CN114620500A - 一种斗轮堆取料机移动装置及其跨场自动返回方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种斗轮堆取料机移动装置及其跨场自动返回方法，其包括，回转组件，包括滚轮和翻斗；清尘组件包括按压部件以及排气部件；以及，移动组件，包括设置在排气部件内部的控制部件以及设置在排气部件一侧的滑动部件。本发明通过利用路线记忆，使堆取料机在跨场途中自动回到跨场前的状态，从而节约跨场返回的时间，也提高跨场返回的安全性和减轻司机的工作负担。同时，设置清尘组件，利用滚轮内翻斗的滚动力量，按压气筒生成气流对散落排气部件上的灰渣进行清除。另一方面，通过提高滚动转动速度，提高按压程度，控制排气部件内部的气压，将滚轮随着传动轴进行推动，增大翻斗挖掘面积，提高挖掘效率。

Description

一种斗轮堆取料机移动装置及其跨场自动返回方法

技术领域

本发明涉及斗轮堆取料机相关设备的技术领域，尤其涉及一种斗轮堆取料机移动装置及其跨场自动返回方法。

背景技术

目前在大型散状物料场主要采用斗轮堆取料机进行堆料和取料作业。斗轮堆取料机是一种连续、高效的散状物料装卸输送机械，它广泛应用于港口、电厂、钢厂、矿山等原料储运场，可实现煤炭、矿石、化工原料等散状物料堆取、转运、装卸的连续作业。

斗轮悬臂式堆取料机(斗轮机)安装于两侧条形煤场的中间位置。当要对位于斗轮机悬臂另外一侧的煤场进行卸煤、加仓作业时，需要对悬臂进行跨场操作。跨场操作具有时间长、步骤多和注意要点多的特点。当斗轮机在跨场途中，需返回上一次作业区域进行输煤作业时，可能会由于斗轮机司机操作不当，从而延长跨场时间，严重的话造成设备损坏。

同时，斗轮机在跨场途中，由斗轮机司机手动操作返回上一次作业区域时，可能会受操作人员的状态乃至天气状况都有可能引起误操作，从而延长跨场时间，严重的话也会造成设备损坏。

发明内容

本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

鉴于上述现有的斗轮机存在的在跨场途中操作员手动误操作造成设备损坏的问题，提出了本发明。

因此，本发明目的是提供一种斗轮堆取料机移动装置及其跨场自动返回方法。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种斗轮堆取料机移动装置，包括回转组件，包括滚轮和连接滚轮并向外延伸的翻斗；清尘组件，包括设置在滚轮内部的按压部件以及设置在按压部件一侧的排气部件；以及，移动组件，包括设置在排气部件内部的控制部件以及设置在排气部件一侧的滑动部件。

作为本发明所述斗轮堆取料机移动装置的一种优选方案，其中：所述滚轮内部设置有转动轴，所述滚轮设置在悬臂一端，所述转动轴与滚轮互相啮合，所述滚轮一端开设有凹槽。

作为本发明所述斗轮堆取料机移动装置的一种优选方案，其中：所述翻斗内部设置有回转轴，所述回转轴设置在滚轮内部，且所述翻斗设置多个，均匀分布在滚轮外端面。

作为本发明所述斗轮堆取料机移动装置的一种优选方案，其中：所述按压部件包括气筒、按压轴和输气管，所述按压轴设置在气筒内部并向外延伸到翻斗底端，所述输气管设置在气筒一端，所述按压轴外侧设置有按压弹簧，所述输气管一端连接到排气部件。

作为本发明所述斗轮堆取料机移动装置的一种优选方案，其中：所述排气部件包括排气滤管和密封管，所述密封管设置在排气滤管内部，且所述回转轴穿过排气滤管和密封管。

作为本发明所述斗轮堆取料机移动装置的一种优选方案，其中：所述控制部件包括设置在排气滤管底部的第一通孔和设置在密封管底部第二通孔，所述密封管前端开口处设置有运动齿轮。

作为本发明所述斗轮堆取料机移动装置的一种优选方案，其中：所述滑动部件包括滑动管和固定弹簧，所述滑动管设置在密封管和回转轴之间，且与回转轴滑动连接，其中，所述排气滤管开口处一侧设置有固定弹簧，所述回转轴穿过固定弹簧。

