CN114645443B - 一种用于衣物护理机的衣物抖动装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于衣物护理机的衣物抖动装置，包括水平导轨，其与护理机固定连接，所述水平导轨竖向之间活动设置有竖直导轨；震动电机，其固定设置在护理机顶部，且位于驱动杆一侧；第一驱动轮，其固定设置在第一花键轴上，所述第一驱动轮与下部的第二驱动轮啮合；调频电机，其设置在驱动杆另一侧，且与震动电机同轴设置，所述调频电机主轴通过联轴器连接第二花键轴；以及固定螺母，其设置在连接轴上，且与驱动杆两侧紧密贴合。本发明通过在护理机内部设置震动电机，在第一花键轴和第一花键套的作用下驱动驱动杆沿竖直导轨上下往复运动，实现下部连接的衣物具有竖直方向的往复抖动。

Description

一种用于衣物护理机的衣物抖动装置

技术领域

本发明涉及衣物护理机设备技术领域，具体为一种用于衣物护理机的衣物抖动装置。

背景技术

中国专利公开号：CN215051406U，公开了一种电机直驱衣架独立运动系统，包括电机、衣架，电机通过传动装置与衣架连接，衣架和传动组件之间设有将传动组件的偏心圆周运动转化为竖直上下运动的导向构件，传动组件通过导向构件带动衣架作竖直的上下运动，解决现有带动衣架水平运动模块摆动幅度和频率小，导致衣物除尘效果不理想的问题。但是上述装置在使用过程中存在以下较为明显的缺陷：

1、电机和驱动机构仅能在竖直方向上产生上下往复运动，其运动较为单一，对衣物的抖动除皱效果差；

2、上述的上下往复驱动机构仅能产生额定频率的抖动，导致衣物只能在竖直方向进行固有频率抖动，无法实现变频抖动，对衣物抖动护理效果不理想。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于衣物护理机的衣物抖动装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种用于衣物护理机的衣物抖动装置，包括

水平导轨，其与护理机固定连接，所述水平导轨竖向之间活动设置有竖直导轨，所述竖直导轨横向之间设置有驱动杆，所述驱动杆上开设有驱动槽，且驱动杆下端连接有连接杆；

震动电机，其固定设置在护理机顶部，且位于驱动杆一侧，所述震动电机主轴通过联轴器连接第一花键轴，所述第一花键轴上传动连接有第一花键套，所述第一花键套另一端设置有第一驱动盘，所述第一驱动盘上对称开设有滑槽，所述滑槽内可移动的设置有第一滑块，所述第一滑块连接齿条，所述齿条与活动设置在第一驱动盘上的同步齿轮啮合；

第一驱动轮，其固定设置在第一花键轴上，所述第一驱动轮与下部的第二驱动轮啮合，所述第二驱动轮与摇杆一端连接，所述摇杆另一端连接卡盘，所述卡盘与位于第一花键套上的第二驱动盘卡接；

调频电机，其设置在驱动杆另一侧，且与震动电机同轴设置，所述调频电机主轴通过联轴器连接第二花键轴，所述第二花键轴上传动连接有第二花键套，所述第二花键套另一端依次间隔设置有压盘和第三驱动轮，所述第二花键套位于压盘和第三驱动轮之间的一端上套接有调节盘，所述调节盘上对称开设有滑槽，所述滑槽内活动设置有第二滑块，所述第二滑块与螺杆一端螺纹连接，所述螺杆另一端设置有与第三驱动轮啮合的第四驱动轮，所述螺杆通过连接耳设置在调节盘上，所述第二滑块连接连接轴一端，所述连接轴另一端穿过驱动槽之后与一侧的第一滑块连接；以及

固定螺母，其设置在连接轴上，且与驱动杆两侧紧密贴合。

优选的，所述水平导轨和竖直导轨上均开设有卡槽，所述竖直导轨和驱动杆两端分别活动设置在对应的卡槽内。

优选的，所述齿条侧边活动设置在第一驱动盘滑槽内。

优选的，所述同步齿轮通过转套可转动的与第一驱动盘同轴连接。

优选的，所述固定螺母与驱动杆之间设置有橡胶垫。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过在护理机内部设置震动电机，在第一花键轴和第一花键套的作用下驱动驱动杆沿竖直导轨上下往复运动，实现下部连接的衣物具有竖直方向的往复抖动；同时，通过在第一花键轴上设置第一驱动轮，第一驱动轮驱动第二驱动轮转动，在摇杆、卡盘和第二驱动盘的作用下，驱动第一花键套沿第一花键横向往复运动，最终联动竖直导轨沿水平导轨往复运动，使得下部连接的衣物同时具有水平方向的往复抖动，实现了衣物的多维抖动，极大的提高了护理机的护理效果；更为重要的是，通过设置调频电机，在相应传动装置的作用下，最终驱动第一滑块和第二滑块靠近或远离圆心，进而改变驱动杆上下往复运动的行程，实现对上下抖动频率的调节，实现变频抖动，进一步提高了护理机除皱、塑形的效果。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的正视图；

