CN208908962U - 一种全自动蛋糕脱模装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动蛋糕脱模装置，包括：基座、多个支座、平台、机架、电机一、偏心轮、活塞连杆、活塞、活塞缸套、敲击连杆、敲击板一、敲击板二、多个弹簧、多个敲击块、蛋糕模具、夹具一、横臂、竖臂一、竖臂二、夹具二、夹具支架、固定箱、传送带一、传送带二、多个伸缩撑杆、蛋糕盘、控制箱，所述多个支座安装在基座上，平台底部与支座连接，机架固定在平台上；所述电机一安装在机架上，偏心轮安装在电机一的转动轴上。本实用新型通过设置平台、电机一、偏心轮、活塞连杆、活塞、活塞缸套、敲击连杆、敲击板一、敲击板二实现了快速、高效全自动的蛋糕脱模，大大提升了效率，保证了蛋糕脱模后的质量。

Description

一种全自动蛋糕脱模装置

技术领域

本实用新型涉及蛋糕脱模装置，特别是指一种全自动蛋糕脱模装置。

背景技术

在蛋糕类产品烘烤过后需要进行脱模，蛋糕脱模是蛋糕生产过程中关键的步骤，直接影响到蛋糕成型的效果，如果在脱模过程中处理不当，会损坏蛋糕的表面甚至是内部，造成产品成型效果差，降低了蛋糕的品质。

现在对蛋糕脱模主要有两种种方法，一种是蛋糕经过烘烤后， 利用人工将蛋糕模具翻转，然后对翻转后的蛋糕模具敲击，利用震动作用使蛋糕从蛋糕模具中 脱出，其自动化程度低、工作效率低、卫生状况差，不适用于工业化生产。第二种是利用平移机构的钢针将蛋糕刺出，但是蛋糕表面较为脆弱，钢针很容易使蛋糕表面破损，影响蛋糕的 质量及美观效果。

为了能够解决蛋糕脱模问题，现有技术出现了如申请号为：CN201720033351.1，名称为一种自动脱模结构，这种技术方案提出了用吸气装置、吸板、汽缸来把蛋糕从模具中吸出来，但是，应为蛋糕与模具有一定粘连性，而且蛋糕自身抗拉强度很低，所以在吸的过程中容易造成吸不起来或者把蛋糕吸坏的情况，从而无法达到理想的脱模效果。

基于以上情况，亟需一种全自动蛋糕脱模装置，以解决以上蛋糕脱模的问题。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种全自动蛋糕脱模装置，包括：

基座、多个支座、平台、机架、电机一、偏心轮、活塞连杆、活塞、活塞缸套、敲击连杆、敲击板一、敲击板二、多个弹簧、多个敲击块、蛋糕模具、夹具一、横臂、竖臂一、竖臂二、夹具二、夹具支架、固定箱、传送带一、传送带二、多个伸缩撑杆、蛋糕盘、控制箱，所述多个支座安装在基座上，平台底部与支座连接，机架固定在平台上；所述电机一安装在机架上，偏心轮安装在电机一的转动轴上，活塞连杆的两端分别与偏心轮和活塞连接，活塞缸套安装在平台上，活塞与活塞缸套配合，敲击连杆包括上连杆、套筒、锁紧销，所述上连杆的上端与活塞连接，下端插入套筒，锁紧销螺纹穿过套筒与上连杆连接，套筒下端与敲击板一连接，敲击板一通过多个弹簧与敲击板二连接，敲击板二的下端安装有多个敲击块；所述蛋糕模具被两侧的夹具一、夹具二固定在敲击板的下侧，横臂两端分别连接夹具一和竖臂一，竖臂二与竖臂一连接，夹具支架的两端分别与夹具二和固定箱连接，夹具支架呈L型，固定箱安装在基座上；所述多个伸缩撑杆安装在基座上，伸缩撑杆的上端与蛋糕盘连接，传送带一、传送带二安装在基座上，控制箱安装在平台上，控制箱与电机一控制连接。

