CN114647054A - 一种装调装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于工业视觉技术领域，公开了一种装调装置。该装调装置包括底板、转接板和连接板，转接板可沿着第一方向移动地安装于底板上，连接板可沿着第二方向移动地安装于转接板上，第一方向垂直于第二方向，连接板用于连接待调整件，底板上可拆装地设置有第一驱动机构和第二驱动机构，第一驱动机构用于驱动转接板沿第一方向移动，第二驱动机构用于驱动连接板沿第二方向移动。通过在底板上设置第一驱动机构和第二驱动机构，能够独立驱动待调整件沿第一方向移动或沿第二方向移动，提高了待调整件的位置精度和移动效率，提高了装调装置的稳定性。

Description

一种装调装置

技术领域

本发明涉及工业视觉技术领域，尤其涉及一种装调装置。

背景技术

随着机器视觉的蓬勃发展，大量的光学元器件应用到视觉检测领域，这些光学元器件的成像系统的精度与光机精密装调密切相关。为提高光机系统的精度，除了保证光学元器件的安装精度，在安装完光学元器件后，对调节光学元器件位置的装调机构也有着更广泛的需求。

目前常用的装调机构是分别在底座的X方向和Y方向安装顶丝，利用安装孔与顶丝的间隙，调节图像的中心与另一路图像中心重合，多个顶丝使用过程中，会出现在调节X方向的移动时，会引起光学元器件在其他方向的移动和旋转，造成多个自由度耦合在一起，无法实现独立调节光学元器件在X方向或Y方向上的位移，并且光学人员在调节过程中，经常会出现X方向调节到中心位置，调节Y方向的时候，预紧的X方向跑偏了，甚至出现旋转，或者锁紧的力过大导致工件的变形，进一步影响光学系统的精度。为了实现独立调节X方向或Y方向上的位移，通常会用到手动位移台，旋转台等调节装置，多个位移台重合会造成整个调节机构体积增大，在光机调节完之后，位移台很难从整个光机系统中取下来，造成整个光机系统带着沉重的位移台，影响光机系统的检测精度和检测效率，光机系统的稳定性差。

因此，亟待需要一种装调装置来解决现有技术中的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种装调装置，能够解决现有技术中的装调装置体积大，位移台不方便从底座上拆卸，装调装置的调节精度差移动效率低的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种装调装置，其特征在于，包括：

底板；

转接板，所述转接板可沿第一方向移动地安装于所述底板；

连接板，所述连接板可沿第二方向移动地安装于所述转接板，所述连接板用于连接待调整件；

第一驱动机构，与所述底板可拆装连接，所述第一驱动机构包括第一驱动部和第一保持部，所述第一驱动部被配置为驱动所述转接板沿第一方向移动，所述第一保持部被配置为保持所述转接板的侧壁贴合于所述第一驱动部的驱动端；

第二驱动机构，与所述底板可拆装连接，所述第二驱动机构包括第二驱动部和第二保持部，所述第一驱动部和所述第二驱动部沿第二方向相对设置于所述底板上，所述第一方向垂直于所述第二方向，所述第二驱动部被配置为驱动所述待调整件沿第二方向移动，所述第二保持部被配置为保持所述待调整件的侧壁贴合于所述第二驱动部的驱动端。

可选地，所述底板上设置有沿所述第一方向延伸的第一燕尾槽，所述转接板上设置有与所述第一燕尾槽相对应的第一燕尾凸台，所述第一燕尾凸台滑动连接于所述第一燕尾槽，所述转接板上设置有沿所述第二方向延伸的第二燕尾槽，所述连接板上设置有与所述第二燕尾槽相对应的第二燕尾凸台，所述第二燕尾凸台滑动连接于所述第二燕尾槽。

可选地，所述第一驱动部包括第一调节座和第一驱动件，所述第一调节座与所述底板连接，所述第一驱动件的驱动端穿设于所述第一调节座且能与所述转接板抵接，所述第一驱动件用于驱动所述转接板沿所述第一方向远离所述第一调节座，所述第一保持部包括第一弹性件，所述第一弹性件一端与所述第一调节座连接，另一端与所述转接板连接。

可选地，所述第一保持部还包括第一销钉和第二销钉，所述第一销钉和所述第二销钉分别设置在所述第一弹性件的两端，所述第一销钉与所述第一调节座可拆装连接，所述第二销钉与所述转接板可拆装连接。

可选地，所述第一调节座上沿所述第一方向间隔设置有多个第一安装孔，所述第一销钉能够插入任一个所述第一安装孔，所述转接板上设置有第二安装孔，所述第二销钉插入于所述第二安装孔。

