CN110215526B - 一种被褥护理仪 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种被褥护理仪，能够挂接于晾被杆上并沿晾被杆运动，以提高使用便捷度，从而，用户无需不断地操作被褥护理仪，只需像以往“晒被子”一样将被褥晾在晾被杆上即可完成对被褥的护理，使用简单方便；又由于被褥护理仪可沿晾被杆运动，从而使得该被褥护理仪可对被褥进行全方位、无死角的护理，将被褥中的螨虫、细菌和病菌彻底地杀灭干净，减少家居用品对人们的身体健康的影响，满足人们对高质量生活的需求。

Description

一种被褥护理仪

技术领域

本发明涉及家用电器技术领域，尤其涉及一种被褥护理仪。

背景技术

随着生活水平的不断提高，人们对于家居用品的要求也越来越高，特别是关乎身体健康的卫生方面，大家有了更多的需求。

被褥是人们生活中必不可少的一种家居用品，由于使用时贴身接触的特性，其卫生状况直接关乎着我们的身体健康。在使用一段时间后，被褥上面会滋生大量的螨虫和细菌，病人睡过之后，被褥上面也会携带有不少病菌。目前，人们最常用的消毒方式是将被褥晒太阳，利用阳光中的紫外线除螨杀菌。但此种方式所达到的效果有限，并不能完全地杀灭被褥中的螨虫、细菌和病菌。为此，市面上出现了各种各样的除螨设备，可专门用于对被褥、枕头、床垫、坐垫等家居用品除螨杀菌。虽然上述产品所产生的效果要明显好于晒太阳，但是它们仍然存在不少的问题：

1、大多为手持式，需人为直接操作，对于生活在快节奏中的现代人来说，他们不愿意花费大量的时间去使用，最终还是将“晒太阳”作为被褥除螨杀菌的首选；

2、体积太小，只适合在枕头、抱枕等小物体上使用，若想要清除被褥上的螨虫，则需要花费大量的时间，而且使用比较麻烦，费时费力；

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种被褥护理仪，其能够挂接于晾被杆上并沿晾被杆运动，以提高使用便捷度，进而有效地提高了人们的生活质量，保证了人们的身体健康。

基于此，本发明提供了一种被褥护理仪，包括行走机构和壳体，所述行走机构包括行走电机、主动轮轴承座和主动轮，所述壳体包括第一壳部，所述行走电机、所述主动轮轴承座以及所述主动轮设于所述第一壳部内，所述第一壳部的壳板上设有主动轮孔位，所述行走电机和所述主动轮轴承座分别设于所述主动轮孔位的两侧，所述主动轮轴承座内设有主动轮轴承，所述主动轮的一端与所述主动轮轴承相连接，所述主动轮的另一端与所述行走电机的输出轴相连接，且所述主动轮从所述主动轮孔位露出。

作为优选方案，所述壳体还包括第二壳部和第三壳部，所述第一壳部通过所述第三壳部与所述第二壳部的顶端相连接，且所述第一壳部与所述第二壳部之间形成挂口，所述主动轮孔位设于所述挂口顶部的壳板上。

作为优选方案，所述被褥护理仪还包括拍打模块，所述拍打模块包括拍板组件、拍打电机以及传动组件，所述拍板组件包括连接杆和拍板，所述第二壳部朝向被褥的壳板上设有连接杆孔位，所述连接杆水平地穿设于所述连接杆孔位内，所述拍板设于所述连接杆位于所述第二壳部外的一端，所述拍打电机和所述传动组件设于所述第二壳部内，且所述拍打电机的输出轴通过所述传动组件与所述连接杆位于所述第二壳部内的一端相连接，所述拍打电机可驱动所述拍板水平往复运动。

作为优选方案，还包括从动轮和从动轮轴承座，所述从动轮与所述主动轮结构相同且二者的滚动方向处于同一直线上，所述挂口顶部的壳板上还设有从动轮孔位，所述从动轮轴承座设为两个，两个所述从动轮轴承座分别设于所述从动轮孔位的两侧，两个所述从动轮轴承座内均设有从动轮轴承，所述从动轮的两端分别与两个所述从动轮轴承相连接，且所述从动轮从所述从动轮孔位露出。

