CN114643159B - 一种应用于围栏类栏板的智能便携式双向维护设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种围栏维护设备，尤其涉及一种应用于围栏类栏板的智能便携式双向维护设备。本发明的技术问题：提供一种不需要人工翻越围栏进行操作危险性低的应用于围栏类栏板的智能便携式双向维护设备。本发明的技术实施方案是：一种应用于围栏类栏板的智能便携式双向维护设备，包括有提手架、中央架、固定架等，所述提手架下侧固定连接有中央架。本发明通过采用将刷漆滚筒采用牵引装置进行吊装就位的方式，能够使刷漆滚筒对跨度大的围栏类栏板进行刷漆维护，且能够进行双面操作，避免人工翻越围栏造成的危险性，同时能够避免人工进行刷漆工作。

Description

一种应用于围栏类栏板的智能便携式双向维护设备

技术领域

本发明涉及一种围栏维护设备，尤其涉及一种应用于围栏类栏板的智能便携式双向维护设备。

背景技术

在对围栏类的栏板进行维护时，需要对围栏类的栏板进行刷漆维护，且需要对围栏的栏板进行双面施工，而目前在对围栏的栏板进行刷漆维护时，都是需要人工进行，即需要人工对围栏两侧进行刷漆，但是采用人工的方式存在很多的缺点，即不方便施工的背侧，需要人工翻越围栏的栏板，造成很大的危险性，而跨度很高的围栏的栏板不仅不便于翻越，还很难对其进行施工，所以采用人工的方式对围栏的栏板进行维护时存在速度慢效率低、危险性高、自动化程度低的缺点。

专利公开号为CN113894003A公开了一种快速高效且能够双面刷漆的木板双向刷漆装置。一种木板双向刷漆装置，包括有：安装架、轨道、支撑柱、第一空心管、第一滚刷、底部刷漆部件、夹紧移动部件和动力部件，所述安装架的两侧均设有轨道，所述安装架的两侧均对称的通过螺栓固接有支撑柱，一侧支撑柱上均连接有第一空心管，所述第一空心管之间转动式设有第一滚刷，所述支撑柱之间设有底部刷漆部件，所述轨道之间设有夹紧移动部件，所述轨道上设有动力部件。本专利带有下料组件，进而无需人工手动注料进入第一空心管和第二空心管中，从而减少注料的麻烦，但是该刷漆装置的可调节性差，难以对多规格的材料进行刷漆，且刷漆的应用范围小。

由上所述，需要设计一种应用于围栏类栏板的智能便携式双向维护设备来克服上述问题。

发明内容

为了克服目前对围栏类栏板进行刷漆维护时存在需要人工翻越围栏进行操作危险性高的缺点，本发明的技术问题：提供一种不需要人工翻越围栏进行操作危险性低的应用于围栏类栏板的智能便携式双向维护设备。

本发明的技术实施方案是：一种应用于围栏类栏板的智能便携式双向维护设备，包括有提手架、中央架、固定架、牵引装置、对心装置、隔层架、包围架、安装轴、刷漆滚筒、外接供电管、螺旋供电管、定位装置和锁止装置，所述提手架下侧固定连接有中央架，所述中央架下侧固定连接有固定架，所述固定架上侧设有牵引装置，所述牵引装置为带有两个牵引端的结构，所述牵引装置用于进行上下牵引，所述固定架下侧设有对心装置，所述对心装置用于进行对心定位，所述牵引装置的牵引部分处分别设有隔层架，所述隔层架下侧固定连接有包围架，所述包围架内下侧转动式连接有安装轴，所述安装轴上安装有刷漆滚筒，所述固定架上侧固定连接有外接供电管，所述外接供电管在所述固定架的位置处固定连接有螺旋供电管，所述螺旋供电管另一端与所述隔层架连接，所述隔层架处均设有定位装置，所述定位装置用于进行所述刷漆滚筒之间的定位，所述定位装置之间设有锁止装置，所述锁止装置为分离式且互相配合，所述锁止装置在配合状态时用于对所述定位装置进行锁止，即为所述刷漆滚筒进行定位。

