用于若确定所述数据类型标识为控制服务器所需的指定数据类型标识，则将所述车辆信息数据发送给所述控制服务器，以使所述控制服务器根据所述预设通讯协议解析所述车辆信息数据，并根据所述车辆信息数据生成控制指令，以实现对车辆的控制。

可选的，所述消息中转服务器分别与所述控制服务器和所述车载设备建立通信连接的方式为长连接。

可选的，进一步包括：

第二接收模块320，用于接收控制服务器发送的订阅请求，其中，所述订阅请求用于获取指定数据类型标识的车辆信息数据。

可选的，所述车辆信息数据是所述车载设备从车辆的各传感器获取并解析生成的。

可选的，所述车载设备是集成于车辆控制器局域网络CAN总线中的。

可选的，所述车辆信息数据至少包括以下一种或任意组合：

车辆静态状态信息、车辆动态状态信息、环境信息和告警信息。

可选的，所述车辆静态状态信息至少包括以下一种或任意组合：

车辆识别号码VIN、车载设备编号和燃油类型。

可选的，所述燃油类型至少包括纯电动类、混动类和太阳能类。

可选的，所述车辆动态状态信息至少包括以下一种或任意组合：

经纬度、电量、续航里程、车速、电机转速扭矩和充电状态。

可选的，所述环境信息至少包括车内外温度。

可选的，所述告警信息至少包括以下一种或任意组合：

驱动电机状态异常信息、电控装置状态异常信息和电池状态异常信息。

可选的，所述预设通讯协议为消息队列遥测传输MQTT协议。

基于上述实施例，参阅图4所示为本申请实施例中电子设备的结构示意图。

本申请实施例提供了一种电子设备，该电子设备可以包括处理器410(CenterProcessing Unit，CPU)、存储器420、输入设备430和输出设备440等，输入设备430可以包括键盘、鼠标、触摸屏等，输出设备440可以包括显示设备，如液晶显示器(Liquid CrystalDisplay，LCD)、阴极射线管(Cathode Ray Tube，CRT)等。

存储器420可以包括只读存储器(ROM)和随机存取存储器(RAM)，并向处理器410提供存储器420中存储的程序指令和数据。在本申请实施例中，存储器420可以用于存储本申请实施例中任一种控制车辆方法的程序。

处理器410通过调用存储器420存储的程序指令，处理器410用于按照获得的程序指令执行本申请实施例中任一种控制车辆方法。

基于上述实施例，本申请实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任意方法实施例中的控制车辆方法。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (15)

1.一种控制车辆方法，其特征在于，包括：

消息中转服务器接收车载设备按照预设上报周期，根据预设通讯协议发送的车辆信息数据，其中，所述车辆信息数据中至少包括数据类型标识；

若确定所述数据类型标识为控制服务器所需的指定数据类型标识，则将所述车辆信息数据发送给所述控制服务器，以使所述控制服务器根据所述预设通讯协议解析所述车辆信息数据，并根据所述车辆信息数据生成控制指令，以实现对车辆的控制。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述消息中转服务器分别与所述控制服务器和所述车载设备建立通信连接的方式为长连接。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，进一步包括：

接收控制服务器发送的订阅请求，其中，所述订阅请求用于获取指定数据类型标识的车辆信息数据。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆信息数据是所述车载设备从车辆的各传感器获取并解析生成的。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车载设备是集成于车辆控制器局域网络CAN总线中的。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆信息数据至少包括以下一种或任意组合：

车辆静态状态信息、车辆动态状态信息、环境信息和告警信息。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述车辆静态状态信息至少包括以下一种或任意组合：

车辆识别号码VIN、车载设备编号和燃油类型。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述燃油类型至少包括纯电动类、混动类和太阳能类。

9.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述车辆动态状态信息至少包括以下一种或任意组合：

经纬度、电量、续航里程、车速、电机转速扭矩和充电状态。

10.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述环境信息至少包括车内外温度。

11.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述告警信息至少包括以下一种或任意组合：

驱动电机状态异常信息、电控装置状态异常信息和电池状态异常信息。

12.如权利要求1-11任一项所述的方法，其特征在于，所述预设通讯协议为消息队列遥测传输MQTT协议。

13.一种控制车辆的装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收车载设备按照预设上报周期，根据预设通讯协议发送的车辆信息数据，其中，所述车辆信息数据中至少包括数据类型标识；

处理模块，用于若确定所述数据类型标识为控制服务器所需的指定数据类型标识，则将所述车辆信息数据发送给所述控制服务器，以使所述控制服务器根据所述预设通讯协议解析所述车辆信息数据，并根据所述车辆信息数据生成控制指令，以实现对车辆的控制。

14.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1-12任一项所述方法的步骤。

15.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-12任一项所述方法的步骤。

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