作为优选方案，所述主动轮和所述从动轮上设有用于增加摩擦力的硅胶套。

作为优选方案，所述挂口顶部的壳板上设有挂槽，所述主动轮孔位和所述从动轮孔位设于所述挂槽的槽底。

作为优选方案，还包括设于所述壳体内部的限位机构，所述限位机构包括限位按钮、微动开关以及复位弹簧，所述壳体在所述主动轮的滚动方向上的两侧壳板上设有按钮安装槽位，所述限位按钮设于所述按钮安装槽位内，所述微动开关设于所述壳体的内部且靠近所述按钮安装槽位的底部，所述微动开关与所述行走电机电气连接，所述微动开关设有触发板，所述限位按钮的背面设有伸向所述触发板的凸柱，所述按钮安装槽位的底部设有供所述凸柱穿过的通孔，所述复位弹簧设于所述按钮安装槽位内且套于所述凸柱上。

作为优选方案，所述限位机构还包括限位板，所述限位板用于固定在晾被杆上触碰所述限位按钮，所述按钮安装槽位设于所述第三壳部的壳板上。

作为优选方案，所述主动轮设有供所述晾被杆卡入的环形卡槽。

作为优选方案，所述主动轮包括轮轴以及套于所述轮轴上的活动轮板，所述轮轴的一端与所述主动轮轴承相连接，所述轮轴的另一端与所述行走电机的输出轴相连接，所述轮轴上还设有与其连为一体的固定轮板，所述固定轮板与所述活动轮板之间形成所述环形卡槽。

作为优选方案，所述活动轮板设有供所述轮轴穿过的轴孔，所述轴孔的孔壁上设有键槽，所述轮轴的外壁上设有与所述键槽相对应的凸键，所述凸键与所述键槽卡接配合。

实施本发明实施例，具有如下有益效果：

本发明提供的被褥护理仪的行走机构包括行走电机、主动轮轴承座和主动轮，被褥护理仪设有壳体，壳体包括第一壳部，行走电机、主动轮轴承座以及主动轮设于第一壳部内，第一壳部的壳板上设有主动轮孔位，行走电机和主动轮轴承座分别设于主动轮孔位的两侧，主动轮轴承座内设有主动轮轴承，主动轮的一端与主动轮轴承相连接，主动轮的另一端与行走电机的输出轴相连接，且主动轮从主动轮孔位露出。基于上述结构，该行走机构能够使被褥护理仪挂接于晾被杆上并沿晾被杆运动，以提高被褥护理仪的使用便捷度，从而，用户无需不断地操作被褥护理仪，只需像以往“晒被子”一样将被褥晾在晾被杆上即可完成对被褥的护理，使用简单方便；又由于行走机构可沿晾被杆运动，从而使得该被褥护理仪可对被褥进行全方位、无死角的护理，将被褥中的螨虫、细菌和病菌彻底地杀灭干净，减少家居用品对人们的身体健康的影响，满足人们对高质量生活的需求。

