CN114635365A - 一种钢结构桥梁杆件安装导向装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种钢结构桥梁杆件安装导向装置及其使用方法，包括安装板，所述安装板的底端安装有四个支撑杆，所述支撑杆的底端安装有缓冲机构，所述安装板底端的四个拐角处设置有伸缩机构，所述伸缩机构的下方安装有滚轮，所述安装板顶端的四个拐角处安装有限位杆，所述安装板顶部的两端设置有提升机构，所述提升机构的顶端安装有放置板，所述放置板的四个拐角处贯穿于限位杆的一端，所述放置板的内部设置有固定机构，本发明在安装板底端的四个拐角处设置有伸缩机构，利用伸缩机构的相互配合，可对滚轮进行便捷伸展与收缩，进而可对杆体的角度进行便捷调节和对该装置进行便捷固定，防止装置移动，提高安装时的准确性。

Description

一种钢结构桥梁杆件安装导向装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及建筑施工技术领域，具体为一种钢结构桥梁杆件安装导向装置及其使用方法。

背景技术

随着经济的发展，科技水平的不断提高，我国的基础行业建设发展的非常迅速，特别是公路铺设、桥梁搭建等方面技术越来越成熟了，桥梁一般指架设在江河湖海上，使车辆行人等能顺利通行的构筑物，为适应现代高速发展的交通行业，桥梁亦引申为跨越山涧、不良地质或满足其他交通需要而架设的使通行更加便捷的建筑，在钢结构桥梁施工过程中，由于钢结构桥梁的尺寸较大，而且重量较重，通常是将钢结构拆分为多个部件分别加工，然后在搭建时进行拼装，杆件在吊装时，由于施工环境较为危险，杆件在高空中不易对其进行定位导向，使得桥梁在搭建时较为繁琐，效率低下，而且增加了工人在施工时的危险程度，故需要使用钢结构桥梁杆件安装导向装置，对杆件进行导向安装；

现有的导向装置在使用时，由于不便对杆件进行移动，不便对杆件的角度进行调节，使得杆件在安装时存在较大的误差，不便对杆件安装的高度进行高效提升，降低了该装置在使用时的工作效率。

发明内容

本发明解决的技术问题在于克服现有技术的功能单一、使用不便、适用环境单一等缺陷，提供一种钢结构桥梁杆件安装导向装置及其使用方法。所述一种钢结构桥梁杆件安装导向装置及其使用方法及使用方法具有安装高效、使用便捷、适用环境广泛等特点。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种钢结构桥梁杆件安装导向装置及其使用方法，包括安装板，所述安装板的底端安装有四个支撑杆，所述支撑杆的底端安装有缓冲机构，所述安装板底端的四个拐角处设置有伸缩机构，所述伸缩机构的下方安装有滚轮，所述安装板顶端的四个拐角处安装有限位杆，所述安装板顶部的两端设置有提升机构，所述提升机构的顶端安装有放置板，所述放置板的四个拐角处贯穿于限位杆的一端，所述放置板的内部设置有固定机构。

优选的，所述伸缩机构包括安装座、收缩杆、螺纹杆、螺纹套、铰接杆、传动杆、第一锥形齿轮、第二锥形齿轮和第一伺服电机，所述安装座安装于安装板底部的两端，所述安装座的一侧铰接有收缩杆，所述收缩杆的底端与滚轮的顶端连接，所述安装座的底端安装有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧壁设置有螺纹套，所述螺纹套的底端铰接有铰接杆，所述铰接杆的一端与收缩杆的一侧铰接，所述支撑杆的内侧安装有传动杆，所述传动杆的一端与螺纹杆的一端连接，所述传动杆的中间位置处设置有第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮的下方啮合有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮的底端安装有第一伺服电机。

优选的，所述缓冲机构包括安装腔、伸缩弹簧、活动杆、底板和限位结构，所述安装腔安装于支撑杆的底端，所述安装腔内部的顶端安装有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧的一端安装有活动杆，所述活动杆的一端延伸至安装腔的外部并安装有底板。

