CN113802344A - 摆动机构和衣物护理机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种摆动机构和衣物护理机。该摆动机构包括驱动装置，驱动装置具有竖直向下延伸的驱动轴；从动装置，从动装置包括主动齿轮和从动齿轨，主动齿轮与驱动轴紧固连接，从动齿轨包括底盘和形成在底盘的上侧的环形轨道，环形轨道包括环形壁和形成在环形壁上并与主动齿轮保持啮合的从动齿，使得主动齿轮由驱动装置驱动旋转以推动从动齿轨沿着环形轨迹移动；挂架，挂架固定在底盘上；和多个悬挂臂，每个悬挂臂是可弯曲形变的并且其第一端固定连接到挂架，以便通过将悬挂臂的第二端固定到预定位置上来支撑从动装置和挂架并允许从动齿轨沿着环形轨迹移动。该发明能够消除摆动机构的急回特性，使运行轨迹更平稳、工作噪音更小。

Description

摆动机构和衣物护理机

技术领域

本发明涉及衣物护理机领域，具体提供一种摆动机构和具有这种摆动机构的衣物护理机。

背景技术

随着人们生活水平的提高，人们对衣物的护理要求已经不再局限于干净两个字，更多地开始关注衣物的平整、干燥和线条整齐。在现有疫情的影响下，人们对衣物的卫生安全情况会更加重视。于是，衣物护理机应运而生。传统的衣物护理机包括摆动机构、烘干装置、导风装置和蒸汽装置等部件。通过烘干装置和蒸汽装置护理机的内部环境被保持一定的温度和湿度，通过摆动机构则可促使衣物不断的翻动或摆动，以此实现对衣物的烘干、除皱。按照衣物在摆动过程中的运动方式来分类，现有的衣物护理机主要包括以下两种：滚筒式护理机和柜体式护理机。滚筒式护理机带动衣物做翻滚运动，能够具有更好的烘干效果，但是除皱效果较差。柜体式衣物护理机通过曲柄连杆结构带动衣物在直线上往复摆动，具有更好的除皱效果。然而，这种直线往复摆动存在急回特性，并且在其运行过程中存在较大的噪音，稳定性不高，同时摆动速度较慢。

为此，现有技术对柜体式衣物护理机的摆动机构作出了进一步的改进。例如，中国发明专利申请CN112458713A公开了一种衣物护理机。该衣物护理机包括湿度感应装置、进风系统、排风系统、风循环系统、摆动机构、消毒照明装置、冷凝干燥装置、控制装置、废水回收装置等部件，其中，摆动机构利用电机带动偏心轴转动，进而带动衣物固定架在一条直线上往复摆动。该衣物护理机能够在一定程度上降低急回特性产生的噪音。然而，在护理过程中衣物的摆动幅度小，除皱效果仍不理想，致使衣物所需的护理时间较长。因此，该技术方案存在改进之处。

相应的，本领域需要一种新的技术方案来解决上述技术问题。

发明内容

为了解决现有衣物护理机的摆动机构在工作过程中摆动幅度小、噪音大、机构稳定性差的技术问题，本发明提供一种摆动机构。所述摆动机构包括驱动装置，所述驱动装置具有竖直向下延伸的驱动轴；从动装置，所述从动装置包括主动齿轮和从动齿轨，所述主动齿轮与所述驱动轴紧固连接，所述从动齿轨包括底盘和形成在所述底盘的上侧的环形轨道，所述环形轨道包括环形壁和形成在所述环形壁上并与所述主动齿轮保持啮合的从动齿，使得所述主动齿轮由所述驱动装置驱动旋转以推动所述从动齿轨沿着环形轨迹移动；挂架，所述挂架固定在所述底盘上；和多个悬挂臂，每个所述悬挂臂是可弯曲形变的并且其第一端固定连接到所述挂架，以便通过将所述悬挂臂的第二端固定到预定位置上来支撑所述从动装置和所述挂架并允许所述从动齿轨沿着所述环形轨迹移动。

