CN114619971B - 一种物流车辆定位器的控制方法、定位器和可读存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种物流车辆定位器的控制方法、定位器和可读存储介质，属于车辆物流物联网技术领域。其中，定位器包括包括定位器主体、柔性连接部和风力发电模块；柔性连接部一端连接定位器主体，柔性连接部另一端连接风力发电模块，风力发电模块电连接定位器主体，且柔性连接部内设有信号天线和接收器，信号天线和接收器信号连接定位器主体。定位器主体在车厢内通过摄像头监控，柔性连接部通信天线实现信号通信，风力发电模块能够为定位器进行供电，从而实现了定位器对物流车厢内的环境在稳定供电状态下的视频监控，扩大了定位器的应用范围，同时优化了视频监控的静默时间并同时节省了蓄电池的电量，延长了定位器的使用时间。

Description

一种物流车辆定位器的控制方法、定位器和可读存储介质
技术领域
本发明涉及车辆物联网技术领域，具体涉及一种物流车辆定位器的控制方法、定位器和可读存储介质。
背景技术
公路运输是在公路上运送旅客和货物的运输方式，是交通运输系统的重要组成部分之一，主要承担长短途客货运输，现代所用运输工具主要是汽车。特别是物流车辆在地势崎岖、人烟稀少、铁路和水运不发达的边远和经济落后地区，公路为主要运输方式，起着运输干线作用。
现有技术中，为了方便对车辆物流进行管理生产了定位器，其具有GPS定位或北斗定位、电子围栏、车队分组管理等功能，由于定位器需要实时与云端监控和智能终端进行连接，从而不会将其安装在物流车辆的车厢内。
基于此，现有货车运输车厢内部是密封的无法进行视频监控，导致车厢内部起火发生事故无法及时获知，往往发现时已经造成了较大的经济损失。其原因在于，物流车辆的车厢多是铁皮组成，铁皮能够屏蔽信号，当车厢封闭后，内部的监控器无法接收和上传信号。即使在车厢内设置了视频监控信号，由于视频监控耗电量巨大，难以为定位器进行实时的供电而降低使用时间。
因此，如何改进现有的定位器和定位器的控制方法，使其能够设置在物流车辆的车厢内进行监控，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
发明内容
为此，本发明提供一种物流车辆定位器的控制方法、定位器和可读存储介质，以解决现有技术中存在的相关技术问题。
为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
根据本发明的第一方面，一种物流车辆定位器的控制方法，定位器安装在物流车辆上，基于所述定位器与物流车辆中控系统的通信连接，获取所述物流车辆的运行状态数据，并根据预设第一模型为所述物流车辆的运行状态数据赋第一特征值；基于设置在所述定位器上的温度传感器获取所述物流车辆车厢内的温度波动数据，并根据预设第二模型为所述物流车辆车厢内的温度波动数据赋第二特征值；基于设置在所述定位器上的烟雾传感器获取所述物流车辆车厢内的烟雾波动数据，并根据预设第三模型为所述物流车辆车厢内的烟雾波动数据赋第三特征值；获取所述定位器的电量状态数据，并根据预设第四模型为所述定位器的电量状态数据赋第四特征值；基于所述第一特征值、第二特征值、第三特征值和第四特征值之和确定所述定位器上的摄像头的静默状态值；基于所述摄像头的静默状态值控制所述摄像头开启的间隔时间，所述摄像头用于监控所述物流车辆车厢内状态。
进一步地，基于所述摄像头的静默状态值控制所述摄像头开启的间隔时间，还包括：
所述静默状态值与第一预设阈值进行比较；
当所述静默状态值小于所述第一预设阈值时，所述摄像头开启的间隔时间为T；当所述静默状态值大于所述第一预设阈值时，所述摄像头开启的间隔时间为T+Tn；
其中，Tn为预设的增加时间，n为大于1小于10的正整数。
进一步地，其中，根据预设第一模型为所述物流车辆的运行状态数据赋第一特征值，包括：
A＝XA(A)＝k1(fA|a2-a1|T) 式(1)
其中，A为第一特征值，k1为静默状态值与第一特征值的相关系数，fA|a2-a1|为第一模型函数，a2为第二时间的物流车辆的运行状态数据，a1为第一时间的物流车辆的运行状态数据，T为摄像头开启的间隔时间。
进一步地，其中，根据预设第二模型为所述物流车辆车厢内的温度波动数据赋第二特征值，包括：
B＝XB(B)＝k2/(fB|b2-b1|T) 式(2)
