CN114642754B - 集装箱货物消杀装置及消杀方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种集装箱货物消杀装置及消杀方法，属于集装箱消杀领域，包括底座、密封罩、消杀管、消杀管卷集装置以及消杀气体供给装置，底座上面罩设有壳体，壳体与底座形成单面开口的封闭空间；密封罩与壳体密封连接；所述消杀管设置于所述壳体内，伸入集装箱内部进行消杀物质喷洒；消杀管卷积缠绕于消杀管卷集装置上，依靠消杀管卷集装置的旋转运动实现伸缩。本发明采用完全封闭式杀消，无需将集装箱内的货物卸下，即可进行消杀，避免人员与货物接触，防止人员的二次污染，杀消效果好。

Description

集装箱货物消杀装置及消杀方法

技术领域

本发明涉及集装箱消杀领域，特别涉及集装箱货物消杀装置及消杀方法。

背景技术

当今正处于一个全球化加速发展的时代，世界各国的距离越来越短，人与人的距离越来越近，经济全球化预示着新发传染病的全球化。大量货运集装箱进出港口码头，入境集装箱中发现的问题日益突出，其密闭、保湿和保温的特点，可能成为传播病原微生物和有害昆虫的媒介，在长期周转的情况下也容易出现一系列卫生学问题。港口作为对外贸易和交流的重要门户，极易受到公共卫生类突发事件的影响，因此，对集装箱开展杀消处理具有重要的意义。

发明人在日常实践中，发现现有的技术方案具有如下问题：

目前国内外集装箱大多采用人工喷洒消毒剂的方式进行消毒，工作人员需将集装箱门打开，对集装箱内的货物外包装进行消杀，或者通过通道将集装箱外表面进行喷淋消毒剂，再将货物卸下之后对外表面进行消毒杀菌，费事费力，并且杀消效果不理想，在途中需要大量人员参与，可能对装卸人员造成生物污染，且容易将病原体传播到大气当中，造成二次传染。

有鉴于此，实有必要提供一种新的技术方案以解决上述问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明公开一种集装箱货物消杀装置，能够实现完全封闭式杀消，避免人员与货物接触，防止人员的二次污染。

集装箱货物消杀装置，包括：

底座，所述底座上面罩设有壳体，所述壳体与所述底座形成单面开口的封闭空间；

密封罩，所述密封罩与所述壳体连接，连通所述壳体与所述底座形成的封闭空间；所述密封罩开口尺寸与集装箱门相适应；

消杀管，所述消杀管设置于所述壳体内，能够伸入所述集装箱内部进行消杀物质喷洒；

消杀管卷集装置，所述消杀管卷集装置设置于所述底座上；所述消杀管卷积缠绕于所述消杀管卷集装置上，依靠所述消杀管卷集装置的旋转运动实现伸缩；

消杀气体供给装置，所述消杀气体供给装置与所述消杀管连通。

优选的，所述消杀管包括若干相互连通的硬质管节，相邻所述管节间能够保持第一状态或切换为第二状态；在所述第一状态下，相邻所述管节保持轴向共线；在所述第二状态下，相邻所述管节呈一定角度弯折。

优选的，所述消杀管包括设置于相邻所述管节之间的弯曲伸缩装置；所述弯曲伸缩装置包括复位弹性件、限位锁块、牵引机构以及铰链；所述相邻管节之间通过所述铰链连接；所述限位锁块沿所述消杀管轴向滑动设置于所述消杀管侧面；所述限位锁块包括紧固平面；所述相邻限位锁块的紧固平面依靠所述复位弹性件的挤压作用贴合紧固；所述牵引机构与所述复位弹性件位置相适应，提供与所述复位弹性件相反的作用力。