优选地，所述电机一为可调速电机。

优选地，还包括电机二、电机三、电机四、传动轴、轴承一、轴承二，所述电机二和传动轴均设置在横臂的内部，电机二的输出轴通过传动轴与夹具一的转动轴连接，电机三设置在竖臂一的内部，轴承一安装在竖臂一上，电机三的输出轴穿过轴承一与横臂连接，电机四设置在竖臂二的内部，轴承二安装在竖臂二上，电机四的输出轴穿过轴承二与竖臂一连接，控制箱与电机二、电机三、电机四控制连接。

优选地，还包括电机五、齿轮、带齿滑动座、多个凸轴、滑槽，所述电机五设置在固定箱内部，控制箱与电机五控制连接，齿轮安装在电机五的转动轴上，带齿滑动座安装在夹具支架底部，带齿滑动座与齿轮啮合，带齿滑动座两侧设置有多个凸轴，固定箱两侧设置有滑槽，凸轴与滑槽配合。

优选地，还包括磁铁块，所述磁铁块安装在伸缩撑杆的顶部，所述蛋糕盘为不锈钢材质，磁铁块与蛋糕盘连接。

优选地，所述敲击块为橡胶材质。

本实用新型至少包括以下有益效果：

本方案中，通过设置基座，以及设置在基座上的多个支座，设置在支座上的平台，设置在平台上的机架，设置在机架上的电机一，设置在电机一转动轴上的偏心轮，以及设置两端分别与偏心轮和活塞连接的活塞连杆，设置在平台上的活塞缸套，活塞与活塞缸套配合，设置敲击连杆，敲击连杆包括上连杆、套筒、锁紧销，所述上连杆的上端与活塞连接，下端插入套筒，锁紧销螺纹穿过套筒与上连杆连接，设置与套筒下端连接的敲击板一，设置通过多个弹簧与敲击板一连接的敲击板二，设置多个敲击块在敲击板二的底部，设置被夹具一、夹具二固定在敲击板的下侧的蛋糕模具，以及设置两端分别连接夹具一和竖臂一的横臂，设置与竖臂一连接的竖臂二，设置两端分别与夹具二和固定箱连接的夹具支架，夹具支架呈L型，固定箱安装在基座上，这样，可以通过电机一、偏心轮、活塞连杆带动活塞缸套内的活塞做上下往复运动，活塞带动敲击杆，敲击杆进而带动敲击板一、敲击板二做上下往复运动，敲击板二底部的敲击块在上下运动过程中会敲击下面的蛋糕模具，模具内的蛋糕受到蛋糕模具的冲击产生向下的加速度，而蛋糕模具被夹具一、夹具二固定住，无法产生较大位移，从而使得蛋糕从模具中脱落下来，敲击板一和敲击板二之间的多个弹簧可以减缓敲击板二底部的敲击块对蛋糕模具冲击力，避免冲击力过大造成蛋糕模具变形，达到了高效率、无损伤的蛋糕脱模的目的，提高了生产效率，同时保证了蛋糕脱模后的质量；通过设置多个安装在基座上的伸缩撑杆，以及