CN114633338B - 一种多工位封边机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多工位封边机，包括工作台，工作台上间隔设置有：激光封边单元：包括第一封边带卷盘、第一封边带传送机构和激光发射器，激光封边单元上设有第一控制按钮；热熔胶封边单元包括第二封边带卷盘、第二封边带传送机构和热熔胶机构，热熔胶机构包括胶锅和与胶锅连通的涂胶轴，涂胶轴由减速电机驱动旋转，热熔胶封边单元上设有第二控制按钮；控制器，分别与第一控制按钮和所述第二控制按钮电性连接，用于择一选择所述激光封边单元或所述热熔胶封边单元进行封边工作。本发明，通过同时设置激光封边单元和热熔胶封边单元，根据客户的需要进行自动化选择合适的封边方式，使用范围广泛，智能化程度高。

Description

一种多工位封边机

技术领域

本发明属于封边机技术领域，具体涉及一种多工位封边机。

背景技术

在板式家具生产加工过程中，封边作业是一道重要工序，封边质量的好坏直接影响产品的质量、价格和档次。通过封边可以很好地改善家具的外观质量，避免家具在运输和使用过程中边角部损坏、贴面层被掀起或剥落，同时可起到防水、封闭有害气体的释放和减少变形等作用。目前，封边机主要包括手动直曲线封边机和全自动直线封边机。但上述封边机中熔胶加热熔化，然后涂到工件边缘上，由于加热熔胶需要耗费不少时间，这样的封边方式存在效率低。

也有一些封边作业采用激光封边的方式进行，以提升封边效果，但是由于激光封边的成本高，价格昂贵，对于企业是生产很难实现普及化。另外在板式家具生产过程中，对于封边的精美程度要求也并非完全一致，例如一件家具中，能够被用户直接观察到的外表面，往往希望封边比较精美，而用户很难观察到的家具底面或者背面等隐蔽的地方，封边是否精美并不影响用户的体验，而在一道生产线中往往不会存在两种封边方式。

因此，目前有必要设计一种封边机，以解决在板式家具封边过程中封边方式不能灵活选择的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种多工位封边机，以解决上述背景技术中提出的在板式家具封边过程中封边方式不能灵活选择的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多工位封边机，包括工作台，所述工作台上间隔设置有：激光封边单元：包括第一封边带卷盘、第一封边带传送机构和激光封边机构，所述激光封边单元上设有第一控制按钮；

热熔胶封边单元：包括第二封边带卷盘、第二封边带传送机构和热熔胶机构，所述热熔胶机构包括胶锅和与所述胶锅连通的涂胶轴，所述涂胶轴由减速电机驱动旋转，所述热熔胶封边单元上设有第二控制按钮；

控制器，分别与所述第一控制按钮和所述第二控制按钮电性连接，用于择一选择所述激光封边单元或所述热熔胶封边单元进行封边工作。

优选的，所述第一封边带传送机构将第一封边带传送至板材的侧边，所述工作台上靠近所述板材的一侧间隔设置有若干个用于压紧所述第一封边带的第一压贴轮，所述激光封边机构的激光发射口朝向所述第一封边带与所述板材的贴合面，所述第一封边带的内侧面设置有功能溶胶层；

所述第二封边带传送机构将第二封边带传送至板材的侧边，所述工作台上靠近所述板材的一侧间隔设置有若干个用于压紧所述第二封边带的第二压贴轮。

优选的，所述第一封边带传送机构包括若干个第一引导板和传送架，所述第一引导板固定在所述工作台上，所述第一封边带紧贴所述第一引导板的一侧面并沿着所述第一引导板的引导路径向前传送，

所述传送架包括依次连接的底板、侧板和上顶板，所述底板上安装有第一封板带主动轴，所述上顶板上安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端与所述第一封板带主动轴连接；

所述工作台上靠近所述第一封板带主动轴设置有第一封边带辅助轴，所述第一封边带主动轴与所述第一封边带辅助轴之间形成供所述第一封边带通过的引导间隙。

优选的，所述第二封边带传送机构包括若干个第二引导板和传送部件，所述第二引导板固定在所述工作台上，所述第二封边带紧贴所述第二引导板的一侧面并沿着所述第二引导板的引导路径向前传送；

