CN114633016A - 一种手持激光焊接装置 - Google Patents

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CN114633016A CN202210481765.6A CN202210481765A CN114633016A CN 114633016 A CN114633016 A CN 114633016A CN 202210481765 A CN202210481765 A CN 202210481765A CN 114633016 A CN114633016 A CN 114633016A
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王建忠
张用
曾丽娜
张继伟
吴葛铭
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Hunan Zhongnan Intelligent Laser Technology Co ltd
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Abstract

本发明的手持激光焊接装置包括工件放置台、定位旋转机构、角度调整机构以及手持激光焊接机，角度调整机构固定于定位旋转机构的顶部，手持激光焊接机设置在工件放置台的侧，手持激光焊接机包括激光器、传输光纤、手持焊接头和控制系统，传输光纤连接激光器和手持焊接头，控制系统用于控制激光器的工作状态；定位旋转机构包括连接底板、旋转件以及定位件，连接底板用于卡紧待焊接的工件，旋转件包括可相对转动的外圈和内圈，外圈固定在连接底板上，定位件设置在内圈上，定位件用于定位待焊接的接头；角度调节机构包括安装底板和焊接头安装板，安装底板固定在内圈的顶部，手持焊接头设置在焊接头安装板上，焊接头安装板与水平面的夹角可调。

Description

一种手持激光焊接装置
技术领域
本发明属于焊接设备技术领域，尤其涉及一种手持激光焊接装置。
背景技术
手持激光焊的灵活性及性价比较高，手持激光焊接装置作为一种新兴的焊接设备，近几年得到了快速发展。通常手持激光焊接装置用于焊接圆形接头时，需先将焊接头固定，旋转轴带动工件旋转配合手持激光焊接装置完成焊接工作。但遇到工件的基体尺寸长，工件不方便旋转时就无法采用上述的焊接方式。因为激光焊接对焦点位置比较敏感，焊接过程中需要保持焦点位置稳定，且光纤弯曲半径一般需要大于200mm；当采用工件固定、人工转动手持激光头的焊接方式很难一次性完成焊接工作，需要分段对工件进行焊接。采用分段焊接的方式进行工件焊接时，有密封性要求的位置，在接头处容易出现泄漏，且搭接位置的焊缝外观较差。因此现在亟需研发出一种手持激光焊接装置，以解决采用现有技术中的焊接设备焊接基体尺寸长、不方便旋转的工件时所存在的焊接效率低、接头处易泄露、焊缝外观较差等技术问题。
发明内容：
本发明目的是提供了一种手持激光焊接装置，要解决现有技术中所存在的焊接基体尺寸长、不方便旋转的工件时焊接效率低、接头处易泄露、焊缝外观较差等技术问题。
为实现以上目的，本发明采用如下技术方案：
一种手持激光焊接装置，包括工件放置台、定位旋转机构、角度调整机构以及手持激光焊接机，所述工件放置台用于放置待焊接的工件，所述角度调整机构固定于所述定位旋转机构的顶部，所述手持激光焊接机设置在所述工件放置台的一侧，所述手持激光焊接机包括激光器、传输光纤、手持焊接头和控制系统，所述传输光纤连接所述激光器和所述手持焊接头，所述控制系统用于控制所述激光器的工作状态；所述定位旋转机构包括连接底板、旋转件以及定位件，所述连接底板用于卡紧待焊接的工件，所述旋转件包括可相对转动的外圈和内圈，所述外圈固定在所述连接底板上，所述定位件设置在所述内圈上，所述定位件用于定位待焊接的接头；所述角度调节机构包括安装底板和焊接头安装板，所述安装底板固定在所述内圈的顶部，所述手持焊接头设置在所述焊接头安装板上，所述焊接头安装板与水平面的夹角可调。