可选地，所述牵引装置包括有Y形架、电动绕线轮和钢丝绳，所述固定架上侧固定连接有Y形架，所述Y形架两侧分别安装有电动绕线轮，所述电动绕线轮上均绕有钢丝绳，所述钢丝绳另一端分别与相邻的所述隔层架连接。

可选地，所述对心装置包括有中心架、对心移动副、弹性件、移动架、侧边架、引导轮、导线轮和包围板，所述固定架下侧固定连接有中心架，所述中心架前后两侧均固定连接有对心移动副，所述对心移动副处均连接有弹性件，所述对心移动副的移动件处均固定连接有移动架，所述移动架外侧均固定连接有侧边架，所述侧边架两侧和所述中心架两侧均转动式连接有引导轮，所述移动架外侧均转动式连接有导线轮，所述导线轮外侧均固定连接有包围板，所述钢丝绳分别穿过所述导线轮和所述包围板之间。

可选地，所述定位装置包括有竖向电驱移动副、横向电驱移动副和提拉手，所述隔层架上均设有竖向电驱移动副，所述竖向电驱移动副的移动件上均设有横向电驱移动副，所述横向电驱移动副的移动件外侧均设有提拉手，所述锁止装置设于所述横向电驱移动副的移动件之间。

可选地，所述锁止装置包括有定位轮、第一互联架、对射式光电传感器、接触开关、夹持套、第二互联架、接触头、丝杆副、减速电机和卡针，其中一组所述横向电驱移动副的移动件内侧均固定连接有定位轮，所述定位轮之间固定连接有第一互联架，所述第一互联架中部上侧固定连接有对射式光电传感器，所述对射式光电传感器的发射端安装于所述第一互联架处，所述第一互联架中部下侧固定连接有接触开关，另一组所述横向电驱移动副的移动件内侧均固定连接有夹持套，所述夹持套与所述定位轮有配合关系，所述夹持套之间固定连接有第二互联架，所述对射式光电传感器的接收端设于所述第二互联架中部上方，所述第二互联架中部下方固定连接有接触头，所述接触头与所述接触开关有配合关系，所述第二互联架处转动式连接有丝杆副，丝杆副数量为两组且为对称关系，所述丝杆副的螺纹互反，所述丝杆副之间固定连接有减速电机，所述丝杆副的移动件上均固定连接有卡针，所述卡针分别伸入相邻的所述夹持套内。

可选地，还包括有供料装置，所述供料装置包括有供应泵、外接供料管、螺旋供料管、硬管和分流歧管，所述固定架与所述隔层架之间设有供料装置，所述供料装置用于对刷漆滚筒进行漆料的补充，所述固定架上侧固定连接有供应泵，所述供应泵输入端处固定连接有外接供料管，所述供应泵输出端固定连接有螺旋供料管，所述螺旋供料管数量为两组，所述螺旋供料管另一端分别固定于相邻的所述隔层架处，所述螺旋供料管的出料口处固定连接有硬管，所述硬管另一端固定连接有分流歧管。

可选地，还包括有驱动装置，所述驱动装置包括有第一轮毂电机和第二轮毂电机，所述中心架、所述第一互联架和所述第二互联架处均设有驱动装置，所述驱动装置用于使所述刷漆滚筒进行自动移动，所述中心架下侧固定连接有第一轮毂电机，所述第一互联架和所述第二互联架的两侧均固定连接有第二轮毂电机。