其中，B为第二特征值，k2为静默状态值与第二特征值的相关系数，fB|b2-b1|为第二模型函数，b2为第二时间的物流车辆车厢内的温度值，b1为第一时间的物流车辆车厢内的温度值，T为摄像头开启的间隔时间。
进一步地，其中，根据预设第三模型为所述物流车辆车厢内的烟雾波动数据赋第三特征值，包括：
C＝XC(C)＝k3/(fC|c2-c1|T) 式(3)
其中，C为第三特征值，k3为静默状态值与第三特征值的相关系数，fC|c2-c1|为第三模型函数，c2为第二时间的物流车辆车厢内的烟雾检测值，c1为第一时间的物流车辆车厢内的烟雾检测值，T为摄像头开启的间隔时间。
进一步地，其中，根据预设第四模型为所述定位器的电量状态数据赋第四特征值，包括：
D＝XD(D)＝k4/(fD|d1-d2|T) 式(4)
其中，D为第四特征值，k4为静默状态值与第四特征值的相关系数，fD|d2-d1|为第四模型函数，d2为第二时间的定位器电量值，d1为第一时间的定位器电量值，T为摄像头开启的间隔时间。
进一步地，其中，当所述第四特征值小于第二预设阈值时，所述定位器上的风电模块开启充电；当所述第四特征值大于第二预设阈值时，所述定位器上的风电模块不开启。
根据本发明的另一方面，本申请还提供了一种定位器，应用于如上所述的物流车辆定位器的控制方法，包括定位器主体、柔性连接部和风力发电模块；所述柔性连接部一端连接所述定位器主体，所述柔性连接部另一端连接风力发电模块，所述风力发电模块电连接所述定位器主体，且所述柔性连接部内设有信号天线和接收器，所述信号天线和接收器信号连接所述定位器主体。
进一步地，所述定位器主体包括控制部、安装在所述控制部下端的供电部、设置在供电部端部的监控部以及设置在所述供电部下端的磁吸部，所述风力发电模块电连接所述控制部和供电部。
进一步地，所述控制部包括由上盖和下盖扣合固定的第一安装盒、设置在所述第一安装盒内的开关机构、固定在所述开关机构下端的PCB板、设置在所述第一安装盒端部的感应探头机构以及设置在所述下盖上的SM卡安装部；
所述SM卡安装部包括防水垫和SM卡后盖，所述防水垫嵌设在所述下盖上，所述SM卡后盖扣合在所述防水垫下端；
所述PCB板上至少集成有温度传感器、烟雾传感器和定位模块。
进一步地，所述感应探头机构包括第二安装盒、感应器、探头本体、第一伸缩弹簧和第二伸缩弹簧，所述第二安装盒与所述上盖固定连接，所述第二安装盒内设有感应器，所述感应器内设有探头本体，所述探头本体后端与设置在所述感应器内的第一弹簧弹性连接，所述感应器后端与设置在所述第二安装盒内的第二弹簧弹性连接。
进一步地，所述供电部包括第三安装盒、蓄电池、滑导板和滑动导套，所述第三安装盒内固定有蓄电池，所述第三安装盒上端固定连接有滑导板，所述滑导板通过滑动导套与所述下盖滑动连接。
进一步地，所述监控部包括第四安装盒、摄像头、锁头和卡固件，所述摄像头固定在所述第四安装盒前端，所述第四安装盒上端与所述滑导板固定，所述第四安装盒下端与所述第三安装盒固定连接，锁头通过卡固件与所述第四安装盒固定连接。
进一步地，所述风力发电模块包括风力发电机、前扣盖、后扣盖、密封圈和外壳保护套；
所述风力发电机安装在所述前扣盖和后扣盖内，所述前扣盖和后扣盖上均设有供空气流动的通孔，且所述通孔对应所述风力发电机前后两端，所述柔性连接部下端伸入所述前扣盖和后扣盖内，且所述前扣盖、后扣盖和柔性连接部之间设有密封圈，所述前扣盖和后扣盖外套设有外壳保护套；
所述风力发电机电连接所述蓄电池。
根据本发明的又一方面，本申请还提供了一种可读存储介质，包括程序和指令，当所述程序或指令在计算机上运行时，如本发明的第一方面所述的物流车辆定位器的控制方法被实现。
本发明具有如下优点：
本申请通过对现有定位器进行改进，将定位器主体设置在车厢内并同时设置了摄像头监控，柔性连接部穿设在车厢内外之间，风力发电模块通过柔性连接部进行连接，因此，通过摄像头对车厢内环境进行监控，并可通过风力发电模块进行供电，而柔性连接部内的通信天线和接收器能够实时与云端和智能终端进行连接，从而实现了定位器对物流车厢内的环境在稳定供电状态下的视频监控，扩大了定位器的应用范围。
同时根据定位器上风力发电模块的功能，还通过设置对摄像头监控的静默时间控制，进一步优化了视频监控的功能并同时节省了蓄电池的电量，延长了定位器的使用时间。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