图3为本发明的俯视图；

图4为本发明的第一驱动盘结构示意图；

图5为本发明的调节盘结构示意图；

图6为本发明的水平导轨、竖直导轨和驱动杆结构示意图；

图7为本发明的压盘和第三驱动轮结构示意图。

图中：1水平导轨、2卡槽、3竖直导轨、4驱动杆、5驱动槽、6连接杆、7震动电机、8联轴器、9第一花键轴、10第一花键套、11第一驱动盘、12滑槽、13第一滑块、14齿条、15转套、16同步齿轮、17第一驱动轮、18第二驱动轮、19摇杆、20卡盘、21第二驱动盘、22调频电机、23第二花键轴、24第二花键套、25调节盘、26压盘、27第三驱动轮、28第二滑块、29螺杆、30连接耳、31第四驱动轮、32连接轴、33固定螺母。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：

一种用于衣物护理机的衣物抖动装置，包括

水平导轨1，其固定设置在护理机顶部的设备仓中，在本实施例的技术方案中，水平导轨1共设置有四组，沿护理机横向方向布置，其中两组固定设置在设备仓顶壁，剩余两组对应固定设置在设备仓底板，两侧上下对应的水平导轨1之间分别活动设置竖直导轨3，竖直导轨3横向之间活动设置有驱动杆4，驱动杆4上开设有驱动槽5，且驱动杆4下端固定连接有连接杆6，水平导轨1和竖直导轨3上均开设有卡槽2，竖直导轨3和驱动杆4两端分别活动设置在对应的卡槽2内；连接杆6与护理机内部用于悬挂衣物的衣架连接，在相应动力装置和传动装置的作用下，驱动杆4具有沿水平导轨1的水平方向的往复抖动，并具有沿竖直导轨3竖直方向的往复抖动，最终实现了衣物的多维抖动，极大的提高了护理机的护理效果；

震动电机7，其固定设置在护理机顶部的设备仓中，且位于驱动杆4一侧，震动电机7主轴通过联轴器8连接第一花键轴9，第一花键轴9上传动连接有第一花键套10，通过花键结构将第一花键套10与第一花键轴9连接，使得第一花键套10在与第一花键轴9保持同步转动的时，在驱动装置的作用下还具有沿轴向方向的运动；第一花键套10另一端固定设置有第一驱动盘11，第一驱动盘11上对称开设有滑槽12，滑槽12内可移动的设置有第一滑块13，第一滑块13连接齿条14一端，齿条14侧边活动设置在第一驱动盘11上的滑槽内，齿条14与活动设置在第一驱动盘11上的同步齿轮16啮合，同步齿轮16通过转套15可转动的与第一驱动盘11同轴连接，转套15为轴承结构；当一侧的第一滑块13在与相对应的第二滑块28同步靠近或远离圆心(调频过程)时，相应的齿条14同步运动，进而驱动同步齿轮16转动，同步齿轮16再次驱动另外一侧的齿条14移动，最终联动另外一侧的第一滑块13保持同步的靠近或远离圆心，这样设置的优点在于：由于一侧的第一滑块13发生移动，会导致第一驱动盘11的转动不平衡，产生额外的振动和噪音，因此，将两侧的第一滑块13保持同步移动，使得在调频过程中，第一驱动盘11依然保持转动平衡，避免出现振动和噪音；

第一驱动轮17，其固定设置在第一花键轴9上，与第一花键轴9保持同步转动，第一驱动轮17与下部的第二驱动轮18啮合，在本实施例的技术方案中，第一驱动轮17和第二驱动轮18为相互啮合的锥齿轮结构，同时，第二驱动轮18通过转轴与支架连接；第二驱动轮18与摇杆19一端活动连接，摇杆19另一端活动连接卡盘20，卡盘20活动设置在支撑架上，卡盘20与固定设置在第一花键套10上的第二驱动盘21卡接，第二驱动盘21与第一花键套10保持同步转动；第一花键轴9联动第一驱动轮17同步转动，第一驱动轮17驱动下部的第二驱动轮18转动，第二驱动轮18在摇杆19和卡盘20的作用下联动第二驱动盘21和第一花键套10沿第一花键轴9往复运动，在第一驱动盘11的作用下，联动驱动杆4沿水平导轨1往复运动，最终实现护理机内部的衣物具有横向抖动；

