CN114643091A - 一种防挂壁的线路板化工试剂原料研磨设备及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种防挂壁的线路板化工试剂原料研磨设备及方法，属于线路板化工试剂加工技术领域，为了解决易挂壁，研磨效果差，造成原料浪费的问题，包括研磨仓，研磨仓安装在排料室上，排料室的底部设置有排料口，研磨仓的底部设置有研磨基板，研磨基板上设置有研磨机构，研磨机构安装在研磨仓的内壁上，研磨基板通过牵引旋转排料机构安装在排料室内。本发明的防挂壁的线路板化工试剂原料研磨设备及方法，通过往复移动的研磨辊对原料进行充分地研磨，使原料研磨精细，提高原料研磨质量，且原料排料便利，使研磨基板无挂壁，可有效防止线路板化工试剂原料研磨设备挂壁，避免原料浪费，节约资源，且提高研磨效果。
Description
技术领域
本发明涉及线路板化工试剂加工技术领域，特别涉及一种防挂壁的线路板化工试剂原料研磨设备及方法。
背景技术
线路板一般指电路板，电路板的名称有：陶瓷电路板，氧化铝陶瓷电路板，氮化铝陶瓷电路板，线路板，PCB板，铝基板，高频板，厚铜板，阻抗板，PCB，超薄线路板，超薄电路板，印刷电路板等。电路板使电路迷你化、直观化，对于固定电路的批量生产和优化用电器布局起重要作用；电路板可称为印刷线路板或印刷电路板，具有配线密度高、重量轻、厚度薄、弯折性好的特点。
线路板按层数来分的话分为单面板、双面板和多层线路板三个大的分类；首先是单面板，在最基本的PCB上，零件集中在其中一面，导线则集中在另一面上，单面板通常制作简单，造价低；双面板是单面板的延伸，当单层布线不能满足电子产品的需要时，就要使用双面板了，双面都有覆铜有走线，并且可以通过过孔来导通两层之间的线路，使之形成所需要的网络连接；多层板是指具有三层以上的导电图形层与其间的绝缘材料以相隔层压而成，且其间导电图形按要求互连的印制板，多层线路板是电子信息技术向高速度、多功能、大容量、小体积、薄型化、轻量化方向发展的产物。
线路板在生产的过程中，常需要使用到化工试剂，在生产化工试剂的过程中，常需要对化工原料进行研磨，目前的线路板化工试剂原料研磨设备在对化工原料进行研磨时，其存在以下缺陷：研磨设备在对原料进行研磨时，其研磨设备易挂壁，研磨效果差，造成了原料浪费。
发明内容
本发明的目的在于提供一种防挂壁的线路板化工试剂原料研磨设备及方法，通过往复移动的研磨辊对原料进行充分地研磨，使原料研磨精细，提高原料研磨质量，且原料排料便利，使研磨基板无挂壁，可有效防止线路板化工试剂原料研磨设备挂壁，避免原料浪费，节约资源，且提高研磨效果，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种防挂壁的线路板化工试剂原料研磨设备，包括研磨仓，所述研磨仓安装在排料室上，所述排料室的底部设置有排料口，所述研磨仓的底部设置有研磨基板，所述研磨基板上设置有研磨机构，所述研磨机构安装在研磨仓的内壁上，所述研磨基板通过牵引旋转排料机构安装在排料室内，所述牵引旋转排料机构安装在排料室的内壁上。
进一步地，所述研磨机构包括电动牵引推杆、牵引推拉支架、支撑牵引轴和研磨辊，所述电动牵引推杆安装在研磨仓的内壁上，所述电动牵引推杆连接有牵引推拉支架，所述牵引推拉支架上设置有支撑牵引轴，所述支撑牵引轴通过轴承安装在牵引推拉支架上，所述支撑牵引轴上安装有研磨辊。
进一步地，所述研磨辊位于研磨基板的上方且研磨辊紧贴研磨基板的表面，所述研磨辊通过电动牵引推杆牵引而在研磨基板的表面上横向移动。