优选的，所述复位弹性件为压缩弹性件；所述复位弹性件一端与所述管节固定连接，另一端与所述限位锁块固定连接。

优选的，所述消杀管卷集装置包括转轴以及设置于所述转轴上用于缠绕所述消杀管的转盘；所述转盘包括与所述消杀管外尺寸相适应的管体容纳凹槽。

优选的，所述消杀管还包括设置于周向的动力喷射孔。

优选的，还包括抽吸装置，所述抽吸装置吸入端与所述密封罩内连通。

优选的，还包括用于调整所述消杀管高度的升降装置；所述升降装置固设于所述底座上，与所述消杀管卷集装置连接。

优选的所述密封罩包括用于密封所述集装箱门的密封罩体以及连接所述密封罩体与所述壳体的伸缩罩体；所述伸缩罩体一端与所述壳体连接，另一端与所述密封罩体连接。

根据本申请的另一方面，还提供一种利用集装箱货物消杀装置进行消杀的方法，包括：

打开集装箱门；

利用密封罩密封所述集装箱门，使集装箱内部与集装箱货物消杀装置形成与外部封闭的密闭空间；

消杀管卷集装置通过旋转运动将卷积缠绕的消杀管端部伸出，并在弯曲伸缩装置作用下伸直后伸入所述集装箱内；

所述消杀管依靠消杀气体供给装置的消杀气体供给进行集装箱内部消杀，直至消杀完成；

消杀完成后所述消杀管在所述消杀管卷集装置的旋转驱动下重新卷积缠绕至所述消杀管卷集装置；

密封罩离开所述集装箱门并将所述集装箱门关闭。

与现有技术相比，本申请至少具有以下有益效果：

本发明是采用完全封闭式杀消，无需将集装箱内的货物卸下，即可进行消杀，避免人员与货物接触，防止人员的二次污染，杀消效果好。

另外，消杀管卷积缠绕于消杀管卷集装置上，依靠消杀管卷集装置的驱动下，自行伸入集装箱进行消杀，有效节省了占用空间，进一步提高了消杀效果。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附

图中：

图1为本发明实施例的整体结构示意图；

图2为本发明实施例壳体内部结构局部示意图；

图3为本发明实施例消杀管卷集装置的局部结构示意图；

图4为本发明实施例消杀管的局部结构示意图；

图5为本发明实施例的管节连接处的局部结构示意图；

图6为本发明实施例消杀管卷集装置的结构示意图；

图7为图6中A-A位置的剖视图；

图8为本发明实施例消杀气体供给装置的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

1、密封罩，2、底座，3、壳体，4、抽吸装置，5、控制装置，6、扫描装置，7、消杀管卷集装置，8、消杀管，9、升降装置，10、消杀气体供给装置，11、驱动装置，12、位移装置，13、红外射线捕捉校准仪，14、，支撑导向件；

101、密封罩体，102、伸缩罩体；

71、转盘，72、旋转轴，73、支撑座；

81、第一管节，82、第二管节，83、弯曲伸缩装置，84、感应雷达，85、动力喷射孔，86、消杀气孔，87、消杀管，88、弯折气管，89、动力气管；

821、管节外壳，822、管节内壳，823、锁块腔，824、管体腔，825、铰链，831、第一锁件，832、第二锁件；

8311、第一锁块，8312、第一复位弹性件，8313、第一牵引件，8321、第二锁块，8322、第二复位弹性件，8323、第二牵引件；

1001、供给模块，1002、供给装置总成，1003、排气歧管，1004、排气总管。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

如图1所示，集装箱货物消杀装置包括密封罩1、底座2和壳体3。壳体3罩设于底座2的上方，形成单面开口的封闭空间。密封罩1包括密封罩体101和伸缩罩体102，伸缩罩体102一端与壳体3连接，另一端与密封罩体101连接，密封罩体101的开口与集装箱门尺寸相适应，用于使集装箱货物消杀装置内部与集装箱箱体内形成密闭空间。

优选的，集装箱货物消杀装置还包括用于监测集装箱内气体浓度的浓度传感器。优选的，所述浓度传感器包括臭氧浓度传感器和/或氮气浓度传感器。臭氧浓度传感器用于监测集装箱内臭氧气体浓度。氮气浓度传感器用于监测集装箱内的等离子体及负离子体的气态物。

优选的，集装箱货物消杀装置还包括抽吸装置4、控制装置5以及扫描装置6。控制装置5固定于壳体3的外部，方便操作人员进行控制，避免感染风险。扫描装置6设置于密封罩体101罩体内的上方，用于对集装箱内的情况进行扫描和识别，进而寻找集装箱内部的孔隙。扫描装置6优选为雷达。抽吸装置4固定于底座2的下部，其吸入端与密封罩内1连通，能够将集装箱内的气体吸出。

进一步的，抽吸装置4还包括与吸入端依次连通的过滤部件、消杀部件和吸附部件。所述过滤部件包括气体过滤棉。所述消杀部件包括紫外灯和/或臭氧发生器。所述吸附部件包括活性炭吸附剂。