调频电机22，其设置在驱动杆4另一侧，且与震动电机7同轴设置，调频电机22固定设置在设备仓另一端，调频电机22主轴通过联轴器8连接第二花键轴23，第二花键轴23上传动连接有第二花键套24，第二花键套24另一端依次间隔设置有压盘26和第三驱动轮27，第二花键套24位于压盘26和第三驱动轮27之间的一端上套接有调节盘25，调频电机22用于驱动第三驱动轮27转动，并不驱动调节盘25转动，通过设置花键结构，使得第二花键套24既能与第二花键轴23保持同步转动，也可在转动过程中具有横向移动；调节盘25上对称开设有滑槽12，滑槽12内活动设置有第二滑块28，第二滑块28与螺杆29一端螺纹连接，螺杆29另一端设置有与第三驱动轮27啮合的第四驱动轮31，螺杆29通过连接耳30设置在调节盘25上，第二滑块28连接连接轴32一端，连接轴32另一端穿过驱动槽5之后与一侧的第一滑块13连接；在连接轴32的作用下，调节盘25与第一驱动盘11保持同步转动，此时，调频电机22也与震动电机7保持同步转速，使得第三驱动轮27和第四驱动轮31保持相对静止，在调频时，调频电机22降速或增速，使得第三驱动轮27和第四驱动轮31出现转速差，进而驱动第四驱动轮31独立转动，第四驱动轮31联动螺杆29转动，螺杆29最终驱动第二滑块28靠近或远离圆心，又第二滑块28与第一滑块13通过连接轴32连接，进而使得第一滑块13同步靠近或远离圆心，使得驱动杆4上下往复运动的行程发生改变，最终改变上下抖动的频率；

固定螺母33，其设置在连接轴32上，且与驱动杆4两侧紧密贴合，固定螺母33与驱动杆4之间设置有橡胶垫，连接轴32用于在驱动驱动杆4上下往复运动时受力，而固定螺母33用于在驱动驱动杆4水平往复运动受力。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种用于衣物护理机的衣物抖动装置，其特征在于：包括

水平导轨(1)，其与护理机固定连接，所述水平导轨(1)竖向之间活动设置有竖直导轨(3)，所述竖直导轨(3)横向之间设置有驱动杆(4)，所述驱动杆(4)上开设有驱动槽(5)，且驱动杆(4)下端连接有连接杆(6)；

震动电机(7)，其固定设置在护理机顶部，且位于驱动杆(4)一侧，所述震动电机(7)主轴通过联轴器(8)连接第一花键轴(9)，所述第一花键轴(9)上传动连接有第一花键套(10)，所述第一花键套(10)另一端设置有第一驱动盘(11)，所述第一驱动盘(11)上对称开设有滑槽(12)，所述滑槽(12)内可移动的设置有第一滑块(13)，所述第一滑块(13)连接齿条(14)，所述齿条(14)与活动设置在第一驱动盘(11)上的同步齿轮(16)啮合；

第一驱动轮(17)，其固定设置在第一花键轴(9)上，所述第一驱动轮(17)与下部的第二驱动轮(18)啮合，所述第二驱动轮(18)与摇杆(19)一端连接，所述摇杆(19)另一端连接卡盘(20)，所述卡盘(20)与位于第一花键套(10)上的第二驱动盘(21)卡接；

调频电机(22)，其设置在驱动杆(4)另一侧，且与震动电机(7)同轴设置，所述调频电机(22)主轴通过联轴器(8)连接第二花键轴(23)，所述第二花键轴(23)上传动连接有第二花键套(24)，所述第二花键套(24)另一端依次间隔设置有压盘(26)和第三驱动轮(27)，所述第二花键套(24)位于压盘(26)和第三驱动轮(27)之间的一端上套接有调节盘(25)，所述调节盘(25)上对称开设有滑槽(12)，所述滑槽(12)内活动设置有第二滑块(28)，所述第二滑块(28)与螺杆(29)一端螺纹连接，所述螺杆(29)另一端设置有与第三驱动轮(27)啮合的第四驱动轮(31)，所述螺杆(29)通过连接耳(30)设置在调节盘(25)上，所述第二滑块(28)连接连接轴(32)一端，所述连接轴(32)另一端穿过驱动槽(5)之后与一侧的第一滑块(13)连接；以及

固定螺母(33)，其设置在连接轴(32)上，且与驱动杆(4)两侧紧密贴合。

2.根据权利要求1所述的一种用于衣物护理机的衣物抖动装置，其特征在于：所述水平导轨(1)和竖直导轨(3)上均开设有卡槽(2)，所述竖直导轨(3)和驱动杆(4)两端分别活动设置在对应的卡槽(2)内。

3.根据权利要求1所述的一种用于衣物护理机的衣物抖动装置，其特征在于：所述齿条(14)侧边活动设置在第一驱动盘(11)滑槽内。

4.根据权利要求3所述的一种用于衣物护理机的衣物抖动装置，其特征在于：所述同步齿轮(16)通过转套(15)可转动的与第一驱动盘(11)同轴连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于衣物护理机的衣物抖动装置，其特征在于：所述固定螺母(33)与驱动杆(4)之间设置有橡胶垫。