进一步地，所述牵引旋转排料机构包括牵引旋转电机、支撑基座、牵引传动涡轮、牵引传动蜗杆和牵引传动转轴，所述支撑基座安装在排料室的内壁上，所述支撑基座上设置有牵引传动蜗杆，所述牵引传动蜗杆通过轴承安装在支撑基座上且牵引传动蜗杆连接在牵引旋转电机的输出轴上，所述牵引传动蜗杆与牵引传动涡轮啮合，所述牵引传动涡轮通过花键安装在牵引传动转轴上。
进一步地，所述牵引传动转轴贯穿研磨基板且牵引传动转轴通过轴承安装在排料室的内壁上，所述研磨基板通过牵引旋转电机驱动牵引传动蜗杆、牵引传动涡轮和牵引传动转轴旋转而倾斜排料。
进一步地，所述研磨基板上设置有防挂壁清扫机构，所述防挂壁清扫机构用于清除研磨基板表面上残留的原料，所述防挂壁清扫机构包括牵引驱动电机、牵引传动丝杆、联动支架和防挂壁清扫刮片，所述牵引传动丝杆通过轴承安装在研磨基板的侧面上，所述牵引传动丝杆与牵引驱动电机的输出轴连接，所述牵引驱动电机安装在研磨基板上，所述牵引传动丝杆螺纹连接有联动支架，所述联动支架穿出研磨基板且联动支架上安装有防挂壁清扫刮片。
进一步地，所述防挂壁清扫刮片位于研磨基板的上表面上，所述防挂壁清扫刮片通过牵引驱动电机驱动牵引传动丝杆旋转而在研磨基板的表面上移动。
进一步地，所述研磨基板的侧端面开设有供联动支架移动的导向滑行凹槽，所述联动支架与导向滑行凹槽适配。
进一步地，所述研磨仓为上端开口大且下端开口小的中空结构，所述研磨基板在排料室内活动且研磨基板密封研磨仓的底部。
根据本发明的另一个方面，提供了一种防挂壁的线路板化工试剂原料研磨设备的研磨方法，包括如下步骤：
S1：原料投入研磨仓内且原料落至研磨基板上，电动牵引推杆启动且带动牵引推拉支架、支撑牵引轴和研磨辊往复移动，通过往复移动的研磨辊对原料进行充分地研磨；
S2：原料研磨后，牵引旋转电机启动且带动牵引传动蜗杆旋转，由于牵引传动蜗杆与牵引传动涡轮啮合，且牵引传动涡轮通过花键安装在牵引传动转轴上，因此牵引传动蜗杆在旋转的过程中带动牵引传动涡轮和牵引传动转轴随之旋转；
S3：牵引传动转轴在旋转的过程中带动研磨基板在牵引传动转轴的支撑作用下转动而向下倾斜，使研磨基板上的原料落至排料室内，且通过排料口排出；
S4：研磨基板转动倾斜后，牵引驱动电机启动且带动牵引传动丝杆旋转，牵引传动丝杆在旋转的过程中带动联动支架和防挂壁清扫刮片随之移动，通过移动的防挂壁清扫刮片将研磨基板表面上残留的原料刮除，使研磨基板无挂壁。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明的防挂壁的线路板化工试剂原料研磨设备及方法，研磨仓的底部设置有研磨基板，研磨基板上设置有研磨机构，研磨机构包括电动牵引推杆、牵引推拉支架、支撑牵引轴和研磨辊，研磨辊位于研磨基板的上方且研磨辊紧贴研磨基板的表面，原料投入研磨仓内且原料落至研磨基板上，电动牵引推杆启动且电动牵引推杆带动牵引推拉支架移动，牵引推拉支架在移动的过程中可带动支撑牵引轴和研磨辊往复移动，通过往复移动的研磨辊对原料进行充分地研磨，使原料研磨精细，提高原料研磨质量。
2、本发明的防挂壁的线路板化工试剂原料研磨设备及方法，研磨基板通过牵引旋转排料机构安装在排料室内，牵引旋转排料机构包括牵引旋转电机、支撑基座、牵引传动涡轮、牵引传动蜗杆和牵引传动转轴，原料研磨后，牵引旋转电机启动且带动牵引传动蜗杆旋转，由于牵引传动蜗杆与牵引传动涡轮啮合，且牵引传动涡轮通过花键安装在牵引传动转轴上，因此牵引传动蜗杆在旋转的过程中带动牵引传动涡轮和牵引传动转轴随之旋转，牵引传动转轴在旋转的过程中带动研磨基板在牵引传动转轴的支撑作用下转动而向下倾斜，使研磨基板上的原料落至排料室内，且通过排料口排出，使原料排料便利。