优选的，所述限位结构包括限位槽和限位块，所述限位槽设置于安装腔内部的两侧，所述限位槽的内部设置有限位块，所述限位块的一端与活动杆的一端连接。

优选的，所述限位槽的横截面大于限位块的横截面，所述限位槽与限位块之间构成滑动结构。

优选的，所述提升机构包括下滑座、下滑块、下固定座、上滑座、上滑块、上固定座、剪叉架、气缸、连接杆和转套，所述下滑座安装于安装板顶部的两端，所述下滑座的外侧壁设置有下滑块，所述下固定座安装于下滑座的两侧，所述上滑座安装于放置板底部的两端，所述上滑座的外侧壁设置有上滑块，所述上固定座安装于上滑座的两侧，所述下滑块、下固定座与上滑块、上固定座的位置相互对应，所述下滑块、下固定座与上滑块、上固定座之间安装有剪叉架，前后两个所述下滑块之间安装有连接杆，所述连接杆的外侧壁套设有转套，所述转套的一端安装有气缸。

优选的，所述固定机构包括移动组件和限位组件，所述移动组件包括主动齿轮、传动齿条、皮带轮结构、第二伺服电机、活动板、安装架和夹持板，所述主动齿轮安装于放置板的内部，所述主动齿轮的顶端安装有传动齿条，所述皮带轮结构安装于放置板的一端，所述皮带轮结构的一端与主动齿轮的一端相互连接，所述皮带轮结构的一端安装有第二伺服电机，所述传动齿条的上方安装有活动板，所述活动板的顶端安装有安装架，所述安装架的一端安装有夹持板。

优选的，所述限位组件包括腔体、插销、复位弹簧和定位孔，所述腔体安装于活动板顶端的两侧，所述腔体的内部贯穿有插销，所述插销的外侧壁设置有复位弹簧，所述复位弹簧设置于腔体的内部，所述复位弹簧设置于放置板的内部，所述插销与定位孔相互适配。

一种钢结构桥梁杆件安装导向装置及其使用方法，包括以下步骤：

S1：首先将待安装杆件放置在放置板的顶端，然后向上拉动插销，与定位孔相互脱离，启动第二伺服电机带动皮带轮结构旋转，在皮带轮结构的传动下带动主动齿轮进行旋转，故带动传动齿条进行移动，此时带动夹持板进行移动，对杆件进行夹持固定，然后松开插销，复位弹簧受到弹力的作用带动插销伸展，并与定位孔卡合，完成杆件的限定；

S2：推动安装板将杆件移动到适当的位置，通过滚轮可对待安装杆件与固定杆件的角度进行调节，将待安装杆件调节到适当的位置；

S3：启动第一伺服电机带动第二锥形齿轮旋转，故带动第一锥形齿轮进行转动，在传动杆的传动下带动螺纹杆进行旋转，故带动螺纹套进行移动，在铰接杆的连接下带动收缩杆和滚轮进行收缩，对该装置进行固定；

S4：此时滚轮收缩，底板与底面接触，伸缩弹簧受到弹力的作用带动活动杆进行伸缩，在限位槽和限位块的配合下，带动底板进行移动，对该装置受到的冲击力进行缓解；

S5：启动气缸通过转套带动连接杆进行移动，进而带动下滑块在下滑座的外侧壁进行滑动，此时上滑块在上滑座的外侧壁进行移动，将放置板和待安装杆件调节到适当的高度，完成杆件的定位导向，最后对固定杆件和待安装杆件进行安装。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明在安装板底端的四个拐角处设置有伸缩机构，利用伸缩机构的安装座、收缩杆、螺纹杆、螺纹套、铰接杆、传动杆、第一锥形齿轮、第二锥形齿轮和第一伺服电机的相互配合，可对滚轮进行便捷伸展与收缩，进而可对杆体的角度进行便捷调节和对该装置进行便捷固定，防止装置移动，提高安装时的准确性；

2、本发明在支撑杆的底端设置有缓冲机构，利用缓冲机构的安装腔、伸缩弹簧、活动杆、底板、限位槽和限位块的相互配合，可使得滚轮收起时，对该装置进行缓冲减震，延长了该装置的使用寿命；

3、本发明在放置板的内部设置有固定机构，利用固定机构的主动齿轮、传动齿条、皮带轮结构、第二伺服电机、活动板、安装架、夹持板、腔体、插销、复位弹簧和定位孔的相互配合，可使得杆件在移动时更加稳定，不易滚动，从而的提高了该装置在使用时的稳定性；