所述传送部件包括第二封板带主动轴，所述第二封边带主动轮与第二伺服电机的输出端连接，所述工作台上靠近所述第二封板带主动轴设置有第二封边带辅助轴，所述第二封边带主动轴与所述第二封边带辅助轴之间形成供所述第二封边带通过的引导间隙。

优选的，多个所述第一压贴轮间隔集成设置在一个支撑座上，每个所述第一压贴轮的中部固定并伸出一个第一主转轴，所述第一主转轴的一端连接一个第一主驱动气缸；

所述支撑座上靠近所述第一引导板设置有一个第一引导压贴轮，所述第一封边带经过多个所述第一引导板后引导至所述第一引导压贴轮，每个所述第一引导压贴轮的中部固定并伸出一个第一副转轴，所述第一副转轴的一端连接一个第一副驱动气缸；

多个所述第二压贴轮间隔集成设置在另外一个支撑座上，每个所述第二压贴轮的中部固定并伸出一个第二主转轴，所述第二主转轴的一端连接一个第二驱动气缸；

另一个所述支撑座上靠近所述第二引导板设置有一个第二引导压贴轮，所述第二封边带经过多个所述第二引导板后引导至所述第二引导压贴轮，每个所述第二引导压贴轮的中部固定并伸出一个第二副转轴，所述第二副转轴的一端连接一个第二副驱动气缸。

优选的，所述胶锅通过胶锅固定板固定在工作台上，所述胶锅的外侧间隔设置有关胶气缸和回胶气缸，所述关胶气缸的输出轴和所述回胶气缸的输出轴分别连接一个摆杆机构，

所述胶锅的上端面设置有液位检测器，所述液位检测器的下端深入所述胶锅内部，用于检测所述胶锅内的胶水容量，所述液位检测器与所述控制器电性连接；

所述涂胶轴的中部开设有轴孔，所述涂胶轴的上端安装有定位板，所述定位板内安装有向下穿插进入所述轴孔内的加热棒，所述加热棒用于将涂覆在所述涂胶轴上的胶水进行加热融化。

优选的，所述涂胶轴的下端外周安装有支撑座，所述支撑座的中部开设有供所述涂胶轴穿过的通孔，所述支撑座的外侧面固定有倾斜设置的接胶托架，所述接胶托架上设有倾斜设置的接胶托槽，所述接胶托架的两侧通过固定螺丝固定在所述支撑座上，所述接胶托槽的上表面涂覆有隔胶薄膜。

优选的，所述热熔胶封边单元包括两组，间隔设置在所述工作台上，两组所述热熔胶封边单元的涂胶轴均与板材的侧边贴合。

优选的，所述激光封边机构包括激光发射器和激光摆动反射器，所述激光发射器固定在所述工作台上，所述激光发射器的发射口朝向所述第一引导压贴轮与所述板材的接触面，

所述激光摆动反射器采用一来回摆动的反射镜，所述反射镜的反射面朝向所述激光发射器，并将高能量的激光束聚合到第一封边带上，高能量的激光快速融化所述第一封边带上的功能溶胶层。

优选的，所述第一引导压贴轮和所述第二引导压贴轮的下端设有具有定带功能的尾裙结构，所述第一引导压贴轮的一侧设置有吸烟口装置，用于吸收所述激光封边机构在发射激光过程中与第一封边带之间产生的烟气。

与现有技术相比，本发明提供了一种多工位封边机，具备以下有益效果：

本发明通过在工作台上同时设置激光封边单元和热熔胶封边单元，根据客户的需要可灵活选择合适的封边方式，使用范围广泛，智能化程度高。当选择采用激光封边单元进行激光封边时，通过激光发射器产生激光光束能量，高能量的激光快速融化封边带的功能溶胶层，再通过第一封边带传送机构将第一封边带压紧在板材上，再经过齐头、粗修、精修、仿形修边、刮边等工序，从而实现封边的目的；当选择采用热熔胶封边单元进行封边时，通过涂胶轴旋转，在旋转过程中将热熔胶涂覆到板材上，再通过第二封边带传送机构将第二封边带压紧在板材上，再经过齐头、粗修、精修、仿形修边、刮边等工序，从而实现封边的目的。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本发明结构科学合理，使用安全方便，为人们提供了很大的帮助。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制，在附图中：