在上述方案的基础上，在另一改进的方案中，所述连接底板上还设置有顶紧件，所述外圈的底部还设置有定位块，待焊接的工件卡紧于所述顶紧件和所述定位块之间。
在上述方案的基础上，在另一改进的方案中，所述旋转件为交叉滚子轴承，所述交叉滚子轴承包括可相对转动的所述内圈和所述外圈，所述外圈的底部固定有底部连接块，所述定位块和所述定位件相对地固定在所述底部连接块上。在上述方案的基础上，在另一改进的方案中，所述内圈的顶部还设置有把手，所述把手通过连接杆固定在所述内圈的顶部。
在上述方案的基础上，在另一改进的方案中，所述定位件为定位轴套，所述内圈上设置有上部连接块，所述定位轴套设置于所述上部连接块上且所述定位轴套位于所述内圈的内部，所述手持焊接头的末端朝向所述定位轴套。
在上述方案的基础上，在另一改进的方案中，所述角度调节机构还包括用于调节所述焊接头安装板与水平面夹角的角度调节件和角度调节块，所述角度调节件包括铰接连接的第一端和第二端，所述第一端设置在所述安装底板上，所述焊接头安装板固定在所述第二端上，所述角度调节块的底部设置在所述安装底板上且顶部支撑在所述焊接头安装板的底面。
在上述方案的基础上，在另一改进的方案中，所述角度调节机构还包括调节板和紧固件，所述紧固件穿过所述调节板上的长圆形孔或腰型孔与所述安装底板连接，所述角度调节件的第一端以及所述角度调节块均固定在所述调节板的顶部。
在上述方案的基础上，在另一改进的方案中，所述角度调节机构还包括用于调节所述调节板以及所述角度调节块位置的前后调节件，所述前后调节件包括前后调节块和调节螺栓，所述前后调节块设置于所述安装底板的端面一侧，所述前后调节块与所述角度调节件相对，至少两个所述调节螺栓穿过所述前后调节块并且末端分别顶住所述调节板和所述角度调节块的端面。
在上述方案的基础上，在另一改进的方案中，所述角度调节机构还包括设置于所述调节板的侧面的固定板，所述固定板与所述焊接头安装板的侧面以及所述调节板的侧面连接。
在上述方案的基础上，在另一改进的方案中，所述固定板上设置有水平方向的通孔和竖直方向的通孔，螺栓分别穿过水平方向的通孔和竖直方向的通孔与所述焊接头安装板的侧面和所述调节板的侧面固定连接。
在上述方案的基础上，在另一改进的方案中，所述固定板的数量为两个，两个所述固定板分别设置在所述焊接头安装板的两侧面。
在上述方案的基础上，在另一改进的方案中，所述角度调节件为蝶形铰链。
在上述方案的基础上，在另一改进的方案中，所述安装底板和/或所述固定板上设置有刻度。
在上述方案的基础上，在另一改进的方案中，所述工件放置台包括工作台以及设置在所述工作台上的定位挡板和夹持件；待焊接的工件置于所述定位挡板和所述夹持件之间，所述夹持件用于夹紧待焊接的工件。
在上述方案的基础上，在另一改进的方案中，还包括光纤旋调机构，所述光纤旋调机构包括安装支架、吊轨、滑动小车和弹簧平衡器，所述安装支架固定在所述工作台上，所述吊轨固定在所述安装支架上，所述滑动小车可移动地设置在所述吊轨上，所述弹簧平衡器连接在所述滑动小车上，所述传输光纤连接在所述弹簧平衡器上。
在上述方案的基础上，在另一改进的方案中，所述工作台的底部安装有用于调节水平度的调节地脚。
在上述方案的基础上，在另一改进的方案中，所述手持激光焊接机还包括冷水机和焊机柜；所述手持焊接机柜上安装有所述冷水机。
本发明的技术方案至少具有以下有益效果：本发明的手持激光焊接装置，采用将待焊接的工件固定在工件放置台上，通过定位旋转机构和角度调整机构配合，人工转动手持焊接头可以一次性稳定高效地完成焊接工作，焊接质量好，焊缝美观，操作使用方便，焊接成本低；适用于中小批量的焊接，尤其适用于圆形接头类的焊接工作，设备的成本较低，一次性投入小。
附图说明
图1为本发明一实施例中的手持激光焊接装置的整体结构示意图；
图2为本发明一实施例中的工件放置台和光纤旋调机构的连接示意图；
图3为本发明一实施例中的定位旋转机构的结构示意图一；