附图说明

图1是本发明实施例的被褥护理仪与晾被杆的挂接示意图；

图2是本发明实施例的壳体的合体结构示意图；

图3是本发明实施例的第一安装腔室的结构示意图；

图4是本发明实施例的行走机构的安装示意图；

图5是本发明实施例的主动轮的合体结构示意图；

图6是本发明实施例的主动轮的分体结构示意图；

图7是本发明实施例的限位机构的结构示意图；

图8是本发明实施例的拍打模块的安装示意图；

图9是本发明实施例的传动组件（曲轴）的结构示意图；

图10是本发明实施例的传动组件（直线轴）的结构示意图；

图11是本发明实施例的拍板组件的结构示意图；

图12是本发明实施例的内胆的结构示意图；

图13是本发明实施例的吸尘模块和消毒模块的安装示意图；

图14是本发明实施例的第二安装腔室和第三安装腔室的结构示意图；

图15是本发明实施例的安装凹位的结构示意图；

图16是本发明实施例的储尘盒的结构示意图；

图17是本发明实施例的消毒模块的结构示意图；

图18是本发明实施例的壳体的分体结构示意图；

图19是本发明实施例的顶盖与组合体的安装示意图；

图20是本发明实施例的底盖与组合体的安装示意图；

图21是本发明实施例的侧盖与主体的安装示意图。

附图标记说明：

1、被褥护理仪；101、壳体；1011、第一壳部；1012、第二壳部；1013、第三壳部；1014、第一卡扣；1015、第一卡口；1016、第二卡扣；1017、第二卡口；1018、第三卡扣；1019、第三卡口；101a、主体；101b、侧盖；101ab、组合体；101c、顶盖；101d、底盖；102、行走电机；103、主动轮；1031、环形卡槽；1032、轮轴；1033、活动轮板；1034、固定轮板；1035、键槽；1036、凸键；1037、硅胶套；104、挂口；1041、挂槽；105、第一安装腔室；106、主动轮轴承座；107、钣金支架；108、主动轮孔位；109、从动轮；110、从动轮轴承座；111、从动轮孔位；112、限位按钮；1121、凸柱；113、微动开关；1131、触发板；114、复位弹簧；115、按钮安装槽位；1151、通孔；116、限位板；117、拍打电机；118、电机固定架；119、连接杆；1191、连接管柱；1192、第二弹扣；1193、限位孔；120、拍板；1201、插接槽；1202、第一卡孔；121、第二安装腔室；122、曲轴；123、连杆；124、直线轴；125、活动架；1251、齿条；126、缺齿齿轮；127、内胆；1271、第一弹扣；1272、第二卡孔；1273、勾挂接头；128、收纳凹位；129、开关件；1291、卡凸；1292、弹性扣爪；130、解锁弹簧；131、储尘盒；1311、第一凸筋；1312、凹槽；1313、弹性板；1314、第二凸筋；132、风机；133、安装凹位；134、第三安装腔室；135、风机固定架；1351、分隔板；136、连通孔；137、风道；138、吸风口；139、过风口；140、排风口；141、滤网罩；142、加热器；143、第一挂孔；144、第二挂孔；145、开关按钮；1451、顶杆；1452、端板；146、开关弹簧；147、安装板架；148、消毒灯；149、主控板；150、漏光孔；151、电源线收纳模块；2、晾被杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图4所示，本发明实施例提供一种被褥护理仪1，主要包括壳体101、行走机构以及护理模块，壳体101包括第一壳部1011和第二壳部1012，行走机构设于第一壳部1011，行走机构包括行走电机102和主动轮103，行走电机102与第一壳部1011的壳板固定连接，主动轮103设于行走电机102的输出轴上，第一壳部1011可通过主动轮103挂接于晾被杆2上，并且，主动轮103可沿晾被杆2滚动；护理模块设于第二壳部1012，用于对晾在晾被杆2上的被褥进行除螨和/或杀菌处理。使用时，用户先将该被褥护理仪1挂接于晾被杆2上，然后再将被褥搭在晾被杆2上并将被褥护理仪1盖住。

具体地，如图2至图4所示，壳体101还包括第三壳部1013，第一壳部1011通过第三壳部1013与第二壳部1012的顶端相连接，并且，第一壳部1011与第二壳部1012之间形成挂口104。第一壳部1011的内部设有第一安装腔室105，挂口104顶部的壳板上设有连通挂口104与第一安装腔室105的主动轮孔位108，行走机构设于第一安装腔室105内，行走机构还包括主动轮轴承座106，主动轮轴承座106和行走电机102分别设于主动轮孔位108的两侧，其中，主动轮轴承座106直接与第一壳部1011的壳板固定连接，行走电机102通过钣金支架107与第一壳部1011的壳板固定连接；主动轮轴承座106内设有主动轮轴承，主动轮103的一端与主动轮轴承相连接，主动轮103的另一端与行走电机102的输出轴相连接，并且，主动轮103从主动轮孔位108露出，方便与进入挂口104的晾被杆2挂接。

