CN114633628A - 一种过温保护方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种过温保护方法、装置、电子设备及存储介质，涉及电机控制领域；该方法包括：周期获取电机内部的采样温度；根据当前获取到的采样温度和上一次获取到的采样温度，确定温度变化率；根据温度变化范围与温度阈值的对应关系，确定温度变化率所属的温度变化范围对应的温度范围；若当前获取到的采样温度在温度范围内，则降低电机内部的发热元件的功率值。由于本申请在确定出获取到的采样温度在温度范围内之后，直接通过降低电机内部的发热元件的功率值进行降温处理，能够对及时对发热元件进行降温处理，降低了发热元件烧毁的可能性。

Description

一种过温保护方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本申请涉及电机控制领域，具体涉及一种过温保护方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

随着汽车行业的发展，以电动汽车为首的、更为节能和环保的新能源汽车日渐成为汽车领域的重点发展对象，电动汽车由可充放电的动力电池提供能源，由电机提供驱动力。

目前，普遍采用绝缘栅双极晶体管(Insulated Gate Bipolar Transistor，IGBT)作为电机的驱动模块，由于电动汽车电机的功率较大，IGBT需处理较大的电流，发热较多，为此，为避免出现IGBT过热烧毁的现象，需要采用温度传感器实时检测IGBT中发热晶元的温度，在传感器温度达到一定数值时，对IGBT进行过温保护。

现有技术中，常用的过温保护方法为：实时采集电机控制器采样点温度，根据采集温度与设置的温度阈值简单对比，超过温度阈值时，采取停止扭矩输出的方式来降低电机控制器内的温度，但过温即采取停止扭矩输出，会影响驱动系统在行车过程中的稳定扭矩输出，威胁行车安全。

发明内容

为解决现有存在的技术问题，本申请实施例提供一种过温保护方法、装置、电子设备及存储介质，用以提高过温保护操作的执行速率，以及降低发热元件烧毁的可能性。

为达到上述目的，本申请实施例的技术方案是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提供了一种过温保护方法，该方法包括：

周期获取电机内部的采样温度；

根据当前获取到的所述采样温度和上一次获取到的采样温度，确定温度变化率；

根据温度变化范围与温度阈值的对应关系，确定所述温度变化率所属的温度变化范围对应的温度范围；

若当前获取到的所述采样温度在所述温度范围内，则降低所述电机内部的发热元件的功率值。

由于本申请实施例周期获取电机内部的采样温度，能够实时监控电机内部温度，确定电机内部的发热元件的温度；根据当前获取到的采样温度和上一次获取到的采样温度，确定温度变化率，并根据温度变化范围与温度阈值的对应关系，确定温度变化率所属的温度变化范围对应的温度范围；并且，若本申请实施例在确定当前获取到的采样温度在温度范围内，则确定电机内部的温度过高，从而通过降低电机内部发热元件的功率值来降低电机内的温度；其中，由于本申请实施例可直接通过电机来降低发热元件的功率值，无需通过车载通信装置，能够及时根据采样温度做出降温处理，从而在提高过温保护操作的执行速率的同时，降低了发热元件烧毁的可能性。

一种可选的实施方式为，所述降低所述电机内部的发热元件的功率值，包括：

根据设定的功率降低比例将所述功率值降低至目标功率值后，根据设定的功率降低速率降低所述功率值，直至获取到的采样温度小于所述温度范围的最小值。

由于本申请实施例是直接将功率值降低至目标功率值后，在根据设定的功率降低速率降低功率值，使得在确定电机内部温度过高时，通过直降功率值，来阻止电机内部的温度升高，后续通过一定的速率降低功率值，确保电机内部的采样温度不会升高，并且，在确定后续获取到的采样温度小于温度范围的最小值时，停止降低功率。