图4为本发明一实施例中的定位旋转机构的结构示意图二；
图5为本发明一实施例中的角度调节机构的结构示意图一；
图6为本发明一实施例中的角度调节机构的结构示意图二；
图7为本发明一实施例中的角度调节机构的侧视图(隐藏一侧的固定板)；
图8为本发明一实施例中的角度调整机构与手持焊接头的连接示意图；
图9为本发明一实施例中的定位旋转机构、角度调整机构以及手持焊接头的连接示意图；
图10为本发明一实施例中的定位旋转机构、角度调整机构以及手持焊接头工作状态示意图；
图11为图10的另一视角的示意图。
1-工件放置台 2-定位旋转机构 3-角度调整机构
4-光纤旋调机构 5-手持激光焊接机 6-工件
11-调节地脚 12-工作台 13-安装块
14-夹持肘夹 15-定位挡板
21-交叉滚子轴承 22-把手 23-连接杆
24-底部连接块 25-定位块 26-顶紧肘夹
27-上部连接块 28-定位轴套
31-安装底板 32-调节板 33-蝶形铰链
34-焊接头安装板 35-固定板 36-角度调节块
37-前后调节块 38-调节螺栓 41-安装支架
42-吊轨 43-滑动小车 44-弹簧平衡器
51-手持焊接头 52-激光器 53-冷水机
54-传输光纤 55-控制系统 56-焊机柜
具体实施方式
现参照说明书来阐述本发明的选定实施例，本领域技术人员根据本公开的本发明的实施例的下属说明仅是示例性的，并不是为了限制本发明的方案。
参见附图1、附图10和附图11的示意，本发明一实施例中的手持激光焊接装置，包括工件放置台1、定位旋转机构2、角度调整机构3以及手持激光焊接机5，工件放置台1用于放置待焊接的工件6，角度调整机构3固定于定位旋转机构2的顶部，手持激光焊接机5设置在工件放置台1的一侧，手持激光焊接机5包括激光器52、传输光纤54、手持焊接头51和控制系统55，传输光纤54连接激光器52和手持焊接头51，控制系统55用于控制激光器52的工作状态；定位旋转机构2包括连接底板、旋转件以及定位件，连接底板用于卡紧待焊接的工件6，旋转件包括可相对转动的外圈和内圈，外圈固定在连接底板24上，定位件设置在内圈上，定位件用于定位待焊接的接头；角度调节机构3包括安装底板31和焊接头安装板34，安装底板31固定在内圈的顶部，手持焊接头51设置在焊接头安装板34上，焊接头安装板34与水平面的夹角可调。
本实施例中，通过将待焊接的工件6固定在工件放置台1上，工件6上的接头固定在定位旋转机构2的定位件上，通过角度调节机构3调节手持激光焊接头51的角度至合适位置，手持激光焊接头51对准工件6上的接头进行焊接。由于定位旋转机构2的旋转件包括可相对转动的外圈和内圈，因此固定在内圈上的角度调节机构3在焊接工作时可以转动，从而带动手持激光焊接头51一起转动进行满焊。本实施例中的手持激光焊接装置，通过定位旋转机构2和角度调整机构3配合，人工转动手持焊接头51可以一次性稳定高效地完成焊接工作，焊接质量好，焊缝美观，操作使用方便，焊接成本低。
参见附图3至附图4的示意，在上述实施例的基础上，在另一改进的实施例中，定位旋转机构2的连接底板上还设置有顶紧件，外圈的底部还设置有定位块25，待焊接的工件6卡紧于顶紧件和定位块25之间。本实施例中，为了保证工件6卡紧时受力均匀，顶紧件和定位块25相对且位于同一条直线上。采用顶紧肘夹26作为顶紧件，顶紧肘夹26可采用现有技术中已有的气动肘夹或手动肘夹，在此对其结构不进行赘述。定位块25为L型定位块25，L型定位块25的一端固定在外圈的底部，另一端与顶紧肘夹26的末端相对，这样工件6卡紧在L型定位块25和顶紧肘夹26的末端之间。参见附图4的示意，在本实施例的一个改进例中，外圈的底部固定有底部连接块24，L型定位块25和顶紧肘夹26的数量均为2个，且底部连接块24的中部(也即L型定位块25和顶紧肘夹26之间的位置)设置有空缺，这样可以保证工件6上待焊接的接头从空缺中伸出并被定位件固定住，然后手持焊接头51对接头进行焊接。具体的在本实施例中底部连接块24设置为两块相互之间有间隔的长方形板体，定位件设置在两块长方形板体之间的间隔的上方，工件6上待焊接的接头从两块长方形板体直接伸出并被定位件卡紧。
