CN114649609A - 电池热管理控制方法、装置、介质及车辆 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种电池热管理控制方法、装置、介质及车辆。方法包括：实时采集动力电池的当前温度；若当前温度超出预设温度范围，则判断电机回路是否满足电池温度调节条件；若电机回路满足电池温度调节条件，则控制电机回路与电池回路导通，以对动力电池进行加热或者冷却。这样，可在动力电池温度较低、且电机回路满足调节条件时，利用电机回路的废热对电池加热，在动力电池的温度较高、且电机回路满足调节条件时，利用电机回路对动力电池冷却，从而节省整车能耗，提升车辆热管理控制的智能化，增加车辆续航里程。另外，即使当前环境温度较低，也能对动力电池冷却，从而避免空调压缩机因环境温度较低无法启动导致的动力电池无法冷却的问题。

Description

电池热管理控制方法、装置、介质及车辆

技术领域

本公开涉及新能源车辆技术领域，具体地，涉及一种电池热管理控制方法、装置、介质及车辆。

背景技术

当前，能源紧缺的现象日益明显，世界各国发展新能源的呼声越来越强，中国更是通过各种政策大力扶持新能源车辆行业的发展，以降低整车能耗。而对于新能源车辆来说，动力电池的容量、寿命均与电池的温度密切相关，因此，通常期望在车辆运行或者动力电池充电时，动力电池能够工作在最佳的温度范围内(例如，10-35℃)。这样，当动力电池温度较高时，需要对其进行冷却降温，当动力电池温度较低时，需要对其进行加热升温。现阶段，主要采用车辆的空调系统对动力电池进行冷却，采用PTC对动力电池进行加热，这无疑会增加整车能耗，影响车辆续航里程。另外，在当前环境温度较低时，空调压缩机无法启动，导致无法通过空调系统对动力电池进行冷却。