可选地，所述第二驱动部包括第一安装架、第一驱动块和第二驱动件，所述第一驱动块通过第二弹性件与所述第一安装架弹性连接，所述第二驱动件穿设于所述第一安装架且能与所述第一驱动块抵接，所述第二保持部包括第二安装架和第二驱动块，所述第二驱动块通过第三弹性件与所述第二安装架弹性连接，所述待调整件设置在所述第二驱动块和所述第一驱动块之间。

可选地，所述第一安装架还包括第一限位槽，所述第一驱动块沿所述第二方向滑动设置于所述第一限位槽，第二弹性件套设于所述第二驱动件，所述第二弹性件一端与所述第一安装架连接，另一端与所述第一驱动块连接。

可选地，所述第二安装架包括第二限位槽，所述第二驱动块沿所述第二方向滑动设置于所述第二限位槽，所述第二限位槽的槽底设置有安装孔，所述第三弹性件设置于所述安装孔，所述第三弹性件一端与所述第二安装架连接，另一端与所述第二驱动块连接。

可选地，所述第一驱动机构还包括第一锁紧件，所述底板上沿垂直于所述第一方向设置有第一锁紧孔，所述第一锁紧件安装于所述第一锁紧孔，且能够对所述转接板锁定或者解锁。

可选地，所述第二驱动机构还包括第二锁紧件，所述转接板上沿垂直于所述第二方向设置有第二锁紧孔，所述第二锁紧件安装于所述第二锁紧孔，且能够对所述连接板锁定或者解锁。

有益效果：

本发明通过在底板上可拆装地设置第一驱动机构和第二驱动机构，第一驱动机构包括第一驱动部和第一保持部，第一驱动部和第一保持部相配合能够调整待调整件在第一方向上的位置，第二驱动机构包括第二驱动部和第二保持部，第二驱动部和第二保持部相配合能够调整待调整件在第二方向的位置，该装调装置能够独立使待调整件沿第一方向运动或沿第二方向运动，提高了待调整件的位置精度和移动效率，并且将待调整件移动到预设位置后，可以将第一驱动机构和第二驱动机构从底板上快速拆卸下来，减轻了整个装调装置的重量，提高了装调装置的稳定性。

附图说明

图1是本发明提供的装调装置的爆炸图；

图2是本发明提供的第一驱动机构的结构示意图；

图3是本发明提供的第二驱动机构的结构示意图。

图中：

100、待调整件；

1、底板；11、第一燕尾槽；12、第一锁紧孔；

2、转接板；21、第二燕尾槽；22、第二安装孔；23、第二锁紧孔；

3、连接板；

4、第一驱动机构；41、第一驱动部；411、第一调节座；4111、第一安装孔；4112、腰型孔；4113、凹槽；412、第一驱动件；42、第一保持部；421、第一弹性件；422、第一销钉；423、第二销钉；

5、第二驱动机构；51、第二保持部；511、第二安装架；5111、第二限位槽；512、第二驱动块；52、第二驱动部；521、第一安装架；5211、第一限位槽；522、第一驱动块；523、第二弹性件；524、第二驱动件。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

本实施例提供了一种装调装置，如图1所示，该装调装置包括底板1、转接板2和连接板3，转接板2可沿第一方向可移动地安装在底板1上，连接板3可沿第二方向可移动地安装与转接板2上，第一方向垂直于第二方向，连接板3用于承载待调整件100，本实施例中待调整件100为光学元器件，且该光学元器件与连接板3固定连接。底板1上设置有第一驱动机构4和第二驱动机构5，第一驱动机构4与第二驱动机构均与底板1可拆装地连接，第一驱动机构4包括第一驱动部和第一保持部，第一驱动部用于驱动转接板沿第一方向移动，第一保持部能够在第一驱动部的驱动端回退时，使转接板的侧壁贴合于第一驱动部的驱动端，以保证转接板在第一方向上的移动的精度，同时能够实现第一转接板沿第一方向往复运动。第二驱动机构包括第二驱动部和第二保持部，第二驱动部用于驱动待调整件沿第二方向移动，第二保持部能够在第二驱动部的驱动端回退时保持待调整件靠近第二驱动部的驱动端的侧壁贴合于第二驱动部的驱动端上，能够保证待调整件在第二方向上的移动的精度，同时能够实现第二转接板沿第二方向往复移动。