设置在伸缩撑杆上端的蛋糕盘，设置在基座上的传送带一、传送带二，设置在平台上的控制箱，控制箱与电机一控制连接，这样，可以让多个伸缩撑杆把传送带一和传送带二上面的蛋糕盘顶升起来到蛋糕模具的正下方，蛋糕盘接住蛋糕模具上脱落下来的蛋糕，因为蛋糕模具和蛋糕盘的距离很近，所以可以保证蛋糕可以较为整齐的落在蛋糕盘上，方便下道工序的操作，大大提高了工作效率，缩短了生产时间。同时，在本方案中，所述电机一为可调速电机，这样，可以通过控制箱对电机一的转速进行调节控制，进而对敲击板二底部的敲击块对蛋糕模具的力度进行调节，达到对不同形状、不同类型的蛋糕调节出所需的脱模冲击力，从而使装置具有更好的脱模效果，提高了适用性。同时，在本方案中，通过设置在横臂内部的电机二和传动轴，以及设置在竖臂一内部的电机三，设置在竖臂一上的轴承一，设置在竖臂二内部的电机四，设置在竖臂二上的轴承二，电机二的输出轴通过传动轴与夹具一的转动轴连接，电机三的输出轴穿过轴承一与横臂连接，电机四的输出轴穿过轴承二与竖臂一连接，控制箱与电机二、电机三、电机四控制连接，这样，可以电机二驱动夹具一抓取蛋糕模具，然后电机三驱动横臂转动从而使蛋糕模具翻转，接着电机四驱动竖臂一转动从而使蛋糕模具移动到敲击板正下方，整个过程由控制箱控制，实现了自动化，提高了生产效率。同时，在本方案中，通过设置在固定箱内部的电机五，带齿滑动座，以及设置固定箱两侧的滑槽，设置带齿滑动座两侧的多个凸轴，凸轴与滑槽配合，设置电机五转动轴上的齿轮，带齿滑动座安装在夹具支架底部，带齿滑动座与齿轮啮合，控制箱与电机五控制连接，这样，可以在控制箱的控制下让电机五驱动齿轮转动，然后带动带齿滑动座在固定箱滑槽范围内移动，进而带齿滑动座通过夹具支架带动夹具二平移滑动，达到对蛋糕模板的固定的目的，因为夹具二可以滑动，所以可以适用不同宽度的蛋糕模具，增强了装置的适用性。同时，在本方案中，通过设置磁铁块，磁铁块安装在伸缩撑杆的顶部，蛋糕盘为不锈钢材质，磁铁块与蛋糕盘连接，这样，可以使得伸缩撑杆与蛋糕盘依靠磁力稳固的连接，保证蛋糕下落过程中蛋糕盘的稳定，在脱模完成后，伸缩撑杆带动蛋糕盘下降到传送带一、传送带二上，然后伸缩撑杆继续下降，与蛋糕盘分离，结构设计简单，降低了装置的维护成本。同时，在本方案中，所述敲击块为橡胶材质，这样，橡胶材质较软而且有韧性，在敲击块与蛋糕模具的敲击过程中，既能保证敲击力度，又能保护蛋糕模具不受损坏。