4、本发明在安装板的顶端设置有提升机构，利用提升机构的下滑座、下滑块、下固定座、上滑座、上滑块、上固定座、剪叉架、气缸、连接杆和转套的相互配合，可对杆件进行进行提升，将其提升到适当的高度和角度，从而大大提高了该装置的工作效率。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的正视剖面结构示意图；

图3为本发明的图2中A处局部放大结构示意图；

图4为本发明的图2中B处局部放大结构放大图；

图5为本发明的图1中C处局部放大结构放大图。

图中标号：1、安装板；2、支撑杆；3、安装座；4、收缩杆；5、滚轮；6、螺纹杆；7、螺纹套；8、铰接杆；9、传动杆；10、第一锥形齿轮；11、第二锥形齿轮；12、第一伺服电机；13、安装腔；14、伸缩弹簧；15、活动杆；16、底板；17、限位槽；18、限位块；19、限位杆；20、下滑座；21、下滑块；22、下固定座；23、上滑座；24、上滑块；25、上固定座；26、剪叉架；27、气缸；28、连接杆；29、转套；30、放置板；31、主动齿轮；32、传动齿条；33、皮带轮结构；34、第二伺服电机；35、活动板；36、安装架；37、夹持板；38、腔体；39、插销；40、复位弹簧；41、定位孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种钢结构桥梁杆件安装导向装置及其使用方法，包括安装板1，安装板1的底端安装有四个支撑杆2，支撑杆2的底端安装有缓冲机构，安装板1底端的四个拐角处设置有伸缩机构，伸缩机构的下方安装有滚轮5，安装板1顶端的四个拐角处安装有限位杆19，安装板1顶部的两端设置有提升机构，提升机构的顶端安装有放置板30，放置板30的四个拐角处贯穿于限位杆19的一端，放置板30的内部设置有固定机构；

伸缩机构包括安装座3、收缩杆4、螺纹杆6、螺纹套7、铰接杆8、传动杆9、第一锥形齿轮10、第二锥形齿轮11和第一伺服电机12，安装座3安装于安装板1底部的两端，安装座3的一侧铰接有收缩杆4，收缩杆4的底端与滚轮5的顶端连接，安装座3的底端安装有螺纹杆6，螺纹杆6的外侧壁设置有螺纹套7，螺纹套7的底端铰接有铰接杆8，铰接杆8的一端与收缩杆4的一侧铰接，支撑杆2的内侧安装有传动杆9，传动杆9的一端与螺纹杆6的一端连接，传动杆9的中间位置处设置有第一锥形齿轮10，第一锥形齿轮10的下方啮合有第二锥形齿轮11，第二锥形齿轮11的底端安装有第一伺服电机12，使用时，启动第一伺服电机12带动第二锥形齿轮11旋转，故带动第一锥形齿轮10进行转动，在传动杆9的传动下带动螺纹杆6进行旋转，故带动螺纹套7进行移动，在铰接杆8的连接下带动收缩杆4和滚轮5进行收缩，对该装置进行固定，可对滚轮5进行便捷伸展与收缩，进而可对杆体的角度进行便捷调节和对该装置进行便捷固定，防止装置移动，提高安装时的准确性；

缓冲机构包括安装腔13、伸缩弹簧14、活动杆15、底板16和限位结构，安装腔13安装于支撑杆2的底端，安装腔13内部的顶端安装有伸缩弹簧14，伸缩弹簧14的一端安装有活动杆15，活动杆15的一端延伸至安装腔13的外部并安装有底板16，限位结构包括限位槽17和限位块18，限位槽17设置于安装腔13内部的两侧，限位槽17的内部设置有限位块18，限位块18的一端与活动杆15的一端连接，限位槽17的横截面大于限位块18的横截面，限位槽17与限位块18之间构成滑动结构，使用时，底板16与底面接触，伸缩弹簧14受到弹力的作用带动活动杆15进行伸缩，在限位槽17和限位块18的配合下，带动底板16进行移动，对该装置受到的冲击力进行缓解，可使得滚轮5收起时，对该装置进行缓冲减震，延长了该装置的使用寿命；