本实施例通过在底板1上可拆装地设置第一驱动机构4和第二驱动机构5，第一驱动机构包括第一驱动部和第一保持部，第一驱动部和第一保持部相配合能够调整待调整件100在第一方向上的位置，第二驱动机构包括第二驱动部和第二保持部，第二驱动部和第二保持部相配合能够调整待调整件100在第二方向的位置，给装调装置能够独立使待调整件沿第一方向运动或沿第二方向运动，提高了待调整件100的位置精度和移动效率，并且将待调整件100移动到预设位置后，可以将第一驱动机构4和第二驱动机构5从底板1上快速拆卸下来，减轻了整个装调装置的重量，提高了装调装置的稳定性。

可选地，如图1所示，底板1上设置有沿第一方向延伸的第一燕尾槽11，转接板2上设置有与第一燕尾槽11相对应的第一燕尾凸台，第一燕尾凸台滑动连接于第一燕尾槽11，转接板2上设置沿第二方向延伸的第二燕尾槽21，连接板3上设置有与第二燕尾槽21相对应的第二燕尾凸台，第二燕尾凸台滑动连接于第二燕尾槽21，通过设置第一燕尾槽11能够使转接板2的底部下沉到底板1内，设置第二燕尾槽21能够将连接板3下沉到转接板2内，节约了空间，减小了装调装置的体积。

可选地，如图2所示，第一驱动部包括第一调节座411、第一驱动件412，第一调节座411与底板1连接，第一驱动件412的一端穿设于第一调节座411后与转接板2抵接，第一驱动件412用于驱动转接板2沿第一方向远离第一调节座411，第一保持部42包括第一弹性件，第一弹性件一端与所述第一调节座411连接另一端与转接板2连接，第一保持部42用于驱动转接板2沿第一方向靠近第一调节座411。具体地，本实施例中第一弹性件421为拉簧，第一驱动件412为千分头，千分头上有刻度线，能够精准调节转接板2的移动距离，在具体操作中，沿顺时针转动千分头的转轮使千分头的驱动端抵接并推动转接板2沿第一方向远离第一调节座411，此时拉簧被拉伸，当逆时针转动千分头的转轮时，千分头的驱动端回退，转接板2在拉簧的回弹力的作用下转接板2靠近千分头的侧壁仍然与千分头的驱动端抵接，并且拉簧的回弹力驱动转接板2沿第一方向靠近第一调节座411，通过千分头和拉簧相配合，能够使转接板2在第一燕尾槽11中来回滑动，以调节待调整件100在第一方向的位置。

如图2所示，第一调节座411上还设置有两个腰型孔4112，底板1上对应腰型孔4112的位置设置有两个圆孔，通过螺栓能够将第一调节座411安装于底板1上，腰型孔4112的设置能够方便调节第一调节座411相对于转接板2的安装位置。

可选地，如图2所示，第一保持部42还包括第一销钉422和第二销钉423，第一销钉422和第二销钉423分别设置在拉簧的两端，第一销钉422与第一调节座411可拆装连接，第二销钉423与转接板2可拆装连接，能够方便拉簧与第一调节座411和转接板2的安装。

进一步地，如图2所示，第一调节座411上沿第一方向间隔设置有多个第一安装孔4111，第一销钉422能够插入任一个第一安装孔4111中，转接板2上设置有第二安装孔22，第二销钉423能够插入第二安装孔22中，多个第一安装孔4111的设置能够方便调节拉簧的弹力，从而使第一驱动机构4能够根据待调整件100重量的大小提供相匹配的驱动力，在其他实施例中也可以在转接板2上沿第一方向设置多个第二安装孔22，在第一调节座411上设置一个第一安装孔4111，只要能够满足调节拉簧的长度，从而调节驱动力的大小即可。如图2所示，本实施例中的第一调节座上设置有凹槽4113，千分头设置在凹槽4113内，两个第一驱动件412分别设置在千分头的两侧，能够使转接板2在向靠近第一调节座411移动时受力均匀，保证待调整件100移动更加稳定，防止损坏待调整件100。

可选地，如图1所示，第一驱动机构4还包括第一锁紧件，底板1上沿垂直于第一方向设置有第一锁紧孔12，第一锁紧件安装于第一锁紧孔12，且能够对转接板2锁定或者解锁。具体地，本实施例中的第一锁紧件为锁紧顶丝，在第一驱动机构4驱动转接板2到达正确的位置后，通过锁紧顶丝穿设于第一锁紧孔12，并使锁紧顶丝抵接在转接板2上，将转接板2的位置锁定，为了保证锁紧的牢固性，可以在锁紧顶丝上涂抹一层紧固胶。第一锁紧件用于提高连接板3的位置精度。