附图说明

图1是本实用新型蛋糕脱模装置的示意图。

图2是本实用新型的敲击杆、敲击板一、敲击板二的局部结构示意图。

图3是本实用新型的竖臂一、竖臂二的内部结构示意图。

图4是本实用新型的固定箱的内部结构示意图。

图5是本实用新型的固定箱的外部结构示意图。

附图标记:1-基座，2-支座，3-平台，4-机架，5-电机一，6-偏心轮，7-活塞连杆，8-活塞，9-活塞缸套，10-敲击连杆，11-上连杆，12-套筒，13-锁紧销，14-敲击板一，15-敲击板二，16-弹簧，17-敲击块，18-蛋糕模具，19-夹具一，20-横臂，21-竖臂一，22-竖臂二，23-电机二，24-电机三，25-电机四，26-传动轴，27-轴承一，28-轴承二，29-夹具二，30-夹具支架，31-固定箱，32-带齿滑动座，33-电机五，34-齿轮，35-凸轴，36-滑槽，37-蛋糕盘，38-伸缩撑杆，39-传送带一，40-传送带二，41-磁铁块，42-控制箱。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的技术内容进行进一步说明：

图1~5示出了本实用新型的一种全自动蛋糕脱模装置，包括：

基座1、多个支座2、平台3、机架4、电机一5、偏心轮6、活塞连杆7、活塞8、活塞缸套9、敲击连杆10、敲击板一14、敲击板二15、多个弹簧16、多个敲击块17、蛋糕模具18、夹具一19、横臂20、竖臂一21、竖臂二22、夹具二29、夹具支架30、固定箱31、传送带一39、传送带二40、多个伸缩撑杆38、蛋糕盘37、控制箱42，所述多个支座2安装在基座1上，平台3底部与支座2连接，机架4固定在平台3上；所述电机一5安装在机架4上，偏心轮6安装在电机一5的转动轴上，活塞连杆7的两端分别与偏心轮6和活塞8连接，活塞缸套9安装在平台3上，活塞8与活塞缸套9配合，敲击连杆10包括上连杆11、套筒12、锁紧销13，所述上连杆11的上端与活塞8连接，下端插入套筒12，锁紧销13螺纹穿过套筒12与上连杆11连接，套筒12下端与敲击板一14连接，敲击板一14通过多个弹簧16与敲击板二15连接，敲击板二15的下端安装有多个敲击块17；所述蛋糕模具18被两侧的夹具一19、夹具二29固定在敲击板的下侧，横臂20两端分别连接夹具一19和竖臂一21，竖臂二22与竖臂一21连接，夹具支架30的两端分别与夹具二29和固定箱31连接，夹具支架30呈L型，固定箱31安装在基座1上；所述多个伸缩撑杆38安装在基座1上，伸缩撑杆38的上端与蛋糕盘37连接，传送带一39、传送带二40安装在基座1上，控制箱42安装在平台3上，控制箱42与电机一5控制连接。

采用这种方案，通过设置基座1，以及设置在基座1上的多个支座2，设置在支座2上的平台3，设置在平台3上的机架4，设置在机架4上的电机一5，设置在电机一5转动轴上的偏心轮6，以及设置两端分别与偏心轮6和活塞8连接的活塞连杆7，设置在平台3上的活塞缸套9，活塞8与活塞缸套9配合，设置敲击连杆10，敲击连杆10包括上连杆11、套筒12、锁紧销13，所述上连杆11的上端与活塞8连接，下端插入套筒12，锁紧销13螺纹穿过套筒12与上连杆11连接，设置与套筒12下端连接的敲击板一14，设置通过多个弹簧16与敲击板一14连接的敲击板二15，设置多个敲击块17在敲击板二15的底部，设置被夹具一19、夹具二29固定在敲击板的下侧的蛋糕模具18，以及设置两端分别连接夹具一19和竖臂一21的横臂20，设置与竖臂一21连接的竖臂二22，设置两端分别与夹具二29和固定箱31连接的夹具支架30，夹具支架30呈L型，固定箱31安装在基座1上，这样，可以通过电机一5、偏心轮6、活塞连杆7带动活塞缸套9内的活塞8做上下往复运动，活塞8带动敲击杆，敲击杆进而带动敲击板一14、敲击板二15做上下往复运动，敲击板二15底部的敲击块17在上下运动过程中会敲击下面的蛋糕模具18，模具内的蛋糕受到蛋糕模具18的冲击产生向下的加速度，而蛋糕模具18被夹具一19、夹具二29固定住，无法产生较大位移，从而使得蛋糕从模具中脱落下来，敲击板一14和敲击板二15之间的多个弹簧16可以减缓敲击板二15底部的敲击块17对蛋糕模具18冲击力，避免冲击力过大造成蛋糕模具18变形，达到了高效率、无损伤的蛋糕脱模的目的，提高了生产效率，同时保证了蛋糕脱模后的质量；通过设置多个安装在基座1上的伸缩撑杆38，以及设置在伸缩撑杆38上端的蛋糕盘37，设置在基座1上的传送带一39、传送带二40，设置在平台3上的控制箱42，控制箱42与电机一5控制连接，这样，可以让多个伸缩撑杆38把传送带一39和传送带二40上面的蛋糕盘37顶升起来到蛋糕模具18的正下方，蛋糕盘37接住蛋糕模具18上脱落下来的蛋糕，因为蛋糕模具18和蛋糕盘37的距离很近，所以可以保证蛋糕可以较为整齐的落在蛋糕盘37上，方便下道工序的操作，大大提高了工作效率，缩短了生产时间。

在另一种实例中，所述电机一5为可调速电机。

采用这种方案，所述电机一5为可调速电机，这样，可以通过控制箱42对电机一5的转速进行调节控制，进而对敲击板二15底部的敲击块17对蛋糕模具18的力度进行调节，达到对不同形状、不同类型的蛋糕调节出所需的脱模冲击力，从而使装置具有更好的脱模效果，提高了适用性。