可选地，还包括有控制箱，所述提手架中部设有控制箱，控制箱包括有开关电源、AC-DC电源模块和控制模块MCU，AC-DC电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块MCU和AC-DC电源模块之间通过电性连接，控制模块MCU上以电性连接的方式设有上升按键、下降按键、定位按键、回退按键、补充按键、左移开关、右移开关和接触开关，对射式光电开关传感器以电性连接的方式设于控制模块MCU上，微控制器MCU上连接有C电路，电动绕线轮、竖向电驱移动副、横向电驱移动副、减速电机、供应泵、第一轮毂电机和第二轮毂电机均与微控制器MCU通过外围电路连接。

本发明的有益效果为：

1、本发明通过采用将刷漆滚筒采用牵引装置进行吊装就位的方式，能够使刷漆滚筒对跨度大的围栏类栏板进行刷漆维护，且能够进行双面操作，避免人工翻越围栏造成的危险性，同时能够避免人工进行刷漆工作，降低了人工的操作难度。

2、本发明通过采用定位装置和锁止装置对刷漆滚筒之间的位置进行定位的方式，能够使刷漆滚筒在对围栏的栏板进行维护时保持位置，能够使刷漆滚筒在维护栏板时始终与栏板接触，避免刷漆滚筒产生位移导致的维护质量低的弊端。

3、本发明通过采用分流歧管对刷漆滚筒进行快速上漆的方式，能够使处于栏板两侧的刷漆滚筒快速补充漆料，不需要人工频繁操作该设备，进一步降低了人工的操作难度，且解放了人力。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明中央架的立体结构示意图。

图3为本发明的第一种局部立体结构示意图。

图4为本发明的第二种局部立体结构示意图。

图5为本发明牵引装置的第一种立体结构示意图。

图6为本发明牵引装置的左视结构示意图。

图7为本发明牵引装置的第二种立体结构示意图。

图8为本发明对心装置的立体结构示意图。

图9为本发明对心装置的局部立体结构示意图。

图10为本发明定位装置的第一种立体结构示意图。

图11为本发明定位装置的第二种立体结构示意图。

图12为本发明锁止装置的第一种局部立体结构示意图。

图13为本发明锁止装置的第二种局部立体结构示意图。

图14为本发明锁止装置的立体结构示意图。

图15为本发明供料装置的第一种立体结构示意图。

图16为本发明供料装置的第二种立体结构示意图。

图17为本发明的电路原理图。

图18为本发明的电路框图。

图中标号名称：1、提手架，2、中央架，3、固定架，4、牵引装置，5、对心装置，6、隔层架，7、包围架，8、安装轴，9、刷漆滚筒，10、外接供电管，11、螺旋供电管，12、定位装置，13、锁止装置，41、Y形架，42、电动绕线轮，43、钢丝绳，51、中心架，52、对心移动副，53、弹性件，54、移动架，55、侧边架，56、引导轮，57、导线轮，58、包围板，121、竖向电驱移动副，122、横向电驱移动副，123、提拉手，131、定位轮，132、第一互联架，133、对射式光电传感器，134、接触开关，135、夹持套，136、第二互联架，138、接触头，139、丝杆副，1310、减速电机，1311、卡针，14、供料装置，141、供应泵，142、外接供料管，143、螺旋供料管，144、硬管，145、分流歧管，15、驱动装置，151、第一轮毂电机，152、第二轮毂电机，16、控制箱。

具体实施方式

以下结合具体实施例对上述方案做进一步说明。应理解，这些实施例是用于说明本申请而不限于限制本申请的范围。实施例中采用的实施条件可以根据具体厂家的条件做进一步调整，未注明的实施条件通常为常规实验中的条件。