可选地，如图3所示，第二驱动部52包括第一安装架521、第一驱动块522和第二驱动件524，本实施例中第二驱动件524为顶丝，第一驱动块522通过第二弹性件523与第一安装架521弹性连接，顶丝穿设于第一安装架521后与第一驱动块522抵接，第二保持部51包括第二安装架511和第二驱动块512，第二驱动块512通过第三弹性件与第二安装架511弹性连接，待调整件100设置在所述第二驱动块512和所述第一驱动块522之间。通过顺时针转动顶丝能够驱动待调整件100沿第二方向远离第一安装架521，在此过程中，待调整件100推动第二驱动块512压缩第三弹性件，当需要使待调整件100向靠近第一安装架521的方向移动时，逆时针转动该顶丝，此时第三弹性件被压缩后形成的回弹力能够驱动待调整件100向靠近第一安装架521的方向移动。

可选地，如图3所示，第一安装架521还包括第一限位槽5211，第一驱动块522沿第二方向滑动设置于第一限位槽5211，第二弹性件523套设于第二驱动件524，本实施例中第二弹性件523为拉簧，拉簧一端与第一安装架521连接，另一端与第一驱动块522连接，第一驱动块522的设置能够使顶丝不直接接触到待调整件100，防止顶丝的尖锐部分划伤待调整件100。

可选地，如图3所示，第二安装架511还包括第二限位槽5111，第二驱动块512沿第二方向滑动设置于第二限位槽5111，第二限位槽5111的槽底设置有安装孔，安装孔内设置有第三弹性件，本实施例中第三弹性件为压簧，压簧一端与第二安装架511连接，另一端与第二驱动块512连接。

可选地，第二驱动机构5还包括第二锁紧件，转接板2上沿垂直于第二方向设置有第二锁紧孔23，第二锁紧件安装于第二锁紧孔23，且能够对连接板3锁定或者解锁。具体地，本实施例中的第二锁紧件为锁紧顶丝，当第二驱动机构5驱动待调整件100在第二方向上移动到正确位置后，锁紧顶丝穿设于第二锁紧孔23，并抵接于连接板3，将连接板3在第二方向上的位置锁定，为了保证牢固性，还可以在锁紧顶丝上涂抹一层紧固胶。第一锁紧件和第二锁紧件能够提高待调整件100的位置精度和整个装调装置的稳定性。

下面通过本实施例提供的装调装置调节光学元器件的位置的具体调节步骤为：

首先，将光学元器件通过螺栓连接到连接板3上，连接板3滑动设置于转接板2的第二燕尾槽21内，将转接板2滑动设置于底板1上的第一燕尾槽11内，将第一驱动机构4沿第一方向安装到底板1上，将第二保持部51和第二驱动部52沿第二方向相对设置在光学元器件两侧的底板1上。

其次，顺时针转动第一驱动机构4上的千分头，使千分头驱动转接板2在第一燕尾槽11内沿第一方向滑动，第一调节座411上设置有连接转接板2的第一弹性件421，能够对转接板2施加与千分头的驱动力相反的反作用力，当千分头驱动转接板2超过正确位置时，逆时针转动千分头，第一弹性件421提供的拉力能够驱动转接板2向靠近第一调节座411的方向移动，从而使光学元器件到达第一方向上的合适的位置，将锁紧顶丝旋入到第一锁紧孔12中，使光学元器件相对于底板1在第一方向上的位置锁定。

再次，顺时针转动第二驱动部52上的顶丝，使顶丝驱动第一驱动块522推动光学元器件沿第二方向远离第一安装架521，此时，第二保持部51上的第三弹性件被压缩，当顶丝驱动光学元器件沿第二方向移动过位时，逆时针转动顶丝，使第三弹性件的弹力驱动光学元器件沿第二方向靠近第一安装架521，重复以上步骤，直至将光学元器件调整到合适的位置，将锁紧顶丝旋入到第二锁紧孔23中，使光学元器件相对于底板1在第二方向上的位置锁定。

最后，对安装有锁紧顶丝的地方点紧固胶，将第一驱动机构4和第二驱动机构5从底板1上拆卸下来，将调整完的整体安装到检测仪器上使用。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种装调装置，其特征在于，包括：

底板(1)；

转接板(2)，所述转接板(2)可沿第一方向移动地安装于所述底板(1)；

连接板(3)，所述连接板(3)可沿第二方向移动地安装于所述转接板(2)，所述连接板(3)用于连接待调整件(100)；

第一驱动机构(4)，与所述底板(1)可拆装连接，所述第一驱动机构(4)包括第一驱动部(41)和第一保持部(42)，所述第一驱动部(41)被配置为驱动所述转接板(2)沿第一方向移动，所述第一保持部(42)被配置为保持所述转接板(2)的侧壁贴合于所述第一驱动部(41)的驱动端；