在本发明的摆动机构中，由于挂架与从动齿轨的底盘固定连接，因此从动齿轨和挂架都被悬挂臂悬挂支撑在一定高度范围内，并且在该高度范围内在竖直方向上从动齿能够与主动齿轮始终保持啮合。工作状态下，驱动装置通过主动齿轮带动从动齿轨、挂架及衣物沿着与环形轨道相似的环形轨迹移动。移动过程中，衣物发生转动和往复的摆动。本发明的摆动机构对衣物的运动轨迹进行了重新设计，将传统的直线往复摆动动作转换成沿着环形轨迹转动的往复摆动动作，既增加了衣物的运动维度，使得衣物的护理效果提升，又有效地消除了摆动机构的急回特性，使得衣物的运动轨迹更平稳，摆动机构的工作噪音更小。

在上述摆动机构的优选技术方案中，所述环形壁包括相对的内壁和外壁，所述从动齿形成在所述内壁和所述外壁之一上并且所述主动齿轮位于所述内壁和所述外壁之间以阻止所述主动齿轮脱离所述从动齿；或者所述从动装置还包括独立的限位装置以阻止所述主动齿轮脱离所述从动齿。通过上述的配置，当环形壁包括相对的内壁和外壁并且主动齿轮位于内壁和外壁之间时，主动齿轮与形成在内壁和外壁之一上的从动齿保持啮合；同时，内壁和外壁之中的另一个与主动齿轮之间的间距小于主动齿轮与从动齿的啮合深度，以此实现对主动齿轮的限位，从而阻止主动齿轮在水平方脱离所述从动齿，使得主动齿轮与从动齿能够保持啮合，进而保证驱动装置能够带动从动齿轮稳定地移动。当从动装置采用独立的限位装置对主动齿轮进行限位时，限位装置包括但不限于限位环，固定在底盘上，并且与主动齿轮之间的间距小于主动齿轮与从动齿之间的啮合深度，限位装置同样用于阻止主动齿轮脱离从动齿。

在上述摆动机构的优选技术方案中，所述环形轨道包括两条平行且相对的直线部，并且两条所述直线部的端部之间通过弧线部形成圆滑过渡连接。通过上述的配置，当主动齿轮与环形轨道的直线部接触并相对移动时，挂架及待护理的衣物被从动齿轨带动着沿直线移动；当主动齿轮与环形轨道的弧线部接触并相对移动时，挂架及待护理的衣物被从动齿轨带动着沿弧线移动。该配置能够使待护理的衣物实现直线上的往复移动，从而产生更好地抖动效果。进一步地，从动齿轨及挂架沿弧线轨迹圆滑过渡地改变移动方向，不会出现明显的急回特性，因此摆动机构运行更稳定、更安静。

在上述摆动机构的优选技术方案中，所述弧线部为半圆弧形。通过上述的配置，能够使从动机构和挂架的移动方向改变得更顺滑。

在上述摆动机构的优选技术方案中，所述多个悬挂臂包括两个所述悬挂臂，并且两个所述悬挂臂对称布置在所述挂架的两端。通过上述的配置，对称布置的悬挂臂能够使挂架两端的受力情况相同，从而更好地维持挂架的平稳。同时，将悬挂臂布置在挂架的端部，能够使得悬挂臂与驱动轴之间具有较大的间距，进而使悬挂臂对挂架的悬挂支撑力具有更大的力矩。当挂架的两端在竖直方向上发生偏斜时，悬挂臂只需承担较小的力即可使所述悬挂架恢复平稳，从而保证摆动机构地稳定性。

在上述摆动机构的优选技术方案中，在所述悬挂臂的侧壁上设有与其弯曲方向垂直的应变切口，所述应变切口配置成能够随所述悬挂臂的弯曲程度变化。通过上述的配置，在挂架移动过程中，悬挂臂会随挂架的移动而产生相应地弯曲形变，悬挂臂的侧壁会产生不同程度地拉伸或缩紧，应变切口能够使侧壁拉伸或缩紧更容易，从而更好地适应悬挂臂的弯曲形变。