图1为本发明提出的一种多工位封边机的结构示意图；

图2为本发明提出的一种多工位封边机的图1中A处的放大图；

图3为本发明提出的一种多工位封边机的图1中B处的放大图；

图4为本发明提供的一种多工位封边机的图1中C处的放大图；

图5为本发明提出的一种多工位封边机的第一引导压贴轮与激光发射器的结构示意图；

图6为本发明提出的一种多工位封边机的胶锅的结构示意图；

图7位本发明的一种多工位封边机的热熔胶封边单元的结构示意图。

图中：工作台1、第一封边带卷盘2、支撑柱21、支撑绷带211、引导轮22、第一引导板23、板材3、第一主驱动气缸31、第一压贴轮32、第一主转轴33、支撑座34、第一引导压贴轮35、第一副转轴36、第一副驱动气缸37、激光发射器4、传送架5、第一伺服电机51、第一封板带主动轴52、第一封边带辅助轴53、第二压贴轮6、第二驱动气缸61、第二压贴轮62、第二主转轴63、第二副转轴64、传送部件7、第二封板带主动轴71、第二封边带辅助轴72、第二封边带卷盘8、第二引导板81、热熔胶机构9、胶锅91、液位检测器92、胶锅固定板93、涂胶轴94、关胶气缸95、回胶气缸96、固定螺丝9701、支撑座9702、加热棒98、定位板9801、摆杆机构99。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种多工位封边机，包括工作台1，工作台1上间隔设置有激光封边单元和热熔胶封边单元，分别用于对板材3进行激光封边或者进行热熔胶封边，采用激光对板材封边的方式，板材封边质量高直观可见，无胶线、无残胶、板面干净、胶线颜色与板面和封边带一致、封边带平整无凹凸、无痕封边、完美封边，但是成本较高，价格昂贵。采用热熔胶对板材封边的方式，能够大大降低封边的成本，对于一些对封边质量要求不那么高的板材产品适合采用热熔胶封边方式。本发明通过在同一个工作台上设置多种封边单元，可以便于用户根据需要灵活选择。例如同一款产品的表面板材的封边需要精美，则可以选择激光封边单元，底部的板材封边要求相对较低，可以采用热熔胶封边单元。

激光封边单元包括第一封边带卷盘2、第一封边带传送机构和激光封边机构，激光封边单元上设有第一控制按钮，第一控制按钮与控制器电性连接，控制器能够控制贴边工序是选择激光贴边工序还是热熔胶封边工序，通过第一控制按钮可以启动激光封边单元整体进行封边工作。

第一封边带传送机构将第一封边带传送至板材3的侧边，工作台1上靠近板材3的一侧间隔设置有若干个用于压紧第一封边带的第一压贴轮32，激光封边机构的激光发射口朝向第一封边带与板材3的贴合面，第一封边带上涂覆有功能溶胶层，在激光照射下会融化并可以与板材3之间贴合。

参见图1和图2，第一封边带传送机构包括若干个第一引导板23和传送架5，第一引导板23固定在工作台1上，包括多个，多个第一引导板23引导着第一封边带卷盘2上出来的第一封边带前进，第一封边带紧贴第一引导板23的一侧面并沿着所述第一引导板23的引导路径向前传送.优选的，每个第一引导板23的内侧面与相邻的一个第一引导板的内侧面之间供第一封边带前进的引导路径。传送架5包括依次连接的底板、侧板和上顶板，底板上安装有第一封板带主动轴52，上顶板上安装有第一伺服电机51，第一伺服电机51的输出端与第一封板带主动轴52连接，用于驱动第一封板带主动轴52旋转。

工作台1上靠近第一封板带主动轴52设置有第一封边带辅助轴53，第一封边带主动轴52与第一封边带辅助轴53之间形成供第一封边带通过的引导间隙。由于第一封板带主动轴52在第一伺服电机51的驱动下转动，在转动的同时带动第一封边带辅助轴53转动，第一封边带被夹持在第一封板带主动轴52和第一封边带辅助轴53之间，同样被驱动着往前传送。