发明内容

本公开提供了一种电池热管理控制方法、装置、介质及车辆，能够节省整车能耗，提升车辆热管理控制的智能化，增加车辆的续航里程。

为了实现上述目的，第一方面，本公开提供一种电池热管理控制方法，包括：

实时采集动力电池的当前温度；

若所述当前温度超出预设温度范围，则判断用于调节驱动电机温度的电机回路是否满足电池温度调节条件；

若所述电机回路满足所述电池温度调节条件，则控制所述电机回路与用于调节所述动力电池的温度的电池回路导通，以对所述动力电池进行加热或者冷却。

可选地，在所述当前温度小于所述预设温度范围的第一限值的情况下，所述判断用于调节驱动电机温度的电机回路是否满足电池温度调节条件，包括：

获取所述电机回路中、所述驱动电机的出水口的第一温度；

若所述第一温度与所述当前温度的差值大于第一预设温度阈值、且所述第一温度小于第二预设温度阈值，则确定用于调节驱动电机温度的电机回路满足电池温度调节条件。

可选地，所述控制所述电机回路与用于调节所述动力电池的温度的电池回路导通，以对所述动力电池进行加热或者冷却，包括：

控制所述驱动电机的出水口与所述电池回路导通，使得所述驱动电机的出水口的水流经所述电池回路，以对所述动力电池进行加热。

可选地，所述判断用于调节驱动电机温度的电机回路是否满足电池温度调节条件，还包括：

若所述第一温度大于或等于所述第二预设温度阈值，则获取所述电机回路中、所述散热器的出水口的第二温度；

若所述第二温度与所述当前温度的差值大于所述第一预设温度阈值、且所述第二温度小于所述第二预设温度阈值，则确定所述电机回路满足所述电池温度调节条件；

在所述第一温度大于或等于所述第二预设温度阈值的情况下，所述控制所述电机回路与用于调节所述动力电池的温度的电池回路导通，以对所述动力电池进行加热或者冷却，包括：

控制所述散热器的出水口与所述电池回路导通，使得所述散热器的出水口的水流经所述电池回路，以对所述动力电池进行加热。

可选地，在所述控制所述电机回路与用于调节所述动力电池的温度的电池回路导通的步骤之后，所述方法还包括：

判断所述当前温度是否小于或等于预设的加热截止温度；

若所述当前温度小于或等于所述加热截止温度，则判断所述当前温度在预设时长内的变化量的绝对值是否大于第三预设温度阈值；

若所述绝对值大于所述第三预设温度阈值，则返回所述判断所述当前温度是否小于或等于预设的加热截止温度的步骤；

若所述绝对值小于或等于所述第三预设温度阈值或者所述当前温度大于所述加热截止温度，则控制所述电机回路与所述电池回路断开。

可选地，在所述当前温度大于或等于所述预设温度范围的第二限值的情况下，所述判断用于调节驱动电机温度的电机回路是否满足电池温度调节条件，包括：

获取所述电机回路中、所述散热器的出水口的第二温度；

若所述第二温度小于第四预设温度阈值，则确定用于调节驱动电机温度的电机回路满足电池温度调节条件；

所述控制所述电机回路与用于调节所述动力电池的温度的电池回路导通，以对所述动力电池进行加热或者冷却，包括：

控制所述散热器的出水口与所述电池回路导通，使得所述散热器的出水口的水流经所述电池回路，以对所述动力电池进行冷却。

可选地，在所述控制所述电机回路与用于调节所述动力电池的温度的电池回路导通的步骤之后，所述方法还包括：

判断所述当前温度是否小于电池最高温度阈值；

若所述当前温度小于所述电池最高温度阈值，则判断所述当前温度是否大于预设的冷却截止温度；

若所述当前温度大于所述冷却截止温度，则返回所述判断所述当前温度是否小于电池最高温度阈值的步骤；

若所述当前温度小于或等于所述冷却截止温度，或者所述当前温度大于或等于所述电池最高温度阈值，则控制所述电机回路与所述电池回路断开。

第二方面，本公开提供一种电池热管理控制装置，包括：

采集模块，用于实时采集动力电池的当前温度；

第一判断模块，用于若所述采集模块采集到的所述当前温度超出预设温度范围，则判断用于调节驱动电机温度的电机回路是否满足电池温度调节条件；

控制模块，用于若所述第一判断模块判定所述电机回路满足所述电池温度调节条件，则控制所述电机回路与用于调节所述动力电池的温度的电池回路导通，以对所述动力电池进行加热或者冷却。

可选地，在所述当前温度小于所述预设温度范围的第一限值的情况下，所述第一判断模块包括：

第一获取子模块，用于获取所述电机回路中、所述驱动电机的出水口的第一温度；

第一确定子模块，用于若所述第一温度与所述当前温度的差值大于第一预设温度阈值、且所述第一温度小于第二预设温度阈值，则确定用于调节驱动电机温度的电机回路满足电池温度调节条件。

可选地，所述第一判断模块还包括：

第二获取子模块，用于若所述第一温度大于或等于所述第二预设温度阈值，则获取所述电机回路中、所述散热器的出水口的第二温度；

第二确定子模块，用于若所述第二温度与所述当前温度的差值大于所述第一预设温度阈值、且所述第二温度小于所述第二预设温度阈值，则确定所述电机回路满足所述电池温度调节条件；

在所述第一温度大于或等于所述第二预设温度阈值的情况下，所述控制模块用于控制所述散热器的出水口与所述电池回路导通，使得所述散热器的出水口的水流经所述电池回路，以对所述动力电池进行加热。

第三方面，本公开提供一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本公开第一方面提供的所述方法的步骤。

第四方面，本公开提供一种车辆，包括：

用于调节驱动电机温度的电机回路，其中，所述电机回路包括通过水管路依次循环连通的所述驱动电机、第一水泵和散热器；

用于调节动力电池的温度的电池回路，其中，所述电池回路包括通过水管路循环连通的所述动力电池和第二水泵；

存储器，其上存储有计算机程序；

控制器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现本公开第一方面提供的所述方法的步骤。

在上述技术方案中，实时采集动力电池的当前温度；若当前温度超出预设温度范围，则判断用于调节驱动电机温度的电机回路是否满足电池温度调节条件；若电机回路满足电池温度调节条件，则控制电机回路与用于调节动力电池的温度的电池回路导通，以对动力电池进行加热或者冷却。这样，可以在动力电池温度较低、且电机回路满足电池温度调节条件时，利用电机回路的废热对电池进行加热，在动力电池的温度较高、且电机回路满足电池温度调节条件时，利用电机回路对动力电池进行冷却，从而可以节省整车能耗，提升车辆热管理控制的智能化，增加车辆的续航里程。另外，即使当前环境温度较低，也能够对动力电池进行冷却，从而避免了空调压缩机因环境温度较低无法启动导致的动力电池无法冷却的问题。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是根据一示例性实施例示出的一种电池热管理控制方法的流程图；

