CN114347863A - 车辆冷启动方法、装置、可读存储介质、电子设备及车辆 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种车辆冷启动方法、装置、可读存储介质、电子设备及车辆，该方法包括：在接收到车辆启动指令，且动力电池的温度低于第一温度阈值时，启动动力电池进行加热；当动力电池的温度大于等于第二温度阈值时，启动燃料电池进行加热，以使动力电池和燃料电池同时加热；在燃料电池的温度高于第三温度阈值时，开启车辆的供暖负载，其中，供暖负载的功率大于等于燃料电池的最低发电功率。这样，在燃料电池加热启动即将完成，但动力电池尚不具备充电条件时，利用供暖负载消耗掉燃料电池产生的电能，避免燃料电池和动力电池同时加热启动的情况下，燃料电池加热启动完成后过早地为动力电池充电导致动力电池过流，缩短车辆冷启动时长。

Description

车辆冷启动方法、装置、可读存储介质、电子设备及车辆

技术领域

本公开涉及车辆控制技术领域，具体地，涉及一种车辆冷启动方法、装置、可读存储介质、电子设备及车辆。

背景技术

在极寒天气下，启动燃料电池车辆时，需要对燃料电池车辆进行加热，目前对在燃料电池车辆进行冷启动时采用先对动力电池进行加热启动，在动力电池加热完成后，对燃料电池进行加热启动。这种冷启动方式耗时时间长。

发明内容

本公开的目的是提供一种车辆冷启动方法、装置、可读存储介质、电子设备及车辆，在极寒天气下，同时对燃料电池和动力电池进行加热启动时，避免了在动力电池尚不具备可充电能力时为动力电池充电而引起的动力电池损坏或故障。

为了实现上述目的，本公开提供一种车辆冷启动方法，包括：

在接收到车辆启动指令，且动力电池的温度低于预设的第一温度阈值时，启动所述动力电池进行加热；

当所述动力电池的温度大于等于第二温度阈值时，启动燃料电池进行加热，以使所述动力电池和所述燃料电池同时加热，其中，当所述动力电池的温度为所述第二温度阈值时，动力电池最大允许放电功率等于所述动力电池加热所需功率和所述燃料电池加热所需功率之和；

在所述燃料电池的温度高于预设的第三温度阈值时，开启车辆的供暖负载，其中，所述供暖负载的功率大于等于所述燃料电池的最低发电功率。

可选地，所述在所述燃料电池的温度高于预设的第三温度阈值时，开启车辆的供暖负载，包括：在所述燃料电池的温度高于预设的第三温度阈值时，确定所述动力电池的温度；若所述动力电池温度小于第四温度阈值，则开启车辆的供暖负载。

可选地，所述第三温度阈值低于所述燃料电池的可发电温度。

可选地，在所述在接收到车辆启动指令，且动力电池的温度低于预设的第一温度阈值时，启动所述动力电池进行加热之前，所述方法还包括：接收远程终端发送的所述车辆启动指令。

可选地，在所述开启车辆的供暖负载之后，所述方法还包括：

在所述动力电池的温度高于预设的第四温度阈值，且所述动力电池允许充电功率大于所述燃料电池的最小发电功率时，关闭所述供暖负载。

可选地，所述方法还包括：

在所述动力电池的温度高于预设的第四温度阈值，且所述动力电池允许充电功率大于所述燃料电池的最大发电功率时，响应于接收到远程终端发送的负载关闭指令，关闭所述供暖负载。

本公开还提供一种车辆冷启动装置，所述装置包括：

第一启动模块，用于在接收到车辆启动指令，且动力电池的温度低于预设的第一温度阈值时，启动所述动力电池进行加热；

第二启动模块，用于当所述动力电池的温度大于等于第二温度阈值时，启动燃料电池进行加热，以使所述动力电池和所述燃料电池同时加热，其中，当所述动力电池的温度为所述第二温度阈值时，动力电池最大允许放电功率等于所述动力电池加热所需功率和所述燃料电池加热所需功率之和；