作为本发明所述斗轮堆取料机跨场自动返回方法的一种优选方案，其中：斗轮机悬臂进行回转，基于正北方向，斗轮机悬臂移至90°或270°；斗轮机悬臂进行抬升，抬升至斗轮机跨场信号灯亮；回转斗轮机悬臂，进行跨场，直至悬臂移至270°或90°；斗轮机悬臂下降，移动到前场地相同高度位置。

作为本发明所述斗轮堆取料机移动装置及其跨场自动返回方法的一种优选方案，其中：进行斗轮机首次回转操作时，记录下斗轮机的回转和俯仰角度值，记录跨场返回的目标参数；其中，抬升斗轮机悬臂前，记录悬臂抬升目标参数，进行中途返回时，悬臂自动下降到目标参数。

作为本发明所述斗轮堆取料机移动装置及其跨场自动返回方法的一种优选方案，其中：斗轮机进行跨场前需要返回时，悬臂自动回转至90°或270°，自动下降到目标参数；其中，斗轮机跨场完成前需要返回时，悬臂自动上升至跨场信号出现，自动回转至90°或270°，自动下降到目标参数。

本发明的有益效果：本发明通过利用路线记忆，使堆取料机在跨场途中自动回到跨场前的状态，从而节约跨场返回的时间，也提高跨场返回的安全性和减轻司机的工作负担。同时，设置清尘组件，利用滚轮内翻斗的滚动力量，按压气筒生成气流对散落排气部件上的灰渣进行清除。另一方面，通过提高滚动转动速度，提高按压程度，控制排气部件内部的气压，将滚轮随着传动轴进行推动，增大翻斗挖掘面积，提高挖掘效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为本发明斗轮堆取料机移动装置的整体结构示意图。

图2为本发明斗轮堆取料机移动装置所述的翻斗结构示意图。

图3为本发明斗轮堆取料机移动装置所述的滚轮结构示意图。

图4为本发明斗轮堆取料机移动装置所述的按压部件结构示意图。

图5为本发明斗轮堆取料机移动装置所述的排气部件结构示意图。

图6为本发明斗轮堆取料机移动装置所述的控制部件结构示意图。

图7为本发明斗轮堆取料机移动装置所述的移动组件结构示意图。

图8为本发明斗轮堆取料机跨场自动返回方法所述的跨场方向示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。

再其次，本发明结合示意图进行详细描述，在详述本发明实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本发明保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。

实施例1

参照图1和图2，一种斗轮堆取料机移动装置，包括，回转组件100，包括滚轮101和连接滚轮101并向外延伸的翻斗102；清尘组件200，包括设置在滚轮101内部的按压部件201以及设置在按压部件201一侧的排气部件202；以及，移动组件300，包括设置在排气部件202内部的控制部件301以及设置在排气部件202一侧的滑动部件302。

具体的，回转组件100，包括滚轮101和连接滚轮101并向外延伸的翻斗102；清尘组件200，包括设置在滚轮101内部的按压部件201以及设置在按压部件201一侧的排气部件202。滚轮101与翻斗102进行活动配合，正因此翻斗102进行翻转可以带来按压的力量。翻斗102下侧就是按压部件201，按压部件201可以通过滚轮101带动翻斗102进行按压，带动按压部件201生成气压，气压到达排气部件202，排气部件202排出空气，清理灰渣。

进一步的，移动组件300，包括设置在排气部件202内部的控制部件301以及设置在排气部件202一侧的滑动部件302。控制部件301可以对排气部件202的气压进行封闭，调整控制部件301，控制气流方向，推动滚轮101进行滑动，从而翻斗可以进行不同方向的挖掘。

操作过程：滚轮101与翻斗102进行活动配合进行挖掘煤渣或者灰渣，翻斗102进行翻转可以带来按压的力量。翻斗102下侧就是按压部件201，按压部件201可以通过滚轮101带动翻斗102进行按压，带动按压部件201生成气压，气压到达排气部件202，排气部件202排出空气，清理灰渣。控制部件301可以对排气部件202的气压进行封闭，调整控制部件301，控制气流方向，推动滚轮101进行滑动，从而翻斗可以进行不同方向的挖掘。

实施例2

参照图2-图6，该实施例不同于第一个实施例的是：滚轮101内部设置有转动轴103，滚轮103设置在悬臂一端，转动轴103与滚轮101互相啮合，滚轮103一端开设有凹槽104。翻斗102内部设置有回转轴105，回转轴105设置在滚轮101内部，且翻斗102设置多个，均匀分布在滚轮101外端面。

按压部件201包括气筒203、按压轴204和输气管205，按压轴204设置在气筒203内部并向外延伸到翻斗102底端，输气管205设置在气筒203一端，按压轴204外侧设置有按压弹簧204a，输气管205一端连接到排气部件202。排气部件202包括排气滤管206和密封管207，密封管207设置在排气滤管206内部，且回转轴105穿过排气滤管206和密封管207。

具体的，在本实施例中，滚轮101内部设置有转动轴103，滚轮103设置在悬臂一端，转动轴103与滚轮101互相啮合，滚轮103一端开设有凹槽104。翻斗102内部设置有回转轴105，回转轴105设置在滚轮101内部，且翻斗102设置多个，均匀分布在滚轮101外端面。滚轮103设置有多个，并且滚轮内部的转动轴103与滚轮101外端凹槽104进行配合，翻斗102进行挖掘时，会随着转动轴103转动，从而对按压轴204进行按压。

进一步的，按压部件201包括气筒203、按压轴204和输气管205，按压轴204设置在气筒203内部并向外延伸到翻斗102底端，输气管205设置在气筒203一端，按压轴204外侧设置有按压弹簧204a，输气管205一端连接到排气部件202。翻斗103挤压按压轴204，带动按压轴204按压气筒203生成气流，气流通过输气管205进行输送到排气滤管206。当滚轮101运行到下一个翻斗102时，挤压的力量消失，按压弹簧204a会提供反作用力，将按压轴204回复到远离的位置。这种复位还可以清理一部分翻斗102内部附着的煤渣和灰土渣。

同时，排气部件202包括排气滤管206和密封管207，密封管207设置在排气滤管206内部，且回转轴105穿过排气滤管206和密封管207。排气滤管206和密封管207内部存在部分空间，这些空间可以存储气流，来自输气管205的气流可以通过排气滤管206外部密布的通气孔进行清理翻斗102挖掘过程中散落的煤渣和灰土渣。

其余结构与实施例1相同。

操作过程：翻斗103进行挖掘时，会随着转动轴103转动，从而对按压轴204进行按压。翻斗103挤压按压轴204，带动按压轴204按压气筒203生成气流，气流通过输气管205进行输送到排气滤管206。当滚轮101运行到下一个翻斗102时，挤压的力量消失，按压弹簧204a会提供反作用力，将按压轴204回复到远离的位置。来自输气管205的气流可以通过排气滤管206外部密布的通气孔进行清理翻斗102挖掘过程中散落的煤渣和灰土渣。

实施例3

参照图2-图7，该实施例不同于前一个实施例的是：控制部件301包括设置在排气滤管206底部的第一通孔303和设置在密封管207底部第二通孔304，密封管207前端开口处设置有运动齿轮305。滑动部件302包括滑动管306和固定弹簧307，滑动管306设置在密封管207和回转轴105之间，且与回转轴105滑动连接，其中，排气滤管206开口处一侧设置有固定弹簧307，回转轴105穿过固定弹簧307。

具体的，控制部件301包括设置在排气滤管206底部的第一通孔303和设置在密封管207底部第二通孔304，密封管207前端开口处设置有运动齿轮305。第一通孔303和第二通孔304互相配合，可以通过密封管207进行密封，当需要气流进行清理时，第二通孔304将第一通孔303进行封闭。需要气流进行移动的动力时，第二通孔304将第一通孔303互相贯通。两孔贯通后，来自气筒203的气流可以将存储在排气滤管206内的气流吹出，形成一个反推力，将滚筒101推动到另一边。密封管207前端的运动齿轮305，可以控制第二通孔304转动。

进一步的，滑动部件302包括滑动管306和固定弹簧307，滑动管306设置在密封管207和回转轴105之间，且与回转轴105滑动连接，其中，排气滤管206开口处一侧设置有固定弹簧307，回转轴105穿过固定弹簧307。滑动管306与回转轴105互相配合，当受到来自气流的反推力时，滑动管306带动整体的滚轮101进行移动。固定弹簧307

其余结构与实施例2相同。

操作过程：第一通孔303和第二通孔304互相配合，可以通过密封管207进行密封，当需要气流进行清理时，第二通孔304将第一通孔303进行封闭。需要气流进行移动的动力时，第二通孔304将第一通孔303互相贯通。两孔贯通后，来自气筒203的气流可以将存储在排气滤管206内的气流吹出，形成一个反推力，将滚筒101推动到另一边。密封管207前端的运动齿轮305，可以控制第二通孔304转动。

实施例4

参照图8，一种斗轮堆取料机跨场自动返回方法包括：斗轮机悬臂进行回转，基于正北方向，斗轮机悬臂移至90°或270°；斗轮机悬臂进行抬升，抬升至斗轮机跨场信号灯亮；回转斗轮机悬臂，进行跨场，直至悬臂移至270°或90°；斗轮机悬臂下降，移动到前场地相同高度位置。

进行斗轮机首次回转操作时，记录下斗轮机的回转和俯仰角度值，记录跨场返回的目标参数；其中，抬升斗轮机悬臂前，记录悬臂抬升目标参数，进行中途返回时，悬臂自动下降到目标参数。

斗轮机进行跨场前需要返回时，悬臂自动回转至90°或270°，自动下降到目标参数；其中，斗轮机跨场完成前需要返回时，悬臂自动上升至跨场信号出现，自动回转至90°或270°，自动下降到目标参数。

具体的，斗轮机悬臂进行回转，基于正北方向，斗轮机悬臂移至90°或270°，斗轮机悬臂先回转再抬升是为了避免悬臂与尾车架相碰撞；斗轮机悬臂进行抬升，抬升至斗轮机跨场信号灯亮，悬臂抬升一定俯仰角度是为了避免在跨场过程中，悬臂尾部的配重块与尾车架下方的大梁相碰撞。回转斗轮机悬臂，进行跨场，直至悬臂移至270°或90°；斗轮机悬臂下降，移动到前场地相同高度位置。

进一步的，进行斗轮机首次回转操作时，记录下斗轮机的回转和俯仰角度值，记录跨场返回的目标参数；其中，抬升斗轮机悬臂前，记录悬臂抬升目标参数，进行中途返回时，悬臂自动下降到目标参数。

进一步的，斗轮机进行跨场前需要返回时，悬臂自动回转至90°或270°，自动下降到目标参数；其中，斗轮机跨场完成前需要返回时，悬臂自动上升至跨场信号出现，自动回转至90°或270°，自动下降到目标参数。

重要的是，应注意，在多个不同示例性实施方案中示出的本申请的构造和布置仅是例示性的。尽管在此公开内容中仅详细描述了几个实施方案，但参阅此公开内容的人员应容易理解，在实质上不偏离该申请中所描述的主题的新颖教导和优点的前提下，许多改型是可能的(例如，各种元件的尺寸、尺度、结构、形状和比例、以及参数值(例如，温度、压力等)、安装布置、材料的使用、颜色、定向的变化等)。例如，示出为整体成形的元件可以由多个部分或元件构成，元件的位置可被倒置或以其它方式改变，并且分立元件的性质或数目或位置可被更改或改变。因此，所有这样的改型旨在被包含在本发明的范围内。可以根据替代的实施方案改变或重新排序任何过程或方法步骤的次序或顺序。在权利要求中，任何“装置加功能”的条款都旨在覆盖在本文中所描述的执行所述功能的结构，且不仅是结构等同而且还是等同结构。在不背离本发明的范围的前提下，可以在示例性实施方案的设计、运行状况和布置中做出其他替换、改型、改变和省略。因此，本发明不限制于特定的实施方案，而是扩展至仍落在所附的权利要求书的范围内的多种改型。

此外，为了提供示例性实施方案的简练描述，可以不描述实际实施方案的所有特征(即，与当前考虑的执行本发明的最佳模式不相关的那些特征，或于实现本发明不相关的那些特征)。

应理解的是，在任何实际实施方式的开发过程中，如在任何工程或设计项目中，可做出大量的具体实施方式决定。这样的开发努力可能是复杂的且耗时的，但对于那些得益于此公开内容的普通技术人员来说，不需要过多实验，所述开发努力将是一个设计、制造和生产的常规工作。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种斗轮堆取料机移动装置，其特征在于：包括，

回转组件(100)，包括滚轮(101)和连接滚轮(101)并向外延伸的翻斗(102)；

清尘组件(200)，包括设置在滚轮(101)内部的按压部件(201)以及设置在按压部件(201)一侧的排气部件(202)；以及，

移动组件(300)，包括设置在排气部件(202)内部的控制部件(301)以及设置在排气部件(202)一侧的滑动部件(302)。

2.如权利要求1所述的斗轮堆取料机移动装置，其特征在于：所述滚轮(101)内部设置有转动轴(103)，所述滚轮(101)设置在悬臂一端，所述转动轴(103)与滚轮(101)互相啮合，所述滚轮(101)一端开设有凹槽(104)。

3.如权利要求2所述的斗轮堆取料机移动装置，其特征在于：所述翻斗(102)内部设置有回转轴(105)，所述回转轴(105)设置在滚轮(101)内部，且所述翻斗(102)设置多个，均匀分布在滚轮(101)外端面。

4.如权利要求1或3所述的斗轮堆取料机移动装置，其特征在于：所述按压部件(201)包括气筒(203)、按压轴(204)和输气管(205)，所述按压轴(204)设置在气筒(203)内部并向外延伸到翻斗(102)底端，所述输气管(205)设置在气筒(203)一端，所述按压轴(204)外侧设置有按压弹簧(204a)，所述输气管(205)一端连接到排气部件(202)。

5.如权利要求4所述的斗轮堆取料机移动装置，其特征在于：所述排气部件(202)包括排气滤管(206)和密封管(207)，所述密封管(207)设置在排气滤管(206)内部，且所述回转轴(105)穿过排气滤管(206)和密封管(207)。

6.如权利要求5所述的斗轮堆取料机移动装置，其特征在于：所述控制部件(301)包括设置在排气滤管(206)底部的第一通孔(303)和设置在密封管(207)底部第二通孔(304)，所述密封管(207)前端开口处设置有运动齿轮(305)。

7.如权利要求6所述的斗轮堆取料机移动装置，其特征在于：所述滑动部件(302)包括滑动管(306)和固定弹簧(307)，所述滑动管(306)设置在密封管(207)和回转轴(105)之间，且与回转轴(105)滑动连接，

其中，所述排气滤管(206)开口处一侧设置有固定弹簧(307)，所述回转轴(105)穿过固定弹簧(307)。

8.一种斗轮堆取料机跨场自动返回方法，其特征在于：

斗轮机悬臂进行回转，基于正北方向，斗轮机悬臂移至90°或270°；

斗轮机悬臂进行抬升，抬升至斗轮机跨场信号灯亮；

回转斗轮机悬臂，进行跨场，直至悬臂移至270°或90°；

斗轮机悬臂下降，移动到前场地相同高度位置。

9.如权利要求8所述的斗轮堆取料机跨场自动返回方法，其特征在于：进行斗轮机首次回转操作时，记录下斗轮机的回转和俯仰角度值，记录跨场返回的目标参数；

其中，抬升斗轮机悬臂前，记录悬臂抬升目标参数，进行中途返回时，悬臂自动下降到目标参数。

10.如权利要求8所述的斗轮堆取料机跨场自动返回方法，其特征在于：斗轮机进行跨场前需要返回时，悬臂自动回转至90°或270°，自动下降到目标参数；

其中，斗轮机跨场完成前需要返回时，悬臂自动上升至跨场信号出现，自动回转至90°或270°，自动下降到目标参数。

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