图2是根据另一示例性实施例示出的一种电池热管理控制方法的流程图；

图3是根据另一示例性实施例示出的一种电池热管理控制方法的流程图；

图4是根据一示例性实施例示出的一种电池热管理控制装置的框图；

图5是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的框图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

图1是根据一示例性实施例示出的一种电池热管理控制方法的流程图。如图1所示，该方法包括S101～S103。

在S101中，实时采集动力电池的当前温度。

在本公开中，可以通过温度传感器实时采集车辆的动力电池的当前温度。

在S102中，若当前温度超出预设温度范围，则判断用于调节驱动电机温度的电机回路是否满足电池温度调节条件。

在本公开中，电池温度调节条件是指对动力电池进行温度调节(加热或者冷却)的条件。另外，车辆包括用于调节驱动电机温度的电机回路和用于调节动力电池温度的电池回路，其中，电机回路和电池回路是可导通的，这样，就可以在动力电池的当前温度超出预设温度范围(例如，[10℃，35℃))时，控制电机回路和电池回路导通，以对动力电池进行加热或者冷却。具体地，上述电机回路包括通过水管路依次循环连通的驱动电机、第一水泵和散热器，电池回路包括通过水管路循环连通的动力电池和第二水泵。

若当前温度超出预设温度范围，则表明需要对动力电池进行加热或者冷却，为了节省能耗，若电机回路满足电池温度调节条件，则首选通过电机回路来对动力电池进行加入或者冷却。因此，若当前温度超出预设温度范围，则执行判断用于调节驱动电机温度的电机回路是否满足电池温度调节条件的步骤；若当前温度位于预设温度范围内，则表明动力电池工作在最佳温度范围内，此时，可以继续监测动力电池的温度，以确定是否需要对其进行加热或者冷却。

在S103中，若电机回路满足电池温度调节条件，则控制电机回路与用于调节动力电池的温度的电池回路导通，以对动力电池进行加热或者冷却。

在本公开中，若电机回路满足电池温度调节条件，则通过电机回路来对动力电池进行加入或者冷却，即控制电机回路与电池回路导通。若电机回路不满足电池温度调节条件，则可以放弃选用电机回路对动力电池进行加热或者冷却，而选择采用其他方式对动力电池进行加热或冷却，例如，通过空调系统对动力电池进行冷却，或者通过PTC对动力电池进行加热。

在上述技术方案中，实时采集动力电池的当前温度；若当前温度超出预设温度范围，则判断用于调节驱动电机温度的电机回路是否满足电池温度调节条件；若电机回路满足电池温度调节条件，则控制电机回路与用于调节动力电池的温度的电池回路导通，以对动力电池进行加热或者冷却。这样，可以在动力电池温度较低、且电机回路满足电池温度调节条件时，利用电机回路的废热对电池进行加热，在动力电池的温度较高、且电机回路满足电池温度调节条件时，利用电机回路对动力电池进行冷却，从而可以节省整车能耗，提升车辆热管理控制的智能化，增加车辆的续航里程。另外，即使当前环境温度较低，也能够对动力电池进行冷却，从而避免了空调压缩机因环境温度较低无法启动导致的动力电池无法冷却的问题。

下面针对上述S102中的判断用于调节驱动电机温度的电机回路是否满足电池温度调节条件的具体实施方式和上述S103中的控制电机回路与用于调节动力电池的温度的电池回路导通，以对动力电池进行加热或者冷却的具体实施方式进行详细说明。