开启模块，用于在所述燃料电池的温度高于预设的第三温度阈值时，开启车辆的供暖负载，其中，所述供暖负载的功率大于等于所述燃料电池的最低发电功率。

本公开还提供一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述车辆冷启动方法的步骤。

本公开还提供一种电子设备，包括：

存储器，其上存储有计算机程序；

处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现上述车辆冷启动方法的步骤。

本公开还提供一种车辆，包括控制器，所述控制器被配置为执行上述车辆冷启动方法。

通过上述技术方案，能够同时对燃料电池和动力电池进行加热启动，由于通常燃料电池较早地完成加热，本方案在燃料电池加热启动即将完成，但动力电池尚不具备充电条件时，利用供暖负载消耗掉燃料电池产生的电能。这样，避免了在燃料电池和动力电池同时加热启动的情况下，燃料电池在加热启动完成后过早地为动力电池充电而导致的动力电池过流，缩短了车辆冷启动所需要时间。并且，车辆冷启动完成后，通常供暖负载已输出一定的热量，车内的乘客能够快速取暖，因此，充分利用了燃料电池输出的功率，避免了能源浪费。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是根据本公开一示例性实施例的一种车辆冷启动方法的流程图。

图2是根据本公开一示例性实施例的一种车辆冷启动装置的框图。

图3是根据本公开一示例性实施例示出的一种电子设备的框图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

图1是根据本公开一示例性实施例的一种车辆冷启动方法的流程图。如图1所示，该方法可以包括步骤S101至步骤S103。

在步骤S101中，在接收到车辆启动指令，且动力电池的温度低于预设的第一温度阈值时，启动动力电池进行加热。

当动力电池温度较低时，其内部的电解液粘度会升高，影响动力电池的性能。当动力电池温度低于第一温度阈值时，可以认为对动力电池进行充电会影响其性能，此时若接收到车辆启动指令，可以启动动力电池进行加热。第一温度阈值可以是设计人员根据动力电池本身特性预先设定的。

在步骤S102中，当动力电池的温度大于等于第二温度阈值时，启动燃料电池进行加热，以使动力电池和燃料电池同时加热，其中，当动力电池的温度为第二温度阈值时，动力电池最大允许放电功率等于动力电池加热所需功率和燃料电池加热所需功率之和。

第二温度阈值是由设计人员预先设定好的，可以将动力电池最大允许放电功率等于动力电池加热所需功率和燃料电池加热所需功率之和时动力电池的温度设置为第二温度阈值，也就是，在接收到车辆启动指令，动力电池的温度低于预设的第一温度阈值时启动动力电池进行加热，在动力电池放电能力达到同时为动力电池和燃料电池充电时（动力电池的温度大于等于第二温度阈值时），启动燃料电池，燃料电池和动力电池可以同时加热。

在步骤S103中，在燃料电池的温度高于预设的第三温度阈值时，开启车辆的供暖负载，其中，供暖负载的功率大于等于燃料电池的最低发电功率。

燃料电池在高于某一温度时，必须进行发电，而燃料电池在低于这一温度时，可以不进行发电。第三温度阈值可以设定为这一温度。第三温度阈值是设计人员根据燃料电池本身特性预先设定的。供暖负载可以包括车内的暖风、除霜设备等制暖设备。若供暖负载的功率大于等于燃料电池的最低发电功率，则燃料电池产生的电能能够被供暖负载完全消耗，这样就避免了将燃料电池产生的电能充到动力电池中去。

通过上述技术方案，能够同时对燃料电池和动力电池进行加热启动，由于通常燃料电池较早地完成加热，本方案在燃料电池加热启动即将完成，但动力电池尚不具备充电条件时，利用供暖负载消耗掉燃料电池产生的电能。这样，避免了在燃料电池和动力电池同时加热启动的情况下，燃料电池在加热启动完成后过早地为动力电池充电而导致的动力电池过流，缩短了车辆冷启动所需要时间。并且，车辆冷启动完成后，通常供暖负载已输出一定的热量，车内的乘客能够快速取暖，因此，充分利用了燃料电池输出的功率，避免了能源浪费。