如图2所示并参考图3，位移装置12滑动设置于壳体3内部的底座2上，在液压油缸的作用下，沿其预定滑道滑动。升降装置9与消杀气体供给装置10均固定于位移装置12的上表面，能够随位移装置12同步滑动。消杀管卷集装置7、驱动装置11和支撑导向件14均与升降装置9移动端固定连接，在升降装置9的作用下能够进行同步升降。升降装置9优选为液压缸或气动缸。消杀管卷集装置7与驱动装置11通过传动装置连接，在驱动装置11的带动下实现旋转运动。此处的传动装置可以为带传动装置、链传动装置、齿轮传动装置以及联轴器中的一种。消杀管8卷积缠绕于消杀管卷集装置7上，在消杀管卷集装置7的转动下，能够将端部伸入集装箱中，进行消杀。消杀气体供给装置10通过柔性管道或伸缩管道与消杀管8连通，用于消杀气体的供给。优选的，消杀气体供给装置10为等离子发生装置，能够利用产生的等离子体进行消杀。支撑导向件14设置于消杀管8伸出的正前方，在消杀管8伸出过程中进行导向和伸出瞬间的支撑。

优选的，集装箱货物消杀装置还包括红外射线捕捉校准仪13。红外射线捕捉校准仪13设置于消杀管8伸出的正后方，用于测量消杀管8的伸出方向，包括感红外的摄像头和参比红外光源。消杀管8端部也设置检测红外光源。摄像头捕捉参比红外光源发出的参比红外射线与消毒管8端部的检测红外光源发出的检测红外射线，通过比对参比红外射线与检测红外射线之间的距离来反应消毒管8的偏移程度。

如图3所示，消杀管卷集装置7包括支撑座73、旋转轴72和转盘71。旋转轴72通过轴承及轴承座与支撑座73连接。转盘71固定于旋转轴72上，随旋转轴72同步转动。转盘71上开设有与消杀管8外尺寸相适应的管体容纳凹槽，用于将消杀管8卷积缠绕于转盘71上。

消杀管8根据其伸长长度设置若干相互连通的硬质管节，相邻管节间能够保持第一状态或切换为第二状态，在所述第一状态下，相邻管节保持轴向共线，在所述第二状态下，相邻所述管节呈一定角度弯折。

具体的，如图4所示，消杀管8至少包括第一管节81和第二管节82，在第一管节81与第二管节82的连接处设置弯曲伸缩装置83。第一管节81和第二管节82均为硬质管节。弯曲伸缩装置83能够调整第一管节81与第二管节82之间的夹角，使得第一管节81与第二管节82处于轴向共线的状态或两者形成一定的角度。同理，其他相连管节之间也依靠弯曲伸缩装置83进行连接。消杀气孔86设置于消杀管8的周向面，与其内部连通，用于消杀气体的排出。

优选的，消杀管8端部周向设置有上下左右4组动力喷射孔85，依靠4条高压气体管路连通实现高压气体供给，每条高压气体管路上均设置有气动阀门，用于控制气路的通断。在消杀管8端部触碰到障碍物时，通过喷射高压气体得到的反向作用力，进而推动消杀管8端部移动，实现消杀管8跨越集装箱内部的障碍物。

优选的，消杀管8端部设置有感应雷达84，用于在消杀管8伸入集装箱后对其周围的环境进行雷达感应。

如图5所示并参考图4，第二管节82包括管节外壳821和管节内壳822，管节内壳822套接固定于管节外壳821内，两者之间形成锁块腔823。管节内壳822中为管体腔824。第二管节82端部为“V”型结构，且缺口部位位于其上下两侧，使得相邻管节之间能够在一定情况下呈一定角度弯折。铰链825设置于第二管节82的端部，用于相邻管节之间的转动连接。

如图6及图7所示，第一管节81与第二管节82均为硬质管节，弯曲伸缩装置83设置于第一管节81和第二管节82之间。弯曲伸缩装置83包括第一锁件831和第二锁件832。

第二锁件832包括第二锁块8321、第二复位弹性件8322和第二牵引件8323。第二锁块8321为环绕于管节内壳822设置于锁块腔823内，且能够沿锁块腔823作为预定轨道滑动。第二复位弹性件8322一端与第二锁块8321固定连接，另一端与第二管节82的管壁固定连接。第二复位弹性件8322为压缩弹簧，使得第二锁块8321具有在第二复位弹性件8322的弹力作用下向管节的相邻处运动的趋势。第二牵引件8323与第二复位弹性件8322的位置相对应，其一端与第二锁块8321固定连接，另一端与第二管节82的管壁固定连接，能够产生与第二复位弹性件8322相反的作用力。优选的，第二牵引件8323为气动人工肌肉，设置于压缩弹簧形成的空腔内。气动人工肌肉是一种管状致动器，包括扩大管及周围的编织线，其特点是受压后，致动长度减小。典型气动人工肌肉可以是一个长的橡胶管，其外表面包裹人造网，橡胶管承压直径扩大后，使人造网长度收缩，将气动动力转换为拉力。气动人工肌肉属于现有技术，在此不再赘述。此外，第二牵引件8323也可以采用气缸及液压缸等能够产生拉力的装置或结构。