进一步地，如图3至图6所示，为了防止主动轮103从晾被杆2上滑落，同时保证主动轮103能够在晾被杆2沿直线滚动，主动轮103设有供晾被杆2卡入的环形卡槽1031。为了便于制作和组装，主动轮103由轮轴1032以及套于轮轴1032上的活动轮板1033组成，轮轴1032的一端与主动轮轴承相连接，轮轴1032的另一端与行走电机102的输出轴相连接，轮轴1032上还设有与其连为一体的固定轮板1034，固定轮板1034与活动轮板1033之间形成上述的环形卡槽1031；活动轮板1033设有供轮轴1032穿过的轴孔，轴孔的孔壁上设有键槽1035，轮轴1032的外壁上设有与键槽1035相对应的凸键1036，凸键1036与键槽1035卡接配合。

进一步地，如图3至图4所示，为了使该被褥护理仪1在晾被杆2上保持平衡，行走机构还包括从动轮109和从动轮轴承座110，从动轮109与主动轮103结构的滚动方向处于同一直线上；挂口104顶部的壳板上设有从动轮孔位111，从动轮轴承座110设为两个，两个从动轮轴承座110分别设于从动轮孔位111的两侧并直接与第一壳部1011的壳板固定连接，两个从动轮轴承座110内均设有从动轮轴承，从动轮109的两端分别与两个从动轮轴承相连接，并且，从动轮109从从动轮孔位111露出，方便与进入挂口104的晾被杆2挂接。另外，从动轮109的具体结构与主动轮103的完全一样，故此处不再赘述。

进一步地，如图3和图6所示，为了防止主动轮103和从动轮109在晾被杆2上打滑，主动轮103和从动轮109上设有用于增加摩擦力的硅胶套1037，硅胶套1037位于环形卡槽1031的槽底。除此之外，为了便于用户在挂接时将主动轮103和从动轮109准确地落在晾被杆2上，挂口104顶部的壳板上还设有挂槽1041，主动轮孔位108和从动轮孔位111设于挂槽1041的槽底。由此，用户在挂接时只需将挂槽1041对准已进入挂口104的晾被杆2，然后再轻轻放下即可，操作简单方便。

结合图2和图7所示，本发明提供的被褥护理仪1还包括设于壳体101内部的限位机构，限位机构包括限位按钮112、微动开关113以及复位弹簧114，壳体101在主动轮103的滚动方向上的两侧壳板上设有按钮安装槽位115，限位按钮112设于按钮安装槽位115内，微动开关113设于壳体101的内部且靠近按钮安装槽位115的底部，微动开关113与行走电机102电气连接，微动开关113设有触发板1131，限位按钮112的背面设有伸向触发板1131的凸柱1121，按钮安装槽位115的底部设有供凸柱1121穿过的通孔1151，复位弹簧114设于按钮安装槽位115内且套于凸柱1121上。基于上述结构，在该被褥护理仪1沿着晾被杆2运动的过程中，当前进方向上的限位按钮112被触碰到时，限位按钮112的凸柱1121触动触发板1131，微动开关113发生作用，行走电机102反转，主动轮103反向滚动，被褥护理仪1随即反向运动。从而，通过上述两个限位机构，被褥护理仪1可实现沿着晾被杆2往复运动。

进一步地，如图1和图2所示，为了实现对行走范围的控制，以适应不同大小的被褥，限位机构还包括限位板116，限位板116用于固定在晾被杆2上触碰限位按钮112，对应的，按钮安装槽位115设于第三壳部1013的壳板上，有利于限位按钮112与限位板116触碰。限位板116一般设为两个，二者之间的距离即为被褥护理仪1的行走范围，在使用时，两个限位板116通常固定于被褥的两端，以实现对被褥最大范围的护理，当然，用户也可根据实际需求进行布置。