在又一实施例中，在燃料电池的温度高于预设的第三温度阈值时，开启车辆的供暖负载，包括：在燃料电池的温度高于预设的第三温度阈值时，确定动力电池的温度；若动力电池温度小于第四温度阈值，则开启车辆的供暖负载。

动力电池允许充电功率是动力电池允许的最大充电功率。动力电池允许充电功率会随着温度的变化而变化。在某一温度时，动力电池的允许充电功率等于燃料电池的最小发电功率，低于这一温度时，动力电池的允许充电功率小于燃料电池的最小发电功率，高于这一温度时，动力电池的允许充电功率大于燃料电池的最小发电功率。燃料电池的最小发电功率是燃料电池发电功率范围的下限，是燃料电池的技术参数之一，是预定值。第四温度阈值是根据动力电池的自身特性设置的。示例地，第四温度阈值可以设定为这一温度。

在该实施例中，在燃料电池高于第三温度阈值时，根据动力电池的温度是否小于第四温度阈值，控制车辆是否开启供暖负载。在动力电池温度小于第四温度阈值时，开启供暖负载，消耗燃料电池产生的电能，避免对动力电池进行充电；在动力电池温度高于第四温度阈值时，动力电池已经具备充入燃料电池产生的电能的条件，则无需开启暖风。这样，既可以保护动力电池免于在不具备充电条件时充电，又能在动力电池在具备充电条件时为动力电池充电，节约能源。

在又一实施例中，第三温度阈值低于燃料电池的可发电温度。

燃料电池的可发电温度是指燃料电池在达到某一温度及这一温度以上的温度时必须进行发电的温度，与燃料电池自身特性有关。例如，某一燃料电池在达到0℃及以上时必须进行发电，0℃即为该燃料电池的可发电温度。可以将第三温度阈值设置为低于燃料电池的可发电温度的值。

在该实施例中，在燃料电池必须发电之前，供暖负载已经开启，当燃料电池温度加热至可发电温度时，供暖负载已经在消耗掉燃料电池产生的电能，避免在动力电池可充电之前进行充电，保护了动力电池。

在又一实施例中，在接收到车辆启动指令，且动力电池的温度低于预设的第一温度阈值时，启动动力电池进行加热之前，方法还包括：接收远程终端发送的车辆启动指令。

远程终端可以是可移动终端设备，例如手机。用户可以通过远程终端触发车辆启动指令。

在该实施例中，用户能够提前远程控制车辆冷启动，这样就缩减了用户的等待时间，提升了用户体验。

在又一实施例中，在开启车辆的供暖负载之后，方法还包括：在动力电池的温度高于预设的第四温度阈值，且动力电池允许充电功率大于燃料电池的最小发电功率时，关闭供暖负载。

在该实施例中，能够在动力电池充入燃料电池产生的电能后不受损伤的情况下，关闭供暖负载，使燃料电池产生的电能充入动力电池中，供暖负载不再消耗能量。

在又一实施例中，方法还包括：在动力电池的温度高于预设的第四温度阈值，且动力电池允许充电功率大于燃料电池的最大发电功率时，响应于接收到远程终端发送的负载关闭指令，关闭供暖负载。

负载关闭指令是由用户触发生成的，用于指示关闭车辆供暖负载的指令。可以由用户在远程终端触发生成负载关闭指令。在接收到这一指令、动力电池的温度高于预设的第四温度阈值，动力电池允许充电功率大于燃料电池的最大发电功率时，关闭供暖负载。

在该实施例中，用户能够远程控制供暖负载的关闭，灵活性较好，提升了用户体验。

图2是根据本公开一示例性实施例的一种车辆冷启动装置200的框图。如图2所示，该车辆冷启动装置200包括第一启动模块201、第二启动模块202和开启模块203。

第一启动模块201用于在接收到车辆启动指令，且动力电池的温度低于预设的第一温度阈值时，启动动力电池进行加热。

第二启动模块202用于当动力电池的温度大于等于第二温度阈值时，启动燃料电池进行加热，以使动力电池和燃料电池同时加热，其中，当动力电池的温度为第二温度阈值时，动力电池最大允许放电功率等于动力电池加热所需功率和燃料电池加热所需功率之和。