优选的，其中一个靠近第一封板带主动轴52的第一引导板23的一侧设有有一个支撑柱21，支撑柱21与第一引导板23之间通过一条支撑绷带211连接，支撑绷带211的两端分别与第一引导板23和支撑柱21之间通过螺钉实现连接，通过支撑柱21和支撑绷带21的支撑作用，可以提高第一引导板23的2稳定性，提升引导效果。

该第一引导板23的另一侧设有一个引导轮22，引导轮22位于第一引导板23的传送起点一侧，即第一封边带先通过导引轮22后进入第一引导板23的引导面，引导轮22的侧面与第一引导板23的侧面平齐，共同引导第一封边带稳定传送。通过设置导引轮22，方便第一封边带沿着预设的路径向前传送，避免在传送过程中发生偏移。

参见图2和图5，多个第一压贴轮32间隔集成设置在一个支撑座34上，多个第一压贴轮32的直径相同，平行并排设置，每个第一压贴轮32的中部固定并伸出一个第一主转轴33，第一主转轴33旋转过程中带动第一压贴轮32转动，第一压贴轮32在转动过程中能够压紧第一封边带至板材3的侧面，将第一封边带与板材3之间实现封边的压实工作。第一主转轴33的一端连接一个第一主驱动气缸31，第一主驱动气缸31的输出端与第一主转轴33连接，并用于驱动第一主转轴33旋转。

支撑座34上靠近第一引导板设置有一个第一引导压贴轮35，第一封边带经过多个第一引导板23后引导至第一引导压贴轮35，第一引导压贴轮35的直径大于第一压贴轮32的直径，与第一封边带具有更多的接触面积，第一引导压贴轮35与板材3贴合的内侧面与若干个第一压贴轮32的内侧面平齐，确保第一封边带在传送过程中能够与板材3之间的接触保持平稳传递和整齐，每个第一引导压贴轮35的中部固定并伸出一个第一副转轴36，第一副转轴36的一端连接一个第一副驱动气缸37，第一副驱动气缸37的输出端连接第一副转轴36，并驱动第一副转轴36旋转，第一副转轴36在旋转过程中带动第一引导压贴轮35转动，第一引导压贴轮35在转动过程中带动第一封边带前进和传送。本发明中，第一引导压贴轮35的下端设有具有定带功能的尾裙结构，具有下侧定带功能。

激光封边机构包括激光发射器4和激光摆动反射器(图中未视出)，激光发射器4固定在工作台1上，激光发射器4的发射口朝向第一引导压贴轮35与板材3的接触面，激光摆动反射器采用一来回摆动的反射镜，反射镜的反射面朝向激光发射器4，并将高能量的激光束聚合到第一封边带上，高能量的激光快速融化第一封边带上的功能溶胶层，第一封边带具有很好的粘服性，此时第一封边带与板材3之间能够在快速融化的功能溶胶层的粘服作用下快速贴合在一起，完成封边的工序。

本发明中第一封边带卷盘2采用专用于激光封边专用的特定的第一封边带，这种特定的第一封边带的内侧面设置有功能溶胶层，能够与激光封边机构的激光发射器4发射出来的激光反应，从而在激光发射器4的激光照射作用下，快速融化并与板材3之间贴合。

本发明中，在第一引导压贴轮35的一侧设置有吸烟口装置，用于吸收激光发射器4在发射激光过程中与第一封边带之间产生的烟气，达到环保的效果，也提升了封边的质量。

由于激光封边的方式，是在第一封边层与板材3之间处于贴合状态下，通过将第一封边层上的功能溶胶层快速融化实现的贴合，因此板材封边质量高直观可见，无胶线、无残胶、板面干净、胶线颜色与板面和封边带一致，封边带平整无凹凸、无痕封边，封边质量高。

参见图1、图3、图4，本发明的工作台1上还包括热熔胶封边单元，热熔胶封边单元与激光封边单元属于间隔且并列设置的结构，板材在传送过程中既可以选择激光封边单元又可以选择热熔胶封边单元进行封边。