图1为本发明实施例提供的定位器的第一视角结构示意图；
图2为本发明实施例提供的定位器的第二视角结构示意图；
图3为本发明实施例提供的定位器主体爆炸示图；
图4为本发明实施例提供的供电部和监控部结构示意图；
图5为本发明实施例提供的感应探头机构的结构示意图；
图6为本发明实施例提供的风力发电模块的爆炸示图；
图7为本发明实施例提供的物流车辆定位器的控制方法流程图；
图中：
100定位器主体；110控制部；111第一安装盒；112开关机构；113PCB板；114感应探头机构；1141第二安装盒；1142感应器；1143探头本体；1144第一伸缩弹簧；1145第二伸缩弹簧；115SM卡安装部；120供电部；121第三安装盒；122蓄电池；123滑导板；124滑动导套；130监控部；131第四安装盒；132摄像头；133锁头；134卡固件；140磁吸部；200柔性连接部；300风力发电模块；310风力发电机；320前扣盖；330后扣盖；340密封圈；350外壳保护套。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
现有货车运输车厢内部是密封的无法进行视频监控，导致车厢内部起火发生事故无法及时获知，往往发现时已经造成了较大的经济损失。其原因在于，物流车辆的车厢多是铁皮组成，铁皮能够屏蔽信号，当车厢封闭后，内部的监控器无法接收和上传信号。即使在车厢内设置了视频监控信号，由于视频监控耗电量巨大，难以为定位器进行实时的供电而降低使用时间。基于上述问题，本领域中，还没有一款产品的定位器，能够安装在物流车厢内并能够对车厢内环境进行视频监控，主要问题在于尚不能对定位器进行持续供电和铁皮屏蔽的问题。
基于上述技术问题，根据本发明的第一方面，本申请的实施例提供了一种定位器，应用在物流车辆定位器的控制方法中，如图1和2所示的，其具体结构包括定位器主体100、柔性连接部200和风力发电模块300；柔性连接部200一端连接定位器主体100，柔性连接部200另一端连接风力发电模块300，风力发电模块300电连接定位器主体100，且柔性连接部200内设有信号天线和接收器，信号天线和接收器(图中未示出)信号连接定位器主体100。在具体安装时，定位器主体100安装在车厢内，柔性连接部200穿设在车厢后尾门和车厢外部之间，而风力发电模块300则设置在车厢外。
基于上述安装方式，解决了现有技术中定位器无法设置在车厢内的问题，同时信号天线和接收器设置在了柔性连接部200内，因此解决了定位器与云端或智能终端的通信问题，使得定位器监控的车辆信息和车厢内信息能够实时传送给控制终端，上述信息包括但不限于车辆定位信息、是否超出电子围栏、温度信息、烟雾信息、视频信息等。本申请同时创造性的在定位器上设置了风力发电模块300，在车辆移动过程中，风力发电模块300受到定位器主体100内相关部件的控制进行开启或关闭充电，通过风力发电模块300的设置能够补充定位器的用电，延长定位器的使用时长。
在此实施例中，如图2和3所示的，定位器主体100包括控制部110、安装在控制部110下端的供电部120、设置在供电部120端部的监控部130以及设置在供电部120下端的磁吸部140，风力发电模块300电连接控制部110和供电部120。磁吸部140设置了强磁铁，能够吸附在车厢内，器固定效果好，且方便安装。
基于上述实施例，如图3所示的，控制部110包括由上盖和下盖扣合固定的第一安装盒111、设置在第一安装盒111内的开关机构112、固定在开关机构112下端的PCB板113、设置在第一安装盒111端部的感应探头机构114以及设置在下盖上的SM卡安装部115；SM卡安装部115包括防水垫和SM卡后盖，防水垫嵌设在下盖上，SM卡后盖扣合在防水垫下端；PCB板113上至少集成有温度传感器、烟雾传感器和定位模块(图中未示出)。其中开关机构112上设置橡胶开关按钮，安装后，通过出动开关按钮，触发定位器的开启使用。PCB板113上的温度传感器能够实时监测车厢内的温度情况和温度变化情况，特别适用于冷链运输车厢；烟雾传感器能够监控车厢内的烟雾情况，实现对车厢内是否发生火灾进行提前预警，以期在火灾发生的早期进行监测并报警，减少损失。
