CN114639286A - 针对学员驾驶训练错误的智能识别与控制方法及装置 - Google Patents

针对学员驾驶训练错误的智能识别与控制方法及装置 Download PDF

Info

Publication number
CN114639286A
CN114639286A CN202210316763.1A CN202210316763A CN114639286A CN 114639286 A CN114639286 A CN 114639286A CN 202210316763 A CN202210316763 A CN 202210316763A CN 114639286 A CN114639286 A CN 114639286A
Authority
CN
China
Prior art keywords
state
control method
driving
vehicle
teaching
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202210316763.1A
Other languages
English (en)
Inventor
王立勇
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Haijia Motor Vehicle Driver Training Co ltd
Beijing Taihe Ruizhi Technology Co ltd
Original Assignee
Beijing Haijia Motor Vehicle Driver Training Co ltd
Beijing Taihe Ruizhi Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Haijia Motor Vehicle Driver Training Co ltd, Beijing Taihe Ruizhi Technology Co ltd filed Critical Beijing Haijia Motor Vehicle Driver Training Co ltd
Priority to CN202210316763.1A priority Critical patent/CN114639286A/zh
Publication of CN114639286A publication Critical patent/CN114639286A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B19/00—Teaching not covered by other main groups of this subclass
    • G09B19/16—Control of vehicles or other craft
    • G09B19/167—Control of land vehicles

Abstract

本发明提供了一种针对学员驾驶训练错误的智能识别与控制方法及装置。该方法包括：实时监测行驶过程中所需车辆状态，并与操作标准进行一致性比对；当车辆状态与标准状态一致，确认学员操作合规；当起步后识别到车辆状态与标准状态不一致，识别出学员操作错误，立即进行刹车动作并进行错误提示与正确教学指导。本发明提供的针对学员驾驶训练错误的智能识别与控制方法及装置能够对学员学习驾驶科目训练过程中的可能错误进行及时纠正与指导。

Description

针对学员驾驶训练错误的智能识别与控制方法及装置
技术领域
本发明涉及驾驶教学技术领域，特别是涉及一种针对学员驾驶训练错误的智能识别与控制方法及装置。
背景技术
现有的驾校教学，普遍分为两种模式：教练人工教学以及机器人教学。
人工教学模式下，针对学员练车过程中出现的部件操作错误，如挂档错误、打方向错误等问题，教练普遍采取观察学员动作并纠正等方式进行指导；而针对学员练习中的车辆轨迹、路线错误等异常情况，教练往往借助人工经验，进行目测与评判。上述方式存在一定局限性：
1)学员的驾驶过程存在较高的不确定性，因此需要人工教练保证对学员练车过程的全程高度关注，以便在学员任意时机出现操作错误时，进行及时纠正与指导；而人工往往无法做到100％集中，易出现走神等情况。
2)借助教练人工经验进行驾驶评判的方式，往往带有较高的主观性，不同教练的评判标准可能有所不同，同一教练的教学也可能会在前后存在细微差异，因此容易造成学员对驾驶标准的困惑。
机器人教学模式下，针对学员驾驶中的操作异常，通常并未对档位、方向盘等部件进行即时识别与错误纠正，极易造成初学学员对练习科目及操作方法的不理解，无法进行连贯练习。例如：学员一旦挂错档位，车辆后续的运行方向便与规定路线相反，继续驾驶反而会将错误持续放大，导致车辆压线等更严重错误。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种针对学员驾驶训练错误的智能识别与控制方法及装置，能够对学员学习驾驶科目训练过程中的可能错误进行及时纠正与指导。
为解决上述技术问题，本发明提供了一种针对学员驾驶训练错误的智能识别与控制方法，所述方法包括：实时监测行驶过程中所需车辆状态，并与操作标准进行一致性比对；当车辆状态与标准状态一致，确认学员操作合规；当起步后识别到车辆状态与标准状态不一致，识别出学员操作错误，立即进行刹车动作并进行错误提示与正确教学指导。
在一些实施方式中，车辆状态包括：档位、方向盘、灯光。
在一些实施方式中，还包括：在确认学员操作合规之后，进行刹车释放处理；车辆基于当前状态继续行进至下一教学点位。
在一些实施方式中，由控制模块进行刹车释放处理。
在一些实施方式中，控制模块还用于进行刹车动作。
在一些实施方式中，还包括：行进至下一教学点位后，重复执行一致性比对至正确教学指导的操作。
在一些实施方式中，还包括：当车辆到达教学点位后，基于教学系统的智能刹车控制，实现自主停车；根据当前所在科目及点位教学内容，进行教学语音指导。
在一些实施方式中，还包括：当学员在教学点位完成正确驾驶操作后，自动记录当前车辆部件状态。
此外，本发明还提供了一种针对学员驾驶训练错误的智能识别与控制装置，所述装置包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现根据前文所述的针对学员驾驶训练错误的智能识别与控制方法。
采用这样的设计后，本发明至少具有以下优点：
通过该系统，可以有效地对学员(尤其是初学者)的学习过程进行把控，及时识别出学员的错误操作，防止学员驾驶中出现路线偏移、方向反向等异常情况，提高学员的学习准确性及效率。
附图说明
上述仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，以下结合附图与具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。
图1是车辆定点操作智能识别与控制模块的控制流程图；
图2是车辆行驶中途路线异常识别与控制模块的控制流程图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
参见图1，为了对学员学习驾驶科目训练过程中的可能错误进行及时纠正与指导，我们提出了一种针对学员驾驶训练错误的智能识别与控制系统，主要包括：车辆定点操作智能识别与控制模块及车辆行驶中途路线异常识别与控制模块。下面进行详细说明。
图1示出了车辆定点操作智能识别与控制模块的详细控制流程。
在科目驾驶路线的各关键教学点位，进行主要车辆操作部件的实时状态获取与智能评判，识别学员在定点位置的驾驶操作，并基于科目驾驶教案进行有效对比评定，确认学员操作是否正确，根据评判结果进行后续教学逻辑处理。
该模块对于学员驾驶错误识别及控制的主要实现流程大致如下：
①当车辆到达教学点位后，基于教学系统的智能刹车控制，车辆会实现自主停车；
②此时“车辆定点操作智能识别与控制模块”会根据当前所在科目及点位教学内容，进行教学语音指导；
③完成教学提示后，系统会实时监测该点所需车辆状态(获取的车辆状态包括但不限于：档位、方向盘、灯光等)，并与操作标准进行一致性比对；
④当车辆状态与标准状态一致，确认学员操作合规，控制模块进行刹车释放处理，车辆基于当前状态继续行进至下一教学点位，重复步骤①；
⑤当车辆状态与标准状态不一致，识别出学员操作错误并进行错误提示，系统保持对车辆刹车控制的同时，继续对当前操作进行教学指导；依次重复步骤③-⑤。
图2示出了车辆行驶中途路线异常识别与控制模块的详细控制流程。
在车辆行进中途，对车辆状态进行实时获取与智能评判，识别学员在动态驾驶过程中的驾驶操作，并基于科目驾驶教案进行有效对比评定，确认学员操作是否正确，根据评判结果进行后续教学逻辑处理。
该模块对于学员驾驶错误识别及控制的主要实现流程大致如下：
①当学员在教学点位完成正确驾驶操作后，“车辆行驶中途路线异常识别与控制模块”会自动记录当前车辆部件状态(获取的车辆状态包括但不限于：档位、方向盘、灯光等)；
②车辆平稳起步后，系统会实时监测行驶过程中所需车辆状态，并与操作标准进行一致性比对；
③当车辆状态与标准状态一致，确认学员操作合规，控制模块继续保持实时监测，车辆基于当前状态继续行进至下一教学点位，重复步骤①；
④当起步后识别到车辆状态与标准状态不一致，识别出学员操作错误，控制模块立即进行刹车动作并进行错误提示与正确教学指导；
⑤此时系统会实时监测当前过程中所需车辆状态，并与操作标准进行一致性比对；
⑥当车辆状态与标准状态一致，确认学员操作合规，控制模块进行刹车释放处理，车辆基于当前状态继续行进至下一教学点位，重复步骤③-⑥。
通过该系统，可以有效地对学员(尤其是初学者)的学习过程进行把控，及时识别出学员的错误操作，防止学员驾驶中出现路线偏移、方向反向等异常情况，提高学员的学习准确性及效率。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，本领域技术人员利用上述揭示的技术内容做出些许简单修改、等同变化或修饰，均落在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种针对学员驾驶训练错误的智能识别与控制方法，其特征在于，包括：
实时监测行驶过程中所需车辆状态，并与操作标准进行一致性比对；
当车辆状态与标准状态一致，确认学员操作合规；
当起步后识别到车辆状态与标准状态不一致，识别出学员操作错误，立即进行刹车动作并进行错误提示与正确教学指导。
2.根据权利要求1所述的针对学员驾驶训练错误的智能识别与控制方法，其特征在于，车辆状态包括：档位、方向盘、灯光。
3.根据权利要求1所述的针对学员驾驶训练错误的智能识别与控制方法，其特征在于，还包括：
在确认学员操作合规之后，进行刹车释放处理；
车辆基于当前状态继续行进至下一教学点位。
4.根据权利要求3所述的针对学员驾驶训练错误的智能识别与控制方法，其特征在于，由控制模块进行刹车释放处理。
5.根据权利要求4所述的针对学员驾驶训练错误的智能识别与控制方法，其特征在于，控制模块还用于进行刹车动作。
6.根据权利要求3所述的针对学员驾驶训练错误的智能识别与控制方法，其特征在于，还包括：
行进至下一教学点位后，重复执行一致性比对至正确教学指导的操作。
7.根据权利要求1所述的针对学员驾驶训练错误的智能识别与控制方法，其特征在于，还包括：
当车辆到达教学点位后，基于教学系统的智能刹车控制，实现自主停车；
根据当前所在科目及点位教学内容，进行教学语音指导。
8.根据权利要求1所述的针对学员驾驶训练错误的智能识别与控制方法，其特征在于，还包括：
当学员在教学点位完成正确驾驶操作后，自动记录当前车辆部件状态。
9.一种针对学员驾驶训练错误的智能识别与控制装置，其特征在于，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现根据权利要求1至8任意一项所述的针对学员驾驶训练错误的智能识别与控制方法。
CN202210316763.1A 2022-03-28 2022-03-28 针对学员驾驶训练错误的智能识别与控制方法及装置 Pending CN114639286A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210316763.1A CN114639286A (zh) 2022-03-28 2022-03-28 针对学员驾驶训练错误的智能识别与控制方法及装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210316763.1A CN114639286A (zh) 2022-03-28 2022-03-28 针对学员驾驶训练错误的智能识别与控制方法及装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN114639286A true CN114639286A (zh) 2022-06-17

Family

ID=81951502

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210316763.1A Pending CN114639286A (zh) 2022-03-28 2022-03-28 针对学员驾驶训练错误的智能识别与控制方法及装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114639286A (zh)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN203401972U (zh) * 2013-07-29 2014-01-22 上海理工大学 一种基于无线传感器网络的驾车行为监测预警系统
CN205003902U (zh) * 2015-08-19 2016-01-27 福建凯智信息技术有限公司 一种机动车驾驶人技能培训电子教练系统
CN105654808A (zh) * 2016-02-03 2016-06-08 北京易驾佳信息科技有限公司 一种基于实际机动车的机动车驾驶人智能化训练系统
CN107316530A (zh) * 2016-04-27 2017-11-03 深圳市爱丰达盛科技有限公司 辅助学车的方法、系统及教学用车
WO2021045446A1 (ko) * 2019-09-04 2021-03-11 (주)네오정보시스템 운전면허시험을 위한 차량 관제 장치

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN203401972U (zh) * 2013-07-29 2014-01-22 上海理工大学 一种基于无线传感器网络的驾车行为监测预警系统
CN205003902U (zh) * 2015-08-19 2016-01-27 福建凯智信息技术有限公司 一种机动车驾驶人技能培训电子教练系统
CN105654808A (zh) * 2016-02-03 2016-06-08 北京易驾佳信息科技有限公司 一种基于实际机动车的机动车驾驶人智能化训练系统
CN107316530A (zh) * 2016-04-27 2017-11-03 深圳市爱丰达盛科技有限公司 辅助学车的方法、系统及教学用车
WO2021045446A1 (ko) * 2019-09-04 2021-03-11 (주)네오정보시스템 운전면허시험을 위한 차량 관제 장치

Similar Documents

Publication Publication Date Title
AT521832A1 (de) Testterminal zur Unterstützung einer ausführenden Person
CN114639286A (zh) 针对学员驾驶训练错误的智能识别与控制方法及装置
CN111081112A (zh) 一种自动驾驶的教练车及其控制方法
DE102014221920A1 (de) Verfahren zur Unterstützung eines Manövriervorganges eines Kraftfahrzeuges, sowie Parkassistenzvorrichtung
CN110969911A (zh) 一种基于虚拟现实的科目二智能训练系统及方法
Levine et al. A behavior modification approach to supervision of psychotherapy.
CN109598994A (zh) 一种自适应教学中非知识点错误识别方法及系统
Georgiou et al. Developing Preschool Children's Computational Thinking with Educational Robotics: The Role of Cognitive Differences and Scaffolding.
CN114078349A (zh) 一种驾校模拟教学方法、设备、系统及存储介质
CN114613230A (zh) 驾驶培训教学点位的智能识别与控制方法及系统
CN115762271A (zh) 一种汽车制造模拟实训方法、装置、电子设备及存储介质
Souleiman Orchestration and Adaptation of Learning Scenarios—Application to the Case of Programming Learning/Teaching
CN112015783B (zh) 可交互学习流程生成方法和系统
Schaper Analysis and training of diagnostic expertise in complex technical domains
JP3320142B2 (ja) 運転訓練支援装置
CN109935130B (zh) 控制教练车执行教学任务的方法和装置
DE102019104231B4 (de) Verfahren und vorrichtung zur verbesserung eines fahrzeugverhaltens
Arce et al. A Low Cost Self-Driving Cars Project Based Course for Undergraduate Students in Developing Countries
CN116911632A (zh) 驾考辅助策略确定方法、装置、电子设备和存储介质
Ahmad et al. A Conceptual Model for Vocational Teaching Method as An Approach to Enhance Students Learning
US20230311326A1 (en) Monitoring during a robot-assisted process
Sudsomboon The effects of problem-solving skills strategy on automotive mechatronics systems for undergraduate mechanical technology students
MATZINSKI et al. Training methodology for forensic engineering experts in traffic accident investigation-problem-oriented approach
CN114333515A (zh) 嵌入式实验教学控制方法、系统以及设备
CN114360316A (zh) 基于虚拟角色的轨道交通单工种仿真培训处理方法及系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination