CN114643677A - 一种放料机构 - Google Patents

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胡传明
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Suzhou Mitac Precision Technology Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/14—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor incorporating preformed parts or layers, e.g. injection moulding around inserts or for coating articles
    • B29C45/14008—Inserting articles into the mould
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
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Abstract

本发明提供了一种放料机构，包括：固定板，所述固定板上连接有第一夹料机构、第二夹料机构和第三夹料机构；所述第一夹料机构包括第一夹爪，所述第一夹爪能够沿着第一直线移动，所述第一夹爪还能够沿着所述第一直线转动；所述第二夹料机构包括第二夹爪，所述第二夹爪能够沿着第二直线移动；所述第三夹料机构包括第三夹爪，所述第三夹爪能够沿着第三直线移动；所述第一直线、所述第二直线和所述第三直线互相平行。本发明的有益效果是，这种放料机构的第一夹爪、第二夹爪和第三夹爪能够分别伸出以将铜钉放置到型腔中的不同位置，同时，第一夹爪还能够转动以将铜钉以不同的角度放置。

Description

一种放料机构
【技术领域】
本发明涉及取放料设备技术领域，尤其是一种放料机构。
【背景技术】
在实际生产中，要生产一种塑胶与铜钉结合的零件，其制作过程如下：先将铜钉放置于型腔内，然后向型腔中注入塑胶以成型。由于铜钉在型腔中所要放置的位置以及角度均不相同，普通的机械手难以完成放置，因此目前采用的方法是使用人工进入型腔中以放置铜钉。
然而，使用人工放置铜钉的方式效率低，耗费时间多。
因此，有必要对现有的技术进行改进。
【发明内容】
本发明要解决的技术问题是：为了解决使用人工放置铜钉的方式效率低，耗费时间多的问题。本发明提供了一种放料机构来解决上述问题。
本发明解决其技术问题的方案是：一种放料机构，包括：
固定板，所述固定板上连接有第一夹料机构、第二夹料机构和第三夹料机构；
所述第一夹料机构包括第一夹爪，所述第一夹爪能够沿着第一直线移动，所述第一夹爪还能够沿着所述第一直线转动；
所述第二夹料机构包括第二夹爪，所述第二夹爪能够沿着第二直线移动；
所述第三夹料机构包括第三夹爪，所述第三夹爪能够沿着第三直线移动；
所述第一直线、所述第二直线和所述第三直线互相平行。
作为优选，所述第一夹料机构还包括第一滑台气缸和旋转气缸；
所述第一滑台气缸的缸体固定于所述固定板；所述旋转气缸的缸体固定于所述第一滑台气缸的移动端；所述第一夹爪固定于所述旋转气缸的旋转端。
作为优选，所述第二夹料机构还包括第二滑台气缸；
所述第二滑台气缸的缸体固定于所述固定板，所述第二夹爪固定于所述第二滑台气缸的移动端。
作为优选，所述第三夹料机构还包括第三滑台气缸；
所述第三滑台气缸的缸体固定于所述固定板，所述第三夹爪固定于所述第三滑台气缸的移动端。
作为优选，所述第一夹爪包括第一夹指气缸，所述第一夹指气缸的两个移动端上各固定有一夹持臂；所述第一夹指气缸的缸体固定于所述旋转气缸的旋转端。
作为优选，所述第二夹爪包括第二夹指气缸，所述第二夹指气缸的两个移动端上各固定有一夹持臂；所述第二夹指气缸的缸体固定于所述第二滑台气缸的移动端。
