CN212150904U - 一种粮仓粮面平整装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种粮仓粮面平整装置，包括用于与相应粮堆表面行走机构相连的平整装置支架，平整装置支架上设置有平粮机构，平整装置支架上于所述平粮机构的前侧设置有与粮堆表面行走机构的机构压痕相对应的压痕平整机构，压痕平整机构和机构架，机构架上转动装配有竖向布置的转动轴，转动轴上固定有压痕平粮板，压痕平整机构还包括驱动所述转动轴转动的压痕平粮板驱动机构。本实用新型解决了现有技术中行走机构位置压痕较深而平粮推板无法进行平整的技术问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及储粮设备领域中的粮仓粮面平整装置。
背景技术
我国是人口大国，粮食储存至关重要，粮食储存于粮仓后形成粮堆，在粮食储存的过程中，有很多工作需要在粮堆表面完成，比如说平粮、扦样等。
各种操作需要相应的设备，为了节省劳动力，需要借助能够在粮堆表面行走的机器人，比如说中国专利CN202841952U公开了“一种履带式的平粮机器人”，包括设置有行走机构的机器人载体，机器人载体的前端设置有平粮推板，行走机构为履带式行走机构，其包括行走履带和驱动行走履带转动的履带驱动装置。
现有的这种平粮机器人存在的问题在于：通过平粮推板实现对粮堆表面的平整工作，但是实际操作中发现，由于机器人的自重，行走机构即履带位置会产生一个较深的压痕，该压痕的不平整性远超于其它粮堆表面的不平整性，使用平粮推板的整体平粮深度不易过低，过低的话会导致平粮阻力过大，因此平粮推板很难对行走机构的压痕进行平整。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种粮仓粮面平整装置，以解决现有技术中行走机构位置压痕较深而平粮推板无法进行平整的技术问题。
为解决上述技术问题，本实用新型中的技术方案如下：
一种粮仓粮面平整装置，包括用于与相应粮堆表面行走机构相连的平整装置支架，平整装置支架上设置有平粮机构，平整装置支架上于所述平粮机构的前侧设置有与粮堆表面行走机构的机构压痕相对应的压痕平整机构，压痕平整机构和机构架，机构架上转动装配有竖向布置的转动轴，转动轴上固定有压痕平粮板，压痕平整机构还包括驱动所述转动轴转动的压痕平粮板驱动机构。
机构架与平整装置支架之间通过竖向高度调节机构相连使得机构架相对平整装置支架的竖向高度可调。
平粮机构包括转动轴线沿左右方向延伸的平粮辊。
压痕平整机构有两个，两个压痕平整机构分别对应粮堆表面行走机构的左侧压痕和右侧压痕。
各压痕平整机构的压痕平粮板均有两个，两个压痕平粮板分别与对应压痕的左侧和右侧相对应。
压痕平粮板驱动机构包括设置于两个压痕平粮板之间的主动轴，主动抽由主动轴电机驱动，主动轴上设置有主动抽传动轮，转动轴上设置有转动轴传动轮，主动轴传动轮与两个转动轴传动轮之间通过链条或传动带传动相连。
本实用新型的有益效果为：本实用新型中，平粮机构用于粮堆表面进行平整，针对行走机构因自重产生的压痕，在平整机构的前侧设置压痕平整机构，压痕平整机构的压痕平粮板可以将压痕位置的不平整粮堆打到压痕，从而使得压痕被填高，压痕位置的高度差与其它位置的高度差基本一致，可以被后侧的平粮机构顺利给平整。
附图说明
图1是本实用新型的一个实施例的结构示意图；
图2是图1中单侧的压痕平整机构的结构示意图；
图3是图1中高度调节机构的结构示意图。
具体实施方式
一种粮仓粮面平整装置的实施例如图1~3所示：包括用于与相应粮堆表面行走机构2相连的平整装置支架，粮堆表面行走机构2用于由后至前行走，粮堆表面行走机构属于现有技术，在此不再详述，平整装置支架包括中部的沿左右方向延伸的支架横梁5，支架横梁的后端设置有平粮机构，本实施例中平粮机构包括转动轴线沿左右方向延伸的平粮辊8，平粮辊转动装配于平粮辊轴7上，平粮辊轴7的两端通过拉绳6与支架横梁5相连。支架横梁的前端左右两侧设置有两个连接臂4，使用时两个连接臂的前端通过分别通过两个连接销轴与行走机构相连。
支架横梁上设置有位于平粮机构前侧的压痕平整机构，本实施例中，针对粮堆表面行走机构为履带式行走机构的特点，履带式行走机构包括左侧行走履带1和右侧行走履带，其在粮堆表面行走时，会产生左侧压痕3和右侧压痕，因此压痕平整机构有两个，两个压痕平整机构分别对应左侧压痕1和右侧压痕。