一种可选的实施方式为，所述根据设定的功率降低比例将所述功率值降低至目标功率值后，根据设定的功率降低速率降低所述功率值，包括：

根据功率降低比例与电流降低比例的对应关系，确定所述设定的功率降低比例对应的电流降低比例；

根据所述电流降低比例，降低所述电机传输给所述发热元件的电流，以降低所述发热元件的功率值至所述目标功率值；

根据功率降低速率与电流降低速率的对应关系，确定所述设定的功率降低速率对应的电流降低速率，并根据所述电流降低速率降低所述电机传输给所述发热元件的电流，以使按照所述设定的功率降低速率降低所述发热元件的功率值。

由于本申请实施例可以通过控制电机向发热元件传输的电流，来降低发热元件的功率，无需第三方设备介入，减少了通信时延，提高了过温保护操作的执行速率。

一种可选的实施方式为，若当前获取到的所述采样温度在所述温度范围内，所述方法还包括：

将电机脉冲宽度调制的开关频率的频率值降低至设定频率值。

由于本申请实施例在采样温度在温度范围内时，将电机脉冲宽度调制的开关频率的频率值降低至设定频率值后，能够降低发热元件的开关损耗，使得发热元件的产热降低，从而可以降低电机内部的温度。

一种可选的实施方式为，所述将电机脉冲宽度调制的开关频率的频率值降低至设定频率值之后，所述方法还包括：

在确定获取到的采样温度小于所述温度范围的最小值后，将所述电机脉冲宽度调制的开关频率的频率值恢复至初始频率值；所述初始频率值用于表征所述电机在根据接收到的扭矩指令工作时所述电机脉冲宽度调制的开关频率。

由于本申请实施例在确定采样温度小于温度范围的最小值后，确定电机内部的温度恢复正常，并且，将电机脉冲宽度调制的开关频率的频率值恢复至初始频率值，可以使电机能够正常工作。

一种可选的实施方式为，所述方法还包括：

若所述采样温度大于所述温度范围的最大值，则停止向所述发热元件传输电流，直至获取到的采样温度小于所述温度范围的最小值。

由于本申请实施例在采样温度大于温度范围的最大值时，确定电机内部的温度过高，极其容易烧毁发热元件，需要停止向发热元件传输电流，才能保证发热元件不会烧毁。

一种可选的实施方式为，所述降低所述电机内部的发热元件的功率值之后，所述方法还包括：

在确定获取到的采样温度小于所述温度范围的最小值后，将所述发热元件的功率值恢复至正常功率值；所述正常功率值为所述发热元件基于所述电机接收到的扭矩指令工作时的功率值。

由于本申请实施例在确定获取到的采样温度小于温度范围的最小值后，确定电机内部的温度恢复正常，同时将发热元件的功率值恢复至正常功率值，使得发热元件能够正常工作。

第二方面，本申请实施例提供一种过温保护装置，包括：

获取单元，用于周期获取电机内部的采样温度；

第一确定单元，用于根据当前获取到的所述采样温度和上一次获取到的采样温度，确定温度变化率；

第二确定单元，用于根据温度变化范围与温度阈值的对应关系，确定所述温度变化率所属的温度变化范围对应的温度范围；

降低单元，用于若当前获取到的所述采样温度在所述温度范围内，则降低所述电机内部的发热元件的功率值。

第三方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，当所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器实现上述第一方面中任一种的过温保护方法。

第四方面，本申请实施例提供一种计算机存储介质，当所述计算机存储介质内存储有计算机程序指令，当所述指令在计算机上运行时，使得所述计算机执行上述第一方面中任一种的过温保护方法。

第二方面至第四方面中任意一种实现方式所带来的技术效果可参见第一方面中对应的实现方式所带来的技术效果，此处不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所介绍的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种过温保护方法的应用场景示意图；

图2为本申请实施例提供的一种过温保护方法的流程示意图；

图3为本申请实施例提供的一种过温保护方法的完整流程示意图；

图4为本申请实施例提供的一种过温保护装置的结构框图；

图5为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本领域普通人员更好地理解本公开的技术方案，下面将结合附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