在一种实施方式中，在动力电池的当前温度小于预设温度范围的第一限值(即预设温度范围的两个边界值中的较小者，例如，10℃)的情况下，即动力电池的温度较低时，可以通过以下方式来判断电机回路是否满足电池温度调节条件：首先，获取电机回路中、驱动电机的出水口的第一温度；若驱动电机的出水口的第一温度与当前温度的差值大于第一预设温度阈值(例如，3℃)、且第一温度小于第二预设温度阈值(例如，40℃)，则确定用于调节驱动电机温度的电机回路满足电池温度调节条件。此时，可以控制电机回路中、驱动电机的出水口与电池回路导通，使得驱动电机的出水口的水流经电池回路，以对动力电池进行加热。示例地，可以在驱动电机的出水口和电池回路之间设置一电磁阀，这样，可以通过控制该电磁阀打开，来使得驱动电机的出水口与电池回路导通。

在驱动电机的出水口的第一温度大于或等于第二预设温度阈值时，若驱动电机的出水口的水流经电池回路，动力电池可能会因温度过高而损坏；同样地，若驱动电机的出水口的第一温度与当前温度的差值小于或等于第一预设温度阈值，则表明驱动电机的出水口的温度与动力电池的当前温度接近，这样，驱动电机的出水口的水不适用于为动力电池加热。因此，在驱动电机的出水口的第一温度大于或等于第二预设温度阈值，或者驱动电机的出水口的第一温度与当前温度的差值小于或等于第一预设温度阈值时，确定电机回路不满足电池温度调节条件。

在另一种实施方式中，在动力电池的当前温度大于或等于预设温度范围的第二限值(即预设温度范围的两个边界值中的较大者，例如，35℃)的情况下，即动力电池的温度较高时，可以通过以下方式来判断电机回路是否满足电池温度调节条件：首先，获取电机回路中、散热器的出水口的第二温度；若散热器的出水口的第二温度小于第四预设温度阈值(例如，20℃)，则确定电机回路满足电池温度调节条件；此时，可以控制散热器的出水口与电池回路导通，使得散热器的出水口的水流经电池回路，以对动力电池进行冷却。示例地，散热器的出水口可以通过一比例阀分别与电池回路、驱动电机的入水口连接，这样，可以通过调整该比例阀的开度(例如，50％)，以使得散热器的出水口的水流入电池回路和驱动电机的入水口，即驱动电机和动力电池共用散热器进行冷却。

若散热器的出水口的第二温度大于或等于第四预设温度阈值(例如，20℃)，则表明散热器不适合用于对动力电池进行冷却，即确定电机回路不满足电池温度调节条件。

另外，在电机回路中、驱动电机的出水口的第一温度大于第二预设温度阈值时，只是表明驱动电机的出水口的水不适用于为动力电池进行加热，而电机回路中、散热器的出水口的温度小于驱动电机的出水口温度，这样，散热器的出水口的水可能会适用于为动力电池进行加热。为此，若电机回路中、驱动电机的出水口的第一温度大于或等于第二预设温度阈值时，并不直接判定电机回路不满足电池温度调节条件，而是进一步判定电机回路中、散热器的出水口的水是否适用于为动力电池加热，即上述S102还包括以下步骤：

若电机回路中、驱动电机的出水口的第一温度大于或等于第二预设温度阈值，则获取电机回路中、散热器的出水口的第二温度；若散热器的出水口的第二温度与当前温度的差值大于第一预设温度阈值、且第二温度小于第二预设温度阈值，则确定电机回路满足电池温度调节条件。此时，可以控制散热器的出水口与电池回路导通，使得散热器的出水口的水流经电池回路，以对动力电池进行加热。示例地，散热器的出水口可以通过一比例阀分别与电池回路、驱动电机的入水口连接，这样，可以通过调整该比例阀的开度(例如，50％)，以使得散热器的出水口的水流入电池回路和驱动电机的入水口，即驱动电机和动力电池共用散热器，以通过散热器对驱动电机进行冷却、对动力电池进行加热。

在散热器的出水口的第二温度大于或等于第二预设温度阈值时，若散热器的出水口的水流经电池回路，动力电池可能会因温度过高损坏；同样地，若散热器的出水口的第二温度与当前温度的差值小于或等于第一预设温度阈值，则表明散热器的出水口的温度与动力电池的当前温度接近，这样，散热器的出水口的水不适用于为动力电池加热。因此，在散热器的出水口的第二温度大于或等于第二预设温度阈值，或者散热器的出水口的第二温度与当前温度的差值小于或等于第一预设温度阈值时，确定电机回路不满足电池温度调节条件。

