CN114613230A - 驾驶培训教学点位的智能识别与控制方法及系统 - Google Patents
驾驶培训教学点位的智能识别与控制方法及系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114613230A CN114613230A CN202210330268.6A CN202210330268A CN114613230A CN 114613230 A CN114613230 A CN 114613230A CN 202210330268 A CN202210330268 A CN 202210330268A CN 114613230 A CN114613230 A CN 114613230A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- vehicle
- feasible
- point
- driving
- control method
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
- G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
- G09B9/00—Simulators for teaching or training purposes
- G09B9/02—Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft
- G09B9/04—Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft for teaching control of land vehicles
Abstract
本发明提供了一种驾驶培训教学点位的智能识别与控制方法及系统。该方法包括：实时监测教练车辆的车辆状态；实时监测教练车辆的车辆轨迹；生成点位可行区域；生成车辆可行姿态；根据点位可行区域，判断教练车辆是否进入点位可行区域；根据车辆可行姿态，判断教练车辆是否达到车辆可行姿态；如果教练车辆既进入了点位可行区域，又达到了车辆可行姿态，自动刹车；自动刹车后，指示教员执行点位教学指导。本发明提供的驾驶培训教学点位的智能识别与控制方法及系统能够对学员学习驾驶科目训练过程中的关键教学位置进行有效识别并确保学员能够准确高效地完成学习任务。
Description
技术领域
本发明涉及驾驶培训技术领域，特别是涉及一种驾驶培训教学点位的智能识别与控制方法及系统。
背景技术
现有的驾校科目二教学，普遍分为两种模式：教练人工教学以及机器人教学。
人工教学模式下，教练们根据日常的教学经验，汇总出一套统一的教学方法及教案，其中包括科目的关键教学点位及操作。在对学员的教授过程中，教练通常有两种教学方式：
1)教练先自己驾驶车辆停到点位后，指导学员上车看点记点；之后继续由教练开到下一点位，指导学员看点记点；依次反复，直到教完整个科目路线。这一过程中需要教练员与学员反复交替驾驶车辆，双方的座椅、后视镜的调节也会有差别，导致教学过程的繁琐，耗费了大量的学习时间，效率较低。
2)学员驾驶车辆，由教练员坐在副驾驶或站在车边，一步步指导学员操作，驾驶到相应教学点位。这种方式往往驾驶的主动权在学员，一旦学员操作错误，车下教练无法及时应对危险，而副驾教练只能通过副刹车进行安全控制，这需要教练保持全程的高度集中。同时学员驾驶所到的教学点位是否正确合理，往往也是由教练的经验来判断，具有一定的不确定性。
机器人教学模式下，针对科目的关键教学位置以及教学过程，通常是根据驾校教案，对科目中的每一教学点位划分出一片区域，并根据车辆实时位置与点位区域的相对位置进行比对，进入区域进行语音提示，由学员自主停车并看点记点。学员停车的时机是否正确、停车的位置是否合理、学员是否一定按照提示进行正确操作……这些在现有系统中均含有一定的不确定性，过分依靠学员的主动性，一旦出错，学员往往不知所措，增加了学员的负面情绪。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种驾驶培训教学点位的智能识别与控制方法及系统，能够对学员学习驾驶科目训练过程中的关键教学位置进行有效识别并确保学员能够准确高效地完成学习任务。
为解决上述技术问题，本发明提供了一种驾驶培训教学点位的智能识别与控制方法，所述方法包括：实时监测教练车辆的车辆状态；实时监测教练车辆的车辆轨迹；生成点位可行区域；生成车辆可行姿态；根据点位可行区域，判断教练车辆是否进入点位可行区域；根据车辆可行姿态，判断教练车辆是否达到车辆可行姿态；如果教练车辆既进入了点位可行区域，又达到了车辆可行姿态，自动刹车；自动刹车后，指示教员执行点位教学指导。
在一些实施方式中，点位可行区域及车辆可行姿态由标准点位位置标定。
在一些实施方式中，将科目驾驶过程划分为若干阶段，每一阶段对应一个标准停车点位及一组驾驶动作。
在一些实施方式中，标准点位位置由系统根据科目路线计算得出，驾驶动作与驾校教案保持统一。
在一些实施方式中，车辆状态包括：车辆位置、车身姿态、车辆速度。
在一些实施方式中，还包括：在教练车辆平稳起步之后，判断是否继续进行练习。
此外，本发明还提供了一种驾驶培训教学点位的智能识别与控制系统，所述系统包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现根据前文所述的驾驶培训教学点位的智能识别与控制方法。
采用这样的设计后，本发明至少具有以下优点：
通过该系统，可以自动结合车辆当前状态，实时计算并识别出可能的停车范围及停车时机，使车辆停止在标准位置，保证了学员学习的点位标准统一及准确性；同时机器人自动停车可以减少人工教学中存在的过于繁琐的教学步骤，使得学员能够在有限的时间内完成更多次的驾驶练习，提高教学效率，提升教学质量。
附图说明
上述仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，以下结合附图与具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。
图1是方法的流程图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