此实施例中的定位模块可采用北斗定位模块或GPS定位模块，定位器能够实时监测物流车辆的定位信息，并通过PCB板113和通信天线将实时信息上传给云端或智能终端，以期实现物流车队的自我管理和云端控制。此实施例中的感应探头机构114用于监测车厢后门是否关闭和是否打开。其中，优选的，采用低功耗为核心，内置北斗和NB-IoT双模块，水平定位精确度高达1.5mCEP。
基于上述结构，具体的，如图3和5，感应探头机构114包括第二安装盒1141、感应器1142、探头本体1143、第一伸缩弹簧1144和第二伸缩弹簧1145，第二安装盒1141与上盖固定连接，第二安装盒1141内设有感应器1142，感应器1142内设有探头本体1143，探头本体1143后端与设置在感应器1142内的第一弹簧弹性连接，感应器1142后端与设置在第二安装盒1141内的第二弹簧弹性连接。此实施例中，感应器1142与PCB板113连接，通过感应器1142的感应来确认车厢的车门是否关闭，具体的：处在自然状态时，探头本体1143受到第一伸缩弹簧1144的弹性作用从感应器1142向外弹出至最大长度，此时车厢尾门没有关闭；在尾门关闭时，探头本体1143与车厢侧壁接触并被挤压，探头本体1143推动第一伸缩弹簧1144被压缩，同时感应器1142挤压第二伸缩弹簧1145，防止感应器1142被挤压损坏，感应器1142在此状态时将关门信息传送给PCB板113。
此实施例中，供电部120包括第三安装盒121、蓄电池122、滑导板123和滑动导套124，第三安装盒121内固定有蓄电池122，第三安装盒121上端固定连接有滑导板123，滑导板123通过滑动导套124与下盖滑动连接。基于上述记载，需要说明的是，蓄电池122与PCB板113电连接，对蓄电池122电量进行监测，且根据蓄电池122电量信息控制风力发电模块300是否开启为蓄电池122充电。其中，蓄电池122与风力发电模块300进行电连接，风力发电模块300所发电量储存在蓄电池122中。通过上述结构，通过风力发电模块300能够为蓄电池122进行电量补充，可在一定程度上延长定位器的使用时间。同时设置的滑导板123和滑动导套124的设置，如图3和4所示的，滑动导套124能够在滑导板123内的滑槽内滑动，供电部120能够相对于控制部110滑动，从而能够延长定位器的长度，针对不同车型方便定位器在车厢内的安装。
基于上述结构，为了实现对车厢内环境的视频监控，此实施例创造性的设置了监控部130，具体的，监控部130包括第四安装盒131、摄像头132、锁头133和卡固件134。如图3和4所示的，摄像头132固定在第四安装盒131前端，第四安装盒131上端与滑导板123通过螺栓固定，第四安装盒131下端与第三安装盒121固定连接，锁头133通过卡固件134与第四安装盒131固定连接，因此，在上述供电部120滑动时，也能够带动监控部130的滑动。摄像头132与PCB板113连接，一方面摄像头132受到PCB板113的控制，另一方面摄像头132拍摄的视频或图像通过PCB板113进行上传和储存。另外，如图3所示的，卡固件134穿设在第四安装盒131内，锁头133上设置有与卡固件134对配的卡固结构，从而使得第四安装盒131和摄像头132安装更加稳定。需要说明的是，此实施例中的摄像头132可采用转动摄像模组或伸缩摄像模组，能够扩大拍摄范围，其具体结构属于现有技术，在此不再赘述。
此实施例中，如图6，风力发电模块300包括风力发电机310、前扣盖320、后扣盖330、密封圈340和外壳保护套350。风力发电机310安装在前扣盖320和后扣盖330内，前扣盖320和后扣盖330上均设有供空气流动的通孔，且通孔对应风力发电机310前后两端，柔性连接部200下端伸入前扣盖320和后扣盖330内，且前扣盖320、后扣盖330和柔性连接部200之间设有密封圈340，前扣盖320和后扣盖330外套设有外壳保护套350；风力发电机310电连接蓄电池122。在车辆行进过程中，在车厢的后部形成空气流动，流动空气通过通孔进入到前扣盖320和后扣盖330内，推动风力发电机310进行发电，并将所发电量储存在蓄电池122中，具体的，此实施例中，监测蓄电池122电量低于70％时，开启风力发电模块300进行发电。