实施例1

如图1-4所示，一种应用于围栏类栏板的智能便携式双向维护设备，包括提手架1，提手架1下侧通过螺栓连接有中央架2，中央架2下侧通过螺栓连接有固定架3，固定架3上侧设有牵引装置4，牵引装置4为带有两个牵引端的结构，牵引装置4用于进行上下牵引，固定架3下侧设有对心装置5，对心装置5用于进行对心定位，牵引装置4的牵引部分处分别设有隔层架6，隔层架6下侧通过螺栓连接有包围架7，包围架7内下侧转动式连接有安装轴8，安装轴8上安装有刷漆滚筒9，固定架3上侧通过螺栓连接有外接供电管10，外接供电管10在固定架3的位置处通过螺栓连接有螺旋供电管11，螺旋供电管11另一端与隔层架6连接，隔层架6处均设有定位装置12，定位装置12用于进行刷漆滚筒9之间的定位，定位装置12之间设有锁止装置13，锁止装置13为分离式且互相配合，锁止装置13在配合状态时用于对定位装置12进行锁止，即为刷漆滚筒9进行定位。

上述实施例在进行操作时，在需要对围栏类的栏板进行内面和外面的刷漆维护时，可以使用该应用于围栏类栏板的智能便携式双向维护设备；可以手持提手架1将该应用于围栏类栏板的智能便携式双向维护设备的对心装置5放于围栏上的栏板最上层，使对心装置5紧贴最上层栏板的两侧面和顶面，使两侧隔层架6分别位于栏板的内外两面，同时使刷漆滚筒9位于栏板的内外两面，此时可以将外接供电管10与外界电源连接，在对心装置5根据栏板的厚度进行自动调节时，对心装置5将通过牵引装置4使刷漆滚筒9分别向内外侧移动而进行自动调节，从而使刷漆滚筒9能够贴住栏板，此时可以将漆料涂刷在刷漆滚筒9表面，随后通过控制箱16上的电源总开关启动该应用于围栏类栏板的智能便携式双向维护设备的电源通路，并通过控制箱16上的上升按键或下降按键启动牵引装置4，使牵引装置4带动其牵引端分别向上或向下移动，从而带动隔层架6和刷漆滚筒9上下移动，使刷漆滚筒9能够处于所需刷漆维护的栏板前后侧，随后可以松开上升按键或下降按键；再通过控制箱16上的定位按键进行启动，此时锁止装置13将进入激活状态，使定位装置12开始工作，定位装置12将同时自上而下运行，定位装置12将带动锁止装置13自上而下运行，若定位装置12在带动锁止装置13运行过程中被栏板遮挡，则定位装置12将继续运行，若运行至栏板之间的空隙时，此时锁止装置13未被栏板遮挡，此时锁止装置13将被触发，锁止装置13将通过控制箱16控制定位装置12停止自上而下的运行，而将分别向内侧移动，使锁止装置13进行配合，待锁止装置13配合后，锁止装置13将合为一体，此时锁止装置13将断开激活状态，而定位装置12将进行锁止，从而锁定刷漆滚筒9的位置，使刷漆滚筒9不会产生位置的偏移；此时可以推动提手架1和定位装置12在围栏的栏板上进行移动，从而带动该应用于围栏类栏板的智能便携式双向维护设备进行移动，从而使刷漆滚筒9在栏板上滚动刷漆；若需要对刷漆滚筒9进行漆料补充时，可以通过控制箱16上的回退按键进行控制，此时控制箱16将控制锁止装置13解锁，在锁止装置13解锁后，锁止装置13将通过控制箱16继续控制定位装置12向外侧移动进行复位，随后通过上升按键对牵引装置4进行控制，使牵引装置4带动刷漆滚筒9向上移动，随后可以对刷漆滚筒9进行漆料的补充，补充完成后，可以如上述继续控制刷漆滚筒9的就位；在对围栏刷漆维护完成后，可以通过电源总开关断开该应用于围栏类栏板的智能便携式双向维护设备的电源。

实施例2

如图5-16所示，牵引装置4包括Y形架41，固定架3上侧通过螺栓连接有Y形架41，Y形架41两侧分别安装有电动绕线轮42，电动绕线轮42上均绕有钢丝绳43，钢丝绳43底端分别与相邻的隔层架6连接。