在另一种实例中，还包括电机二23、电机三24、电机四25、传动轴26、轴承一27、轴承二28，所述电机二23和传动轴26均设置在横臂20的内部，电机二23的输出轴通过传动轴26与夹具一19的转动轴连接，电机三24设置在竖臂一21的内部，轴承一27安装在竖臂一21上，电机三24的输出轴穿过轴承一27与横臂20连接，电机四25设置在竖臂二22的内部，轴承二28安装在竖臂二22上，电机四25的输出轴穿过轴承二28与竖臂一21连接，控制箱42与电机二23、电机三24、电机四25控制连接。

采用这种方案，通过设置在横臂20内部的电机二23和传动轴26，以及设置在竖臂一21内部的电机三24，设置在竖臂一21上的轴承一27，设置在竖臂二22内部的电机四25，设置在竖臂二22上的轴承二28，电机二23的输出轴通过传动轴26与夹具一19的转动轴连接，电机三24的输出轴穿过轴承一27与横臂20连接，电机四25的输出轴穿过轴承二28与竖臂一21连接，控制箱42与电机二23、电机三24、电机四25控制连接，这样，可以电机二23驱动夹具一19抓取蛋糕模具18，然后电机三24驱动横臂20转动从而使蛋糕模具18翻转，接着电机四25驱动竖臂一21转动从而使蛋糕模具18移动到敲击板正下方，整个过程由控制箱42控制，实现了自动化，提高了生产效率。

在另一种实例中，还包括电机五33、齿轮34、带齿滑动座32、多个凸轴35、滑槽36，所述电机五33设置在固定箱31内部，控制箱42与电机五33控制连接，齿轮34安装在电机五33的转动轴上，带齿滑动座32安装在夹具支架30底部，带齿滑动座32与齿轮34啮合，带齿滑动座32两侧设置有多个凸轴35，固定箱31两侧设置有滑槽36，凸轴35与滑槽36配合。

采用这种方案，通过设置在固定箱31内部的电机五33，带齿滑动座32，以及设置固定箱31两侧的滑槽36，设置带齿滑动座32两侧的多个凸轴35，凸轴35与滑槽36配合，设置电机五33转动轴上的齿轮34，带齿滑动座32安装在夹具支架30底部，带齿滑动座32与齿轮34啮合，控制箱42与电机五33控制连接，这样，可以在控制箱42的控制下让电机五33驱动齿轮34转动，然后带动带齿滑动座32在固定箱31滑槽36范围内移动，进而带齿滑动座32通过夹具支架30带动夹具二29平移滑动，达到对蛋糕模板的固定的目的，因为夹具二29可以滑动，所以可以适用不同宽度的蛋糕模具18，增强了装置的适用性。

在另一种实例中，还包括磁铁块41，所述磁铁块41安装在伸缩撑杆38的顶部，所述蛋糕盘37为不锈钢材质，磁铁块41与蛋糕盘37连接。

采用这种方案，通过设置磁铁块41，磁铁块41安装在伸缩撑杆38的顶部，蛋糕盘37为不锈钢材质，磁铁块41与蛋糕盘37连接，这样，可以使得伸缩撑杆38与蛋糕盘37依靠磁力稳固的连接，保证蛋糕下落过程中蛋糕盘37的稳定，在脱模完成后，伸缩撑杆38带动蛋糕盘37下降到传送带一39、传送带二40上，然后伸缩撑杆38继续下降，与蛋糕盘37分离，结构设计简单，降低了装置的维护成本。

在另一种实例中，所述敲击块17为橡胶材质。

采用这种方案，所述敲击块17为橡胶材质，这样，橡胶材质较软而且有韧性，在敲击块17与蛋糕模具18的敲击过程中，既能保证敲击力度，又能保护蛋糕模具18不受损坏。

需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种形式的变形和修改，这并不影响本实用新型的实质内容。

Claims (6)