在运输过程中，当电池容量低于70％时候，系统会自动开启风力发电功能，给电源提供高达20W的持续充电电流，满足管理器自身的电量消耗并充电，达到长时间使用而不需要更换电池和拆卸下来充电。同时，低电量报警，当电量少于20％时，系统会向管理云端发送低电报警。需要说明的是，蓄电池122为内置10000mAH锂电池。
基于上述结构，外壳保护套350设置为橡胶材质，套设后能够避免前扣盖320和后扣盖330直接与车厢接触碰撞，保证了风力发电模组使用的稳定性。
需要说明的是，为了实现本定位器的防水性能，产品具有防水功能，防水等级：P67级。在控制部110、供电部120、风力发电模块300等安装时均设置了密封圈340结构，提高了防水性能，减少潮气或水的直接侵入，延长了使用寿命。
在上述结构的基础上，本申请的定位器还具有以下常规功能：
1.车队分组管理：每个层级对应的权限和所看到的车辆都不同，平台支持多用户同时用手机APP或PC端管理设定全功能权限和驾驶员权限，方便管理。
2.轨迹查询：车辆行驶路程轨迹都有迹可循，并可上传到云端，存储90天。
3.实时监控：通过PC端或手机端可查询车辆的当前位置与其他状态各种状态，如电量情况、历史轨迹、停车记录等。
4.电子围栏：可以设定车辆的行驶路线，若车辆与预定行驶路线偏离，PC端或者手机端就能接收到报警信息。
5.意外报警：平台支持低电量报警、电子围栏报警、超速报警、物品报警、车厢非法开启报警，随时掌握车辆情况，并且提供报警列表。
6.停车查询：定位器可智能判断当前车辆是否为停车并空闲状态，用户可以在PC端或者手机端一健查询闲置车辆，便于快速调度与管理。
综上所述，定位器在具体使用时，将定位器主体100设置在车厢内并同时设置了摄像头132监控，柔性连接部200穿设在车厢内外之间，风力发电模块300通过柔性连接部200进行连接，通过摄像头132对车厢内环境进行监控，并可通过风力发电模块300进行供电，而柔性连接部200内的通信天线和接收器能够实时与云端和智能终端进行连接，从而实现了定位器对物流车厢内的环境在稳定供电状态下的视频监控，扩大了定位器的应用范围。
基于上述结构，根据本发明的第二方面，如图7，提供了一种物流车辆定位器的控制方法，如上定位器安装在物流车辆上，由于在定位器上设置了摄像头132，摄像头132的耗电量较大，为了延长定位器内电量的应用时间，需要对摄像头132设置静默时间，其中静默时间是指当车厢内物流状态稳定时间断性的关闭摄像头132，以节省电力消耗。车厢内状态越稳定则静默时间设置的可以越长，当车厢内状态发生较大变化时，则需要设置静默时间较短。为了实现这一技术目的，具体的包括如下步骤：
S100：基于定位器与物流车辆中控系统的通信连接，获取物流车辆的运行状态数据，并根据预设第一模型为物流车辆的运行状态数据赋第一特征值；其中物流车辆中控系统反应车辆的运行状态数据，包括但不限于行驶移动速度、行驶时间、行驶轮胎胎压、油量等信息，上述信息能够反应车辆的运行状态。进一步地，其中，根据预设第一模型为物流车辆的运行状态数据赋第一特征值，包括：
A＝XA(A)＝k1(fA|a2-a1|T) 式(1)
其中，A为第一特征值，k1为静默状态值与第一特征值的相关系数，fA|a2-a1|为第一模型函数，a2为第二时间的物流车辆的运行状态数据，a1为第一时间的物流车辆的运行状态数据，T为摄像头132开启的间隔时间。
通过上述第一模型，物流车辆第二时间的运行状态数据和第一时间的运行状态数据差的绝对值表示了车辆在一定程度上的稳定性，其中，当差值越小，则表明车辆运行越稳定；通过上述第一模型计算得到第一特征值，其中，当车辆运行越稳定，则第一特征值越大。通过相关系数k1的设置，对静默状态值产生影响。
S200：基于设置在定位器上的温度传感器获取物流车辆车厢内的温度波动数据，并根据预设第二模型为物流车辆车厢内的温度波动数据赋第二特征值；进一步地，其中，根据预设第二模型为物流车辆车厢内的温度波动数据赋第二特征值，包括：
B＝XB(B)＝k2/(fB|b2-b1|T)式(2)
其中，B为第二特征值，k2为静默状态值与第二特征值的相关系数，fB|b2-b1|为第二模型函数，b2为第二时间的物流车辆车厢内的温度值，b1为第一时间的物流车辆车厢内的温度值，T为摄像头132开启的间隔时间。
通过上述第二模型，物流车辆车厢内温度调整改变也将影响到第二特征值，第二时间的物流车辆车厢内的温度值与第一时间的物流车辆车厢内的温度值差值的绝对值表明车厢内温度变化情况。通过第二模型设定计算第二特征值，当车厢内温度变化越小表明车厢内环境越稳定，结合相关系数k2，得到的第二特征越大，对静默状态值产生影响。