在上述摆动机构的优选技术方案中，所述悬挂臂包括悬挂本体，在所述悬挂本体与所述第二端之间形成连接柱。通过上述的配置，能够方便将第二端紧固到预定位置。

在上述摆动机构的优选技术方案中，在所述挂架的相对两端分别设有向外延伸的限位柱，在每个所述限位柱的向外延伸的一端上设有限位帽；所述悬挂本体的下端形成所述第一端，在所述第一端上设有与所述限位柱配对的限位孔，所述限位孔具有适于所述限位帽插入的插接部和适于对所述限位帽限位的限位部，所述插接部与所述限位部连通并且所述插接部位于所述限位部的上方。通过上述的配置，在将挂架的端部与悬挂臂进行装配时，先将限位柱对准并插入限位孔的插接部，使得限位帽穿过限位孔；之后向下推挂架，使得限位柱从限位孔的插接部移动至限位孔的限位部，此时限位帽被限位孔卡住，挂架与悬挂臂完成装配。在使用过程中，由于挂架始终受到向下的重力及衣物向下的拉力，因此限位柱始终保持在限位孔的限位部中，从而实现挂架与悬挂臂始终保持稳定连接。

本发明还提供一种衣物护理机，所述衣物护理机包括柜体；和根据上述技术方案中任一项所述的摆动机构，所述摆动机构安装在所述柜体的上部空间中。通过上述的配置，挂架的下方具有更大的悬挂空间，从而方便衣物自然地垂挂。进一步地，通过本发明的摆动机构，该衣物护理机不仅提升了衣物的护理效果并使衣物的运动轨迹更平稳，而且降低了其工作时所产生的噪音。

在上述衣物护理机的优选技术方案中，所述衣物护理机还包括支架，所述支架固定在衣物护理机的骨架上，所述驱动装置被安装在所述支架上，并且每个所述悬挂臂的第二端固定连接所述支架。通过上述的配置，所述支架能够将驱动装置更稳定地固定在衣物护理机上。同时，支架能够削减驱动装置运行过程中产生的震动，从而使衣物护理机运行更安静、更平稳。

在上述衣物护理机的优选技术方案中，所述悬挂臂包括悬挂本体，在所述悬挂本体与所述第二端之间形成连接柱，并且所述连接柱配置成可延伸穿过位于所述支架上的装配孔，使得所述第二端与所述悬挂本体分布在所述装配孔的上下两侧。通过上述的配置，第二端与悬挂本体将支架夹持，使得悬挂臂的第二端与支架形成紧固连接。

在上述衣物护理机的优选技术方案中，在所述装配孔与所述连接柱之间设有能够阻止蒸汽通过的密封环。通过上述的配置，能够阻止蒸汽与支架及驱动装置接触，从而更好地保护支架及驱动装置。

在上述衣物护理机的优选技术方案中，所述装配孔为矩形孔，并且所述连接柱为与所述装配孔形状匹配的矩形柱。通过上述的配置，矩形柱与矩形孔能够有效避免所述悬挂臂与所述支架之间的相对转动，使得两者更紧固地装配。

附图说明

下面结合附图来描述本发明的优选实施方式，附图中：

图1是本发明衣物护理机的实施例的示意图；

图2是本发明衣物护理机的实施例中柜体上部的半剖透视图；

图3是本发明摆动机构的实施例的结构示意图；

图4是本发明摆动机构的实施例中从动装置的俯视结构示意图；

图5是图4沿A-A线截取的剖面结构示意图；

图6是本发明摆动机构的实施例中悬挂臂的侧视结构示意图；

图7是本发明衣物护理机的实施例中挂架摆动至左端的示意图；

图8是本发明衣物护理机的实施例中挂架摆动至右端的示意图。

附图标记列表：

1、衣物护理机；11、柜体；110、骨架；111、顶壁；112、底壁；113、侧壁；114、封闭板；115、驱动室；116、护理室；117、支架；1171、第一安装板部；1172、第二安装板部；1173、第三安装板部；11731、装配孔；1174、连接板部；1174a、第一连接板部；1174b、第二连接板部；12、摆动机构；121、驱动装置；1211、驱动轴；122、从动装置；1221、主动齿轮；1222、从动齿轨；12220、环形壁；12220a、内壁；12220b、外壁；12221、底盘；12222、从动齿；1223、装饰盖；o、环形轨道；o1、直线部；o2、弧线部；123、挂架；1230、连接杆；1231、挂衣槽；1232、装配柱；1232a、限位柱；124、悬挂臂；1241、第一端；12411、限位孔；12411a、插接部；12411b、限位部；1242、第二端；1243、悬挂本体；12431、应变切口；1244、连接柱。