参见图1，为了对学员学习驾驶科目训练过程中的关键教学位置进行有效识别并确保学员能够准确高效地完成学习任务，我们提出了一种针对驾驶培训教学点位的智能识别与控制系统，主要实现方式如下：
①根据科目二考试内容及操作要求，结合驾校的科目教案，将科目驾驶过程划分为若干阶段，每一阶段对应一个标准停车点位及一组驾驶动作。
②标准点位位置由系统根据科目路线计算得出，驾驶动作与驾校教案保持统一
③行驶过程中，“驾驶培训教学点位的智能识别与控制系统”会对车辆状态进行实时监测(车辆状态包括但不限于：车辆位置、车身姿态、车辆速度等)。
④系统根据车辆状态预测车辆行驶轨迹并生成标准点位的可行区域及可行姿态
⑤当车辆到达点位可行区域且处于可行姿态时，控制系统自动触发刹车，使车辆停止在标准教学点位位置，进行当前位置的驾驶动作指导
通过该系统，可以自动结合车辆当前状态，实时计算并识别出可能的停车范围及停车时机，使车辆停止在标准位置，保证了学员学习的点位标准统一及准确性；同时机器人自动停车可以减少人工教学中存在的过于繁琐的教学步骤，使得学员能够在有限的时间内完成更多次的驾驶练习，提高教学效率，提升教学质量。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，本领域技术人员利用上述揭示的技术内容做出些许简单修改、等同变化或修饰，均落在本发明的保护范围内。
Claims (7)
1.一种驾驶培训教学点位的智能识别与控制方法，其特征在于，包括：
实时监测教练车辆的车辆状态；
实时监测教练车辆的车辆轨迹；
生成点位可行区域；
生成车辆可行姿态；
根据点位可行区域，判断教练车辆是否进入点位可行区域；
根据车辆可行姿态，判断教练车辆是否达到车辆可行姿态；
如果教练车辆既进入了点位可行区域，又达到了车辆可行姿态，自动刹车；
自动刹车后，指示教员执行点位教学指导。
2.根据权利要求1所述的驾驶培训教学点位的智能识别与控制方法，其特征在于，点位可行区域及车辆可行姿态由标准点位位置标定。
3.根据权利要求2所述的驾驶培训教学点位的智能识别与控制方法，其特征在于，将科目驾驶过程划分为若干阶段，每一阶段对应一个标准停车点位及一组驾驶动作。
4.根据权利要求2所述的驾驶培训教学点位的智能识别与控制方法，其特征在于，标准点位位置由系统根据科目路线计算得出，驾驶动作与驾校教案保持统一。
5.根据权利要求1所述的驾驶培训教学点位的智能识别与控制方法，其特征在于，车辆状态包括：车辆位置、车身姿态、车辆速度。
6.根据权利要求1所述的驾驶培训教学点位的智能识别与控制方法，其特征在于，还包括：
在教练车辆平稳起步之后，判断是否继续进行练习。
7.一种驾驶培训教学点位的智能识别与控制系统，其特征在于，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现根据权利要求1至6任意一项所述的驾驶培训教学点位的智能识别与控制方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210330268.6A CN114613230A (zh) | 2022-03-28 | 2022-03-28 | 驾驶培训教学点位的智能识别与控制方法及系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210330268.6A CN114613230A (zh) | 2022-03-28 | 2022-03-28 | 驾驶培训教学点位的智能识别与控制方法及系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN114613230A true CN114613230A (zh) | 2022-06-10 |
Family
ID=81867326
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202210330268.6A Pending CN114613230A (zh) | 2022-03-28 | 2022-03-28 | 驾驶培训教学点位的智能识别与控制方法及系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN114613230A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116645848A (zh) * | 2023-04-17 | 2023-08-25 | 武汉未来幻影科技有限公司 | 一种车辆运行的控制方法以及相关设备 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN205003902U (zh) * | 2015-08-19 | 2016-01-27 | 福建凯智信息技术有限公司 | 一种机动车驾驶人技能培训电子教练系统 |
| CN105654808A (zh) * | 2016-02-03 | 2016-06-08 | 北京易驾佳信息科技有限公司 | 一种基于实际机动车的机动车驾驶人智能化训练系统 |
| CN106875781A (zh) * | 2017-03-16 | 2017-06-20 | 南京多伦科技股份有限公司 | 一种机器人智能教练辅助驾驶方法及其系统 |
| US20180068564A1 (en) * | 2016-09-05 | 2018-03-08 | Panasonic Intellectual Property Corporation Of America | Parking position identification method, parking position learning method, parking position identification system, parking position learning device, and non-transitory recording medium for recording program |
| CN108109481A (zh) * | 2017-12-21 | 2018-06-01 | 云南冲浪科技有限公司 | 一种机动车驾驶人培训智能教练系统 |