S300：基于设置在定位器上的烟雾传感器获取物流车辆车厢内的烟雾波动数据，并根据预设第三模型为物流车辆车厢内的烟雾波动数据赋第三特征值；进一步地，其中，根据预设第三模型为物流车辆车厢内的烟雾波动数据赋第三特征值，包括：
C＝XC(C)＝k3/(fC|c2-c1|T) 式(3)
其中，C为第三特征值，k3为静默状态值与第三特征值的相关系数，fC|c2-c1|为第三模型函数，c2为第二时间的物流车辆车厢内的烟雾检测值，c1为第一时间的物流车辆车厢内的烟雾检测值，T为摄像头132开启的间隔时间。
通过上述第三模型，物流车辆第二时间的烟雾检测值和第一时间的烟雾检测值差的绝对值表示了车厢内是否有发生火灾的可能，其中，当差值越小，则表明车厢内环境运行越稳定；通过上述第三模型计算得到第三特征值，其中，当车厢内运行越稳定，则第三特征值越大。通过相关系数k3的设置，对静默状态值产生影响。
S400：获取定位器的电量状态数据，并根据预设第四模型为定位器的电量状态数据赋第四特征值；进一步地，其中，根据预设第四模型为定位器的电量状态数据赋第四特征值，包括：
D＝XD(D)＝k4/(fD|d1-d2|T) 式(4)
其中，D为第四特征值，k4为静默状态值与第四特征值的相关系数，fD|d2-d1|为第四模型函数，d2为第二时间的定位器电量值，d1为第一时间的定位器电量值，T为摄像头132开启的间隔时间。
基于上述功能，通过蓄电池122电量监控可得到第四特征值，通过d2-d1获得电量在单位时间内的电量消耗速度，第四模型代入后，当电量值在单位时间内的差值越小则表明电量消耗小，则第四特征值越大。
S500：基于第一特征值、第二特征值、第三特征值和第四特征值之和确定定位器上的摄像头132的静默状态值；
S600：基于摄像头132的静默状态值控制摄像头132开启的间隔时间，摄像头132用于监控物流车辆车厢内状态。
具体地，基于摄像头132的静默状态值控制摄像头132开启的间隔时间，还包括：
静默状态值与第一预设阈值进行比较；
当静默状态值小于第一预设阈值时，摄像头132开启的间隔时间为T；当静默状态值大于第一预设阈值时，摄像头132开启的间隔时间为T+Tn；
其中，Tn为预设的增加时间，n为大于1小于10的正整数。
基于上述叙述，当车辆运行越稳定，温度变化小、无火灾发生等，则可以延长摄像头132的静默时间，一方面减少数据传输，另一方面可以减少电量的消耗，延长定位器的使用时长。
进一步地，其中，当第四特征值小于第二预设阈值时，定位器上的风电模块开启充电；当第四特征值大于第二预设阈值时，定位器上的风电模块不开启。
根据本发明的第三方面，本申请还提供了一种可读存储介质，包括程序和指令，当程序或指令在计算机上运行时，如本发明的第一方面的物流车辆定位器的控制方法被实现。
在20世纪90年代，对于一个技术的改进可以很明显地区分是硬件上的改进(例如，对二极管、晶体管、开关等电路结构的改进)还是软件上的改进(对于方法流程的改进)。然而，随着技术的发展，当今的很多方法流程的改进已经可以视为硬件电路结构的直接改进。设计人员几乎都通过将改进的方法流程编程到硬件电路中来得到相应的硬件电路结构。因此，不能说一个方法流程的改进就不能用硬件实体模块来实现。例如，可编程逻辑器件(Programmable Logic Device，PLD)(例如现场可编程门阵列(Field Programmable GateArray，FPGA))就是这样一种集成电路，其逻辑功能由用户对器件编程来确定。由设计人员自行编程来把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不需要请芯片制造厂商来设计和制作专用的集成电路芯片。