热熔胶封边单元包括第二封边带卷盘8、第二封边带传送机构和热熔胶机构9，热熔胶机构9可以包括间隔设置的两组，两组热熔胶机构9间隔设置在工作台1上，两组热熔胶封边单元的涂胶轴94均与板材3的侧边贴合，两组热熔胶机构9可以增加板材3贴边的效率，也可以设置成一组或者其他组数。

热熔胶机构9包括胶锅91和与胶锅91连通的涂胶轴94，胶锅91内装有封边用的胶水，涂胶轴94由减速电机驱动旋转，热熔胶封边单元上设有第二控制按钮，第二控制按钮与控制器电性连接，通过第二控制按钮可以启动热熔胶封边单元整体进行封边工作。

第二封边带传送机构将第二封边带传送至板材3的侧边，工作台1上靠近板材3的一侧间隔设置有若干个用于压紧第二封边带的第二压贴轮6，通过第二压贴轮6能够将第二封边带与板材3之间进行压贴处理，提高接触紧实性。本发明中第二封边带采用普通的封边带，第二封边带上没有功能溶胶层，在使用时，需要将胶锅91内的胶水涂覆到第二封边带上，再与板材3之间贴合连接。

第二封边带传送机构包括若干个第二引导板81和传送部件，第二引导板81固定在工作台1上，第二封边带紧贴第二引导板81的一侧面并沿着第二引导板81的引导路径向前传送。具体的，多个第二引导板81引导着第二封边带卷盘8上出来的第二封边带前进，第二封边带紧贴第二引导板81的一侧面并沿着第二引导板81的引导路径向前传送，优选的，每个第二引导板81的内侧面与相邻的一个第二引导板81的内侧面之间供第二封边带前进的引导路径。

传送部件7包括第二封板带主动轴71，第二封边带主动轮71与第二伺服电机的输出端连接，通过第二伺服电机的驱动带动第二封边带主动轮71转动，工作台1上靠近第二封板带主动轴71设置有第二封边带辅助轴72，当第二封边带主动轮71转动时带动第二封边带辅助轴72同步转动，第二封边带主动轴71与第二封边带辅助轴72之间形成供第二封边带通过的引导间隙，在第一封边带主动轮71和第二封边带辅助轴72的相互驱动作用下，第二封边带沿着第二引导板81的引导方向向前传送。

多个第二压贴轮6间隔集成设置在另外一个支撑座上，每个第二压贴轮6的中部固定并伸出一个第二主转轴63，第二主转轴63的一端连接一个第二驱动气缸61，通过第二驱动气缸61带动第二主转轴63旋转，第二主转动63旋转带动第二压贴轮6旋转，第二压贴轮62在旋转过程中能够对第二封边带传输并进行压实，为第二封边带与板材3之间的封边贴合提供压紧力。多个第二压贴轮6的内侧面平行设置。

另一个支撑座上靠近第二引导板81的位置设置有一个第二引导压贴轮62，第二封边带经过多个第二引导板81后首先引导至第二引导压贴轮62，第二引导压贴轮62的直径大于第二压贴轮6的直径，能够为第二封边带提供更多的接触面积，第二引导压贴轮62的内侧面与多个第二压贴轮6的内侧面保持平行设置，方便第二封边带在传送过程中能够与板材3之间的接触保持平稳传递和整齐。本发明中，第二引导压贴轮62的下端设有具有定带功能的尾裙结构，具有下侧定带功能。

每个第二引导压贴轮62的中部固定并伸出一个第二副转轴64，第二副转轴64的一端连接一个第二副驱动气缸，通过第二副驱动气缸驱动第二副转轴64旋转，第二副转轴64旋转带动第二引导压贴轮62旋转，第二引导压贴轮62旋转在旋转过程中带动与之贴合的第二封边带向前传送。

参见图4和图6，胶锅9通过胶锅固定板93固定在工作台1上，胶锅9的外侧间隔设置有关胶气缸95和回胶气缸96，关胶气缸95的输出轴和回胶气缸96的输出轴分别连接一个摆杆机构99，通过摆杆机构99带动关胶气缸95和回胶气缸96分别实现关胶和回胶动作。