3、本发明的防挂壁的线路板化工试剂原料研磨设备及方法，研磨基板上设置有防挂壁清扫机构，防挂壁清扫机构包括牵引驱动电机、牵引传动丝杆、联动支架和防挂壁清扫刮片，防挂壁清扫刮片位于研磨基板的上表面上，研磨基板转动倾斜后，牵引驱动电机启动且带动牵引传动丝杆旋转，牵引传动丝杆在旋转的过程中带动联动支架和防挂壁清扫刮片随之移动，通过移动的防挂壁清扫刮片将研磨基板表面上残留的原料刮除，使研磨基板无挂壁，可有效防止线路板化工试剂原料研磨设备挂壁，避免原料浪费，节约资源，且提高研磨效果。
附图说明
图1为本发明的防挂壁的线路板化工试剂原料研磨设备的示意图；
图2为本发明的防挂壁的线路板化工试剂原料研磨设备的剖面图；
图3为本发明的研磨仓上设置研磨基板和研磨机构的示意图；
图4为本发明的研磨仓上设置研磨基板和研磨机构的分解图；
图5为本发明的研磨机构的示意图；
图6为本发明的研磨基板通过牵引旋转排料机构驱动的示意图；
图7为本发明的图6中的A处放大图；
图8为本发明的研磨基板上设置防挂壁清扫机构的示意图。
图中：1、研磨仓；2、排料室；21、排料口；3、研磨基板；31、导向滑行凹槽；4、研磨机构；41、电动牵引推杆；42、牵引推拉支架；43、支撑牵引轴；44、研磨辊；5、牵引旋转排料机构；51、牵引旋转电机；52、支撑基座；53、牵引传动涡轮；54、牵引传动蜗杆；55、牵引传动转轴；6、防挂壁清扫机构；61、牵引驱动电机；62、牵引传动丝杆；63、联动支架；64、防挂壁清扫刮片。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参阅图1-图4，一种防挂壁的线路板化工试剂原料研磨设备，包括研磨仓1，研磨仓1安装在排料室2上，排料室2的底部设置有排料口21，研磨仓1的底部设置有研磨基板3，研磨仓1为上端开口大且下端开口小的中空结构，研磨基板3在排料室2内活动且研磨基板3密封研磨仓1的底部，研磨基板3上设置有研磨机构4，研磨机构4安装在研磨仓1的内壁上，通过研磨机构4对原料进行充分地研磨，使原料研磨精细，提高原料研磨质量，研磨基板3通过牵引旋转排料机构5安装在排料室2内，牵引旋转排料机构5安装在排料室2的内壁上。
参阅图5，研磨机构4包括电动牵引推杆41、牵引推拉支架42、支撑牵引轴43和研磨辊44，原料投入研磨仓1内且原料落至研磨基板3上，电动牵引推杆41启动且电动牵引推杆41带动牵引推拉支架42移动，牵引推拉支架42在移动的过程中可带动支撑牵引轴43和研磨辊44往复移动，通过往复移动的研磨辊44对原料进行充分地研磨，使原料研磨精细，提高原料研磨质量，电动牵引推杆41安装在研磨仓1的内壁上，电动牵引推杆41连接有牵引推拉支架42，牵引推拉支架42上设置有支撑牵引轴43，支撑牵引轴43通过轴承安装在牵引推拉支架42上，支撑牵引轴43上安装有研磨辊44，研磨辊44位于研磨基板3的上方且研磨辊44紧贴研磨基板3的表面，研磨辊44通过电动牵引推杆41牵引而在研磨基板3的表面上横向移动。
原料投入研磨仓1内且原料落至研磨基板3上，电动牵引推杆41启动且电动牵引推杆41带动牵引推拉支架42移动，牵引推拉支架42在移动的过程中可带动支撑牵引轴43和研磨辊44往复移动，通过往复移动的研磨辊44对原料进行充分地研磨，使原料研磨精细，提高原料研磨质量。