下面对文中出现的一些术语进行解释：

(1)IGBT：绝缘栅双极型晶体管，复合全控型电压驱动式功率半导体器件，是电机控制器逆变电路的重要组成部分。

(2)过温保护：防止电机控制器内IGBT等电子元器件超过允许工作温度，造成工作可靠性降低，甚至发生损坏的控制手段。

目前，在现有技术中，常用的过温保护方法为：实时采集电机控制器采样点温度，根据采集温度与设置的温度阈值简单对比，超过温度阈值时，采取停止扭矩输出的方式来降低电机控制器内的温度，但过温即采取停止扭矩输出，会影响驱动系统在行车过程中的稳定扭矩输出，威胁行车安全。

基于上述问题，本申请实施例提供了一种过温保护方法、装置、电子设备及存储介质。该过温保护方法可以应用于电机。

如图1所示，本申请实施例提供一种过温保护方法的应用场景，如图1所示，整车控制器(Vehicle Control Unit，VCU)通过向电机控制器((Motor Control Unit，MCU)，简称电机)发送扭矩指令，使电机根据接收到的扭矩指令进行工作。电机在工作后，周期获取电机内部的采样温度，并根据当前获取到的采样温度和上一次获取到的采样温度，确定温度变化率，并根据温度变化范围与温度阈值的对应关系，确定温度变化率所属的温度变化范围对应的温度范围，并在确定电机当前获取到的采样温度在温度范围内时，降低电机内部的发热元件的功率值，来降低电机内部的温度。

例如，MCU内部包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、发热元件(例如，IGBT)、温度采集装置等组件；CPU为MCU中的逻辑计算单元，温度采集装置是MCU内部设置的温度采样装置，可实时采集MCU内部温度，发热元件是MCU内部的主要发热部件，且高温易受损。

具体实施中，VCU发送扭矩指令给MCU后，MCU根据接收到的扭矩指令工作，其内部的主要发热元件IGBT的温度升高，经温度采样装置实时采集MCU内部的采样温度发送给MCU内部的CPU；CPU根据当前获取到的采样温度和上一次获取到的采样温度，确定温度变化率，并根据温度变化范围与温度阈值的对应关系，确定温度变化率所属的温度变化范围对应的温度范围；若CPU确定当前获取到的采样温度在温度范围内，则降低电机内部的发热元件的功率值。

如图2所示，本申请实施例提供一种过温保护方法，包括以下步骤：

步骤S201，周期获取电机内部的采样温度。

本申请实施例可通过电机内部的温度采样装置周期获取电机内部的采样温度。

例如，本申请实施例中获取采样温度的周期可以是1秒，也可以是0.5秒，在此并不作限。

在一些实施例中，温度采样装置放置与电机内部的发热元件周围，以使温度采样装置获取到的电机内部的采样温度与发热元件工作时产生的温度相近。

实施中，温度采样装置可以实时采集电机内部的采样温度，并实时将采集到的采样温度传输给电机。

步骤S202，根据当前获取到的采样温度和上一次获取到的采样温度，确定温度变化率。

本申请实施例通过根据当前获取到的采样温度和上一次获取到的采样温度，确定温度变化率，来判断电机内部的温度变化趋势，以使后续根据确定出的变化趋势，确定电机过温保护对应的控制策略。

步骤S203，根据温度变化范围与温度阈值的对应关系，确定温度变化率所属的温度变化范围对应的温度范围。

步骤S204，若当前获取到的采样温度在温度范围内，则降低电机内部的发热元件的功率值。

本申请实施例在确定出温度范围后，需要确定当前获取到的采样温度是否在温度范围内，并在确定采样温度在温度范围后，降低电机内部的发热元件的功率值。

由于本申请实施例周期获取电机内部的采样温度，能够实时监控电机内部温度，确定电机内部的发热元件的温度；根据当前获取到的采样温度和上一次获取到的采样温度，确定温度变化率，并根据温度变化范围与温度阈值的对应关系，确定温度变化率所属的温度变化范围对应的温度范围；并且，若本申请实施例在确定当前获取到的采样温度在温度范围内，则确定电机内部的温度过高，从而通过降低电机内部发热元件的功率值来降低电机内的温度；其中，由于本申请实施例可直接通过电机来降低发热元件的功率值，无需通过车载通信装置，能够及时根据采样温度做出降温处理，从而在提高过温保护操作的执行速率的同时，降低了发热元件烧毁的可能性。