结合图2和图8所示，护理模块包括拍打模块，拍打模块包括拍板组件、拍打电机117以及传动组件，拍板组件包括连接杆119和拍板120，第二壳部1012朝向被褥的壳板上设有连接杆孔位，连接杆119水平地穿设于连接杆孔位内，拍板120设于连接杆119位于第二壳部1012外的一端，第二壳部1012的内部设有第二安装腔室121，拍打电机117和传动组件设于第二安装腔室121内，并且，拍打电机117的输出轴通过传动组件与连接杆119伸入第二安装腔室121内的一端相连接，拍打电机117可驱动拍板120水平往复运动。基于上述结构，拍板120可对被褥进行强有力的拍打，将被褥中的灰尘、螨虫、螨虫尸体等污物分离出来，从而达到除螨除尘的目的，并且，与现有的手持式除螨设备相比，该被褥护理仪1的拍板120面积更大，动力更强劲，因而具有更好的除螨效果。

进一步地，如图8至图9所示，传动组件包括曲轴122和连杆123，拍打电机117通过电机固定架118安装于第二安装腔室121内，并且，拍打电机117的输出轴竖直朝下，曲轴122竖直设置并与拍打电机117的输出轴相连接，曲轴122上设有偏心的连杆轴颈，连杆123的一端与连杆轴颈铰接，连杆123的另一端与连接杆119伸入第二安装腔室121内的一端铰接。基于连杆轴颈的中心线与曲轴122的回转中心线的相偏离，连接杆119带动拍板120实现水平的往复运动。

如图10所示，传动组件还可以采用另一种形式，包括直线轴124、活动架125以及缺齿齿轮126，拍打电机117通过电机固定架118安装于第二安装腔室121内，并且，拍打电机117的输出轴竖直朝下，直线轴124竖直设置并与拍打电机117的输出轴相连接，活动架125包括两条相对设置的齿条1251，且齿条1251平行于连接杆119，直线轴124从两条齿条1251之间穿过，缺齿齿轮126固定于直线轴124上并随着直线轴124的转动与两条齿条1251交替啮合，连接杆119伸入第二安装腔室121内的一端与活动架125相连接。基于缺齿齿轮126与两条齿条1251的啮合方向不同，连接杆119带动拍板120实现水平的往复运动。

进一步地，如图11所示，连接杆119用来与拍板120连接的一端设有连接管柱1191，拍板120的背面设有插接槽1201，插接槽1201设有内胆127，插接槽1201的槽壁上设有第一卡孔1202，内胆127的壳壁上设有与第一卡孔1202相对应的第一弹扣1271，第一弹扣1271与第一卡孔1202卡接配合，以固定内胆127，连接管柱1191插入内胆127内；内胆127的壳壁上设有第二卡孔1272，连接管柱1191的管壁上设有与第二卡孔1272相对应的第二弹扣1192，第二弹扣1192与第二卡孔1272卡接配合，以实现连接杆119与拍板120之间的固定连接。基于此，拍板120与连接杆119可自由拆装，易于生产和维修。

进一步地，如图2和图11所示，为了提升该被褥护理仪1的美观性，同时防止拍板120在不使用时造成妨碍，拍板120被设计为可收缩式的。具体而言，上述的第二卡孔1272为长度方向平行于连接杆119的条形孔，连接管柱1191与内胆127之间可相对滑动；第二壳部1012朝向被褥的壳板上设有容纳拍板120的收纳凹位128，连接杆孔位设于收纳凹位128的底部。由此，在该被褥护理仪1不使用时，拍板120可推入收纳凹位128内隐藏起来，以提升整体的美观性。