在上述实施方式中，由于驱动电机的出水口的第一温度高于散热器的出水口的第二温度，因此，在电机回路中，若驱动电机的出水口的水适用于为动力电池加热时，首选通过驱动电机的出水口的水对动力电池进行加热，并在驱动电机的出水口的水不适用于为动力电池加热、而散热器的出水口的水适用于为动力电池加热时，才选用通过散热器的出水口的水对动力电池进行加热，这样，可以提升动力电池的加热效率。

在动力电池的当前温度小于预设温度范围的第一限值的情况下，如图2所示，在上述S103之后，上述方法还包括S104～S106。

在S104中，判断当前温度是否小于或等于预设的加热截止温度。

在本公开中，在通过电机回路对动力电池进行加热的过程中，需要实时监测动力电池加热是否完成，即判断动力电池的当前温度是否小于或等于预设的加热截止温度(例如，20℃)。若当前温度大于预设的加热截止温度，则表明动力电池加热完成，此时，可以停止对动力电池加热，即执行S106。若当前温度小于或等于预设的加热截止温度，则表明动力电池加热未完成，此时，需要对动力电池继续进行加热。由于动力电池在加热过程中温度是动态变化的，这样，电机回路在对动力电池进行加热过程中，可能会出现不再适用于对电池进行加热的情况，因此，在通过电机回路对动力电池进行加热的过程中，需要判定电机回路是否还适用于对电池进行加热，即在当前温度小于或等于预设的加热截止温度时，可以执行S105。

在S105中，判断当前温度在预设时长内的变化量的绝对值是否大于第三预设温度阈值。

在本公开中，若当前温度在预设时长(例如，30秒)内的变化量的绝对值大于第三预设温度阈值(例如，0.5℃)，即动力电池的温度变化幅度在可接受范围内，表明电机回路仍适用于对动力电池进行加热，此时，可以返回S104；若当前温度在预设时长内的变化量的绝对值小于或等于第三预设温度阈值，即动力电池的温度变化缓慢，即电机回路不再适用于对动力电池进行加热，此时，可以停止通过电机回路对动力电池进行加热，即执行S106，之后，可以选择其他加热方式对动力电池进行加热。

在S106中，控制电机回路与电池回路断开。

在动力电池的当前温度大于或等于预设温度范围的第二限值的情况下，如图3所示，在上述S103之后，上述方法还包括S107～S109。

在S107中，判断当前温度是否小于电池最高温度阈值。

在本公开中，电池最高温度阈值可以为动力电池的限功率温度值，也可以为动力电池的温度第二限值，示例地，电池最高温度阈值为45℃。若当前温度大于或等于电池最高温度阈值，则表明电机回路不再适用于对动力电池进行冷却，此时，可以停止通过电机回路对动力电池进行冷却，即执行S109，之后，可以选择其他冷却方式对动力电池进行冷却。若当前温度小于电池最高温度阈值，则表明电机回路仍适用于对动力电池进行冷却，此时，可以判定动力电池冷却是否完成，即执行S108。

在S108中，判断当前温度是否大于预设的冷却截止温度。

若当前温度小于或等于预设的冷却截止温度(例如，32℃)，则表明动力电池冷却完成，此时，可以停止对动力电池冷却，即执行S109。若当前温度大于上述冷却截止温度，则表明动力电池冷却未完成，此时，需要对动力电池继续进行冷却，即返回S107继续执行。

在S109中，控制电机回路与电池回路断开。

基于同样的发明构思，本公开还提供一种电池热管理控制装置。如图4所示，该装置400包括：采集模块401，用于实时采集动力电池的当前温度；第一判断模块402，用于若所述采集模块401采集到的所述当前温度超出预设温度范围，则判断用于调节驱动电机温度的电机回路是否满足电池温度调节条件；控制模块403，用于若所述第一判断模块402判定所述电机回路满足所述电池温度调节条件，则控制所述电机回路与用于调节所述动力电池的温度的电池回路导通，以对所述动力电池进行加热或者冷却。