具体实施方式

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

为了解决现有衣物护理机的摆动机构在工作过程中摆动幅度小、噪音大、机构稳定性差的技术问题，本发明提供一种摆动机构。该摆动机构12包括驱动装置121，驱动装置121具有竖直向下延伸的驱动轴1211；从动装置122，从动装置122包括主动齿轮1221和从动齿轨1222，主动齿轮1221与驱动轴1211紧固连接，从动齿轨1222包括底盘12221和形成在底盘12221的上侧的环形轨道o，环形轨道o包括环形壁12220和形成在环形壁12220上并与主动齿轮1221保持啮合的从动齿12222，使得主动齿轮1221由驱动装置121驱动旋转以推动从动齿轨1222沿着环形轨迹移动；挂架123，挂架123固定在底盘12221上；和多个悬挂臂124，每个悬挂臂124是可弯曲形变的并且其第一端1241固定连接到挂架123，以便通过将悬挂臂124的第二端1242固定到预定位置上来支撑从动装置122和挂架123并允许从动齿轨1222沿着环形轨迹移动。

上文所提及的“环形轨道”可以是圆形、椭圆形、倒圆角的矩形中的一种，或者是其他合适地形状。上文所提及的“环形壁”可以是一个闭合的环壁，所述“环形轨道”形成在该环壁的内侧或外侧；替代地，“环形壁”可以是两个形状相似的环壁同心套设形成，两个环壁之间的间距处处相同，所述“环形轨道”形成在两个环壁之间。上文所提及的“环形轨迹”的形状与“环形轨道”的形状相同或相似。

图1是本发明衣物护理机的实施例的示意图；图2是本发明衣物护理机的实施例中柜体上部的半剖透视图。本发明的衣物护理机1为一种柜体式衣物护理机。替代地，衣物护理机1还可以是其他合适的护理机。如图1和图2所示，在一种或多种实施例中，本发明的衣物护理机1包括柜体11、烘干装置(图中未示出)、蒸汽装置(图中未示出)、和摆动机构12，以实现对衣物的烘干、除皱、杀菌。此外，还可以在衣物护理机1上装配香薰装置以实现对衣物的除味。替代地，本发明的衣物护理机1可取消烘干装置或蒸汽装置。如图1和图2所示，在一种或多种实施例中，本发明的摆动机构12设置在柜体11内的上部空间中。替代地，摆动机构12可以设置在柜体11内的中部或其他合适的位置。

如图1和图2所示，在一种或多种实施例中，柜体11具有预定的高度并且其俯视形状呈大致矩形。替代地，柜体11的俯视形状还可以呈正方形或其他合适的形状。如图1和图2所示，柜体11具有骨架110并且包括固定在骨架110上的顶壁111、底壁112、和侧壁113，柜体11的柜门(图中未示出)可开合地装配在柜体11的一侧。如图1和图2所示，在一种或多种实施例中，在柜体11内部靠近顶壁111的位置处设有封闭板114。其中，封闭板114可以与顶壁111紧固连接，也可以与侧壁113紧固连接以使其自身固定设置在柜体11内。在一种或多种实施例中，封闭板114呈与顶壁111大致平行的板状结构。替代地，封闭板114为其他合适地形状。在一种或多种实施例中，在封闭板114上设有方便驱动轴1211可转动地通过的密封轴孔(图中未示出)和方便悬挂臂124通过的悬挂孔(图中未示出)。在一种或多种实施例中，在密封轴孔及悬挂轴孔中分别设有能够阻止蒸汽通过的密封圈。如图1和图2所示，在柜体11内的顶壁111和封闭板114之间形成驱动室115。在一种或多种实施例中，该驱动室115由顶壁111、侧壁113、密封板114拼合组成并形成密闭空间。如图1所示，柜体11内的位于封闭板114下方的空间形成护理室116。