进一步地，如图11和图12所示，为了使拍板120能够锁定在收纳凹位128内，拍板120组件还包括开关件129，连接管柱1191的底部设有沉槽，开关件129设于沉槽内，并且，开关件129的外壁上设有卡凸1291，沉槽的槽壁上设有限位孔1193，卡凸1291与限位孔1193卡接配合，以固定开关件129。开关件129的顶部设有弹性扣爪1292，内胆127的底部设有与弹性扣爪1292相对应的勾挂接头1273，连接管柱1191内还设有用于顶开弹性扣爪1292与勾挂接头1273的解锁弹簧130。基于上述结构，当拍板120被推入收纳凹位128时，连接管柱1191与内胆127相对滑动，勾挂接头1273向弹性扣爪1292靠近，直至勾挂接头1273顶开弹性扣爪1292并被其扣住，拍板120即被锁定在了收纳凹位128内；反之，用户按压拍板120，解锁弹簧130被进一步压缩，然后松开拍板120，解锁弹簧130随即恢复，借助解锁弹簧130恢复时的张力，勾挂接头1273与弹性扣爪1292分离，拍板120即解除锁定并从收纳凹位128内释放出来。

结合图2、图13以及图14所示，护理模块还包括吸尘模块，吸尘模块包括储尘盒131和风机132，第二壳部1012外设有安装凹位133，储尘盒131固定于安装凹位133内，第二壳部1012的内部设有第三安装腔室134，并且，第三安装腔室134位于第二安装腔室121的下方，风机132通过风机固定架135安装于第三安装腔室134内，围成安装凹位133的壳板上设有连通安装凹位133与第三安装腔室134的连通孔136，储尘盒131的出风口和风机132的进风口通过连通孔136相对接；第二壳部1012的内部设有风道137，第二壳部1012朝向被褥的壳板上设有与风道137相连通的吸风口138，围成安装凹位133的壳板上还设有与风道137相连通的过风口139，储尘盒131的进风口与过风口139对接，第二壳部1012的壳板上还设有排风口140，风机132的出风口正对排风口140。另外，吸尘模块还包括滤网罩141，滤网罩141罩住风机132的进风口，并且，滤网罩141远离其罩口的一端经连通孔136和储尘盒131的出风口凸入储尘盒131内。基于上述结构，空气携带灰尘、螨虫、螨虫尸体等杂质先通过吸风口138进入风道137，然后再进入储尘盒131，并在储尘盒131内经滤网罩141过滤，灰尘、螨虫、螨虫尸体等杂质被过滤出来后留存在储尘盒131内，而洁净的空气则通过风机132和排风口140排出。由此，被拍打模块清理出来的污物能够被吸尘模块很好的收集，从而可防止这些污物再次污染其他生活用品，进而实现彻底的除螨除尘。

进一步地，如图13所示，为了使经过除螨除尘后的被褥不再轻易的滋生螨虫，吸尘模块还包括加热器142，加热器142也设于第三安装腔室134内并位于排风口140与风机132的出风口之间。基于此，从排风口140吹出的空气为洁净的热风，具有除湿功能，可使被褥不再轻易滋生螨虫。在本实施例中，加热器142优选PTC加热器142，风机132优选串励风机132。

进一步地，如图14所示，为了防止从风机132的出风口排出的风窜入第二安装腔室121内，风机固定架135上设有分隔板1351，分隔板1351将第二安装腔室121与第三安装腔室134完全隔绝开来。

进一步地，如图15至图16所示，为了便于储尘盒131的拆装，储尘盒131的外壁上设有第一凸筋1311，围成安装凹位133的壳板上设有与第一凸筋1311相对应的第一挂孔143，第一凸筋1311与第一挂孔143挂接配合；储尘盒131的外壁上设有凹槽1312，凹槽1312内设有弹性板1313，弹性板1313上设有第二凸筋1314，围成安装凹位133的壳板上设有第二凸筋1314相对应的第二挂孔144，第二凸筋1314与第二挂孔144挂接配合；第二壳部1012背向第二挂孔144的壳板上设有开关安装槽位，开关安装槽位内设有开关按钮145和开关弹簧146，开关按钮145包括顶杆1451以及设于顶杆1451一端的端板1452，开关安装槽位的底部设有过孔，顶杆1451远离端板1452的一端穿过过孔并延伸至第二挂孔144，开关弹簧146套于顶杆1451外。基于此，安装储尘盒131时，用户只需将第一凸筋1311和第二凸筋1314分别对准第一挂孔143和第二挂孔144，然后再按压储尘盒131即可；而拆卸储尘盒131时，用户需要先按动开关按钮145，使其顶杆1451顶动弹性板1313，迫使第二凸筋1314与第二挂孔144解除挂接配合，然后才能取下储尘盒131。