提升机构包括下滑座20、下滑块21、下固定座22、上滑座23、上滑块24、上固定座25、剪叉架26、气缸27、连接杆28和转套29，下滑座20安装于安装板1顶部的两端，下滑座20的外侧壁设置有下滑块21，下固定座22安装于下滑座20的两侧，上滑座23安装于放置板30底部的两端，上滑座23的外侧壁设置有上滑块24，上固定座25安装于上滑座23的两侧，下滑块21、下固定座22与上滑块24、上固定座25的位置相互对应，下滑块21、下固定座22与上滑块24、上固定座25之间安装有剪叉架26，前后两个下滑块21之间安装有连接杆28，连接杆28的外侧壁套设有转套29，转套29的一端安装有气缸27，使用时，启动气缸27通过转套29带动连接杆28进行移动，进而带动下滑块21在下滑座20的外侧壁进行滑动，此时上滑块24在上滑座23的外侧壁进行移动，将放置板30和待安装杆件调节到适当的高度和角度，从而大大提高了该装置的工作效率；

固定机构包括移动组件和限位组件，移动组件包括主动齿轮31、传动齿条32、皮带轮结构33、第二伺服电机34、活动板35、安装架36和夹持板37，主动齿轮31安装于放置板30的内部，主动齿轮31的顶端安装有传动齿条32，皮带轮结构33安装于放置板30的一端，皮带轮结构33的一端与主动齿轮31的一端相互连接，皮带轮结构33的一端安装有第二伺服电机34，传动齿条32的上方安装有活动板35，活动板35的顶端安装有安装架36，安装架36的一端安装有夹持板37，限位组件包括腔体38、插销39、复位弹簧40和定位孔41，腔体38安装于活动板35顶端的两侧，腔体38的内部贯穿有插销39，插销39的外侧壁设置有复位弹簧40，复位弹簧40设置于腔体38的内部，复位弹簧40设置于放置板30的内部，插销39与定位孔41相互适配，使用时，将待安装杆件放置在放置板30的顶端，然后向上拉动插销39，与定位孔41相互脱离，启动第二伺服电机34带动皮带轮结构33旋转，在皮带轮结构33的传动下带动主动齿轮31进行旋转，故带动传动齿条32进行移动，此时带动夹持板37进行移动，对杆件进行夹持固定，然后松开插销39，复位弹簧40受到弹力的作用带动插销39伸展，并与定位孔41卡合，完成杆件的限定，可使得杆件在移动时更加稳定，不易滚动，从而的提高了该装置在使用时的稳定性。

一种钢结构桥梁杆件安装导向装置及其使用方法，包括以下步骤：

S1：首先将待安装杆件放置在放置板30的顶端，然后向上拉动插销39，与定位孔41相互脱离，启动第二伺服电机34带动皮带轮结构33旋转，在皮带轮结构33的传动下带动主动齿轮31进行旋转，故带动传动齿条32进行移动，此时带动夹持板37进行移动，对杆件进行夹持固定，然后松开插销39，复位弹簧40受到弹力的作用带动插销39伸展，并与定位孔41卡合，完成杆件的限定；

S2：推动安装板1将杆件移动到适当的位置，通过滚轮5可对待安装杆件与固定杆件的角度进行调节，将待安装杆件调节到适当的位置；

S3：启动第一伺服电机12带动第二锥形齿轮11旋转，故带动第一锥形齿轮10进行转动，在传动杆9的传动下带动螺纹杆6进行旋转，故带动螺纹套7进行移动，在铰接杆8的连接下带动收缩杆4和滚轮5进行收缩，对该装置进行固定；

S4：此时滚轮5收缩，底板16与底面接触，伸缩弹簧14受到弹力的作用带动活动杆15进行伸缩，在限位槽17和限位块18的配合下，带动底板16进行移动，对该装置受到的冲击力进行缓解；

S5：启动气缸27通过转套29带动连接杆28进行移动，进而带动下滑块21在下滑座20的外侧壁进行滑动，此时上滑块24在上滑座23的外侧壁进行移动，将放置板30和待安装杆件调节到适当的高度，完成杆件的定位导向，最后对固定杆件和待安装杆件进行安装。