参阅图6-图7，牵引旋转排料机构5包括牵引旋转电机51、支撑基座52、牵引传动涡轮53、牵引传动蜗杆54和牵引传动转轴55，牵引旋转电机51启动且带动牵引传动蜗杆54旋转，由于牵引传动蜗杆54与牵引传动涡轮53啮合，且牵引传动涡轮53通过花键安装在牵引传动转轴55上，因此牵引传动蜗杆54在旋转的过程中带动牵引传动涡轮53和牵引传动转轴55随之旋转，牵引传动转轴55在旋转的过程中带动研磨基板3在牵引传动转轴55的支撑作用下转动而向下倾斜，支撑基座52安装在排料室2的内壁上，支撑基座52上设置有牵引传动蜗杆54，牵引传动蜗杆54通过轴承安装在支撑基座52上且牵引传动蜗杆54连接在牵引旋转电机51的输出轴上，牵引传动蜗杆54与牵引传动涡轮53啮合，牵引传动涡轮53通过花键安装在牵引传动转轴55上，牵引传动转轴55贯穿研磨基板3且牵引传动转轴55通过轴承安装在排料室2的内壁上，研磨基板3通过牵引旋转电机51驱动牵引传动蜗杆54、牵引传动涡轮53和牵引传动转轴55旋转而倾斜排料。
原料研磨后，牵引旋转电机51启动且带动牵引传动蜗杆54旋转，由于牵引传动蜗杆54与牵引传动涡轮53啮合，且牵引传动涡轮53通过花键安装在牵引传动转轴55上，因此牵引传动蜗杆54在旋转的过程中带动牵引传动涡轮53和牵引传动转轴55随之旋转，牵引传动转轴55在旋转的过程中带动研磨基板3在牵引传动转轴55的支撑作用下转动而向下倾斜，使研磨基板3上的原料落至排料室2内，且通过排料口21排出，使原料排料便利。
参阅图8，研磨基板3上设置有防挂壁清扫机构6，防挂壁清扫机构6用于清除研磨基板3表面上残留的原料，防挂壁清扫机构6包括牵引驱动电机61、牵引传动丝杆62、联动支架63和防挂壁清扫刮片64，牵引驱动电机61启动且带动牵引传动丝杆62旋转，牵引传动丝杆62在旋转的过程中带动联动支架63和防挂壁清扫刮片64随之移动，通过移动的防挂壁清扫刮片64将研磨基板3表面上残留的原料刮除，使研磨基板3无挂壁，可有效防止线路板化工试剂原料研磨设备挂壁，避免原料浪费，节约资源，且提高研磨效果，牵引传动丝杆62通过轴承安装在研磨基板3的侧面上，牵引传动丝杆62与牵引驱动电机61的输出轴连接，牵引驱动电机61安装在研磨基板3上，牵引传动丝杆62螺纹连接有联动支架63，联动支架63穿出研磨基板3且联动支架63上安装有防挂壁清扫刮片64，研磨基板3的侧端面开设有供联动支架63移动的导向滑行凹槽31，联动支架63与导向滑行凹槽31适配，防挂壁清扫刮片64位于研磨基板3的上表面上，防挂壁清扫刮片64通过牵引驱动电机61驱动牵引传动丝杆62旋转而在研磨基板3的表面上移动。
研磨基板3转动倾斜后，牵引驱动电机61启动且带动牵引传动丝杆62旋转，牵引传动丝杆62在旋转的过程中带动联动支架63和防挂壁清扫刮片64随之移动，通过移动的防挂壁清扫刮片64将研磨基板3表面上残留的原料刮除，使研磨基板3无挂壁，可有效防止线路板化工试剂原料研磨设备挂壁，避免原料浪费，节约资源，且提高研磨效果。
为了更好的展现防挂壁的线路板化工试剂原料研磨设备的研磨流程，本实施例现提出一种防挂壁的线路板化工试剂原料研磨设备的研磨方法，包括如下步骤：
S1：原料投入研磨仓1内且原料落至研磨基板3上，电动牵引推杆41启动且带动牵引推拉支架42、支撑牵引轴43和研磨辊44往复移动，通过往复移动的研磨辊44对原料进行充分地研磨；
S2：原料研磨后，牵引旋转电机51启动且带动牵引传动蜗杆54旋转，由于牵引传动蜗杆54与牵引传动涡轮53啮合，且牵引传动涡轮53通过花键安装在牵引传动转轴55上，因此牵引传动蜗杆54在旋转的过程中带动牵引传动涡轮53和牵引传动转轴55随之旋转；
S3：牵引传动转轴55在旋转的过程中带动研磨基板3在牵引传动转轴55的支撑作用下转动而向下倾斜，使研磨基板3上的原料落至排料室2内，且通过排料口21排出；
S4：研磨基板3转动倾斜后，牵引驱动电机61启动且带动牵引传动丝杆62旋转，牵引传动丝杆62在旋转的过程中带动联动支架63和防挂壁清扫刮片64随之移动，通过移动的防挂壁清扫刮片64将研磨基板3表面上残留的原料刮除，使研磨基板3无挂壁。
综上所述，本发明的防挂壁的线路板化工试剂原料研磨设备及方法，原料投入研磨仓1内且原料落至研磨基板3上，电动牵引推杆41启动且电动牵引推杆41带动牵引推拉支架42移动，牵引推拉支架42在移动的过程中可带动支撑牵引轴43和研磨辊44往复移动，通过往复移动的研磨辊44对原料进行充分地研磨，使原料研磨精细，提高原料研磨质量，原料研磨后，牵引旋转电机51启动且带动牵引传动蜗杆54旋转，由于牵引传动蜗杆54与牵引传动涡轮53啮合，且牵引传动涡轮53通过花键安装在牵引传动转轴55上，因此牵引传动蜗杆54在旋转的过程中带动牵引传动涡轮53和牵引传动转轴55随之旋转，牵引传动转轴55在旋转的过程中带动研磨基板3在牵引传动转轴55的支撑作用下转动而向下倾斜，使研磨基板3上的原料落至排料室2内，且通过排料口21排出，使原料排料便利，研磨基板3转动倾斜后，牵引驱动电机61启动且带动牵引传动丝杆62旋转，牵引传动丝杆62在旋转的过程中带动联动支架63和防挂壁清扫刮片64随之移动，通过移动的防挂壁清扫刮片64将研磨基板3表面上残留的原料刮除，使研磨基板3无挂壁，可有效防止线路板化工试剂原料研磨设备挂壁，避免原料浪费，节约资源，且提高研磨效果。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种防挂壁的线路板化工试剂原料研磨设备，包括研磨仓(1)，其特征在于，所述研磨仓(1)安装在排料室(2)上，所述排料室(2)的底部设置有排料口(21)，所述研磨仓(1)的底部设置有研磨基板(3)，所述研磨基板(3)上设置有研磨机构(4)，所述研磨机构(4)安装在研磨仓(1)的内壁上，所述研磨基板(3)通过牵引旋转排料机构(5)安装在排料室(2)内，所述牵引旋转排料机构(5)安装在排料室(2)的内壁上。
2.如权利要求1所述的一种防挂壁的线路板化工试剂原料研磨设备，其特征在于，所述研磨机构(4)包括电动牵引推杆(41)、牵引推拉支架(42)、支撑牵引轴(43)和研磨辊(44)，所述电动牵引推杆(41)安装在研磨仓(1)的内壁上，所述电动牵引推杆(41)连接有牵引推拉支架(42)，所述牵引推拉支架(42)上设置有支撑牵引轴(43)，所述支撑牵引轴(43)通过轴承安装在牵引推拉支架(42)上，所述支撑牵引轴(43)上安装有研磨辊(44)。
3.如权利要求2所述的一种防挂壁的线路板化工试剂原料研磨设备，其特征在于，所述研磨辊(44)位于研磨基板(3)的上方且研磨辊(44)紧贴研磨基板(3)的表面，所述研磨辊(44)通过电动牵引推杆(41)牵引而在研磨基板(3)的表面上横向移动。
4.如权利要求1所述的一种防挂壁的线路板化工试剂原料研磨设备，其特征在于，所述牵引旋转排料机构(5)包括牵引旋转电机(51)、支撑基座(52)、牵引传动涡轮(53)、牵引传动蜗杆(54)和牵引传动转轴(55)，所述支撑基座(52)安装在排料室(2)的内壁上，所述支撑基座(52)上设置有牵引传动蜗杆(54)，所述牵引传动蜗杆(54)通过轴承安装在支撑基座(52)上且牵引传动蜗杆(54)连接在牵引旋转电机(51)的输出轴上，所述牵引传动蜗杆(54)与牵引传动涡轮(53)啮合，所述牵引传动涡轮(53)通过花键安装在牵引传动转轴(55)上。