第二驱动机构(5)，与所述底板(1)可拆装连接，所述第二驱动机构(5)包括第二驱动部(52)和第二保持部(51)，所述第一驱动部(41)和所述第二驱动部(52)沿第二方向相对设置于所述底板(1)上，所述第一方向垂直于所述第二方向，所述第二驱动部(52)被配置为驱动所述待调整件(100)沿第二方向移动，所述第二保持部(51)被配置为保持所述待调整件(100)的侧壁贴合于所述第二驱动部(52)的驱动端。

2.根据权利要求1所述的一种装调装置，其特征在于，所述底板(1)上设置有沿所述第一方向延伸的第一燕尾槽(11)，所述转接板(2)上设置有与所述第一燕尾槽(11)相对应的第一燕尾凸台，所述第一燕尾凸台滑动连接于所述第一燕尾槽(11)，所述转接板(2)上设置有沿所述第二方向延伸的第二燕尾槽(21)，所述连接板(3)上设置有与所述第二燕尾槽(21)相对应的第二燕尾凸台，所述第二燕尾凸台滑动连接于所述第二燕尾槽(21)。

3.根据权利要求1所述的一种装调装置，其特征在于，所述第一驱动部(41)包括第一调节座(411)和第一驱动件(412)，所述第一调节座(411)与所述底板(1)连接，所述第一驱动件(412)的驱动端穿设于所述第一调节座(411)且能与所述转接板(2)抵接，所述第一驱动件(412)用于驱动所述转接板(2)沿所述第一方向远离所述第一调节座(411)，所述第一保持部(42)包括第一弹性件(421)，所述第一弹性件(421)一端与所述第一调节座(411)连接，另一端与所述转接板(2)连接。

4.根据权利要求3所述的一种装调装置，其特征在于，所述第一保持部(42)还包括第一销钉(422)和第二销钉(423)，所述第一销钉(422)和所述第二销钉(423)分别设置在所述第一弹性件(421)的两端，所述第一销钉(422)与所述第一调节座(411)可拆装连接，所述第二销钉(423)与所述转接板(2)可拆装连接。

5.根据权利要求4所述的一种装调装置，其特征在于，所述第一调节座(411)上沿所述第一方向间隔设置有多个第一安装孔(4111)，所述第一销钉(422)能够插入任一个所述第一安装孔(4111)，所述转接板(2)上设置有第二安装孔(22)，所述第二销钉(423)插入于所述第二安装孔(22)。

6.根据权利要求1所述的一种装调装置，其特征在于，所述第二驱动部(52)包括第一安装架(521)、第一驱动块(522)和第二驱动件(524)，所述第一驱动块(522)通过第二弹性件(523)与所述第一安装架(521)弹性连接，所述第二驱动件(524)穿设于所述第一安装架(521)且能与所述第一驱动块(522)抵接，所述第二保持部(51)包括第二安装架(511)和第二驱动块(512)，所述第二驱动块(512)通过第三弹性件与所述第二安装架(511)弹性连接，所述待调整件(100)设置在所述第二驱动块(512)和所述第一驱动块(522)之间。

7.根据权利要求6所述的一种装调装置，其特征在于，所述第一安装架(521)还包括第一限位槽(5211)，所述第一驱动块(522)沿所述第二方向滑动设置于所述第一限位槽(5211)，第二弹性件(523)套设于所述第二驱动件(524)，所述第二弹性件(523)一端与所述第一安装架(521)连接，另一端与所述第一驱动块(522)连接。

8.根据权利要求6所述的一种装调装置，其特征在于，所述第二安装架(511)包括第二限位槽(5111)，所述第二驱动块(512)沿所述第二方向滑动设置于所述第二限位槽(5111)，所述第二限位槽(5111)的槽底设置有安装孔，所述第三弹性件设置于所述安装孔，所述第三弹性件一端与所述第二安装架(511)连接，另一端与所述第二驱动块(512)连接。

9.根据权利要求1-8任一项所述的一种装调装置，其特征在于，所述第一驱动机构(4)还包括第一锁紧件，所述底板(1)上沿垂直于所述第一方向设置有第一锁紧孔(12)，所述第一锁紧件安装于所述第一锁紧孔(12)，且能够对所述转接板(2)锁定或者解锁。

10.根据权利要求1-8任一项所述的一种装调装置，其特征在于，所述第二驱动机构(5)还包括第二锁紧件，所述转接板(2)上沿垂直于所述第二方向设置有第二锁紧孔(23)，所述第二锁紧件安装于所述第二锁紧孔(23)，且能够对所述连接板(3)锁定或者解锁。

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