在上述技术方案中，实时采集动力电池的当前温度；若当前温度超出预设温度范围，则判断用于调节驱动电机温度的电机回路是否满足电池温度调节条件；若电机回路满足电池温度调节条件，则控制电机回路与用于调节动力电池的温度的电池回路导通，以对动力电池进行加热或者冷却。这样，可以在动力电池温度较低、且电机回路满足电池温度调节条件时，利用电机回路的废热对电池进行加热，在动力电池的温度较高、且电机回路满足电池温度调节条件时，利用电机回路对动力电池进行冷却，从而可以节省整车能耗，提升车辆热管理控制的智能化，增加车辆的续航里程。另外，即使当前环境温度较低，也能够对动力电池进行冷却，从而避免了空调压缩机因环境温度较低无法启动导致的动力电池无法冷却的问题。

可选地，在所述当前温度小于所述预设温度范围的第一限值的情况下，所述第一判断模块402包括：

第一获取子模块，用于获取所述电机回路中、所述驱动电机的出水口的第一温度；

第一确定子模块，用于若所述第一温度与所述当前温度的差值大于第一预设温度阈值、且所述第一温度小于第二预设温度阈值，则确定用于调节驱动电机温度的电机回路满足电池温度调节条件。

可选地，所述控制模块403用于控制所述驱动电机的出水口与所述电池回路导通，使得所述驱动电机的出水口的水流经所述电池回路，以对所述动力电池进行加热。

可选地，所述第一判断模块402还包括：

第二获取子模块，用于若所述第一温度大于或等于所述第二预设温度阈值，则获取所述电机回路中、所述散热器的出水口的第二温度；

第二确定子模块，用于若所述第二温度与所述当前温度的差值大于所述第一预设温度阈值、且所述第二温度小于所述第二预设温度阈值，则确定所述电机回路满足所述电池温度调节条件；

在所述第一温度大于或等于所述第二预设温度阈值的情况下，所述控制模块403用于控制所述散热器的出水口与所述电池回路导通，使得所述散热器的出水口的水流经所述电池回路，以对所述动力电池进行加热。

可选地，所述装置400还包括：第二判断模块，用于在所述控制所述电机回路与用于调节所述动力电池的温度的电池回路导通之后，判断所述当前温度是否小于或等于预设的加热截止温度；第三判断模块，用于若所述当前温度小于或等于所述加热截止温度，则判断所述当前温度在预设时长内的变化量的绝对值是否大于第三预设温度阈值；第一触发模块，用于若所述绝对值大于所述第三预设温度阈值，则触发所述第二判断模块判断所述当前温度是否小于或等于预设的加热截止温度；

所述控制模块403，还用于若所述绝对值小于或等于所述第三预设温度阈值或者所述当前温度大于所述加热截止温度，则控制所述电机回路与所述电池回路断开。

可选地，在所述当前温度大于或等于所述预设温度范围的第二限值的情况下，所述第一判断模块402包括：

第三获取子模块，用于获取所述电机回路中、所述散热器的出水口的第二温度；

第三确定子模块，用于若所述第二温度小于第四预设温度阈值，则确定用于调节驱动电机温度的电机回路满足电池温度调节条件；

所述控制模块403用于控制所述散热器的出水口与所述电池回路导通，使得所述散热器的出水口的水流经所述电池回路，以对所述动力电池进行冷却。

可选地，所述装置400还包括：

第四判断模块，用于在所述控制模块403控制所述电机回路与用于调节所述动力电池的温度的电池回路导通之后，判断所述当前温度是否小于电池最高温度阈值；

第五判断模块，用于若所述当前温度小于所述电池最高温度阈值，则判断所述当前温度是否大于预设的冷却截止温度；

第二触发模块，用于若所述当前温度大于所述冷却截止温度，则触发所述第四判断模块判断所述当前温度是否小于电池最高温度阈值；

所述控制模块403，还用于若所述当前温度小于或等于所述冷却截止温度，或者所述当前温度大于或等于所述电池最高温度阈值，则控制所述电机回路与所述电池回路断开。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

本公开还提供一种电子设备，如图5所示，该电子设备700可以包括：处理器701，存储器702。该电子设备700还可以包括多媒体组件703，输入/输出(I/O)接口704，以及通信组件705中的一者或多者。