在一些实施例中，本申请实施例按照设定的周期获取电机内部的采样温度，并根据获取到的采样温度，采取相应的过温保护控制策略，来保护电机内部发热元件的安全。

实施中，本申请实施例根据当前获取到的采样温度和上一次获取到的采样温度，确定温度变化率，并根据温度变化率与过温保护控制策略的对应关系，确定温度变化率对应的过温保护控制策略。

在一些实施例中，本申请实施例对获取到的采样温度进行实时处理，根据确定出的温度变化率预测电机内部温度变化趋势，并针对不同的温度变化趋势，设定不同的过温保护控制策略。

具体实施中，本申请实施例基于不同的温度变化范围，设定对应的控制策略。

需要说明的是，控制策略包括温度范围和降温措施。

例如，本申请实施例将(-∞，α)作为第一温度变化范围，将(α，β)作为第二温度变化范围，将(β，+∞)作为第三温度变化范围；其中，第一温度变化范围对应的温度范围为(T1，T2)，第二温度变化范围对应的温度范围为(T3，T4)，第二温度变化范围对应的温度范围为(T5，T6)。

在一些实施例中，本申请实施例在确定出温度变化率后，根据温度变化范围与温度阈值的对应关系，确定温度变化率所属的温度变化范围对应的温度范围。

例如，本申请实施例确定出的温度变化率所属的温度变化范围为第一温度变化范围(-∞，α)后，确定温度变化率对应的温度范围为(T1，T2)。

本申请实施例在确定出温度范围后，判断当前获取到的采样温度是否在温度范围内。

下面根据上述两种判断结果，对过温保护方法进行说明。

结果一：当前获取到的采样温度在温度范围内。

在一些实施例中，本申请实施例在确定当前获取到的采样温度在温度范围内时，降低电机内部的发热元件的功率值。

具体实施中，本申请实施例根据设定的功率降低比例将功率值降低至目标功率值后，根据设定的功率降低速率降低功率值，直至获取到的采样温度小于温度范围的最小值。

例如，设定的功率降低比例可以为80％，设定的功率降低速率为PkW/s；本申请实施例将功率值降低至80％，得到目标功率值后，以PkW/s的速率降低功率值，直至获取到的采样温度小于温度范围的最小值。

在另一些实施例中，本申请实施例根据设定的功率降低比例将功率值降低至目标功率值后，根据设定的功率降低速率降低功率值，直至功率值降低至功率阈值。

例如，设定的功率降低比例可以为80％，设定的功率降低速率为PkW/s，功率阈值为30％；本申请实施例将功率值降低至80％，达到目标功率值后，以PkW/s的速率降低功率值，直至功率值降低至30％，得到功率阈值。

在一些实施例中，本申请实施例可通过降低电机传输给发热元件的电流来降低发热元件的功率值。

具体实施中，本申请实施例根据功率降低比例与电流降低比例的对应关系，确定设定的功率降低比例对应的电流降低比例；根据电流降低比例，降低电机传输给发热元件的电流，以降低发热元件的功率值至目标功率值；并且，本申请实施例根据功率降低速率与电流降低速率的对应关系，确定设定的功率降低速率对应的电流降低速率，并根据电流降低速率降低电机传输给发热元件的电流，以使按照设定的功率降低速率降低发热元件的功率值。

在一些实施例中，本申请实施例若确定当前获取到的采样温度在温度范围内时，将电机脉冲宽度调制(Pulse Width Modulation，PWM)的开关频率的频率值降低至设定频率。