上述实施例在进行操作时，在通过控制箱16上的上升按键和下降按键进行控制时，电动绕线轮42将同时进行旋转，按下上升按键时，电动绕线轮42将开始回收钢丝绳43，使钢丝绳43带动隔层架6向上移动，而下降按键被触发后，电动绕线轮42将开始放开钢丝绳43，使钢丝绳43带动隔层架6向下移动。

对心装置5包括中心架51，固定架3下侧通过螺栓连接有中心架51，中心架51前后两侧均通过螺栓连接有对心移动副52，对心移动副52处均连接有弹性件53，对心移动副52的移动件处均通过螺栓连接有移动架54，移动架54下侧均通过螺栓连接有侧边架55，侧边架55前后两侧和中心架51前后两侧均转动式连接有引导轮56，移动架54外侧均转动式连接有导线轮57，导线轮57外侧均通过螺栓连接有包围板58，钢丝绳43分别穿过导线轮57和包围板58之间。

上述实施例在进行操作时，可以手持提手架1将引导轮56置于围栏的栏板上，使中心架51上的引导轮56位于栏板的上侧，而侧边架55上的引导轮56位于栏板的两侧，弹性件53将使引导轮56贴住栏板，而侧边架55在移动的过程中，导线轮57将使钢丝绳43的倾角改变，从而带动刷漆滚筒9进行前后移动，使刷漆滚筒9内周与侧向的引导轮56共面。

定位装置12包括竖向电驱移动副121，隔层架6上均设有竖向电驱移动副121，竖向电驱移动副121的移动件上均设有横向电驱移动副122，横向电驱移动副122的移动件外侧均设有提拉手123，锁止装置13设于横向电驱移动副122的移动件之间。

上述实施例在进行操作时，通过控制箱16上的定位按键进行启动，此时锁止装置13将进入激活状态，同时竖向电驱移动副121开始工作，竖向电驱移动副121将同时自上而下运行，竖向电驱移动副121将带动锁止装置13自上而下运行，若竖向电驱移动副121在带动锁止装置13运行过程中被栏板遮挡，则竖向电驱移动副121将继续运行，若运行至栏板之间的空隙时，此时锁止装置13未被栏板遮挡，此时锁止装置13将被触发，锁止装置13将通过控制箱16控制竖向电驱移动副121停止自上而下的运行，而将使横向电驱移动副122分别向内侧移动，使锁止装置13进行配合，待锁止装置13配合后，锁止装置13将合为一体，此时锁止装置13将断开激活状态，而横向电驱移动副122将进行停止，从而锁定刷漆滚筒9的位置，使刷漆滚筒9不会产生位置的偏移；若需要对刷漆滚筒9进行漆料补充时，可以通过控制箱16上的回退按键进行控制，此时控制箱16将控制锁止装置13解锁，在锁止装置13解锁后，锁止装置13将通过控制箱16继续控制横向电驱移动副122向外侧移动进行复位，随后通过上升按键对牵引装置4进行控制，使牵引装置4带动刷漆滚筒9向上移动，随后可以对刷漆滚筒9进行漆料的补充。

锁止装置13包括定位轮131，左侧横向电驱移动副122的移动件内侧均通过螺栓连接有定位轮131，定位轮131之间通过螺栓连接有第一互联架132，第一互联架132中部上侧通过螺栓连接有对射式光电传感器133，对射式光电传感器133的发射端安装于第一互联架132处，第一互联架132中部下侧通过螺栓连接有接触开关134，右侧一组横向电驱移动副122的移动件内侧均通过螺栓连接有夹持套135，夹持套135与定位轮131有配合关系，夹持套135之间通过螺栓连接有第二互联架136，对射式光电传感器133的接收端设于第二互联架136中部上方，第二互联架136中部下方通过螺栓连接有接触头138，接触头138与接触开关134有配合关系，第二互联架136处转动式连接有丝杆副139，丝杆副139数量为两组且为对称关系，丝杆副139的螺纹互反，丝杆副139之间通过螺栓连接有减速电机1310，丝杆副139的移动件上均通过螺栓连接有卡针1311，卡针1311分别伸入相邻的夹持套135内。