胶锅9的上端面设置有液位检测器92，液位检测器92的下端深入胶锅9内部，用于检测胶锅9内的胶水容量，液位检测器92与控制器电性连接，当胶锅9的胶水液位不能满足使用需求时，控制器将提醒用户及时补胶。

涂胶轴94的中部开设有轴孔，涂胶轴94的上端安装有定位板9801，定位板9801内安装有向下穿插进入轴孔内的加热棒98，加热棒98用于将涂覆在涂胶轴94上的胶水进行加热融化，加热融化后的胶水更加容易将第二封边带与板材3进行粘合。

加热棒98上设有温度调控模块，温度调控模块用于检测和调整对涂胶轴94上的胶水进行加热的温度，温度调控模块与控制器电性连接，加热棒98在将涂覆在涂胶轴94上的胶水进行加热融化时，控制器根据涂胶轴上的胶水的温度进行判断后根据判断结果进行温度调整，具体方式包括：

通过温度调控模块监测并获取涂胶轴94上的胶水的温度，温度调控模块将检测到的温度信息传递给控制器；

控制器根据获取的涂胶轴94上的胶水的温度信息，并通过如下公式进行粘度预估；

上述公式中，Y_i表示i时刻对涂胶轴94上的胶水预估粘度值，a、b均为常数，y₀为自然状态下涂胶轴94上的胶水的自由体积分数，k为涂胶轴94上的胶水的自由热膨胀系数，T_i为i时刻获取的涂胶轴94上的胶水的温度，T₀为自然状态下涂胶轴94上的胶水的温度；

针对胶水预估粘度值通过如下公式进行判断：

D_i＝(Y_i-(m+ε))(Y_i-(n-ε))

上述公式中，D_i为i时刻胶水预估粘度值的判断值，n和m分别是家具在被粘合时所需的胶水粘度的范围上限和下限,ε为调节参数；

根据i时刻胶水预估粘度值的判断值D_i针对加热棒98进行温度调整，分析i时刻胶水预估粘度值的判断值D_i的大小，当时刻胶水预估粘度值的判断值D_i的取值为负数时，无需调整加热棒当前的加热状态以及参数，否则，通过如下公式确定进一步分析值Q_i：

当进一步分析值Q_i为正数时，通过正向调整加热棒的参数提高涂胶轴上的胶水的温度，否则，通过反向调整加热棒98的参数降低涂胶轴94上的胶水的温度。

工作原理及技术效果：上述通过根据涂胶轴94上的胶水的温度进行判断后根据判断结果进行温度调整使得胶水在对家具进行封边时更好地进行粘合，提高粘合效果，同时还能够减少加热棒的损耗，而且在针对胶水预估粘度值进行判断时，通过调节参数对家具在被粘合时所需的胶水粘度的范围进行调控，避免在加热棒温度调整过程中涂胶轴上的胶水的温度超出家具在被粘合时所需的胶水粘度的范围影响封边效率，进而提高封边的效果。

涂胶轴94的下端外周安装有支撑座9702，支撑座9702的中部开设有供涂胶轴94穿过的通孔，支撑座9702的外侧面固定有倾斜设置的接胶托架97，接胶托架97用于清理回收涂胶轴94在转动过程中滴落的胶水，由于涂胶轴94在转动涂胶过程中可能夹杂着板材3上的碎屑，具有一定的污染性，不及时清理将对整个生产线造成污染，降低贴边的质量。具体的，接胶托架97上设有倾斜设置的接胶托槽，接胶托架97的两侧通过固定螺丝9701固定在支撑座9702上，接胶托架97的设置用于将涂胶轴94在转动和涂胶过程中甩出或者滴落的胶水进行收集回收，避免胶水洒落到工作台1上或者其他部件上造成污染。接胶托槽的上表面涂覆有隔胶薄膜，隔胶薄膜的设置更加方便胶水的下滑。