第一锁件831包括第一锁块8311和第一牵引件8313，且结构同第二锁件832，在此不再赘述。不同之处在于，第一复位弹性件8312一端与第一锁块8311固定连接，另一端与第一管节81的管壁固定连接。

在第一复位弹性件8312与第二复位弹性件8322的弹力作用下，第一锁块8311与第二锁块8321的相邻平面紧密贴合，进而使第一管节81与第二管节82保持轴向共线。

在第一牵引件8313及第二牵引件8323的牵引作用下，第一锁块8311与第二锁块8321的相邻面分离，并形成一定的间距，在重力作用或其他径向作用力下，第一管节81与第二管节82形成一定的弯折角度。

如图7所示并参考图4，消杀管87、弯折气管88、动力气管89均为柔性或可弯折管路，设置于管体腔824中。消杀管87与消杀气孔86连通，用于输送消杀气体。弯折气管88与第二牵引件8313和第二牵引件8323连通，为其输送压缩空气。动力气管89与动力喷射孔85连通，为其输送动力空气。另外，动力气管89的数量与动力喷射孔85的组数相同每组动力喷射孔85与一根动力气管89连通，实现不同组别的动力喷射孔85进行不同方向的动力空气喷射。

如图8所示，消杀气体供给装置10，包括供给模块1001、供给装置总成1002、排气歧管1003和排气总管1004。供给模块1001具有1件或多件，采用模块化设计，设置于供给装置总成1002上，用于供给消杀气体。优选的，供给模块1001包括等离子体供给模块和/或臭氧供给模块和/或惰性气体供给模块。排气总管1004通过排气歧管1003与供给模块1001连通，排气歧管1003与供给模块1001的数量相同，且排气歧管1003上设置阀门，用于控制排气总管1004与供给模块1001的通断。

一种利用集装箱货物消杀装置进行消杀的方法包括如下步骤：

S1、打开集装箱门。

S2、利用密封罩1密封所述集装箱门，使集装箱内部与集装箱货物消杀装置形成与外部封闭的密闭空间。

S3、消杀管卷集装置7通过旋转运动将卷积缠绕的消杀管8端部伸出，并在弯曲伸缩装置83作用下伸直后伸入所述集装箱内。

S4、所述消杀管8依靠消杀气体供给装置10的消杀气体供给进行集装箱内部消杀，直至消杀完成。

S5、消杀完成后所述消杀管8在消杀管卷集装置7的旋转驱动下重新卷积缠绕至消杀管卷集装置7。

S6、密封罩1离开所述集装箱门并将所述集装箱门关闭。

优选的，在步骤S1之前还可以对集装箱中的货物进行风险分析。具体的，通过集装箱的发货地信息将集装箱中的货物分为高风险、中风险和低风险，对于高风险和中风险的货物增加消杀力度。

优选的，步骤S2与步骤S3之间还包括：利用扫描装置6对集装箱中的货物进行扫描，判断集装箱中货物的堆积方式以及货物的堆积高度。依据集装箱中货物的堆积方式和堆积高度能够有效判断消杀管8的伸入高度，避免消杀管8在伸入过程中受到集装箱中货物的阻碍。

优选的，在步骤S3消杀管卷集装置7通过旋转运动将卷积缠绕的消杀管8端部伸出中，利用红外射线捕捉校准仪13中的感红外的摄像头捕捉消杀管8上检测红外光源发出的检测红外线以及红外射线捕捉校准仪13上发出的参比红外光线，并将两者进行比对，以此判断消毒管8的偏移程度。根据消毒管8的偏移程度，利用动力喷射孔85进行喷气，实现消毒管8位置调整。

另外，在此过程中，依靠设置于消毒管8端部的感应雷达84的感知，在消毒管8行进过程中受到阻碍，也可以通过动力喷射孔85进行喷气，实现消毒管8位置调整。

在本发明的另外一些实施例中，集装箱货物消杀装置也可利用消杀气体供给装置10并通过消毒管8向集装箱中喷入惰性气体、氮气等气体，以减少集装箱中的氧气量，用以对其中的货物进行保鲜或杀死其中的好氧生物。相应的，浓度传感器还包括惰性气体传感器，利用惰性气体传感器监测集装箱内的惰性气体浓度，利用氮气浓度传感器监测集装箱内的氮气浓度。

在本发明的另外一些实施例中，集装箱货物消杀装置也可用于封闭客车车厢、独立封闭货车车厢、封闭仓库或中央空调管道的消杀，其密封罩1与待消杀空间开口相适应。消杀方法同集装箱内货物，首先利用密封罩1封闭相应开口，使集装箱货物消杀装置与相应待消杀区域形成密闭空间，然后通过消杀管8伸入其中进行消杀。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在......之上”、“在......上方”、“在......上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在......上方”可以包括“在......上方”和“在......下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.集装箱货物消杀装置，其特征在于，包括：

底座，所述底座上面罩设有壳体，所述壳体与所述底座形成单面开口的封闭空间；

密封罩，所述密封罩与所述壳体连接，连通所述壳体与所述底座形成的封闭空间；所述密封罩开口尺寸与集装箱门相适应；

消杀管，所述消杀管设置于所述壳体内，能够伸入所述集装箱内部进行消杀物质喷洒；

消杀管卷集装置，所述消杀管卷集装置设置于所述底座上；所述消杀管卷积缠绕于所述消杀管卷集装置上，依靠所述消杀管卷集装置的旋转运动实现伸缩；

消杀气体供给装置，所述消杀气体供给装置与所述消杀管连通；

所述消杀管包括若干相互连通的硬质管节，相邻所述管节间能够保持第一状态或切换为第二状态；在所述第一状态下，相邻所述管节保持轴向共线；在所述第二状态下，相邻所述管节呈一定角度弯折。

2.如权利要求1所述的集装箱货物消杀装置，其特征在于，所述消杀管包括设置于相邻所述管节之间的弯曲伸缩装置；所述弯曲伸缩装置包括复位弹性件、限位锁块、牵引机构以及铰链；相邻所述管节之间通过所述铰链连接；所述限位锁块沿所述消杀管轴向滑动设置于所述消杀管侧面；所述限位锁块包括紧固平面；相邻所述限位锁块的紧固平面依靠所述复位弹性件的挤压作用贴合紧固；所述牵引机构与所述复位弹性件位置相适应，提供与所述复位弹性件相反的作用力。

3.如权利要求2所述的集装箱货物消杀装置，其特征在于，所述复位弹性件为压缩弹性件；所述复位弹性件一端与所述管节固定连接，另一端与所述限位锁块固定连接。

4.如权利要求1-3任意一项所述的集装箱货物消杀装置，其特征在于，所述消杀管卷集装置包括转轴以及设置于所述转轴上用于缠绕所述消杀管的转盘；所述转盘包括与所述消杀管外尺寸相适应的管体容纳凹槽。

5.如权利要求1-3任意一项所述的集装箱货物消杀装置，其特征在于，所述消杀管还包括设置于周向的动力喷射孔。

6.如权利要求1所述的集装箱货物消杀装置，其特征在于，还包括抽吸装置，所述抽吸装置吸入端与所述密封罩内连通。

7.如权利要求1所述的集装箱货物消杀装置，其特征在于，还包括用于调整所述消杀管高度的升降装置；所述升降装置固设于所述底座上，与所述消杀管卷集装置连接。

8.如权利要求1所述的集装箱货物消杀装置，其特征在于，所述密封罩包括用于密封所述集装箱门的密封罩体以及连接所述密封罩体与所述壳体的伸缩罩体；所述伸缩罩体一端与所述壳体连接，另一端与所述密封罩体连接。

9.一种利用权利要求1-8任意一项集装箱货物消杀装置进行消杀的方法，其特征在于，包括：

打开集装箱门；

利用密封罩密封所述集装箱门，使集装箱内部与集装箱货物消杀装置形成与外部封闭的密闭空间；

消杀管卷集装置通过旋转运动将卷积缠绕的消杀管端部伸出，并在弯曲伸缩装置作用下伸直后伸入所述集装箱内；

所述消杀管依靠消杀气体供给装置的消杀气体供给进行集装箱内部消杀，直至消杀完成；

消杀完成后所述消杀管在所述消杀管卷集装置的旋转驱动下重新卷积缠绕至所述消杀管卷集装置；

密封罩离开所述集装箱门并将所述集装箱门关闭。