其中，处理器701用于控制该电子设备700的整体操作，以完成上述的电池热管理控制方法中的全部或部分步骤。存储器702用于存储各种类型的数据以支持在该电子设备700的操作，这些数据例如可以包括用于在该电子设备700上操作的任何应用程序或方法的指令，以及应用程序相关的数据，例如联系人数据、收发的消息、图片、音频、视频等等。该存储器702可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，例如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，简称SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EPROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，简称PROM)，只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。多媒体组件703可以包括屏幕和音频组件。其中屏幕例如可以是触摸屏，音频组件用于输出和/或输入音频信号。例如，音频组件可以包括一个麦克风，麦克风用于接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器702或通过通信组件705发送。音频组件还包括至少一个扬声器，用于输出音频信号。I/O接口704为处理器701和其他接口模块之间提供接口，上述其他接口模块可以是键盘，鼠标，按钮等。这些按钮可以是虚拟按钮或者实体按钮。通信组件705用于该电子设备700与其他设备之间进行有线或无线通信。无线通信，例如Wi-Fi，蓝牙，近场通信(Near FieldCommunication，简称NFC)，2G、3G、4G、NB-IOT、eMTC、或其他5G等等，或它们中的一种或几种的组合，在此不做限定。因此相应的该通信组件705可以包括：Wi-Fi模块，蓝牙模块，NFC模块等等。

在一示例性实施例中，电子设备700可以被一个或多个应用专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、数字信号处理器(DigitalSignal Processor，简称DSP)、数字信号处理设备(Digital Signal Processing Device，简称DSPD)、可编程逻辑器件(Programmable Logic Device，简称PLD)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述的电池热管理控制方法。

在另一示例性实施例中，还提供了一种包括程序指令的计算机可读存储介质，该程序指令被处理器执行时实现上述的电池热管理控制方法的步骤。例如，该计算机可读存储介质可以为上述包括程序指令的存储器702，上述程序指令可由电子设备700的处理器701执行以完成上述的电池热管理控制方法。

本公开还提供一种车辆，包括：

用于调节驱动电机温度的电机回路，其中，所述电机回路包括通过水管路依次循环连通的所述驱动电机、第一水泵和散热器；

用于调节动力电池的温度的电池回路，其中，所述电池回路包括通过水管路循环连通的所述动力电池和第二水泵；

存储器，其上存储有计算机程序；

控制器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现本公开提供的上述的电池热管理控制方法的步骤。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (12)

1.一种电池热管理控制方法，其特征在于，包括：

实时采集动力电池的当前温度；

若所述当前温度超出预设温度范围，则判断用于调节驱动电机温度的电机回路是否满足电池温度调节条件；

若所述电机回路满足所述电池温度调节条件，则控制所述电机回路与用于调节所述动力电池的温度的电池回路导通，以对所述动力电池进行加热或者冷却。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述当前温度小于所述预设温度范围的第一限值的情况下，所述判断用于调节驱动电机温度的电机回路是否满足电池温度调节条件，包括：

获取所述电机回路中、所述驱动电机的出水口的第一温度；

若所述第一温度与所述当前温度的差值大于第一预设温度阈值、且所述第一温度小于第二预设温度阈值，则确定用于调节驱动电机温度的电机回路满足电池温度调节条件。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制所述电机回路与用于调节所述动力电池的温度的电池回路导通，以对所述动力电池进行加热或者冷却，包括：

控制所述驱动电机的出水口与所述电池回路导通，使得所述驱动电机的出水口的水流经所述电池回路，以对所述动力电池进行加热。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述判断用于调节驱动电机温度的电机回路是否满足电池温度调节条件，还包括：