上述实施例在进行操作时，通过控制箱16上的定位按键进行启动，此时对射式光电传感器133将进入激活状态，同时竖向电驱移动副121开始工作，若竖向电驱移动副121在带动对射式光电传感器133运行过程中被栏板遮挡，此时对射式光电传感器133未被触发，则竖向电驱移动副121将继续运行，若运行至栏板之间的空隙时，此时对射式光电传感器133未被栏板遮挡，此时对射式光电传感器133将被触发，对射式光电传感器133将通过控制箱16控制竖向电驱移动副121停止自上而下的运行，而将使横向电驱移动副122分别向内侧移动，从而带动第一互联架132和第二互联架136互相靠近，直至定位轮131进入夹持套135，并使接触开关134与接触头138接触，此时接触开关134被触发，对射式光电传感器133将断开激活状态，横向电驱移动副122将被控制而停止运行，此时减速电机1310将开始运行，减速电机1310将带动丝杆副139旋转，从而带动其移动件分别向外侧移动，从而带动卡针1311伸入夹持套135，使夹持套135内的定位轮131被卡针1311固定住，从而对刷漆滚筒9进行定位；若需要对刷漆滚筒9进行漆料补充时，可以通过控制箱16上的回退按键进行控制，此时控制箱16将控制减速电机1310反向运行，使卡针1311撤出夹持套135，随后通过控制箱16的控制使横向电驱移动副122向外侧移动进行复位，随后通过上升按键对牵引装置4进行控制，使牵引装置4带动刷漆滚筒9向上移动，随后可以对刷漆滚筒9进行漆料的补充；直至再次按下定位按键，使对射式光电传感器133重新进入激活状态。

还包括供料装置14，固定架3与隔层架6之间设有供料装置14，供料装置14用于对刷漆滚筒9进行漆料的补充，供料装置14包括供应泵141，固定架3上侧通过螺栓连接有供应泵141，供应泵141输入端处通过螺栓连接有外接供料管142，供应泵141输出端通过螺栓连接有螺旋供料管143，螺旋供料管143数量为两组，螺旋供料管143底端分别固定于相邻的隔层架6处，螺旋供料管143的出料口处通过螺栓连接有硬管144，硬管144底端通过螺栓连接有分流歧管145。

上述实施例在进行操作时，当需要快速对刷漆滚筒9进行漆料的补充时，可以通过控制箱16上的补充按键进行控制，补充按键将通过控制箱16的控制使供应泵141进行启动，使供应泵141对外界漆料泵送至螺旋供料管143和硬管144处，并最终从分流歧管145处流向刷漆滚筒9表面；而松开补充按键时，供应泵141将停止工作。

还包括驱动装置15，中心架51、第一互联架132和第二互联架136处均设有驱动装置15，驱动装置15用于使刷漆滚筒9进行自动移动，驱动装置15包括第一轮毂电机151，中心架51下侧通过螺栓连接有第一轮毂电机151，第一互联架132和第二互联架136的前后两侧均通过螺栓连接有第二轮毂电机152。

上述实施例在进行操作时，可以通过控制箱16上的左移开关和右移开关对第一轮毂电机151和第二轮毂电机152进行控制，使第一轮毂电机151和第二轮毂电机152共同启动，以一致转速和扭矩带动该应用于围栏类栏板的智能便携式双向维护设备进行移动；在不需要改应用于围栏类栏板的智能便携式双向维护设备进行移动时，可以关闭左移开关或右移开关。