工作原理：首先将待安装杆件放置在放置板30的顶端，然后向上拉动插销39，与定位孔41相互脱离，启动第二伺服电机34带动皮带轮结构33旋转，在皮带轮结构33的传动下带动主动齿轮31进行旋转，故带动传动齿条32进行移动，此时带动夹持板37进行移动，对杆件进行夹持固定，然后松开插销39，复位弹簧40受到弹力的作用带动插销39伸展，并与定位孔41卡合，完成杆件的限定，在推动安装板1将杆件移动到适当的位置，通过滚轮5可对待安装杆件与固定杆件的角度进行调节，将待安装杆件调节到适当的位置，然后启动第一伺服电机12带动第二锥形齿轮11旋转，故带动第一锥形齿轮10进行转动，在传动杆9的传动下带动螺纹杆6进行旋转，故带动螺纹套7进行移动，在铰接杆8的连接下带动收缩杆4和滚轮5进行收缩，对该装置进行固定，此时滚轮5收缩，底板16与底面接触，伸缩弹簧14受到弹力的作用带动活动杆15进行伸缩，在限位槽17和限位块18的配合下，带动底板16进行移动，对该装置受到的冲击力进行缓解，启动气缸27通过转套29带动连接杆28进行移动，进而带动下滑块21在下滑座20的外侧壁进行滑动，此时上滑块24在上滑座23的外侧壁进行移动，将放置板30和待安装杆件调节到适当的高度，完成杆件的定位导向，最后对固定杆件和待安装杆件进行安装。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种钢结构桥梁杆件安装导向装置及其使用方法，包括安装板（1），其特征在于：所述安装板（1）的底端安装有四个支撑杆（2），所述支撑杆（2）的底端安装有缓冲机构，所述安装板（1）底端的四个拐角处设置有伸缩机构，所述伸缩机构的下方安装有滚轮（5），所述安装板（1）顶端的四个拐角处安装有限位杆（19），所述安装板（1）顶部的两端设置有提升机构，所述提升机构的顶端安装有放置板（30），所述放置板（30）的四个拐角处贯穿于限位杆（19）的一端，所述放置板（30）的内部设置有固定机构。

2.根据权利要求1所述的一种钢结构桥梁杆件安装导向装置及其使用方法，其特征在于：所述伸缩机构包括安装座（3）、收缩杆（4）、螺纹杆（6）、螺纹套（7）、铰接杆（8）、传动杆（9）、第一锥形齿轮（10）、第二锥形齿轮（11）和第一伺服电机（12），所述安装座（3）安装于安装板（1）底部的两端，所述安装座（3）的一侧铰接有收缩杆（4），所述收缩杆（4）的底端与滚轮（5）的顶端连接，所述安装座（3）的底端安装有螺纹杆（6），所述螺纹杆（6）的外侧壁设置有螺纹套（7），所述螺纹套（7）的底端铰接有铰接杆（8），所述铰接杆（8）的一端与收缩杆（4）的一侧铰接，所述支撑杆（2）的内侧安装有传动杆（9），所述传动杆（9）的一端与螺纹杆（6）的一端连接，所述传动杆（9）的中间位置处设置有第一锥形齿轮（10），所述第一锥形齿轮（10）的下方啮合有第二锥形齿轮（11），所述第二锥形齿轮（11）的底端安装有第一伺服电机（12）。

3.根据权利要求1所述的一种钢结构桥梁杆件安装导向装置及其使用方法，其特征在于：所述缓冲机构包括安装腔（13）、伸缩弹簧（14）、活动杆（15）、底板（16）和限位结构，所述安装腔（13）安装于支撑杆（2）的底端，所述安装腔（13）内部的顶端安装有伸缩弹簧（14），所述伸缩弹簧（14）的一端安装有活动杆（15），所述活动杆（15）的一端延伸至安装腔（13）的外部并安装有底板（16）。

4.根据权利要求3所述的一种钢结构桥梁杆件安装导向装置及其使用方法，其特征在于：所述限位结构包括限位槽（17）和限位块（18），所述限位槽（17）设置于安装腔（13）内部的两侧，所述限位槽（17）的内部设置有限位块（18），所述限位块（18）的一端与活动杆（15）的一端连接。

5.根据权利要求4所述的一种钢结构桥梁杆件安装导向装置及其使用方法，其特征在于：所述限位槽（17）的横截面大于限位块（18）的横截面，所述限位槽（17）与限位块（18）之间构成滑动结构。