开启模块203用于在燃料电池的温度高于预设的第三温度阈值时，开启车辆的供暖负载，其中，供暖负载的功率大于等于燃料电池的最低发电功率。

在又一实施例中，开启模块203进一步用于在燃料电池的温度高于预设的第三温度阈值时，确定动力电池的温度；若动力电池温度小于第四温度阈值，则开启车辆的供暖负载。

在又一实施例中，第三温度阈值低于燃料电池的可发电温度。

在又一实施例中，车辆冷启动装置200还包括接收模块。接收模块用于接收远程终端发送的车辆启动指令。

在又一实施例中，车辆冷启动装置200还包括第一关闭模块。

第一关闭模块用于在动力电池的温度高于预设的第四温度阈值，且动力电池允许充电功率大于燃料电池的最小发电功率时，关闭供暖负载。

在又一实施例中，车辆冷启动装置200还包括第二关闭模块。

第二关闭模块用于在动力电池的温度高于预设的第四温度阈值，且动力电池允许充电功率大于燃料电池的最大发电功率时，响应于接收到远程终端发送的负载关闭指令，关闭供暖负载。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

通过上述技术方案，能够同时对燃料电池和动力电池进行加热启动，由于通常燃料电池较早地完成加热，本方案在燃料电池加热启动即将完成，但动力电池尚不具备充电条件时，利用供暖负载消耗掉燃料电池产生的电能。这样，避免了在燃料电池和动力电池同时加热启动的情况下，燃料电池在加热启动完成后过早地为动力电池充电而导致的动力电池过流，缩短了车辆冷启动所需要时间。并且，车辆冷启动完成后，通常供暖负载已输出一定的热量，车内的乘客能够快速取暖，因此，充分利用了燃料电池输出的功率，避免了能源浪费。

本公开还提供一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本公开提供的车辆冷启动方法的步骤。

本公开还提供一种电子设备，包括：

存储器，其上存储有计算机程序；

处理器，用于执行存储器中的计算机程序，以实现本公开提供的车辆冷启动方法的步骤。

图3是根据一示例性实施例示出的一种电子设备300的框图。如图3所示，该电子设备300可以包括：处理器301，存储器302。该电子设备300还可以包括多媒体组件303，输入/输出（I/O）接口304，以及通信组件305中的一者或多者。

其中，处理器301用于控制该电子设备300的整体操作，以完成上述的车辆冷启动方法中的全部或部分步骤。存储器302用于存储各种类型的数据以支持在该电子设备300的操作，这些数据例如可以包括用于在该电子设备300上操作的任何应用程序或方法的指令，以及应用程序相关的数据，例如联系人数据、收发的消息、图片、音频、视频等等。该存储器302可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，例如静态随机存取存储器（Static Random Access Memory，简称SRAM），电可擦除可编程只读存储器（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EEPROM），可擦除可编程只读存储器（Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EPROM），可编程只读存储器（Programmable Read-Only Memory，简称PROM），只读存储器（Read-Only Memory，简称ROM），磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。多媒体组件303可以包括屏幕和音频组件。其中屏幕例如可以是触摸屏，音频组件用于输出和/或输入音频信号。例如，音频组件可以包括一个麦克风，麦克风用于接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器302或通过通信组件305发送。音频组件还包括至少一个扬声器，用于输出音频信号。I/O接口304为处理器301和其他接口模块之间提供接口，上述其他接口模块可以是键盘，鼠标，按钮等。这些按钮可以是虚拟按钮或者实体按钮。通信组件305用于该电子设备300与其他设备之间进行有线或无线通信。无线通信，例如Wi-Fi，蓝牙，近场通信（Near FieldCommunication，简称NFC），2G、3G、4G、NB-IOT、eMTC、或其他5G等等，或它们中的一种或几种的组合，在此不做限定。因此相应的该通信组件305可以包括：Wi-Fi模块，蓝牙模块，NFC模块等等。

在一示例性实施例中，电子设备300可以被一个或多个应用专用集成电路（Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC）、数字信号处理器（DigitalSignal Processor，简称DSP）、数字信号处理设备（Digital Signal Processing Device，简称DSPD）、可编程逻辑器件（Programmable Logic Device，简称PLD）、现场可编程门阵列（Field Programmable Gate Array，简称FPGA）、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述的车辆冷启动方法。

在另一示例性实施例中，还提供了一种包括程序指令的计算机可读存储介质，该程序指令被处理器执行时实现上述的车辆冷启动方法的步骤。例如，该计算机可读存储介质可以为上述包括程序指令的存储器302，上述程序指令可由电子设备300的处理器301执行以完成上述的车辆冷启动方法。

在另一示例性实施例中，还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包含能够由可编程的装置执行的计算机程序，该计算机程序具有当由该可编程的装置执行时用于执行上述的车辆冷启动方法的代码部分。

本公开还提供一种车辆，包括控制器，控制器被配置为执行本公开提供的车辆冷启动方法。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (10)

1.一种车辆冷启动方法，其特征在于，包括：

在接收到车辆启动指令，且动力电池的温度低于预设的第一温度阈值时，启动所述动力电池进行加热；

当所述动力电池的温度大于等于第二温度阈值时，启动燃料电池进行加热，以使所述动力电池和所述燃料电池同时加热，其中，当所述动力电池的温度为所述第二温度阈值时，动力电池最大允许放电功率等于所述动力电池加热所需功率和所述燃料电池加热所需功率之和；

在所述燃料电池的温度高于预设的第三温度阈值时，开启车辆的供暖负载，其中，所述供暖负载的功率大于等于所述燃料电池的最低发电功率。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述燃料电池的温度高于预设的第三温度阈值时，开启车辆的供暖负载，包括：

在所述燃料电池的温度高于预设的第三温度阈值时，确定所述动力电池的温度；

若所述动力电池温度小于第四温度阈值，则开启车辆的供暖负载。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第三温度阈值低于所述燃料电池的可发电温度。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述在接收到车辆启动指令，且动力电池的温度低于预设的第一温度阈值时，启动所述动力电池进行加热之前，所述方法还包括：

接收远程终端发送的所述车辆启动指令。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述开启车辆的供暖负载之后，所述方法还包括：

在所述动力电池的温度高于预设的第四温度阈值，且所述动力电池允许充电功率大于所述燃料电池的最小发电功率时，关闭所述供暖负载。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述动力电池的温度高于预设的第四温度阈值，且所述动力电池允许充电功率大于所述燃料电池的最大发电功率时，响应于接收到远程终端发送的负载关闭指令，关闭所述供暖负载。

7.一种车辆冷启动装置，其特征在于，所述装置包括：

第一启动模块，用于在接收到车辆启动指令，且动力电池的温度低于预设的第一温度阈值时，启动所述动力电池进行加热；

第二启动模块，用于当所述动力电池的温度大于等于第二温度阈值时，启动燃料电池进行加热，以使所述动力电池和所述燃料电池同时加热，其中，当所述动力电池的温度为所述第二温度阈值时，动力电池最大允许放电功率等于所述动力电池加热所需功率和所述燃料电池加热所需功率之和；

开启模块，用于在所述燃料电池的温度高于预设的第三温度阈值时，开启车辆的供暖负载，其中，所述供暖负载的功率大于等于所述燃料电池的最低发电功率。

8.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-6中任一项所述方法的步骤。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

存储器，其上存储有计算机程序；

处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现权利要求1-6中任一项所述方法的步骤。

10.一种车辆，其特征在于，包括控制器，所述控制器被配置为执行权利要求1-6中任一项所述的车辆冷启动方法。

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