CN213836781U

CN213836781U - 一种超窄履带挖掘机

Info

Publication number: CN213836781U
Application number: CN202022918939.XU
Authority: CN
Inventors: 陈建马; 朱宁辉
Original assignee: Hebei Huizhong Hydraulic Technology Co ltd
Current assignee: Hebei Huizhong Hydraulic Technology Co ltd
Priority date: 2020-12-08
Filing date: 2020-12-08
Publication date: 2021-07-30
Anticipated expiration: 2030-12-08

Abstract

本实用新型公开了一种超窄履带挖掘机，包括底板，所述底板上设置有挖掘机构；所述底板的底部设置有机仓，所述机仓内设置有能够带动底板旋转的旋转机构；所述机仓两侧对称设置有履带行走机构，所述履带行走机构包括履带，所述履带内设置有主动轮和从动轮且履带包覆安装在主动轮和从动轮的外围；所述两个履带内均设置有架梁，所述两个架梁之间设置有能够调整两个履带行走机构之间间距的伸缩机构；本实用新型中在不改变挖掘机性能情况下能够通过两个架梁之间设置的伸缩机构根据实际情况调整两个履带行走机构之间间距；本实用新型打破了常规挖机进不了电梯和室内的难点，增加了作业环境范围，使得挖掘机的应用更加广泛。

Description

一种超窄履带挖掘机

技术领域

本实用新型涉及一种挖掘机，具体是一种超窄履带挖掘机。

背景技术

挖掘机，又称挖掘机械(excavating machinery)，又称挖土机，是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械；挖掘机挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石；从近几年工程机械的发展来看，挖掘机的发展相对较快，挖掘机已经成为工程建设中最主要的工程机械之一；挖掘机最重要的三个参数为：操作重量，发动机功率和铲斗斗容。

现有技术中的挖掘机的体积较大，特别是挖掘机底部设置的履带行走机构占据相当大的空间，因此现有技术中的挖掘机无法进入小场地内进行工作，因此有必要针对挖掘机履带进行重新设计和升级。

为此，发明人综合各类因素提出了一种超窄履带挖掘机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种超窄履带挖掘机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种超窄履带挖掘机，包括底板，所述底板上设置有挖掘机构，所述挖掘机构包括铲斗、悬臂和操作室，所述悬臂设置在操作室一侧且由液压控制，所述悬臂另一端活动安装有铲斗，所述操作室固定安装在底板上，所述底板的底部设置有机仓，所述机仓内设置有能够带动底板旋转的旋转机构；所述机仓两侧对称设置有履带行走机构，所述履带行走机构包括履带，所述履带内设置有主动轮和从动轮且履带包覆安装在主动轮和从动轮的外围；所述两个履带内均设置有架梁，所述两个架梁之间设置有能够调整两个履带行走机构之间间距的伸缩机构。

工作时：在不改变挖掘机性能情况下能够通过两个架梁之间设置的伸缩机构根据实际情况调整两个履带行走机构之间间距；将两个履带行走机构之间间距通过伸缩机构调小时可使得挖掘机进入室内工作，在作业时可将两个履带行走机构之间间距通过伸缩机构调大，使作业时更稳定，本实用新型打破了常规挖机进不了电梯和室内的难点，增加了作业环境范围，使得挖掘机的应用更加广泛。

作为本实用新型的进一步方案：所述伸缩机构设置有两个分别包括气缸和伸缩杆，所述气缸固定安装在架梁上，所述伸缩杆活动安装在气缸内，伸缩杆另一端固定安装在与安装气缸的架梁相对的另一个架梁上；所述气缸侧面固定安装在机仓的外壁上，便于以机仓为支点通过气缸推动伸缩杆进行伸缩运动，进而通过伸缩杆推动调节相对设置的两个架梁之间的间距，结构简单，稳定性好。

作为本实用新型的再进一步方案：所述旋转机构包括伺服电机和减速器，所述伺服电机和减速器固定安装在机仓内壁上；所述减速器通过输出轴连接在伺服电机内，便于伺服电机将输出恒定的扭矩通过输出轴传递给减速器，并通过减速器将扭矩增大。