5.如权利要求4所述的一种防挂壁的线路板化工试剂原料研磨设备，其特征在于，所述牵引传动转轴(55)贯穿研磨基板(3)且牵引传动转轴(55)通过轴承安装在排料室(2)的内壁上，所述研磨基板(3)通过牵引旋转电机(51)驱动牵引传动蜗杆(54)、牵引传动涡轮(53)和牵引传动转轴(55)旋转而倾斜排料。
6.如权利要求1所述的一种防挂壁的线路板化工试剂原料研磨设备，其特征在于，所述研磨基板(3)上设置有防挂壁清扫机构(6)，所述防挂壁清扫机构(6)用于清除研磨基板(3)表面上残留的原料，所述防挂壁清扫机构(6)包括牵引驱动电机(61)、牵引传动丝杆(62)、联动支架(63)和防挂壁清扫刮片(64)，所述牵引传动丝杆(62)通过轴承安装在研磨基板(3)的侧面上，所述牵引传动丝杆(62)与牵引驱动电机(61)的输出轴连接，所述牵引驱动电机(61)安装在研磨基板(3)上，所述牵引传动丝杆(62)螺纹连接有联动支架(63)，所述联动支架(63)穿出研磨基板(3)且联动支架(63)上安装有防挂壁清扫刮片(64)。
7.如权利要求6所述的一种防挂壁的线路板化工试剂原料研磨设备，其特征在于，所述防挂壁清扫刮片(64)位于研磨基板(3)的上表面上，所述防挂壁清扫刮片(64)通过牵引驱动电机(61)驱动牵引传动丝杆(62)旋转而在研磨基板(3)的表面上移动。
8.如权利要求6所述的一种防挂壁的线路板化工试剂原料研磨设备，其特征在于，所述研磨基板(3)的侧端面开设有供联动支架(63)移动的导向滑行凹槽(31)，所述联动支架(63)与导向滑行凹槽(31)适配。
9.如权利要求1所述的一种防挂壁的线路板化工试剂原料研磨设备，其特征在于，所述研磨仓(1)为上端开口大且下端开口小的中空结构，所述研磨基板(3)在排料室(2)内活动且研磨基板(3)密封研磨仓(1)的底部。
10.一种如权利要求1-9任一项所述的防挂壁的线路板化工试剂原料研磨设备的研磨方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1：原料投入研磨仓(1)内且原料落至研磨基板(3)上，电动牵引推杆(41)启动且带动牵引推拉支架(42)、支撑牵引轴(43)和研磨辊(44)往复移动，通过往复移动的研磨辊(44)对原料进行充分地研磨；
S2：原料研磨后，牵引旋转电机(51)启动且带动牵引传动蜗杆(54)旋转，由于牵引传动蜗杆(54)与牵引传动涡轮(53)啮合，且牵引传动涡轮(53)通过花键安装在牵引传动转轴(55)上，因此牵引传动蜗杆(54)在旋转的过程中带动牵引传动涡轮(53)和牵引传动转轴(55)随之旋转；
S3：牵引传动转轴(55)在旋转的过程中带动研磨基板(3)在牵引传动转轴(55)的支撑作用下转动而向下倾斜，使研磨基板(3)上的原料落至排料室(2)内，且通过排料口(21)排出；
S4：研磨基板(3)转动倾斜后，牵引驱动电机(61)启动且带动牵引传动丝杆(62)旋转，牵引传动丝杆(62)在旋转的过程中带动联动支架(63)和防挂壁清扫刮片(64)随之移动，通过移动的防挂壁清扫刮片(64)将研磨基板(3)表面上残留的原料刮除，使研磨基板(3)无挂壁。
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