结合图13、图14以及图17所示，护理模块还包括消毒模块，消毒模块包括安装板架147、消毒灯148以及主控板149，安装板架147固定于第二安装腔室121内，消毒灯148设于安装板架147朝外的一侧，并且，第二壳部1012的壳板上设有正对消毒灯148的漏光孔150，主控板149设于安装板架147朝内的一侧。由此，消毒灯148可对被褥进行消毒杀菌处理，进一步地丰富了该被褥护理仪1的护理功能。除此之外，该被褥护理仪1还可以作为专用的消毒设备，直接放在存放被褥、枕头、坐垫等家居用品的柜子或储物间内使用。

如图13所示，本发明提供的被褥护理仪1还包括设于第三安装腔室134内的电源线收纳模块151，其包括棘轮盘和电源线，电源线以缠绕的方式收纳于棘轮盘上，第二壳部1012的壳板上设有供电源线进出的进出口。基于此，电源线只需拉出即可使用，收纳时沿拉伸方向轻微拉伸，然后松手即可完成收线，操作简单方便，并且还可提高被褥护理仪1的美观性。

如图18至图21所示，为了便于零部件的安装，壳体101由四部分组装而成，机体而言，壳体101包括主体101a、侧盖101b、顶盖101c以及底盖101d，其中，主体101a与侧盖101b拼装成组合体101ab，组合体101ab设有与第一安装腔室105相连通的顶端开口和与第三安装腔室134相连通的底端开口，顶盖101c拼装于顶端开口，底盖101d拼装于底端开口。顶端开口的边缘设有第一卡扣1014，顶盖101c的边缘设有与第一卡扣1014相对应的第一卡口1015，第一卡扣1014与第一卡口1015卡接配合，以实现组合体101ab与顶盖101c之间的固定连接；同样的，底端开口的边缘设有第二卡扣1016，底盖101d的边缘设有与第三卡扣1018相对应的第二卡口1017，第二卡扣1016与第二卡口1017卡接配合，以实现组合体101ab与底盖101d之间的固定连接；主体101a设有第三卡扣1018，侧盖101b设有与第三卡扣1018相对应的第三卡口1019，第三卡扣1018与第三卡口1019卡接配合，以实现主体101a与侧盖101b之间的固定连接。

综上，本发明提供一种被褥护理仪1，与现有技术相比，该被褥护理仪1具有如下有益效果：

1、用户无需不断地操作，只需像以往“晒被子”一样将被褥晾在晾被杆2上即可完成对被褥的护理，使用简单方便，既节约了用户的大量空余时间，又减轻了用户的生活压力，对于生活在快节奏中的现代人来说十分适用；

2、由于行走机构可沿晾被杆2运动，因此，该被褥护理仪1可对被褥进行全方位、无死角的护理，将被褥中的螨虫、细菌和病菌彻底地杀灭干净，减少家居用品对人们的身体健康的影响，满足人们对高质量生活的需求；

3、拍板120面积大，动力强劲，除螨效果好；

4、拍板120可推入收纳凹位128内隐藏起来，整体的美观性好。

5、设有吸尘模块，可防止污物再次污染其他生活用品，实现了彻底的除螨除尘；

6、吸尘模块设有加热器142，具有除湿功能，可使被褥不再轻易滋生螨虫；

7、设有消毒模块，可对被褥进行消毒杀菌处理；

8、结构简单，布置合理，易于拆装和维护。

应当理解的是，本发明中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本发明范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种被褥护理仪，其特征在于，包括行走机构、壳体以及拍打模块，所述行走机构包括行走电机、主动轮轴承座和主动轮，所述壳体包括第一壳部，所述行走电机、所述主动轮轴承座以及所述主动轮设于所述第一壳部内，所述第一壳部的壳板上设有主动轮孔位，所述行走电机和所述主动轮轴承座分别设于所述主动轮孔位的两侧，所述主动轮轴承座内设有主动轮轴承，所述主动轮的一端与所述主动轮轴承相连接，所述主动轮的另一端与所述行走电机的输出轴相连接，且所述主动轮从所述主动轮孔位露出，所述第一壳部可通过所述主动轮挂接于晾被杆上，且所述主动轮可沿所述晾被杆滚动；