作为本实用新型的再进一步方案：所述机仓的顶部设置有轴承，所述轴承固定安装在机仓顶部壳体内且轴承内活动安装有转轴，所述转轴一端安装在减速器内，另一端固定安装在底板的底部中心位置，便于通过转轴将由减速器放大的扭矩输出，带动底板旋转，进而带动底板上设置的挖掘机构旋转作业。

作为本实用新型的再进一步方案：所述底板的底部四周与机仓的顶部之间均匀设置有滚珠，所述滚珠活动安装在底板的底部四周与机仓的顶部之间设置的滚槽内，便于通过底板底部四周设置的滚珠均匀支撑底板在机仓的顶部旋转，防止底板倾斜移位。

作为本实用新型的再进一步方案：所述架梁与履带之间设置有行走轮，所述行走轮通过销轴活动安装在支撑座上，所述支撑座固定安装在架梁上，便于使架梁底部的行走轮支撑起架梁在履带上滚动行走，使架梁顶部的行走轮支撑履带，防止履带在架梁上摩擦损坏。

与现有技术相比，本实用新型具有以下几个方面的有益效果：

1、本实用新型提供一种超窄履带挖掘机，结构设置巧妙且布置合理，本实用新型中在不改变挖掘机性能情况下能够通过两个架梁之间设置的伸缩机构根据实际情况调整两个履带行走机构之间间距；本实用新型打破了常规挖机进不了电梯和室内的难点，增加了作业环境范围，使得挖掘机的应用更加广泛。

2、本实用新型进一步设计的伸缩机构以机仓为支点通过气缸推动伸缩杆进行伸缩运动，进而通过伸缩杆推动调节相对设置的两个架梁之间的间距，结构简单，稳定性好。

3、本实用新型进一步设计的滚珠活动安装在底板的底部四周与机仓的顶部之间设置的滚槽内，便于通过底板底部四周设置的滚珠均匀支撑底板在机仓的顶部旋转，防止底板倾斜移位。

4、本实用新型进一步设计的行走轮通过销轴活动安装在支撑座上，支撑座固定安装在架梁上，便于使架梁底部的行走轮支撑起架梁在履带上滚动行走，使架梁顶部的行走轮支撑履带，防止履带在架梁上摩擦损坏。

附图说明

图1为一种超窄履带挖掘机的侧面结构示意图。

图2为一种超窄履带挖掘机中机仓和伸缩机构的俯视图。

图3为一种超窄履带挖掘机中机仓的侧面剖视图。

图中：1、底板；11、铲斗；12、悬臂；13、操作室；2、机仓；21、滚槽；22、滚珠；23、转轴；24、轴承；25、减速器；26、输出轴；27、伺服电机；3、履带；31、主动轮；32、从动轮；4、架梁；41、行走轮；42、销轴；43、支撑座；5、气缸；6、伸缩杆。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

请参阅图1-3，一种超窄履带挖掘机，包括底板1，所述底板1上设置有挖掘机构，所述挖掘机构包括铲斗11、悬臂12和操作室13，所述悬臂12设置在操作室13一侧且由液压控制，所述悬臂12另一端活动安装有铲斗11，所述操作室13固定安装在底板1上，所述底板1的底部设置有机仓2，所述机仓2内设置有能够带动底板1旋转的旋转机构；

所述旋转机构包括伺服电机27和减速器25，所述伺服电机27和减速器25固定安装在机仓2内壁上；所述减速器25通过输出轴26连接在伺服电机27内，便于伺服电机27将输出恒定的扭矩通过输出轴26传递给减速器25，并通过减速器25将扭矩增大；所述机仓2的顶部设置有轴承24，所述轴承24固定安装在机仓2顶部壳体内且轴承24内活动安装有转轴23，所述转轴23一端安装在减速器25内，另一端固定安装在底板1的底部中心位置，便于通过转轴23将由减速器25放大的扭矩输出，带动底板1旋转，进而带动底板1上设置的挖掘机构旋转作业；所述底板1的底部四周与机仓2的顶部之间均匀设置有滚珠22，所述滚珠22活动安装在底板1的底部四周与机仓2的顶部之间设置的滚槽21内，便于通过底板1底部四周设置的滚珠22均匀支撑底板1在机仓2的顶部旋转，防止底板1倾斜移位；