图3是本发明摆动机构的实施例的结构示意图。如图2和图3所示，摆动机构12包括驱动装置121、从动装置122、挂架123、和悬挂臂124。在一种或多种实施例中，驱动装置121设置在驱动室115中。驱动装置121的驱动轴1211竖直向下延伸并从密封板114上的密封轴孔穿过，并且与位于护理室116中的从动装置122固定连接。挂架123与从动装置122固定连接并被悬挂架124悬挂支撑在护理室116中。

如图2和图3所示，在一种或多种实施例中，驱动装置121可以为变速电机或变频电机。替代地，驱动装置121为调速电机或其他合适的驱动结构。如图2所示，在一种或多种实施例中，驱动装置121通过支架117固定在驱动室115中。具体地，驱动装置121通过支架117与骨架110紧固连接。替代地，驱动装置121通过支架117与顶壁111、侧壁113、和封闭板114中的至少一个紧固连接。在一种或多种实施例中，在驱动装置121与支架117之间还设有垫板以进一步加固两者之间的稳定性。在其他的一些实施例中，驱动装置121还可以直接与顶壁111、侧壁113、和封闭板114中的至少一个紧固连接。替代地，驱动装置121可以通过其他合适地方式固定安装在驱动室115中。

如图2和图3所示，当驱动装置121通过支架117固定在驱动室115中时，在一种或多种实施例中，支架117包括第一安装板部1171和分布在第一安装板部1171相对两侧的第二安装板部1172，并且第一安装板部1171和第二安装板部1172之间通过连接板部1174固定连接。具体地，第一安装板部1171、第二安装板部1172和连接板部1174之间通过一体成型工艺加工而成。替代地，第一安装板部1171、第二安装板部1172和连接板部1174之间通过焊接或其他合适地方式固定连接。

如图2所示，第一安装板部1171呈大致长条形。替代地，第一安装板部1171还可以为其他合适地形状。在一种或多种实施例中，第一安装板部1171贴近封闭板114设置并与封闭板114之间留有预定间隙，驱动装置121固定安装在第一安装板部1171的上方。第二安装板部1172与第一安装板部1171大致平行设置并且在竖直方向上高于第一安装板部1171，第二安装板部1172与骨架110之间通过螺钉紧固连接。替代地，第二安装板部1172与骨架110之间还可以通过其他合适地方式紧固连接。在一种或多种实施例中，第一安装板部1171贴近顶壁111设置并与顶壁111之间留有预定间隙，驱动装置121固定安装在第一安装板部1171的下方。可选地，第二安装板部1172与第一安装板部1171大致平行设置并且在竖直方向上低于第一安装板部1171，第二安装板部1172与侧壁113或封闭板114紧固连接。

如图2和图3所示，在一种或多种实施例中，在第一安装板部1171和每个第二安装板部1172之间还设有一个第三安装板部1173。每个第三安装板部1173通过连接板部1174的第一连接板部1174a与第一安装板部1171固定连接，并且通过连接板部1174的第二连接板部1174b与第二安装板部1172固定连接。在一种或多种实施例中，第三安装板部1173与第一安装板部1171和第二安装板部1172大致平行设置并且其在竖直方向上位于第一安装板部1171和第二安装板部1172之间。此时，第一安装板部1171、第二安装板部1172、第三安装板部1173、和连接板部1174形成两级阶梯状弹性架结构，能够有效削减驱动装置121工作时的震动。

图4是本发明摆动机构的实施例中从动装置的俯视结构示意图。图5是图4沿A-A线截取的剖面结构示意图。如图2-图4所示，从动装置122包括主动齿轮1221和从动齿轨1222。主动齿轮1221与从动齿轨1222可相对转动地啮合连接，同时与驱动轴1211紧固连接并形成过盈配合。替代地，主动齿轮1221与驱动轴1211之间通过螺纹拧紧或其他合适地方式紧固连接。