实施例3

如图17-18所示，还包括控制箱16，提手架1中部设有控制箱16，控制箱16包括开关电源、AC-DC电源模块和控制模块MCU，AC-DC电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块MCU和AC-DC电源模块之间通过电性连接，控制模块MCU上以电性连接的方式设有上升按键、下降按键、定位按键、回退按键、补充按键、左移开关、右移开关和接触开关134，对射式光电开关传感器以电性连接的方式设于控制模块MCU上，微控制器MCU上连接有24C02电路，电动绕线轮42、竖向电驱移动副121、横向电驱移动副122、减速电机1310、供应泵141、第一轮毂电机151和第二轮毂电机152均与微控制器MCU通过外围电路连接。

以上所述仅为本发明的实施例子而已，并不用于限制本发明。凡在本发明的原则之内，所作的等同替换，均应包含在本发明的保护范围之内。本发明未作详细阐述的内容属于本专业领域技术人员公知的已有技术。

Claims (4)

1.一种应用于围栏类栏板的智能便携式双向维护设备，包括有：

提手架（1）、中央架（2）和固定架（3），所述提手架（1）下侧固定连接有中央架（2），所述中央架（2）下侧固定连接有固定架（3）；

其特征是，还包括有牵引装置（4）、对心装置（5）、隔层架（6）、包围架（7）、安装轴（8）、刷漆滚筒（9）、外接供电管（10）、螺旋供电管（11）、定位装置（12）和锁止装置（13），所述固定架（3）上侧设有牵引装置（4），所述牵引装置（4）为带有两个牵引端的结构，所述牵引装置（4）用于进行上下牵引，所述固定架（3）下侧设有对心装置（5），所述对心装置（5）用于进行对心定位，所述牵引装置（4）的牵引部分处分别设有隔层架（6），所述隔层架（6）下侧固定连接有包围架（7），所述包围架（7）内下侧转动式连接有安装轴（8），所述安装轴（8）上安装有刷漆滚筒（9），所述固定架（3）上侧固定连接有外接供电管（10），所述外接供电管（10）在所述固定架（3）的位置处固定连接有螺旋供电管（11），所述螺旋供电管（11）另一端与所述隔层架（6）连接，所述隔层架（6）处均设有定位装置（12），所述定位装置（12）用于进行所述刷漆滚筒（9）之间的定位，所述定位装置（12）之间设有锁止装置（13），所述锁止装置（13）为分离式且互相配合，所述锁止装置（13）在配合状态时用于对所述定位装置（12）进行锁止，即为所述刷漆滚筒（9）进行定位；

所述牵引装置（4）包括有：

Y形架（41）、电动绕线轮（42）和钢丝绳（43），所述固定架（3）上侧固定连接有Y形架（41），所述Y形架（41）两侧分别安装有电动绕线轮（42），所述电动绕线轮（42）上均绕有钢丝绳（43），所述钢丝绳（43）另一端分别与相邻的所述隔层架（6）连接；

所述对心装置（5）包括有：

中心架（51）、对心移动副（52）、弹性件（53）、移动架（54）、侧边架（55）、引导轮（56）、导线轮（57）和包围板（58），所述固定架（3）下侧固定连接有中心架（51），所述中心架（51）前后两侧均固定连接有对心移动副（52），所述对心移动副（52）处均连接有弹性件（53），所述对心移动副（52）的移动件处均固定连接有移动架（54），所述移动架（54）外侧均固定连接有侧边架（55），所述侧边架（55）两侧和所述中心架（51）两侧均转动式连接有引导轮（56），所述移动架（54）外侧均转动式连接有导线轮（57），所述导线轮（57）外侧均固定连接有包围板（58），所述钢丝绳（43）分别穿过所述导线轮（57）和所述包围板（58）之间；

所述定位装置（12）包括有：

竖向电驱移动副（121）、横向电驱移动副（122）和提拉手（123），所述隔层架（6）上均设有竖向电驱移动副（121），所述竖向电驱移动副（121）的移动件上均设有横向电驱移动副（122），所述横向电驱移动副（122）的移动件外侧均设有提拉手（123），所述锁止装置（13）设于所述横向电驱移动副（122）的移动件之间；