具体实施中，当本申请实施例确定温度变化率过高，且当前获取到的采样温度在温度范围内时，本申请实施例在降低发热元件的功率值的同时，将PWM的开关频率降低至设定频率。

具体地，本申请实施例在确定温度变化率所属的温度变化范围的值过高时，即确定电机存在极端工况温升迅速的情况时，在保证电机扭矩不失控的前提下，将PWM的开关频率降低至设定频率，能够有效地降低发热元件的损耗，从而降低电机内部的采样温度。

需要说明的是，发热元件发热由发热元件的损耗产生。例如，IGBT的损耗主要包括开通损耗和开关损耗，其中，开通损耗是IGBT工作时产生的损耗；开通损耗不变时，开关损耗与开关次数成正比，IGBT的开关次数与PWM的开关频率有关，因此，降低PWM的开关频率能有效降低IGBT发热。

在一些实施例中，本申请实施例在将电机脉冲宽度调制的开关频率的频率值降低至设定频率值之后，确定获取到的采样温度小于温度范围的最小值后，将电机脉冲宽度调制的开关频率的频率值恢复至初始频率值。

需要说明的是，初始频率值用于表征电机在根据接收到的扭矩指令工作时电机脉冲宽度调制的开关频率。

在另一些实施例中，本申请实施例在降低电机内部的发热元件的功率值之后，确定获取到的采样温度小于温度范围的最小值后，将发热元件的功率值恢复至正常功率值。

需要说明的是，正常功率值为发热元件基于电机接收到的扭矩指令工作时的功率值。

具体实施中，本申请实施例在确定获取到的采样温度小于温度范围的最小值后，将电机传输给发热元件的电流恢复至发热元件的正常功率值对应的电流值，以使发热元件能够正常工作。

综上，本申请实施例中的温度变化率所属的温度变化范围与控制策略的对应关系如下：

第一温度变化范围(-∞，α)对应的控制策略为控制策略1，第二温度变化范围(α，β)对应的控制策略为控制策略2，第三温度变化范围(β，+∞)对应的控制策略为控制策略3。

其中，控制策略的具体内容如下表1所示：

表1：控制策略的具体内容

结果二：当前获取到的采样温度不在温度范围内。

在一些实施例中，本申请实施例在确定当前获取到的采样温度大于温度范围的最大值时，停止向发热元件传输电流，直至获取到的采样温度小于温度范围内的最小值。

具体实施中，本申请实施例在确定当前采样温度大于温度范围的最大值时，采取电流关断措施，通过停止向发热元件传输电流，使发热元件停止工作，无法产热，从而避免了发热元件被烧毁的可能性。

在另一些实施例中，本申请实施例在确定当前获取到的采样温度小于温度范围的最小值时，发热元件正常工作，无需进行降温处理。

如图3所示，本申请实施例提供一种过温保护方法的完整流程图，包括以下步骤：

步骤S301，周期获取电机内部的采样温度；

步骤S302，根据当前获取到的采样温度和上一次获取到的采样温度，确定温度变化率；

步骤S303，根据温度变化范围与温度阈值的对应关系，确定温度变化率所属的温度变化范围对应的温度范围；

步骤S304，确定当前获取到的采样温度是否在温度范围内，若是，则执行步骤S305；若否，则执行步骤S310；

步骤S305，根据设定的功率降低比例将功率值降低至目标功率值后，根据设定的功率降低速率降低所述功率值；

具体实施中，本申请实施例可通过下列方式降低功率值：

根据功率降低比例与电流降低比例的对应关系，确定设定的功率降低比例对应的电流降低比例；

根据电流降低比例，降低电机传输给所述发热元件的电流，以降低发热元件的功率值至目标功率值；

根据功率降低速率与电流降低速率的对应关系，确定设定的功率降低速率对应的电流降低速率；并根据电流降低速率降低电机传输给所述发热元件的电流，以使按照所述设定的功率降低速率降低发热元件的功率值；