如图4和图5所示，在一种或多种实施例中，从动齿轨1222包括底盘12221和形成在底盘12221的上侧的环形壁12220。在一种或多种实施例中，环形壁12220包括两个形状相似且内外套设的内壁12220a和外壁12220b。在内壁12220a的朝向外壁12220b的一侧侧壁上设有与主动齿轮1221匹配的从动齿12222。在内壁12220a和外壁12220b之间形成内外壁都闭合的环形轨道o。主动齿轮1221装配在环形轨道o中并与外壁12220b之间留有预定间隙，主动齿轮1221与从动齿12222保持啮合并能够通过转动带动从动齿轨1222沿与环形轨道o形状相同或相似的环形轨迹运动。

在一种或多种实施例中，从动齿轨1222还可以是如下结构，与从动齿轨1222的上述结构的不同之处在于：从动齿12222设置在外壁12220b的朝向内壁12220a的一侧侧壁上，并且主动齿轮1221与内壁12220a之间留有预定间隙。

在一种或多种实施例中，从动齿轨1222还可以是如下结构：从动齿轨1222包括底盘12221，并且形成在底盘12221的上侧的环形壁12220为单个环形壁。在底盘12221上还设有与该单个环形壁配合的限位装置(图中未示出)，用于在水平方向阻止主动齿轮1221与从动齿12222脱离啮合。在一种或多种实施例中，限位装置为直接固定在底盘12221上的限位环。当从动齿12222形成在单个环形壁的内侧壁上时，该限位环位于环形壁内侧，并与该单个环形壁间隔预定间隙，以便允许主动齿轮1221转动。当从动齿12222形成在单个环形壁的外侧壁上时，该限位环位于环形壁外侧，并与该单个环形壁间隔预定间隙，以便允许主动齿轮1221转动。。

如图4所示，在一种或多种实施例中，环形轨道o为椭圆形。替代地，环形轨道o可以为倒圆角的矩形、圆形或其他合适的形状。在一种或多种实施例中，环形轨道o包括两条平行且相对设置的直线部o1，并且两条直线部o1的对应端部之间通过弧线部o2形成圆滑过渡连接。可选地，弧线部o2为半圆弧形。在一种或多种实施例中，环形轨道o沿直线部o1方向上的长度为5cm至20cm之间。可选地，环形轨道o沿直线部o1的长度为10cm、15cm。在一种或多种实施例中，环形轨道o沿垂直于直线部o1方向上的长度为5cm至15cm之间。可选地，环形轨道o沿垂直于直线部o1方向上的长度为8cm、10cm、12cm。如图5所示，在一种或多种实施例中，从动齿轨1222还包括与环形壁12220固定连接并且部分覆盖在环形轨道o上方的装饰盖1223。可选地，装饰盖1223与外壁12220b固定连接。替代地，装饰盖1223与内壁12220a固定连接。

继续参考图3。在一种或多种实施例中，挂衣架123呈大致长条形。替代地，挂衣架123为其他合适地形状。在一种或多种实施例中，挂衣架123的长度为40cm到80cm之间。可选地，挂衣架123的长度为50cm、60cm、70cm。在一种或多种实施例中，挂架123通过连接杆1230固定安装在从动装置122的下方。具体地，连接杆1230的上端固定在底盘1222的下侧上，而其下端固定在挂衣架123上。替代地，挂架123可以直接固定在底盘1222的下侧或底部上，或者通过其他合适地方式与底盘1222的下侧固定连接。替代地，挂架123包括多个独立的挂架并彼此等间隔且对称分布地固定到底盘1222的底部或周向侧上。在一种或多种实施例中，在每个挂架123上设有多个分布开地挂衣槽1231。可选地，挂衣槽1231设置在挂架123的上侧面上。在一种或多种实施例中，各挂衣槽1231之间等间隔排布。可选地，挂衣槽1231的数量为5个、6个或7个。在一种或多种实施例中，在挂架123相对的两端分别设有与悬挂臂124配合的装配柱1232。如图2所示，在一种或多种实施例中，在装配柱1232上设有向外延伸的限位柱1232a。在限位柱1232a向外延伸的端部设有限位帽(图中未示出)，并且限位帽的径向尺寸大于限位柱1232a的径向尺寸。替代地，限位柱1232a向外延伸的端部向四周翻折形成限位边。