所述机仓2两侧对称设置有履带行走机构，所述履带行走机构包括履带3，所述履带3内设置有主动轮31和从动轮32且履带3包覆安装在主动轮31和从动轮32的外围；所述两个履带3内均设置有架梁4，所述两个架梁4之间设置有能够调整两个履带行走机构之间间距的伸缩机构；所述伸缩机构设置有两个分别包括气缸5和伸缩杆6，所述气缸5固定安装在架梁4上，所述伸缩杆6活动安装在气缸5内，伸缩杆6另一端固定安装在与安装气缸5的架梁4相对的另一个架梁4上；所述气缸5侧面固定安装在机仓2的外壁上，便于以机仓2为支点通过气缸5推动伸缩杆6进行伸缩运动，进而通过伸缩杆6推动调节相对设置的两个架梁4之间的间距，结构简单，稳定性好；

所述架梁4与履带3之间设置有行走轮41，所述行走轮41通过销轴42活动安装在支撑座43上，所述支撑座43固定安装在架梁4上，便于使架梁4底部的行走轮41支撑起架梁4在履带3上滚动行走，使架梁4顶部的行走轮41支撑履带3，防止履带3在架梁4上摩擦损坏。

本实用新型的工作原理是：本实用新型提供一种超窄履带挖掘机，结构设置巧妙且布置合理，在不改变挖掘机性能情况下能够通过两个架梁4之间设置的伸缩机构根据实际情况调整两个履带行走机构之间间距；具体是以机仓2为支点通过气缸5推动伸缩杆6进行伸缩运动，进而通过伸缩杆6推动调节相对设置的两个架梁4之间的间距，伸缩机构结构简单，稳定性好；将两个履带行走机构之间间距通过伸缩机构调小时可使得挖掘机进入室内工作，在作业时可将两个履带行走机构之间间距通过伸缩机构调大，使作业时更稳定，本实用新型打破了常规挖机进不了电梯和室内的难点，增加了作业环境范围，使得挖掘机的应用更加广泛。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“ 中心”、“ 上”、“ 下”、“ 左”、“右”、“ 竖直”、“ 水平”、“ 内”、“ 外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“ 第一”、“ 第二”、“ 第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。

Claims

1.一种超窄履带挖掘机，包括底板，其特征在于，所述底板上设置有挖掘机构，所述挖掘机构包括铲斗、悬臂和操作室，所述悬臂设置在操作室一侧且由液压控制，所述悬臂另一端活动安装有铲斗，所述操作室固定安装在底板上，所述底板的底部设置有机仓，所述机仓内设置有能够带动底板旋转的旋转机构；

所述机仓两侧对称设置有履带行走机构，所述履带行走机构包括履带，所述履带内设置有主动轮和从动轮且履带包覆安装在主动轮和从动轮的外围；

所述两个履带内均设置有架梁，所述两个架梁之间设置有能够调整两个履带行走机构之间间距的伸缩机构。

2.根据权利要求1所述的一种超窄履带挖掘机，其特征在于，所述伸缩机构设置有两个分别包括气缸和伸缩杆，所述气缸固定安装在架梁上，所述伸缩杆活动安装在气缸内，伸缩杆另一端固定安装在与安装气缸的架梁相对的另一个架梁上；所述气缸侧面固定安装在机仓的外壁上。

3.根据权利要求1所述的一种超窄履带挖掘机，其特征在于，所述旋转机构包括伺服电机和减速器，所述伺服电机和减速器固定安装在机仓内壁上；所述减速器通过输出轴连接在伺服电机内。

4.根据权利要求3所述的一种超窄履带挖掘机，其特征在于，所述机仓的顶部设置有轴承，所述轴承固定安装在机仓顶部壳体内且轴承内活动安装有转轴，所述转轴一端安装在减速器内，另一端固定安装在底板的底部中心位置。

5.根据权利要求1-4任一所述的一种超窄履带挖掘机，其特征在于，所述底板的底部四周与机仓的顶部之间均匀设置有滚珠，所述滚珠活动安装在底板的底部四周与机仓的顶部之间设置的滚槽内。

6.根据权利要求1-4任一所述的一种超窄履带挖掘机，其特征在于，所述架梁与履带之间设置有行走轮，所述行走轮通过销轴活动安装在支撑座上，所述支撑座固定安装在架梁上。