步骤S306，将电机脉冲宽度调制的开关频率的频率值降低至设定频率值；

需要说明的是，步骤S305和步骤S306之间不分先后执行顺序；

步骤S307，确定获取到的温度是否小于温度范围的最小值，若是，则执行步骤S308；若否，则执行步骤S305；

步骤S308，将电机脉冲宽度调制的开关频率的频率值恢复至初始频率值，以及将发热元件的功率值恢复至正常功率值；

需要说明的是，初始频率值用于表征电机在根据接收到的扭矩指令工作时电机脉冲宽度调制的开关频率；正常功率值为发热元件基于电机接收到的扭矩指令工作时的功率值；

步骤S309，正常工作，返回执行步骤S301；

步骤S310，确定当前获取到的采样温度是否小于温度范围的最小值；若是，则执行步骤S309；若否，则执行步骤S311；

步骤S311，停止向发热元件传输电流，返回执行步骤S301。

基于同一发明构思，本申请实施例中还提供了一种过温保护装置，由于该装置解决问题的原理与本申请实施例过温保护方法相似，因此该装置的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。

如图4所示，本申请实施例提供一种过温保护装置，包括：

获取单元，用于周期获取电机内部的采样温度；

第一确定单元，用于根据当前获取到的所述采样温度和上一次获取到的采样温度，确定温度变化率；

第二确定单元，用于根据温度变化范围与温度阈值的对应关系，确定所述温度变化率所属的温度变化范围对应的温度范围；

降低单元，用于若当前获取到的所述采样温度在所述温度范围内，则降低所述电机内部的发热元件的功率值。

一种可选的实施方式为，所述降低单元具体用于：

根据设定的功率降低比例将所述功率值降低至目标功率值后，根据设定的功率降低速率降低所述功率值，直至获取到的采样温度小于所述温度范围的最小值。

一种可选的实施方式为，所述降低单元具体用于：

根据功率降低比例与电流降低比例的对应关系，确定所述设定的功率降低比例对应的电流降低比例；

根据所述电流降低比例，降低所述电机传输给所述发热元件的电流，以降低所述发热元件的功率值至所述目标功率值；

根据功率降低速率与电流降低速率的对应关系，确定所述设定的功率降低速率对应的电流降低速率，并根据所述电流降低速率降低所述电机传输给所述发热元件的电流，以使按照所述设定的功率降低速率降低所述发热元件的功率值。

一种可选的实施方式为，若当前获取到的所述采样温度在所述温度范围内，所述降低单元还用于：

将电机脉冲宽度调制的开关频率的频率值降低至设定频率值。

一种可选的实施方式为，所述将电机脉冲宽度调制的开关频率的频率值降低至设定频率值之后，所述降低单元还用于：

在确定获取到的采样温度小于所述温度范围的最小值后，将所述电机脉冲宽度调制的开关频率的频率值恢复至初始频率值；所述初始频率值用于表征所述电机在根据接收到的扭矩指令工作时所述电机脉冲宽度调制的开关频率。

一种可选的实施方式为，所述降低单元还用于：

若所述采样温度大于所述温度范围的最大值，则停止向所述发热元件传输电流，直至获取到的采样温度小于所述温度范围的最小值。

一种可选的实施方式为，所述降低所述电机内部的发热元件的功率值之后，所述降低单元还用于：

在确定获取到的采样温度小于所述温度范围的最小值后，将所述发热元件的功率值恢复至正常功率值；所述正常功率值为所述发热元件基于所述电机接收到的扭矩指令工作时的功率值。

与图2所示的过温保护方法基于同一发明构思，本申请实施例提供了一种电子设备。如图5所示，为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分，具体技术细节未揭示的，可参照本申请方法实施例部分。该电子设备可以是电机控制器。

该设备至少包括用于存储数据的存储器和用于数据处理的处理器。其中，对于用于数据处理的处理器而言，在执行处理时，可以采用微处理器、CPU、GPU(GraphicsProcessing Unit，图形处理单元)、DSP或FPGA实现。对于存储器来说，存储器中存储有操作指令，该操作指令可以为计算机可执行代码，通过该操作指令来实现上述本申请实施例的过温保护方法的流程中的各个步骤。