参见附图3至附图4的示意，在上述实施例的基础上，在另一改进的实施例中，旋转件为交叉滚子轴承21，交叉滚子轴承21包括可相对转动的内圈和外圈。交叉滚子轴承21为现有技术，其中外圈与工件6定位连接，在焊接过程中内圈带动角度调节机构3及手持焊接头51转动，以满足对圆形接头的焊接工作。
参见附图3至附图4的示意，在上述实施例的基础上，在另一改进的实施例中，内圈的顶部还设置有把手22，把手22通过连接杆23固定在内圈的顶部。连接杆23与把手22和内圈之间螺纹连接或者焊接。通过设置把手22，操作时可以转动把手22带动内圈转动，从而带动设置内圈上的角度调节机构3和手持焊接头51转动以完成对接头的焊接工作。
参见附图3至附图4的示意，在上述实施例的基础上，在另一改进的实施例中，定位件为定位轴套28，内圈上设置有上部连接块27，定位轴套28设置于上部连接块27上且定位轴套28位于内圈的内部，手持焊接头51的末端朝向定位轴套28。本实施例中的上部连接块27为长度大于内圈内径且小于内圈外径的板体，且宽度小于内圈的内径，板体的短边边缘为弧形，这样不会影响到内圈的转动。定位轴套28固定在上部连接块27的中部，定位轴套28为现有技术，对其结构在此不进行赘述。通过设置上部连接块27，可实现定位轴套28固定在内圈的内部；通过设置定位轴套28，可实现待焊接的工件6上的圆形接头的定位。
参见附图5至附图7的示意，在上述实施例的基础上，在另一改进的实施例中，角度调节机构3还包括用于调节焊接头安装板34与水平面夹角的角度调节件和角度调节块36，角度调节件包括铰接连接的第一端和第二端，第一端设置在安装底板31上，焊接头安装板34固定在第二端上，角度调节块36的底部设置在安装底板31上且顶部支撑在焊接头安装板34的底面。角度调节件的第一端和第二端铰接，因此第一端和第二端之间的角度可以调节，从而改变焊接头安装板34以及手持焊接头51与水平面的夹角，通过设置角度调节块36可以实现焊接头安装板34的角度的固定，避免工作过程中手持焊接头51的角度发生改变。
继续参见附图5至附图8的示意，在上述实施例的基础上，在另一改进的实施例中，角度调节块36为L型板体结构，角度调节块36的横板设置在安装底板31上，角度调节块36的竖板支撑在焊接头安装板34的底面；角度调节件为蝶形铰链33，蝶形铰链33的第一端设置在安装底板31上，焊接头安装板34固定在第二端的上表面。这样移动角度调节块36时，会推动蝶形铰链33开合以及焊接头安装板34的角度改变，从而使得手持焊接头51的角度发生改变；当焊接头安装板34以及手持焊接头51的角度调整到目标位置时，将角度调节块36的位置固定在安装底板31上即可。
参见附图5至附图8的示意，在上述实施例的基础上，在另一改进的实施例中，角度调节机构还包括调节板32和紧固件，紧固件穿过调节板32上的长圆形孔或腰型孔与安装底板31连接，角度调节件的第一端以及角度调节块36均固定在调节板32的顶部。通过设置调节板32以及调节板32设置长圆形孔或腰型孔，这样调节板32在安装底板31上的位置可以调节，角度调节件和角度调节块36均固定在调节板32上，当调节板32移动时，角度调节件和角度调节块36均随着移动，从而可以调整手持焊接头51在安装底板31上的位置。蝶形铰链33用于连接焊接头安装板34和焊接头调节板32，约束两者的活动范围，使二者只能在固定的角度范围内移动。角度调节块36位于焊接头安装板34和焊接头调节板32之间组成的锐角的内部，角度调节块36为L型板体结构，角度调节块36的横板设置在焊接头调节板32上，横板上开设有腰型孔，螺栓穿过腰型孔与安装底板31连接，角度调节块36的竖板支撑在焊接头安装板34的底面。这样通过前后移动角度调节块36控制焊接头安装板34和焊接头调节板32张开角度，从而调节焊接头与水平面的夹角。
参见附图5至附图8的示意，在上述实施例的基础上，在另一改进的实施例中，角度调节机构还包括用于调节调节板32以及角度调节块36位置的前后调节件，前后调节件包括前后调节块37和调节螺栓38，前后调节块37设置于安装底板31的端面一侧，前后调节块37与角度调节件相对，至少两个调节螺栓38穿过前后调节块37并且末端分别顶住调节板32和角度调节块36的端面。通过调节螺栓38可以在一定范围内调整角度调节块36及焊接头调节板32在安装底板31上的位置。在另一改进的实施例中，安装底板31上设置有刻度，这样当角度调节块36及焊接头调节板32移动时可以量化移动的距离。
参见附图5至附图8的示意，在上述实施例的基础上，在另一改进的实施例中，角度调节机构还包括设置于调节板32的侧面的固定板35，固定板35与焊接头安装板34的侧面以及调节板32的侧面通过螺栓(图中未画出)连接。
参见附图5至附图8的示意，在上述实施例的基础上，在另一改进的实施例中，固定板35上设置有水平方向的通孔和竖直方向的通孔，螺栓(图中未画出)分别穿过水平方向的通孔和竖直方向的通孔与焊接头安装板34的侧面和调节板32的侧面固定连接。当焊接头安装板34和焊接头调节板32的角度调节完成后，在固定板35上分别开上横向和纵向两个腰型孔，螺栓分别穿过横向和纵向的腰型孔，与焊接头安装板34和焊接头调节板32固定，以适应角度的变化。参见附图8的示意，在另一改进的实施例中，固定板35上开有刻度，以量化角度的大小。
参见附图5至附图8的示意，在上述实施例的基础上，在另一改进的实施例中，固定板35的数量为两个，两个固定板35分别设置在焊接头安装板34的两侧面。
参见附图2的示意，在上述实施例的基础上，在另一改进的实施例中，工件放置台1包括工作台12以及设置在工作台12上的定位挡板15和夹持件；待焊接的工件6置于定位挡板15和夹持件之间，夹持件用于夹紧待焊接的工件6。定位挡板15为固定在工作台12一侧面的竖直的板体，当工件6放置在工作台12上时，定位挡板15避免工件6侧向移动；工作台12上安装有安装块13，夹持件安装在安装块13的顶面，夹持件对准工件6的侧面。本实施例中，采用夹持肘夹14作为夹持件，夹持肘夹14为手动肘夹或气动肘夹。
参见附图2的示意，在上述实施例的基础上，在另一改进的实施例中，还包括光纤旋调机构4，光纤旋调机构4包括安装支架41、吊轨42、滑动小车43和弹簧平衡器44，安装支架41固定在工作台12上，吊轨42固定在安装支架41上，滑动小车43可移动地设置在吊轨42上，弹簧平衡器44连接在滑动小车43上，传输光纤54连接在弹簧平衡器44上。这样吊轨42上的滑动小车43可进行滑动，弹簧平衡器44连接在滑动小车43上，可随滑动小车43移动，传输光纤54固定在弹簧平衡器44上，当焊接时焊接头运动，滑动小车43和弹簧平衡器44进行随动，减小光纤弯折。
参见附图2的示意，在上述实施例的基础上，在另一改进的实施例中，工作台12的底部安装有用于调节水平度的调节地脚11。
参见附图1的示意，在上述实施例的基础上，在另一改进的实施例中，手持激光焊接机5还包括冷水机53和焊机柜56；手持焊接机柜上安装有冷水机53。
参见附图1至附图11的示意，简单介绍本发明一实施例中的手持激光焊机装置焊接圆形接头时的工作流程：
1、人工上料，将待焊接的工件6放置在工作台12上，待焊接的工件6置于定位挡板15和夹持肘夹14之间，夹持肘夹14夹紧工件6；
2、将定位旋转机构2和角度调节机构放在工件6需要焊接的接头上方，顶紧肘夹26和定位块25将工件6固定在定位旋转机构2的底部；
3、人工将待焊接的圆形接头置于定位轴套28中；
4、对圆形接头进行点焊操作；
5、点焊完成后，人工转动把手22，带动内圈和角度调节机构转动，从而带动手持焊接头51对圆形接头进行满焊；
6、焊接完成后，圆形接头从定位轴套28中取下，顶紧肘夹26松开，定位旋转机构2和角度调节机构一起移动到下一个圆形接头处并进行第4步至第6步操作直至完成所有的焊接工作。
最后应当说明的是，以上实施例仅用于说明本申请的技术方案而非对其保护范围的限制，尽管参照上述实施例对本申请进行了详细的说明，所述领域的普通技术人员应当理解：本领域技术人员阅读本申请后依然可对申请的具体实施方式进行种种变更、修改或等同替换，但以上变更、修改或等同替换，均在本申请的待授权或待批准之权利要求保护范围之内。

Claims (10)

1.一种手持激光焊接装置，其特征在于，包括工件放置台、定位旋转机构、角度调整机构以及手持激光焊接机，所述工件放置台用于放置待焊接的工件，所述角度调整机构固定于所述定位旋转机构的顶部，所述手持激光焊接机设置在所述工件放置台的一侧，所述手持激光焊接机包括激光器、传输光纤、手持焊接头和控制系统，所述传输光纤连接所述激光器和所述手持焊接头，所述控制系统用于控制所述激光器的工作状态；所述定位旋转机构包括连接底板、旋转件以及定位件，所述连接底板用于卡紧待焊接的工件，所述旋转件包括可相对转动的外圈和内圈，所述外圈固定在所述连接底板上，所述定位件设置在所述内圈上，所述定位件用于定位待焊接的接头；所述角度调节机构包括安装底板和焊接头安装板，所述安装底板固定在所述内圈的顶部，所述手持焊接头设置在所述焊接头安装板上，所述焊接头安装板与水平面的夹角可调。
2.根据权利要求1所述的手持激光焊接装置，其特征在于，所述连接底板上还设置有顶紧件，所述外圈的底部还设置有定位块，待焊接的工件卡紧于所述顶紧件和所述定位块之间。
3.根据权利要求2所述的手持激光焊接装置，其特征在于，所述旋转件为交叉滚子轴承，所述交叉滚子轴承包括可相对转动的所述内圈和所述外圈，所述外圈的底部固定有底部连接块，所述定位块和所述定位件相对地固定在所述底部连接块上。
4.根据权利要求2所述的手持激光焊接装置，其特征在于，所述角度调节机构还包括用于调节所述焊接头安装板与水平面夹角的角度调节件和角度调节块，所述角度调节件包括铰接连接的第一端和第二端，所述第一端设置在所述安装底板上，所述焊接头安装板固定在所述第二端上，所述角度调节块的底部设置在所述安装底板上且顶部支撑在所述焊接头安装板的底面。
5.根据权利要求4所述的手持激光焊接装置，其特征在于，所述角度调节机构还包括调节板和紧固件，所述紧固件穿过所述调节板上的长圆形孔或腰型孔与所述安装底板连接，所述角度调节件的第一端以及所述角度调节块均固定在所述调节板的顶部。
6.根据权利要求5所述的手持激光焊接装置，其特征在于，所述角度调节机构还包括用于调节所述调节板以及所述角度调节块位置的前后调节件，所述前后调节件包括前后调节块和调节螺栓，所述前后调节块设置于所述安装底板的端面一侧，所述前后调节块与所述角度调节件相对，至少两个所述调节螺栓穿过所述前后调节块并且末端分别顶住所述调节板和所述角度调节块的端面。
7.根据权利要求6所述的手持激光焊接装置，其特征在于，所述角度调节机构还包括设置于所述调节板的侧面的固定板，所述固定板与所述焊接头安装板的侧面以及所述调节板的侧面连接。
8.根据权利要求7所述的手持激光焊接装置，其特征在于，所述固定板上设置有水平方向的通孔和竖直方向的通孔，螺栓分别穿过水平方向的通孔和竖直方向的通孔与所述焊接头安装板的侧面和所述调节板的侧面固定连接。
9.根据权利要求1-8任意一项所述的手持激光焊接装置，其特征在于，所述工件放置台包括工作台以及设置在所述工作台上的定位挡板和夹持件；待焊接的工件置于所述定位挡板和所述夹持件之间，所述夹持件用于夹紧待焊接的工件。
10.根据权利要求9所述的手持激光焊接装置，其特征在于，还包括光纤旋调机构，所述光纤旋调机构包括安装支架、吊轨、滑动小车和弹簧平衡器，所述安装支架固定在所述工作台上，所述吊轨固定在所述安装支架上，所述滑动小车可移动地设置在所述吊轨上，所述弹簧平衡器连接在所述滑动小车上，所述传输光纤连接在所述弹簧平衡器上。
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