若所述第一温度大于或等于所述第二预设温度阈值，则获取所述电机回路中、所述散热器的出水口的第二温度；

若所述第二温度与所述当前温度的差值大于所述第一预设温度阈值、且所述第二温度小于所述第二预设温度阈值，则确定所述电机回路满足所述电池温度调节条件；

在所述第一温度大于或等于所述第二预设温度阈值的情况下，所述控制所述电机回路与用于调节所述动力电池的温度的电池回路导通，以对所述动力电池进行加热或者冷却，包括：

控制所述散热器的出水口与所述电池回路导通，使得所述散热器的出水口的水流经所述电池回路，以对所述动力电池进行加热。

5.根据权利要求2-4中任一项所述的方法，其特征在于，在所述控制所述电机回路与用于调节所述动力电池的温度的电池回路导通的步骤之后，所述方法还包括：

判断所述当前温度是否小于或等于预设的加热截止温度；

若所述当前温度小于或等于所述加热截止温度，则判断所述当前温度在预设时长内的变化量的绝对值是否大于第三预设温度阈值；

若所述绝对值大于所述第三预设温度阈值，则返回所述判断所述当前温度是否小于或等于预设的加热截止温度的步骤；

若所述绝对值小于或等于所述第三预设温度阈值或者所述当前温度大于所述加热截止温度，则控制所述电机回路与所述电池回路断开。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述当前温度大于或等于所述预设温度范围的第二限值的情况下，所述判断用于调节驱动电机温度的电机回路是否满足电池温度调节条件，包括：

获取所述电机回路中、所述散热器的出水口的第二温度；

若所述第二温度小于第四预设温度阈值，则确定用于调节驱动电机温度的电机回路满足电池温度调节条件；

所述控制所述电机回路与用于调节所述动力电池的温度的电池回路导通，以对所述动力电池进行加热或者冷却，包括：

控制所述散热器的出水口与所述电池回路导通，使得所述散热器的出水口的水流经所述电池回路，以对所述动力电池进行冷却。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述控制所述电机回路与用于调节所述动力电池的温度的电池回路导通的步骤之后，所述方法还包括：

判断所述当前温度是否小于电池最高温度阈值；

若所述当前温度小于所述电池最高温度阈值，则判断所述当前温度是否大于预设的冷却截止温度；

若所述当前温度大于所述冷却截止温度，则返回所述判断所述当前温度是否小于电池最高温度阈值的步骤；

若所述当前温度小于或等于所述冷却截止温度，或者所述当前温度大于或等于所述电池最高温度阈值，则控制所述电机回路与所述电池回路断开。

8.一种电池热管理控制装置，其特征在于，包括：

采集模块，用于实时采集动力电池的当前温度；

第一判断模块，用于若所述采集模块采集到的所述当前温度超出预设温度范围，则判断用于调节驱动电机温度的电机回路是否满足电池温度调节条件；

控制模块，用于若所述第一判断模块判定所述电机回路满足所述电池温度调节条件，则控制所述电机回路与用于调节所述动力电池的温度的电池回路导通，以对所述动力电池进行加热或者冷却。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，在所述当前温度小于所述预设温度范围的第一限值的情况下，所述第一判断模块包括：

第一获取子模块，用于获取所述电机回路中、所述驱动电机的出水口的第一温度；

第一确定子模块，用于若所述第一温度与所述当前温度的差值大于第一预设温度阈值、且所述第一温度小于第二预设温度阈值，则确定用于调节驱动电机温度的电机回路满足电池温度调节条件。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述第一判断模块还包括：

第二获取子模块，用于若所述第一温度大于或等于所述第二预设温度阈值，则获取所述电机回路中、所述散热器的出水口的第二温度；

第二确定子模块，用于若所述第二温度与所述当前温度的差值大于所述第一预设温度阈值、且所述第二温度小于所述第二预设温度阈值，则确定所述电机回路满足所述电池温度调节条件；

在所述第一温度大于或等于所述第二预设温度阈值的情况下，所述控制模块用于控制所述散热器的出水口与所述电池回路导通，使得所述散热器的出水口的水流经所述电池回路，以对所述动力电池进行加热。

11.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述方法的步骤。

12.一种车辆，其特征在于，包括：

用于调节驱动电机温度的电机回路，其中，所述电机回路包括通过水管路依次循环连通的所述驱动电机、第一水泵和散热器；

用于调节动力电池的温度的电池回路，其中，所述电池回路包括通过水管路循环连通的所述动力电池和第二水泵；

存储器，其上存储有计算机程序；

控制器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现权利要求1-7中任一项所述方法的步骤。

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