图5为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图；如图5所示，本申请实施例中该电子设备包括：存储器，通讯模块以及一个或多个处理器。

存储器，用于存储处理器执行的计算机程序。存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统，以及运行即时通讯功能所需的程序等；存储数据区可存储各种即时通讯信息和操作指令集等。

处理器，可以包括一个或多个中央处理单元(central processing unit，CPU)或者为数字处理单元等等。处理器，用于调用存储器中存储的计算机程序时实现上述过温保护方法。

通讯模块用于与温度采集装置、整车控制器进行通信，获取数据。

本申请实施例中不限定上述存储器、通讯模块和处理器之间的具体连接介质。本公开实施例在图5中以存储器和处理器之间通过总线连接，总线在图5中以粗线表示，其它部件之间的连接方式，仅是进行示意性说明，并不引以为限。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图5中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

根据本申请的一个方面，提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述任一实施例中的过温保护方法。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种过温保护方法，其特征在于，包括：

周期获取电机内部的采样温度；

根据当前获取到的所述采样温度和上一次获取到的采样温度，确定温度变化率；

根据温度变化范围与温度阈值的对应关系，确定所述温度变化率所属的温度变化范围对应的温度范围；

若当前获取到的所述采样温度在所述温度范围内，则降低所述电机内部的发热元件的功率值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述降低所述电机内部的发热元件的功率值，包括：

根据设定的功率降低比例将所述功率值降低至目标功率值后，根据设定的功率降低速率降低所述功率值，直至获取到的采样温度小于所述温度范围的最小值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据设定的功率降低比例将所述功率值降低至目标功率值后，根据设定的功率降低速率降低所述功率值，包括：

根据功率降低比例与电流降低比例的对应关系，确定所述设定的功率降低比例对应的电流降低比例；

根据所述电流降低比例，降低所述电机传输给所述发热元件的电流，以降低所述发热元件的功率值至所述目标功率值；

根据功率降低速率与电流降低速率的对应关系，确定所述设定的功率降低速率对应的电流降低速率，并根据所述电流降低速率降低所述电机传输给所述发热元件的电流，以使按照所述设定的功率降低速率降低所述发热元件的功率值。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若当前获取到的所述采样温度在所述温度范围内，所述方法还包括：

将电机脉冲宽度调制的开关频率的频率值降低至设定频率值。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述将电机脉冲宽度调制的开关频率的频率值降低至设定频率值之后，所述方法还包括：

在确定获取到的采样温度小于所述温度范围的最小值后，将所述电机脉冲宽度调制的开关频率的频率值恢复至初始频率值；所述初始频率值用于表征所述电机在根据接收到的扭矩指令工作时所述电机脉冲宽度调制的开关频率。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述采样温度大于所述温度范围的最大值，则停止向所述发热元件传输电流，直至获取到的采样温度小于所述温度范围的最小值。

7.根据权利要求1～6任一项所述的方法，其特征在于，所述降低所述电机内部的发热元件的功率值之后，所述方法还包括：

在确定获取到的采样温度小于所述温度范围的最小值后，将所述发热元件的功率值恢复至正常功率值；所述正常功率值为所述发热元件基于所述电机接收到的扭矩指令工作时的功率值。

8.一种过温保护装置，其特征在于，所述装置包括：

获取单元，用于周期获取电机内部的采样温度；

第一确定单元，用于根据当前获取到的所述采样温度和上一次获取到的采样温度，确定温度变化率；

第二确定单元，用于根据温度变化范围与温度阈值的对应关系，确定所述温度变化率所属的温度变化范围对应的温度范围；

降低单元，用于若当前获取到的所述采样温度在所述温度范围内，则降低所述电机内部的发热元件的功率值。

9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，当所述计算机程序被所述处理器执行时，实现权利要求1～7中任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时，实现权利要求1～7中任一项所述的方法。

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