图6是本发明摆动机构的实施例中悬挂臂的侧视结构示意图。挂臂124能够发生弯曲形变。在一种或多种实施例中，挂臂124由橡胶材料做成。替代地，挂臂124由弹性塑料或其他合适地材料做成。如图2、图3及图6所示，在一种或多种实施例中，悬挂臂124的数量为两个并对称分布在挂架123的两端。替代地，悬挂臂124可以为4个，在挂架123的每一端布置彼此间隔开的两个悬挂壁。替代地，当底盘1222的周向侧壁上布置多个彼此间隔开的挂架123时，每个挂架123的一端固定到底盘1222，而另一端固定连接一个悬挂臂124，因此悬挂壁124的数量与挂架123的数量相一致。如图2和图3所示，悬挂臂124具有相对的第一端1241和第二端1242。第一端1241与装配柱1232配合连接。在一种或多种实施例中，在第一端1241上设有与限位柱1232a匹配的限位孔12411。替代地，可以在第一端1241上设有与限位柱1232a匹配的限位槽或限位卡扣。在一种或多种实施例中，限位孔12411具有适于限位柱1232a和限位帽插入的插接部12411a和适于对限位帽进行限位的限位部12411b，插接部12411a的尺寸大于限位帽的尺寸并且限位部12411b的尺寸介于限位柱1232a与限位帽的尺寸之间。同时插接部12411a与限位部12411b连通并且插接部12411a位于限位部12411b的上方。

继续参考图2、图3和图6，第二端1242固定到预定位置。在一种或多种实施例中，第二端1242从封闭板114上的悬挂孔穿过并固定设置在支架117上。可选地，第二端1242固定在第三安装板部1173上。替代地，第二端1242固定在第一安装板部1171或第二安装板部1172上。在一种或多种实施例中，第二端1242与封闭板114、顶壁111或侧壁113固定连接。替代地，第二端1242固定安装在柜体11的其他合适位置上。

如图6所示，悬挂臂124包括悬挂本体1243。在一种或多种实施例中，悬挂本体1243呈扁平状并且其侧视形状呈上端大、下端小的梯形或锥形。替代地，悬挂本体1243可以为矩形条或其他合适的形状。在一种或多种实施例中，悬挂本体1243的下端形成第一端1241，并且限位孔12411设置在悬挂本体1243上靠近第一端1241的位置处。限位孔12411贯穿悬挂本体1243。在一种或多种实施例中，悬挂本体1243的上端与第二端1242之间通过连接柱1244固定连接。当悬挂臂124与支架117固定连接时，连接柱1244贯穿支架117，并且第二端1242位于支架117的上方、悬挂本体1243的上端位于支架117的下方，以将悬挂臂124和支架117紧固连接。在一种或多种实施例中，连接柱1244的水平截面呈方形，于是支架117上被连接柱1244贯穿形成的装配孔11731呈方形。替代地，连接柱1244的水平截面呈矩形或多边形，此时支架117上的装配孔11731呈与之相匹配的形状。在一种或多种实施例中，在连接柱1244与装配孔11731之间设有阻止蒸汽通过的密封环。可选地，密封环由海绵条、橡胶条或其他合适的材料形成。如图6所示，在一种或多种实施例中，在悬挂本体1243的两个相对侧壁的每一个上还开设有至少一个应变切口12431，应变切口12431的延伸方向与所在侧壁可弯曲的方向垂直。