所述锁止装置（13）包括有：

定位轮（131）、第一互联架（132）、对射式光电传感器（133）、接触开关（134）、夹持套（135）、第二互联架（136）、接触头（138）、丝杆副（139）、减速电机（1310）和卡针（1311），其中一组所述横向电驱移动副（122）的移动件内侧均固定连接有定位轮（131），所述定位轮（131）之间固定连接有第一互联架（132），所述第一互联架（132）中部上侧固定连接有对射式光电传感器（133），所述对射式光电传感器（133）的发射端安装于所述第一互联架（132）处，所述第一互联架（132）中部下侧固定连接有接触开关（134），另一组所述横向电驱移动副（122）的移动件内侧均固定连接有夹持套（135），所述夹持套（135）与所述定位轮（131）有配合关系，所述夹持套（135）之间固定连接有第二互联架（136），所述对射式光电传感器（133）的接收端设于所述第二互联架（136）中部上方，所述第二互联架（136）中部下方固定连接有接触头（138），所述接触头（138）与所述接触开关（134）有配合关系，所述第二互联架（136）处转动式连接有丝杆副（139），丝杆副（139）数量为两组且为对称关系，所述丝杆副（139）的螺纹互反，所述丝杆副（139）之间固定连接有减速电机（1310），所述丝杆副（139）的移动件上均固定连接有卡针（1311），所述卡针（1311）分别伸入相邻的所述夹持套（135）内。

2.按照权利要求1所述的一种应用于围栏类栏板的智能便携式双向维护设备，其特征是，还包括有供料装置（14），所述供料装置（14）包括有：

供应泵（141）、外接供料管（142）、螺旋供料管（143）、硬管（144）和分流歧管（145），所述固定架（3）与所述隔层架（6）之间设有供料装置（14），所述供料装置（14）用于对刷漆滚筒（9）进行漆料的补充，所述固定架（3）上侧固定连接有供应泵（141），所述供应泵（141）输入端处固定连接有外接供料管（142），所述供应泵（141）输出端固定连接有螺旋供料管（143），所述螺旋供料管（143）数量为两组，所述螺旋供料管（143）另一端分别固定于相邻的所述隔层架（6）处，所述螺旋供料管（143）的出料口处固定连接有硬管（144），所述硬管（144）另一端固定连接有分流歧管（145）。

3.按照权利要求2所述的一种应用于围栏类栏板的智能便携式双向维护设备，其特征是，还包括有驱动装置（15），所述驱动装置（15）包括有：

第一轮毂电机（151）和第二轮毂电机（152），所述中心架（51）、所述第一互联架（132）和所述第二互联架（136）处均设有驱动装置（15），所述驱动装置（15）用于使所述刷漆滚筒（9）进行自动移动，所述中心架（51）下侧固定连接有第一轮毂电机（151），所述第一互联架（132）和所述第二互联架（136）的两侧均固定连接有第二轮毂电机（152）。

4.按照权利要求3所述的一种应用于围栏类栏板的智能便携式双向维护设备，其特征是，还包括有控制箱（16），所述提手架（1）中部设有控制箱（16），控制箱（16）包括有开关电源、AC-DC电源模块和控制模块MCU，AC-DC电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块MCU和AC-DC电源模块之间通过电性连接，控制模块MCU上以电性连接的方式设有上升按键、下降按键、定位按键、回退按键、补充按键、左移开关、右移开关和接触开关（134），对射式光电开关传感器以电性连接的方式设于控制模块MCU上，微控制器MCU上连接有24C02电路，电动绕线轮（42）、竖向电驱移动副（121）、横向电驱移动副（122）、减速电机（1310）、供应泵（141）、第一轮毂电机（151）和第二轮毂电机（152）均与微控制器MCU通过外围电路连接。