6.根据权利要求1所述的一种钢结构桥梁杆件安装导向装置及其使用方法，其特征在于：所述提升机构包括下滑座（20）、下滑块（21）、下固定座（22）、上滑座（23）、上滑块（24）、上固定座（25）、剪叉架（26）、气缸（27）、连接杆（28）和转套（29），所述下滑座（20）安装于安装板（1）顶部的两端，所述下滑座（20）的外侧壁设置有下滑块（21），所述下固定座（22）安装于下滑座（20）的两侧，所述上滑座（23）安装于放置板（30）底部的两端，所述上滑座（23）的外侧壁设置有上滑块（24），所述上固定座（25）安装于上滑座（23）的两侧，所述下滑块（21）、下固定座（22）与上滑块（24）、上固定座（25）的位置相互对应，所述下滑块（21）、下固定座（22）与上滑块（24）、上固定座（25）之间安装有剪叉架（26），前后两个所述下滑块（21）之间安装有连接杆（28），所述连接杆（28）的外侧壁套设有转套（29），所述转套（29）的一端安装有气缸（27）。

7.根据权利要求1所述的一种钢结构桥梁杆件安装导向装置及其使用方法，其特征在于：所述固定机构包括移动组件和限位组件，所述移动组件包括主动齿轮（31）、传动齿条（32）、皮带轮结构（33）、第二伺服电机（34）、活动板（35）、安装架（36）和夹持板（37），所述主动齿轮（31）安装于放置板（30）的内部，所述主动齿轮（31）的顶端安装有传动齿条（32），所述皮带轮结构（33）安装于放置板（30）的一端，所述皮带轮结构（33）的一端与主动齿轮（31）的一端相互连接，所述皮带轮结构（33）的一端安装有第二伺服电机（34），所述传动齿条（32）的上方安装有活动板（35），所述活动板（35）的顶端安装有安装架（36），所述安装架（36）的一端安装有夹持板（37）。

8.根据权利要求7所述的一种钢结构桥梁杆件安装导向装置及其使用方法，其特征在于：所述限位组件包括腔体（38）、插销（39）、复位弹簧（40）和定位孔（41），所述腔体（38）安装于活动板（35）顶端的两侧，所述腔体（38）的内部贯穿有插销（39），所述插销（39）的外侧壁设置有复位弹簧（40），所述复位弹簧（40）设置于腔体（38）的内部，所述复位弹簧（40）设置于放置板（30）的内部，所述插销（39）与定位孔（41）相互适配。

9.根据权利要求1-8任一项所述的一种钢结构桥梁杆件安装导向装置及其使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：首先将待安装杆件放置在放置板（30）的顶端，然后向上拉动插销（39），与定位孔（41）相互脱离，启动第二伺服电机（34）带动皮带轮结构（33）旋转，在皮带轮结构（33）的传动下带动主动齿轮（31）进行旋转，故带动传动齿条（32）进行移动，此时带动夹持板（37）进行移动，对杆件进行夹持固定，然后松开插销（39），复位弹簧（40）受到弹力的作用带动插销（39）伸展，并与定位孔（41）卡合，完成杆件的限定；

S2：推动安装板（1）将杆件移动到适当的位置，通过滚轮（5）可对待安装杆件与固定杆件的角度进行调节，将待安装杆件调节到适当的位置；

S3：启动第一伺服电机（12）带动第二锥形齿轮（11）旋转，故带动第一锥形齿轮（10）进行转动，在传动杆（9）的传动下带动螺纹杆（6）进行旋转，故带动螺纹套（7）进行移动，在铰接杆（8）的连接下带动收缩杆（4）和滚轮（5）进行收缩，对该装置进行固定；

S4：此时滚轮（5）收缩，底板（16）与底面接触，伸缩弹簧（14）受到弹力的作用带动活动杆（15）进行伸缩，在限位槽（17）和限位块（18）的配合下，带动底板（16）进行移动，对该装置受到的冲击力进行缓解；

S5：启动气缸（27）通过转套（29）带动连接杆（28）进行移动，进而带动下滑块（21）在下滑座（20）的外侧壁进行滑动，此时上滑块（24）在上滑座（23）的外侧壁进行移动，将放置板（30）和待安装杆件调节到适当的高度，完成杆件的定位导向，最后对固定杆件和待安装杆件进行安装。

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