| CN110599853A (zh) * | 2019-08-05 | 2019-12-20 | 深圳华桥智能设备科技有限公司 | 驾校智能教学系统及方法 |
| CN112652212A (zh) * | 2020-12-23 | 2021-04-13 | 豪德天沐(深圳)科技有限公司 | 一种驾考智能教学系统及驾考智能教学方法 |
-
2022
- 2022-03-28 CN CN202210330268.6A patent/CN114613230A/zh active Pending
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN205003902U (zh) * | 2015-08-19 | 2016-01-27 | 福建凯智信息技术有限公司 | 一种机动车驾驶人技能培训电子教练系统 |
| CN105654808A (zh) * | 2016-02-03 | 2016-06-08 | 北京易驾佳信息科技有限公司 | 一种基于实际机动车的机动车驾驶人智能化训练系统 |
| US20180068564A1 (en) * | 2016-09-05 | 2018-03-08 | Panasonic Intellectual Property Corporation Of America | Parking position identification method, parking position learning method, parking position identification system, parking position learning device, and non-transitory recording medium for recording program |
| CN106875781A (zh) * | 2017-03-16 | 2017-06-20 | 南京多伦科技股份有限公司 | 一种机器人智能教练辅助驾驶方法及其系统 |
| CN108109481A (zh) * | 2017-12-21 | 2018-06-01 | 云南冲浪科技有限公司 | 一种机动车驾驶人培训智能教练系统 |
| CN110599853A (zh) * | 2019-08-05 | 2019-12-20 | 深圳华桥智能设备科技有限公司 | 驾校智能教学系统及方法 |
| CN112652212A (zh) * | 2020-12-23 | 2021-04-13 | 豪德天沐(深圳)科技有限公司 | 一种驾考智能教学系统及驾考智能教学方法 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116645848A (zh) * | 2023-04-17 | 2023-08-25 | 武汉未来幻影科技有限公司 | 一种车辆运行的控制方法以及相关设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105632293B (zh) | 智能教练车辅助教学系统及其使用方法 | |
| DE102013223036B4 (de) | Adaptionsverfahren für Sprachsysteme | |
| CN110992763A (zh) | 基于虚拟现实进行科目二的教学方法 | |
| CN106875781A (zh) | 一种机器人智能教练辅助驾驶方法及其系统 | |
| CN110459088A (zh) | 一种标准动车组司机模拟实训/驾驶仿真方法 | |
| CN114613230A (zh) | 驾驶培训教学点位的智能识别与控制方法及系统 | |
| DE102013222507A1 (de) | Adaptionsverfahren und -systeme für Sprachsysteme | |
| CN107316530B (zh) | 辅助学车的方法、系统及教学用车 | |
| CN111081112A (zh) | 一种自动驾驶的教练车及其控制方法 | |
| DE102013222757A1 (de) | Adaptionsverfahren und -systeme für Sprachsysteme | |
| DE112008001334T5 (de) | Spracherkennungsvorrichtung | |
| CN111402671A (zh) | 一种驾校车语音视频教学方法及装置 | |
| CN111028608A (zh) | 一种基于虚拟现实的科目二自主训练系统及方法 | |
| DE102019216560A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Trainieren von Manipulationsfertigkeiten eines Robotersystems | |
| CN114078349A (zh) | 一种驾校模拟教学方法、设备、系统及存储介质 | |
| CN109664921A (zh) | 基于轨旁仿真器的vbtc多车追踪安全性验证方法和系统 | |
| Marxabaevna | Methods of teaching vocabulary in higher institution | |
| CN108806366A (zh) | 一种基于大数据分析的智能汽车驾驶教学方法及其系统 | |
| CN112652212A (zh) | 一种驾考智能教学系统及驾考智能教学方法 | |
| CN108039092A (zh) | 场景化教学方法、装置及电子设备 | |
| CN108766097A (zh) | 一种基于vr模拟技术的4d场景智能学车系统与装置 | |
| CN109935130B (zh) | 控制教练车执行教学任务的方法和装置 | |
| CN114419950A (zh) | 一种基于大数据分析的驾培教学优化方法及系统 | |
| CN114639286A (zh) | 针对学员驾驶训练错误的智能识别与控制方法及装置 | |
| CN216388538U (zh) | 一种教育培训用无人自动驾驶车 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |