CN111689256A - 一种自动控制的链斗卸船机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动控制的链斗卸船机，包括运行支撑杆，所述运行支撑杆的顶端固定连接有整体伸缩机构，所述整体伸缩机构的顶部活动连接有水平回转平台，所述水平回转平台的顶部转动连接有臂架回转台，所述臂架回转台的顶部转动连接有臂架俯仰支架，所述臂架回转台的表面转动连接有调节转动杆，本发明涉及卸船机技术领域。该自动控制的链斗卸船机，通过跟随块、瞄准杆、拉线限位块、中央处理器、电源模块、数据分析模块、网络数据库、报警模块、日志保存模块和数据对比模块的联合设置，使得装置能够通过采用激光测距进而自动化的控制装置运行，大大的减少了码头工作人员的工作量，提高了装置运行的安全性。

Description

一种自动控制的链斗卸船机

技术领域

本发明涉及卸船机技术领域，具体为一种自动控制的链斗卸船机。

背景技术

链斗卸船机是一种利用链斗从海船舱内挖取物料并将物料通过机上输送机系统卸至码头上的散料连续式卸船机械。链斗卸船机运行时，司机室内操作时，操作人员需要借助视频监控系统对舱内情况进行判断，避免作业时卸船机与舱壁及旋梯发生碰撞，舱口遥控操作，是指操作人员站在舱口位置，通过手持终端，遥控卸船机实现卸船作业。卸船机计入清舱阶段的平均卸船效率高，除取料机头外，其物料输送路径基本上是封闭的，粉尘不易逸出。工作中没有频繁的起制动操作，故噪声也不大，卸船机质量一般较相同外伸距和生产率的抓斗卸船机小。

现有的链斗卸船机主要操作模式包括司机室人工操作和舱口遥控操作，司机室人工操作依靠摄像头，但是视频监控摄像头存在视觉误差，极易发生碰撞，而舱口遥控操作时，部分船舶舱沿较深，无法通过肉眼进行判断，也容易发生碰撞。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种自动控制的链斗卸船机，解决了现有的链斗卸船机主要操作模式包括司机室人工操作和舱口遥控操作，司机室人工操作依靠摄像头，但是视频监控摄像头存在视觉误差，极易发生碰撞，而舱口遥控操作时，部分船舶舱沿较深，无法通过肉眼进行判断，也容易发生碰撞的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种自动控制的链斗卸船机，包括运行支撑杆，所述运行支撑杆的顶端固定连接有整体伸缩机构，所述整体伸缩机构的顶部活动连接有水平回转平台，所述水平回转平台的顶部固定连接有控制台，所述水平回转平台的顶部转动连接有臂架回转台，所述臂架回转台的顶部转动连接有臂架俯仰支架，所述臂架回转台的表面转动连接有调节转动杆，所述臂架俯仰支架的右端通过螺栓固定连接有重力协调块，所述水平回转平台的右侧固定连接有稳定块，所述水平回转平台的左侧通过转动块转动连接有皮带机壳，所述皮带机壳的左侧通过摆动调节块转动连接有夹紧板，所述夹紧板的一侧固定连接有提升机壳。

优选的，所述提升机壳的内部活动连接有臂架皮带机。

优选的，所述臂架皮带机的表面固定连接有回转给料盘，所述臂架皮带机的一侧固定连接有缓冲伸缩杆。

优选的，所述提升机壳的表面固定连接有跟随块，所述跟随块的一端转动连接有瞄准杆。

优选的，所述瞄准杆的底端固定连接有激光测距仪。

优选的，所述提升机壳的顶部固定连接有拉线限位块，所述提升机壳的表面固定连接有中央处理器。

优选的，所述中央处理器的输入端与电源模块的输出端电性连接，所述中央处理器与数据分析模块和网络数据库实现双向连接。

优选的，所述中央处理器的输出端与报警模块的输入端电性连接，所述中央处理器的输入端与激光测距仪和日志保存模块的输出端电性连接，所述激光测距仪的输出端与数据对比模块的输入端电性连接，所述数据对比模块与网络数据库实现双向连接。

(三)有益效果

本发明提供了一种自动控制的链斗卸船机。与现有技术相比，具备以下有益效果：

(1)、该自动控制的链斗卸船机，通过提升机壳的表面固定连接有跟随块，跟随块的一端转动连接有瞄准杆，瞄准杆的底端固定连接有激光测距仪，提升机壳的顶部固定连接有拉线限位块，提升机壳的表面固定连接有中央处理器，中央处理器的输入端与电源模块的输出端电性连接，中央处理器与数据分析模块和网络数据库实现双向连接，中央处理器的输出端与报警模块的输入端电性连接，中央处理器的输入端与激光测距仪和日志保存模块的输出端电性连接，激光测距仪的输出端与数据对比模块的输入端电性连接，通过跟随块、瞄准杆、拉线限位块、中央处理器、电源模块、数据分析模块、网络数据库、报警模块、日志保存模块和数据对比模块的联合设置，使得装置能够通过采用激光测距进而自动化的控制装置运行，大大的减少了码头工作人员的工作量，提高了装置运行的安全性，解决了现有的链斗卸船机主要操作模式包括司机室人工操作和舱口遥控操作，司机室人工操作依靠摄像头，但是视频监控摄像头存在视觉误差，极易发生碰撞，而舱口遥控操作时，部分船舶舱沿较深，无法通过肉眼进行判断，也容易发生碰撞的问题。

(2)、该自动控制的链斗卸船机，通过皮带机壳的左侧通过摆动调节块转动连接有夹紧板，夹紧板的一侧固定连接有提升机壳，提升机壳的内部活动连接有臂架皮带机，臂架皮带机的表面固定连接有回转给料盘，臂架皮带机的一侧固定连接有缓冲伸缩杆，通过提升机壳、臂架皮带机、回转给料盘和缓冲伸缩杆的设置，有效的降低了臂架皮带机触碰到船舱底部的冲击力，装置整体的安全性大大提高了，并且装置整体结构简单，工作人员易于维护。

(3)、该自动控制的链斗卸船机，通过水平回转平台的顶部固定连接有控制台，水平回转平台的顶部转动连接有臂架回转台，提升机壳的顶部固定连接有拉线限位块，通过夹紧板、提升机壳和拉线限位块的联合设置，拉线限位块为限位拉线，拉线限位块一旦接触到船舱顶部，立即停止装置运行，使得装置中的提升机壳在船舱内运行时，有效的避免提升机壳的顶部与船舱碰撞，并且装置整体结构简单，易于维护。

附图说明

图1为本发明的主视图；

图2为本发明图1中A处的局部放大图；

图3为本发明图1中B处的局部放大图；

图4为本发明的系统原理框图。

图中，1、运行支撑杆；2、整体伸缩机构；3、水平回转平台；4、控制台；5、臂架回转台；6、臂架俯仰支架；7、调节转动杆；8、重力协调块；9、稳定块；10、皮带机壳；11、夹紧板；12、提升机壳；13、臂架皮带机；14、回转给料盘；15、激光测距仪；16、缓冲伸缩杆；17、跟随块；18、瞄准杆；19、拉线限位块；20、中央处理器；21、电源模块；22、数据分析模块；23、网络数据库；24、报警模块；25、日志保存模块；26、数据对比模块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明实施例提供一种技术方案：一种自动控制的链斗卸船机，包括运行支撑杆1，运行支撑杆1的顶端固定连接有整体伸缩机构2，整体伸缩机构2的顶部活动连接有水平回转平台3，水平回转平台3的顶部固定连接有控制台4，水平回转平台3的顶部转动连接有臂架回转台5，臂架回转台5的顶部转动连接有臂架俯仰支架6，臂架回转台5的表面转动连接有调节转动杆7，臂架俯仰支架6的右端通过螺栓固定连接有重力协调块8，水平回转平台3的右侧固定连接有稳定块9，水平回转平台3的左侧通过转动块转动连接有皮带机壳10，皮带机壳10的左侧通过摆动调节块转动连接有夹紧板11，夹紧板11的一侧固定连接有提升机壳12，提升机壳12的内部活动连接有臂架皮带机13，臂架皮带机13的表面固定连接有回转给料盘14，臂架皮带机13的一侧固定连接有缓冲伸缩杆16，提升机壳12的表面固定连接有跟随块17，跟随块17的一端转动连接有瞄准杆18，瞄准杆18的底端固定连接有激光测距仪15，提升机壳12的顶部固定连接有拉线限位块19，提升机壳12的表面固定连接有中央处理器20，中央处理器20的输入端与电源模块21的输出端电性连接，通过跟随块17、瞄准杆18、拉线限位块19、中央处理器20、电源模块21、数据分析模块22、网络数据库23、报警模块24、日志保存模块25和数据对比模块26的联合设置，使得装置能够通过采用激光测距进而自动化的控制装置运行，大大的减少了码头工作人员的工作量，提高了装置运行的安全性，解决了现有的链斗卸船机主要操作模式包括司机室人工操作和舱口遥控操作，司机室人工操作依靠摄像头，但是视频监控摄像头存在视觉误差，极易发生碰撞，而舱口遥控操作时，部分船舶舱沿较深，无法通过肉眼进行判断，也容易发生碰撞的问题，中央处理器20与数据分析模块22和网络数据库23实现双向连接，通过提升机壳12、臂架皮带机13、回转给料盘14和缓冲伸缩杆16的设置，有效的降低了臂架皮带机13触碰到船舱底部的冲击力，装置整体的安全性大大提高了，并且装置整体结构简单，工作人员易于维护，中央处理器20的输出端与报警模块24的输入端电性连接，通过夹紧板11、提升机壳12和拉线限位块19的联合设置，拉线限位块19为限位拉线，拉线限位块19一旦接触到船舱顶部，立即停止装置运行，使得装置中的提升机壳12在船舱内运行时，有效的避免提升机壳12的顶部与船舱碰撞，并且装置整体结构简单，易于维护，中央处理器20的输入端与激光测距仪15和日志保存模块25的输出端电性连接，激光测距仪15的输出端与数据对比模块26的输入端电性连接，数据对比模块26与网络数据库23实现双向连接。

同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。

使用时，根据船舱的大小和具体形状调整跟随块17和瞄准杆18的角度，工作人员在控制台4中对全体设备进行监控，首先中央处理器20控制整体伸缩机构2伸缩至合适位置，然后转动水平回转平台3，从而带动稳定块9转动，将皮带机壳10转动至船舱上方，然后中央处理器20控制臂架俯仰支架6和调节转动杆7将中央处理器20深入船舱内部，激光测距仪15船舱内部物质进行测高后，再通过俯仰角度进行换算，获取卸船机允许下降最大高度，数据送至数据对比模块26与网络数据库23中历史值进行对比，同时将数据送至数据分析模块22分析，如果数据过大或过小，则启动报警模块24，最后通过日志保存模块25保存日志，然后臂架皮带机13和回转给料盘14沿着顺时针方向或者逆时针方向进行360°旋转取料，由于卸船机额定能力不变，每次取料下降高度基本一致，卸船机在人工作业首圈后，卸船机控制系统通过对卸船机运动轨迹进行记忆，可以确定船舱投影在水平面上的作业边界，由于船舱深度可以从船舶图纸上获取，在确认船舱作业边界和允许下降高度后，可以实现链斗卸船机自动作业，每按照作业边界回转一圈，链斗卸船机俯仰根据设定的单次下降高度进行下降，下降到位后继续进行回转。直至卸船机俯仰下降至最大允许下降高度，由自动作业模式切换至手动作业模式，进行清舱作业，一旦臂架皮带机13触碰船舱底部，缓冲伸缩杆16对冲击力换从，一旦拉线限位块19在船舱内移动时触碰到船舱边缘，必须立即暂停设备，仔细观察后重启设备，当设备工作完毕后，将装置复原。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种自动控制的链斗卸船机，包括运行支撑杆(1)，其特征在于：所述运行支撑杆(1)的顶端固定连接有整体伸缩机构(2)，所述整体伸缩机构(2)的顶部活动连接有水平回转平台(3)，所述水平回转平台(3)的顶部固定连接有控制台(4)，所述水平回转平台(3)的顶部转动连接有臂架回转台(5)，所述臂架回转台(5)的顶部转动连接有臂架俯仰支架(6)，所述臂架回转台(5)的表面转动连接有调节转动杆(7)，所述臂架俯仰支架(6)的右端通过螺栓固定连接有重力协调块(8)，所述水平回转平台(3)的右侧固定连接有稳定块(9)，所述水平回转平台(3)的左侧通过转动块转动连接有皮带机壳(10)，所述皮带机壳(10)的左侧通过摆动调节块转动连接有夹紧板(11)，所述夹紧板(11)的一侧固定连接有提升机壳(12)。

2.根据权利要求1所述的一种自动控制的链斗卸船机，其特征在于：所述提升机壳(12)的内部活动连接有臂架皮带机(13)。

3.根据权利要求2所述的一种自动控制的链斗卸船机，其特征在于：所述臂架皮带机(13)的表面固定连接有回转给料盘(14)，所述臂架皮带机(13)的一侧固定连接有缓冲伸缩杆(16)。

4.根据权利要求1所述的一种自动控制的链斗卸船机，其特征在于：所述提升机壳(12)的表面固定连接有跟随块(17)，所述跟随块(17)的一端转动连接有瞄准杆(18)。

5.根据权利要求4所述的一种自动控制的链斗卸船机，其特征在于：所述瞄准杆(18)的底端固定连接有激光测距仪(15)。

6.根据权利要求1所述的一种自动控制的链斗卸船机，其特征在于：所述提升机壳(12)的顶部固定连接有拉线限位块(19)，所述提升机壳(12)的表面固定连接有中央处理器(20)。

7.根据权利要求6所述的一种自动控制的链斗卸船机，其特征在于：所述中央处理器(20)的输入端与电源模块(21)的输出端电性连接，所述中央处理器(20)与数据分析模块(22)和网络数据库(23)实现双向连接。

8.根据权利要求6所述的一种自动控制的链斗卸船机，其特征在于：所述中央处理器(20)的输出端与报警模块(24)的输入端电性连接，所述中央处理器(20)的输入端与激光测距仪(15)和日志保存模块(25)的输出端电性连接，所述激光测距仪(15)的输出端与数据对比模块(26)的输入端电性连接，所述数据对比模块(26)与网络数据库(23)实现双向连接。

Images