本发明通过在工作台上同时设置激光封边单元和热熔胶封边单元，根据客户的需要可灵活选择合适的封边方式，使用范围广泛，智能化程度高。当选择采用激光封边单元进行激光封边时，通过激光发射器产生激光光束能量，高能量的激光快速融化封边带的功能溶胶层，再通过第一封边带传送机构将第一封边带压紧在板材上，再经过齐头、粗修、精修、仿形修边、刮边等工序，从而实现封边的目的；当选择采用热熔胶封边单元进行封边时，通过涂胶轴旋转，在旋转过程中将热熔胶涂覆到板材上，再通过第二封边带传送机构将第二封边带压紧在板材上，再经过齐头、粗修、精修、仿形修边、刮边等工序，从而实现封边的目的。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种多工位封边机，包括工作台，其特征在于，所述工作台上间隔设置有：激光封边单元：包括第一封边带卷盘、第一封边带传送机构和激光封边机构，所述激光封边单元上设有第一控制按钮；

热熔胶封边单元：包括第二封边带卷盘、第二封边带传送机构和热熔胶机构，所述热熔胶机构包括胶锅和与所述胶锅连通的涂胶轴，所述涂胶轴由减速电机驱动旋转，所述热熔胶封边单元上设有第二控制按钮；

控制器，分别与所述第一控制按钮和所述第二控制按钮电性连接，用于择一选择所述激光封边单元或所述热熔胶封边单元进行封边工作；

所述胶锅通过胶锅固定板固定在工作台上，所述胶锅的外侧间隔设置有关胶气缸和回胶气缸，所述关胶气缸的输出轴和所述回胶气缸的输出轴分别连接一个摆杆机构，

所述胶锅的上端面设置有液位检测器，所述液位检测器的下端深入所述胶锅内部，用于检测所述胶锅内的胶水容量，所述液位检测器与所述控制器电性连接；

所述涂胶轴的中部开设有轴孔，所述涂胶轴的上端安装有定位板，所述定位板内安装有向下穿插进入所述轴孔内的加热棒，所述加热棒用于将涂覆在所述涂胶轴上的胶水进行加热融化；

加热棒上设有温度调控模块，温度调控模块用于检测和调整对涂胶轴上的胶水进行加热的温度，温度调控模块与控制器电性连接，加热棒在将涂覆在涂胶轴上的胶水进行加热融化时，控制器根据涂胶轴上的胶水的温度进行判断后根据判断结果进行温度调整，具体方式包括：

通过温度调控模块监测并获取涂胶轴上的胶水的温度，温度调控模块将检测到的温度信息传递给控制器；

控制器根据获取的涂胶轴上的胶水的温度信息，并通过如下公式进行粘度预估；

上述公式中，Y_i表示i时刻对涂胶轴上的胶水预估粘度值，a、b均为常数，y₀为自然状态下涂胶轴上的胶水的自由体积分数，k为涂胶轴上的胶水的自由热膨胀系数，T_i为i时刻获取的涂胶轴上的胶水的温度，T₀为自然状态下涂胶轴上的胶水的温度；

针对胶水预估粘度值通过如下公式进行判断：

D_i＝(Y_i-(m+ε))(Y_i-(n-ε))

上述公式中，D_i为i时刻胶水预估粘度值的判断值，n和m分别是家具在被粘合时所需的胶水粘度的范围上限和下限,ε为调节参数；

根据i时刻胶水预估粘度值的判断值D_i针对加热棒进行温度调整，分析i时刻胶水预估粘度值的判断值D_i的大小，当时刻胶水预估粘度值的判断值D_i的取值为负数时，无需调整加热棒当前的加热状态以及参数，否则，通过如下公式确定进一步分析值Q_i：

当进一步分析值Q_i为正数时，通过正向调整加热棒的参数提高涂胶轴上的胶水的温度，否则，通过反向调整加热棒的参数降低涂胶轴上的胶水的温度。

2.根据权利要求1所述的一种多工位封边机，其特征在于：所述第一封边带传送机构将第一封边带传送至板材的侧边，所述工作台上靠近所述板材的一侧间隔设置有若干个用于压紧所述第一封边带的第一压贴轮，所述激光封边机构的激光发射口朝向所述第一封边带与所述板材的贴合面，所述第一封边带的内侧面设置有功能溶胶层；

所述第二封边带传送机构将第二封边带传送至板材的侧边，所述工作台上靠近所述板材的一侧间隔设置有若干个用于压紧所述第二封边带的第二压贴轮。

3.根据权利要求2所述的一种多工位封边机，其特征在于：所述第一封边带传送机构包括若干个第一引导板和传送架，所述第一引导板固定在所述工作台上，所述第一封边带紧贴所述第一引导板的一侧面并沿着所述第一引导板的引导路径向前传送，

所述传送架包括依次连接的底板、侧板和上顶板，所述底板上安装有第一封板带主动轴，所述上顶板上安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端与所述第一封板带主动轴连接；

所述工作台上靠近所述第一封板带主动轴设置有第一封边带辅助轴，所述第一封边带主动轴与所述第一封边带辅助轴之间形成供所述第一封边带通过的引导间隙。

4.根据权利要求3所述的一种多工位封边机，其特征在于：所述第二封边带传送机构包括若干个第二引导板和传送部件，所述第二引导板固定在所述工作台上，所述第二封边带紧贴所述第二引导板的一侧面并沿着所述第二引导板的引导路径向前传送；

所述传送部件包括第二封板带主动轴，所述第二封边带主动轮与第二伺服电机的输出端连接，所述工作台上靠近所述第二封板带主动轴设置有第二封边带辅助轴，所述第二封边带主动轴与所述第二封边带辅助轴之间形成供所述第二封边带通过的引导间隙。

5.根据权利要求4所述的一种多工位封边机，其特征在于：多个所述第一压贴轮间隔集成设置在一个支撑座上，每个所述第一压贴轮的中部固定并伸出一个第一主转轴，所述第一主转轴的一端连接一个第一主驱动气缸；

所述支撑座上靠近所述第一引导板设置有一个第一引导压贴轮，所述第一封边带经过多个所述第一引导板后引导至所述第一引导压贴轮，每个所述第一引导压贴轮的中部固定并伸出一个第一副转轴，所述第一副转轴的一端连接一个第一副驱动气缸；

多个所述第二压贴轮间隔集成设置在另外一个支撑座上，每个所述第二压贴轮的中部固定并伸出一个第二主转轴，所述第二主转轴的一端连接一个第二驱动气缸；

另一个所述支撑座上靠近所述第二引导板设置有一个第二引导压贴轮，所述第二封边带经过多个所述第二引导板后引导至所述第二引导压贴轮，每个所述第二引导压贴轮的中部固定并伸出一个第二副转轴，所述第二副转轴的一端连接一个第二副驱动气缸。

6.根据权利要求1所述的一种多工位封边机，其特征在于：所述涂胶轴的下端外周安装有支撑座，所述支撑座的中部开设有供所述涂胶轴穿过的通孔，所述支撑座的外侧面固定有倾斜设置的接胶托架，所述接胶托架上设有倾斜设置的接胶托槽，所述接胶托架的两侧通过固定螺丝固定在所述支撑座上，所述接胶托槽的上表面涂覆有隔胶薄膜。

7.根据权利要求1所述的一种多工位封边机，其特征在于：所述热熔胶封边单元包括两组，间隔设置在所述工作台上，两组所述热熔胶封边单元的涂胶轴均与板材的侧边贴合。

8.根据权利要求5所述的一种多工位封边机，其特征在于：所述激光封边机构包括激光发射器和激光摆动反射器，所述激光发射器固定在所述工作台上，所述激光发射器的发射口朝向所述第一引导压贴轮与所述板材的接触面，

所述激光摆动反射器采用一来回摆动的反射镜，所述反射镜的反射面朝向所述激光发射器，并将高能量的激光束聚合到第一封边带上，高能量的激光快速融化所述第一封边带上的功能溶胶层。

9.根据权利要求5所述的一种多工位封边机，其特征在于：所述第一引导压贴轮和所述第二引导压贴轮的下端设有具有定带功能的尾裙结构，所述第一引导压贴轮的一侧设置有吸烟口装置，用于吸收所述激光封边机构在发射激光过程中与第一封边带之间产生的烟气。

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