作为优选，所述第三夹爪包括第三夹指气缸，所述第三夹指气缸的两个移动端上各固定有一夹持臂；所述第三夹指气缸的缸体固定于所述第三滑台气缸的移动端。
作为优选，还包括一横板、两竖板及一法兰；
所述横板平行于所述固定板，两块所述竖板垂直于所述固定板；
所述竖板的上边沿固定连接于所述横板的底面，所述竖板的下边沿固定连接于所述固定板；所述法兰固定于所述横板的顶面。
本发明的有益效果是，这种放料机构的第一夹爪、第二夹爪和第三夹爪能够分别伸出以将铜钉放置到型腔中的不同位置，同时，第一夹爪还能够转动以将铜钉以不同的角度放置。
【附图说明】
图1是本发明一种放料机构的一较佳实施例的结构示意图。
图2是本发明一种放料机构的一较佳实施例的第一夹料机构的结构示意图。
图3是本发明一种放料机构的一较佳实施例的第二夹料机构的结构示意图。
图4是本发明一种放料机构的一较佳实施例的第三夹料机构的结构示意图。
图5是本发明一种放料机构的另一较佳实施例的结构示意图。
图6是本发明一种放料机构的另一较佳实施例的使用状态图。
【具体实施方式】
为更进一步阐述本发明所采取的技术手段及其效果，以下结合本发明的实施例及其附图进行详细描述。
请参阅图1，图1绘示了本发明一种放料机构的一较佳实施例的结构示意图。本发明提供了一种放料机构，包括：
固定板1，固定板1上连接有第一夹料机构2、第二夹料机构3和第三夹料机构4。
第一夹料机构2包括第一夹爪201，第一夹爪201能够沿着第一直线移动，第一夹爪201还能够沿着第一直线转动。
第二夹料机构3包括第二夹爪301，第二夹爪301能够沿着第二直线移动。
第三夹料机构4包括第三夹爪401，第三夹爪401能够沿着第三直线移动。
第一直线、第二直线和第三直线互相平行。
请参阅图2，图2绘示了本发明一种放料机构的一较佳实施例的第一夹料机构的结构示意图。其中，第一夹料机构2还包括第一滑台气缸202和旋转气缸203。第一滑台气缸202的缸体固定于固定板1，旋转气缸203的缸体固定于第一滑台气缸202的移动端，第一夹爪201固定于旋转气缸203的旋转端。
当第一滑台气缸202的移动端伸缩时，第一夹爪201沿第一直线移动，当旋转气缸203的旋转端移动的时候，第一夹爪201沿着第一直线旋转。
请参阅图3，图3绘示了本发明一种放料机构的一较佳实施例的第二夹料机构的结构示意图。其中，第二夹料机构3还包括第二滑台气缸302。
第二滑台气缸302的缸体固定于固定板1，第二夹爪301固定于第二滑台气缸302的移动端。
当第二滑台气缸302的移动端伸缩的时候，第二夹爪301沿着第二直线移动。
请参阅图4，图4绘示了本发明一种放料机构的一较佳实施例的第三夹料机构的结构示意图。其中，第三夹料机构4还包括第三滑台气缸402。
第三滑台气缸402的缸体固定于固定板1，第三夹爪401固定于第三滑台气缸402的移动端。
当第三滑台气缸402的移动端伸缩的时候，第三夹爪401沿着第三直线移动。
请参阅图2，其中，第一夹爪201包括第一夹指气缸2011，第一夹指气缸2011的两个移动端上各固定有一夹持臂5。第一夹指气缸2011的缸体固定于旋转气缸203的旋转端。
第一夹指气缸2011的两个移动端互相靠近时，则两个夹持臂5靠近以夹持铜钉7，第一夹指气缸2011的两个移动端互相远离时，则两个夹持臂5远离以放置铜钉7。
请参阅图3，其中，第二夹爪301包括第二夹指气缸3011，第二夹指气缸3011的两个移动端上各固定有一夹持臂5。第二夹指气缸3011的缸体固定于第二滑台气缸302的移动端。
第二夹指气缸3011的两个移动端互相靠近时，则两个夹持臂5靠近以夹持铜钉7，第二夹指气缸3011的两个移动端互相远离时，则两个夹持臂5远离以放置铜钉7。
请参阅图4，其中，第三夹爪401包括第三夹指气缸4011，第三夹指气缸4011的两个移动端上各固定有一夹持臂5。第三夹指气缸4011的缸体固定于第三滑台气缸402的移动端。
第三夹指气缸4011的两个移动端互相靠近时，则两个夹持臂5靠近以夹持铜钉7，第三夹指气缸4011的两个移动端互相远离时，则两个夹持臂5远离以放置铜钉7。
请参阅图5，图5绘示了本发明一种放料机构的另一较佳实施例的结构示意图。这种放料机构还包括一横板601、两竖板602及一法兰603。
横板601平行于固定板1，两块竖板602垂直于固定板1。竖板602的上边沿固定连接于横板601的底面，竖板602的下边沿固定连接于固定板1。法兰603固定于横板601的顶面。通过法兰603用于与机械臂连接，使得连接更为稳固。
请参阅图6，图6绘示了本发明一种放料机构的另一较佳实施例的使用状态图。这种放料机构的使用过程如下：将这种放料机构安装于机械臂的移动端，先使用第一夹爪201、第二夹爪301和第三夹爪401各夹持一个铜钉7，然后通过机械臂带动放料机构移动到型腔中。由于第一夹爪201、第二夹爪301和第三夹爪401均能够沿着一直线运动，因此，第一夹爪201、第二夹爪301和第三夹爪401能够分别伸出以将铜钉7放置到型腔中的不同位置，同时，第一夹爪201还能够沿着一直线转动，因此，第一夹爪201能够转动以将铜钉7以不同的角度放置。
需指出的是，本发明不限于上述实施方式，任何熟悉本专业的技术人员基于本发明技术方案对上述实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，都落入本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种放料机构，其特征在于，包括：
固定板，所述固定板上连接有第一夹料机构、第二夹料机构和第三夹料机构；
所述第一夹料机构包括第一夹爪，所述第一夹爪能够沿着第一直线移动，所述第一夹爪还能够沿着所述第一直线转动；
所述第二夹料机构包括第二夹爪，所述第二夹爪能够沿着第二直线移动；
所述第三夹料机构包括第三夹爪，所述第三夹爪能够沿着第三直线移动；
所述第一直线、所述第二直线和所述第三直线互相平行。
2.如权利要求1所述的一种放料机构，其特征在于：
所述第一夹料机构还包括第一滑台气缸和旋转气缸；
所述第一滑台气缸的缸体固定于所述固定板；所述旋转气缸的缸体固定于所述第一滑台气缸的移动端；所述第一夹爪固定于所述旋转气缸的旋转端。
3.如权利要求1所述的一种放料机构，其特征在于：
所述第二夹料机构还包括第二滑台气缸；
所述第二滑台气缸的缸体固定于所述固定板，所述第二夹爪固定于所述第二滑台气缸的移动端。
4.如权利要求1所述的一种放料机构，其特征在于：
所述第三夹料机构还包括第三滑台气缸；
所述第三滑台气缸的缸体固定于所述固定板，所述第三夹爪固定于所述第三滑台气缸的移动端。
5.如权利要求2所述的一种放料机构，其特征在于：
所述第一夹爪包括第一夹指气缸，所述第一夹指气缸的两个移动端上各固定有一夹持臂；所述第一夹指气缸的缸体固定于所述旋转气缸的旋转端。
6.如权利要求3所述的一种放料机构，其特征在于：
所述第二夹爪包括第二夹指气缸，所述第二夹指气缸的两个移动端上各固定有一夹持臂；所述第二夹指气缸的缸体固定于所述第二滑台气缸的移动端。
7.如权利要求4所述的一种放料机构，其特征在于：
所述第三夹爪包括第三夹指气缸，所述第三夹指气缸的两个移动端上各固定有一夹持臂；所述第三夹指气缸的缸体固定于所述第三滑台气缸的移动端。
8.如权利要求1所述的一种放料机构，其特征在于：
还包括一横板、两竖板及一法兰；
所述横板平行于所述固定板，两块所述竖板垂直于所述固定板；
所述竖板的上边沿固定连接于所述横板的底面，所述竖板的下边沿固定连接于所述固定板；所述法兰固定于所述横板的顶面。
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Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109434461A (zh) * 2019-01-07 2019-03-08 深圳市顺科智能设备有限公司 铜母组件自动组装机

Patent Citations (1)

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