图7是本发明衣物护理机的实施例中挂架摆动至左端的示意图；图8是本发明衣物护理机的实施例中挂架摆动至右端的示意图。如图1、图7和图8所示，本发明的衣物护理机1在进行工作时，待护理的衣物通过衣架悬挂固定在挂架123上，驱动装置121通过从动装置122带动挂架123及待护理的衣物沿环形轨迹循环运动。在一种或多种实施例中，驱动装置121定向转动并带动挂架123沿环形轨迹定向转动。以图中7和图8所示的方位为例，在运动过程中，待护理的衣物能够在左右方向上平移摆动、在前后方向上转动以充分与周围空气接触。替代地，驱动装置121定向转动同时转速在一定范围内增减，以提高衣物的抖散效果。替代地，驱动装置121变向转动或周期性的启停，以带动挂架123沿环形轨迹往复转动，以提高衣物的抖散效果。此外，可以根据衣物的重量及衣物的材质调节驱动装置121的转速，进而使挂架123具有合适地摆动速度。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种摆动机构，其特征在于，所述摆动机构包括：

驱动装置，所述驱动装置具有竖直向下延伸的驱动轴；

从动装置，所述从动装置包括主动齿轮和从动齿轨，所述主动齿轮与所述驱动轴紧固连接，所述从动齿轨包括底盘和形成在所述底盘的上侧的环形轨道，所述环形轨道包括环形壁和形成在所述环形壁上并与所述主动齿轮保持啮合的从动齿，使得所述主动齿轮由所述驱动装置驱动旋转以推动所述从动齿轨沿着环形轨迹移动；

挂架，所述挂架固定在所述底盘上；和

多个悬挂臂，每个所述悬挂臂是可弯曲形变的并且其第一端固定连接到所述挂架，以便通过将所述悬挂臂的第二端固定到预定位置上来支撑所述从动装置和所述挂架并允许所述从动齿轨沿着所述环形轨迹移动。

2.根据权利要求1所述的摆动机构，其特征在于，所述环形壁包括相对的内壁和外壁，所述从动齿形成在所述内壁和所述外壁之一上，并且所述主动齿轮位于所述内壁和所述外壁之间以阻止所述主动齿轮脱离所述从动齿；或者所述从动装置还包括独立的限位装置以阻止所述主动齿轮脱离所述从动齿。

3.根据权利要求1所述的摆动机构，其特征在于，所述环形轨道包括两条平行且相对的直线部，并且两条所述直线部的对应端部之间通过弧线部形成圆滑过渡连接。

4.根据权利要求3所述的摆动机构，其特征在于，所述弧线部为半圆弧形。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的摆动机构，其特征在于，所述多个悬挂臂包括两个所述悬挂臂，并且两个所述悬挂臂对称布置在所述挂架的两端。

6.根据权利要求5所述的摆动机构，其特征在于，所述悬挂臂包括悬挂本体，在所述悬挂本体与所述第二端之间形成连接柱。

7.根据权利要求6所述的摆动机构，其特征在于，

在所述挂架的相对两端分别设有向外延伸的限位柱，在每个所述限位柱的向外延伸的一端上设有限位帽；

所述悬挂本体的下端形成所述第一端，在所述第一端上设有与所述限位柱配对的限位孔，所述限位孔具有适于所述限位帽插入的插接部和适于对所述限位帽限位的限位部，所述插接部与所述限位部连通并且所述插接部位于所述限位部的上方。

8.一种衣物护理机，其特征在于，所述衣物护理机包括：

柜体；和

根据权利要求1至7中任一项所述的摆动机构，所述摆动机构安装在所述柜体的上部空间中。

9.根据权利要求8所述的衣物护理机，其特征在于，所述衣物护理机还包括支架，所述支架固定在衣物护理机的骨架上，所述驱动装置被安装在所述支架上，并且每个所述悬挂臂的第二端固定连接所述支架。

10.根据权利要求9所述的衣物护理机，其特征在于，所述悬挂臂包括悬挂本体，在所述悬挂本体与所述第二端之间形成连接柱，并且所述连接柱配置成可延伸穿过位于所述支架上的装配孔，使得所述第二端与所述悬挂本体分布在所述装配孔的上下两侧。

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