压痕平整机构包括通过竖向高度调节机构与支架横梁相连的机构架13，竖向高度调节机构包括设置于支架横梁上的第一连接板9和设置于机构架上的第二连接板10，在第一连接板9上设置有多个沿上下方向间隔布置的后侧螺栓穿孔20，第二连接板10设置有前侧螺栓穿孔19，使用时，在前侧螺栓穿孔19中穿装连接螺栓，选择连接螺栓与合适位置的后侧螺栓穿孔配合，可以调整压痕平整机构相对支架横梁的高度。
因为履带自身的宽度较宽，所以压痕的宽度也较宽，各压痕平整机构的机构架上也分别装配有两个压痕平粮板12，压痕平粮板竖向布置，各压痕平粮板分别与对应侧压痕的左侧和右侧相对应，各压痕平粮板固定于竖向布置的转动轴16上，转动轴16转动装配于机构架13上，机构架上还设置有驱动转动轴转动的压痕平粮板驱动机构，压痕平粮板驱动机构包括设置于两个压痕平粮板之间的主动轴17，主动抽17由主动轴电机18驱动，主动轴17上设置有主动抽传动轮14，转动轴上设置有转动轴传动轮11，主动轴传动轮14与两个转动轴传动轮11之间通过同一个链条15(或传动带)传动相连。
使用时，整个粮仓粮面平整装置随粮堆表面行走机构由后至前在粮堆表面行走，粮堆表面行走机构由于自重会产生两个压痕，压痕处与周围的粮堆表面高度差较大，在主动轴电机的驱动下，各压痕平粮板分别转动，从而将各压痕左右两侧的粮食推到压痕中，将压痕填充，使得压痕处的粮食高度差与周围的粮食高度差基本无异，然后在平粮辊的作用下，保证粮堆表面原有压痕位置也可以被平整。
在本实用新型的其它实施例中，当压痕宽度较窄时，各压痕平粮机构也可以仅包括一个压痕平粮板；竖向高度调节机构还可以是其它形式，比如说在平整装置支架设置竖向滑轨，机构架导向移动装配于竖向滑轨上，在机构架高度位置调整后，通过顶紧螺钉对机构架进行位置固定；当然竖向高度调节机构也可以不设，此时机构架可以焊接固定于平整装置支架上。
Claims (6)
1.一种粮仓粮面平整装置，包括用于与相应粮堆表面行走机构相连的平整装置支架，平整装置支架上设置有平粮机构，其特征在于：平整装置支架上于所述平粮机构的前侧设置有与粮堆表面行走机构的机构压痕相对应的压痕平整机构，压痕平整机构和机构架，机构架上转动装配有竖向布置的转动轴，转动轴上固定有压痕平粮板，压痕平整机构还包括驱动所述转动轴转动的压痕平粮板驱动机构。
2.根据权利要求1所述的粮仓粮面平整装置，其特征在于：机构架与平整装置支架之间通过竖向高度调节机构相连使得机构架相对平整装置支架的竖向高度可调。
3.根据权利要求1所述的粮仓粮面平整装置，其特征在于：平粮机构包括转动轴线沿左右方向延伸的平粮辊。
4.根据权利要求1~3任意一项所述的粮仓粮面平整装置，其特征在于：压痕平整机构有两个，两个压痕平整机构分别对应粮堆表面行走机构的左侧压痕和右侧压痕。
5.根据权利要求4所述的粮仓粮面平整装置，其特征在于：各压痕平整机构的压痕平粮板均有两个，两个压痕平粮板分别与对应压痕的左侧和右侧相对应。
6.根据权利要求5所述的粮仓粮面平整装置，其特征在于：压痕平粮板驱动机构包括设置于两个压痕平粮板之间的主动轴，主动抽由主动轴电机驱动，主动轴上设置有主动抽传动轮，转动轴上设置有转动轴传动轮，主动轴传动轮与两个转动轴传动轮之间通过链条或传动带传动相连。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202020863046.7U CN212150904U (zh) | 2020-05-21 | 2020-05-21 | 一种粮仓粮面平整装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN212150904U true CN212150904U (zh) | 2020-12-15 |
Family
ID=73706480
Family Applications (1)
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| CN202020863046.7U Active CN212150904U (zh) | 2020-05-21 | 2020-05-21 | 一种粮仓粮面平整装置 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN212150904U (zh) |
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2020
- 2020-05-21 CN CN202020863046.7U patent/CN212150904U/zh active Active
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