所述壳体还包括第二壳部和第三壳部，所述第一壳部通过所述第三壳部与所述第二壳部的顶端相连接，且所述第一壳部与所述第二壳部之间形成挂口，所述主动轮孔位设于所述挂口顶部的壳板上；

所述拍打模块包括拍板组件、拍打电机以及传动组件，所述拍板组件包括连接杆和拍板，所述第二壳部朝向被褥的壳板上设有连接杆孔位，所述连接杆水平地穿设于所述连接杆孔位内，所述拍板设于所述连接杆位于所述第二壳部外的一端，所述拍打电机和所述传动组件设于所述第二壳部内，且所述拍打电机的输出轴通过所述传动组件与所述连接杆位于所述第二壳部内的一端相连接，所述拍打电机可驱动所述拍板水平往复运动。

2.根据权利要求1所述的被褥护理仪，其特征在于，还包括从动轮和从动轮轴承座，所述从动轮与所述主动轮结构相同且二者的滚动方向处于同一直线上，所述挂口顶部的壳板上还设有从动轮孔位，所述从动轮轴承座设为两个，两个所述从动轮轴承座分别设于所述从动轮孔位的两侧，两个所述从动轮轴承座内均设有从动轮轴承，所述从动轮的两端分别与两个所述从动轮轴承相连接，且所述从动轮从所述从动轮孔位露出。

3.根据权利要求2所述的被褥护理仪，其特征在于，所述主动轮和所述从动轮上设有用于增加摩擦力的硅胶套。

4.根据权利要求2所述的被褥护理仪，其特征在于，所述挂口顶部的壳板上设有挂槽，所述主动轮孔位和所述从动轮孔位设于所述挂槽的槽底。

5.根据权利要求1所述的被褥护理仪，其特征在于，还包括设于所述壳体内部的限位机构，所述限位机构包括限位按钮、微动开关以及复位弹簧，所述壳体在所述主动轮的滚动方向上的两侧壳板上设有按钮安装槽位，所述限位按钮设于所述按钮安装槽位内，所述微动开关设于所述壳体的内部且靠近所述按钮安装槽位的底部，所述微动开关与所述行走电机电气连接，所述微动开关设有触发板，所述限位按钮的背面设有伸向所述触发板的凸柱，所述按钮安装槽位的底部设有供所述凸柱穿过的通孔，所述复位弹簧设于所述按钮安装槽位内且套于所述凸柱上。

6.根据权利要求5所述的被褥护理仪，其特征在于，所述限位机构还包括限位板，所述限位板用于固定在晾被杆上触碰所述限位按钮，所述按钮安装槽位设于所述第三壳部的壳板上。

7.根据权利要求1所述的被褥护理仪，其特征在于，所述主动轮设有供所述晾被杆卡入的环形卡槽。

8.根据权利要求7所述的被褥护理仪，其特征在于，所述主动轮包括轮轴以及套于所述轮轴上的活动轮板，所述轮轴的一端与所述主动轮轴承相连接，所述轮轴的另一端与所述行走电机的输出轴相连接，所述轮轴上还设有与其连为一体的固定轮板，所述固定轮板与所述活动轮板之间形成所述环形卡槽。

9.根据权利要求8所述的被褥护理仪，其特征在于，所述活动轮板设有供所述轮轴穿过的轴孔，所述轴孔的孔壁上设有键槽，所述轮轴的外壁上设有与所述键槽相对应的凸键，所述凸键与所述键槽卡接配合。