1.一种全自动蛋糕脱模装置，其特征在于，包括基座（1）、多个支座（2）、平台（3）、机架（4）、电机一（5）、偏心轮（6）、活塞连杆（7）、活塞（8）、活塞缸套（9）、敲击连杆（10）、敲击板一（14）、敲击板二（15）、多个弹簧（16）、多个敲击块（17）、蛋糕模具（18）、夹具一（19）、横臂（20）、竖臂一（21）、竖臂二（22）、夹具二（29）、夹具支架（30）、固定箱（31）、传送带一（39）、传送带二（40）、多个伸缩撑杆（38）、蛋糕盘（37）、控制箱（42），所述多个支座（2）安装在基座（1）上，平台（3）底部与支座（2）连接，机架（4）固定在平台（3）上；所述电机一（5）安装在机架（4）上，偏心轮（6）安装在电机一（5）的转动轴上，活塞连杆（7）的两端分别与偏心轮（6）和活塞（8）连接，活塞缸套（9）安装在平台（3）上，活塞（8）与活塞缸套（9）配合，敲击连杆（10）包括上连杆（11）、套筒（12）、锁紧销（13），所述上连杆（11）的上端与活塞（8）连接，下端插入套筒（12），锁紧销（13）螺纹穿过套筒（12）与上连杆（11）连接，套筒（12）下端与敲击板一（14）连接，敲击板一（14）通过多个弹簧（16）与敲击板二（15）连接，敲击板二（15）的下端安装有多个敲击块（17）；所述蛋糕模具（18）被两侧的夹具一（19）、夹具二（29）固定在敲击板的下侧，横臂（20）两端分别连接夹具一（19）和竖臂一（21），竖臂二（22）与竖臂一（21）连接，夹具支架（30）的两端分别与夹具二（29）和固定箱（31）连接，夹具支架（30）呈L型，固定箱（31）安装在基座（1）上；所述多个伸缩撑杆（38）安装在基座（1）上，伸缩撑杆（38）的上端与蛋糕盘（37）连接，传送带一（39）、传送带二（40）安装在基座（1）上，控制箱（42）安装在平台（3）上，控制箱（42）与电机一（5）控制连接。

2.根据权利要求1所述一种全自动蛋糕脱模装置，其特征在于，所述电机一（5）为可调速电机。

3.根据权利要求1所述一种全自动蛋糕脱模装置，其特征在于，还包括电机二（23）、电机三（24）、电机四（25）、传动轴（26）、轴承一（27）、轴承二（28），所述电机二（23）和传动轴（26）均设置在横臂（20）的内部，电机二（23）的输出轴通过传动轴（26）与夹具一（19）的转动轴连接，电机三（24）设置在竖臂一（21）的内部，轴承一（27）安装在竖臂一（21）上，电机三（24）的输出轴穿过轴承一（27）与横臂（20）连接，电机四（25）设置在竖臂二（22）的内部，轴承二（28）安装在竖臂二（22）上，电机四（25）的输出轴穿过轴承二（28）与竖臂一（21）连接，控制箱（42）与电机二（23）、电机三（24）、电机四（25）控制连接。

4.根据权利要求1所述一种全自动蛋糕脱模装置，其特征在于，还包括电机五（33）、齿轮（34）、带齿滑动座（32）、多个凸轴（35）、滑槽（36），所述电机五（33）设置在固定箱（31）内部，控制箱（42）与电机五（33）控制连接，齿轮（34）安装在电机五（33）的转动轴上，带齿滑动座（32）安装在夹具支架（30）底部，带齿滑动座（32）与齿轮（34）啮合，带齿滑动座（32）两侧设置有多个凸轴（35），固定箱（31）两侧设置有滑槽（36），凸轴（35）与滑槽（36）配合。

5.根据权利要求1所述一种全自动蛋糕脱模装置，其特征在于，还包括磁铁块（41），所述磁铁块（41）安装在伸缩撑杆（38）的顶部，所述蛋糕盘（37）为不锈钢材质，磁铁块（41）与蛋糕盘（37）连接。

6.根据权利要求1所述一种全自动蛋糕脱模装置，其特征在于，所述敲击块（17）为橡胶材质。