而且，如今，取代手工地制作集成电路芯片，这种编程也多半改用“逻辑编译器(logic compiler)”软件来实现，它与程序开发撰写时所用的软件编译器相类似，而要编译之前的原始代码也得用特定的编程语言来撰写，此称之为硬件描述语言(Hardware Description Language，HDL)，而HDL也并非仅有一种，而是有许多种，如ABEL(Advanced Boolean Expression Language)、AHDL(Altera Hardware DescriptionLanguage)、Confluence、CUPL(Cornell University Programming Language)、HDCal、JHDL(Java Hardware Description Language)、Lava、Lola、MyHDL、PALASM、RHDL(RubyHardware Description Language)等，目前最普遍使用的是VHDL(Very-High-SpeedIntegrated Circuit Hardware Description Language)与Verilog。本领域技术人员也应该清楚，只需要将方法流程用上述几种硬件描述语言稍作逻辑编程并编程到集成电路中，就可以很容易得到实现该逻辑方法流程的硬件电路。
控制器可以按任何适当的方式实现，例如，控制器可以采取例如微处理器或处理器以及存储可由该(微)处理器执行的计算机可读程序代码(例如软件或固件)的计算机可读介质、逻辑门、开关、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、可编程逻辑控制器和嵌入微控制器的形式，控制器的例子包括但不限于以下微控制器：ARC 625D、Atmel AT91SAM、Microchip PIC18F26K20以及Silicone Labs C8051F320，存储器控制器还可以被实现为存储器的控制逻辑的一部分。本领域技术人员也知道，除了以纯计算机可读程序代码方式实现控制器以外，完全可以通过将方法步骤进行逻辑编程来使得控制器以逻辑门、开关、专用集成电路、可编程逻辑控制器和嵌入微控制器等的形式来实现相同功能。因此这种控制器可以被认为是一种硬件部件，而对其内包括的用于实现各种功能的装置也可以视为硬件部件内的结构。或者甚至，可以将用于实现各种功能的装置视为既可以是实现方法的软件模块又可以是硬件部件内的结构。
上述实施例阐明的系统、装置、模块或单元，具体可以由计算机芯片或实体实现，或者由具有某种功能的产品来实现。一种典型的实现设备为计算机。具体的，计算机例如可以为个人计算机、膝上型计算机、蜂窝电话、相机电话、智能电话、个人数字助理、媒体播放器、导航设备、电子邮件设备、游戏控制台、平板计算机、可穿戴设备或者这些设备中的任何设备的组合。
为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种单元分别描述。当然，在实施本说明书时可以把各单元的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
本说明书可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述，例如程序模块。一般地，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构等等。也可以在分布式计算环境中实践本说明书，在这些分布式计算环境中，由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行任务。在分布式计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。在一个典型的配置中，计算机包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。
内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带、磁盘存储、量子存储器、基于石墨烯的存储介质或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

Claims (15)

1.一种物流车辆定位器的控制方法，定位器安装在物流车辆上，其特征在于，
基于所述定位器与物流车辆中控系统的通信连接，获取所述物流车辆的运行状态数据，并根据预设第一模型为所述物流车辆的运行状态数据赋第一特征值；
基于设置在所述定位器上的温度传感器获取所述物流车辆车厢内的温度波动数据，并根据预设第二模型为所述物流车辆车厢内的温度波动数据赋第二特征值；
基于设置在所述定位器上的烟雾传感器获取所述物流车辆车厢内的烟雾波动数据，并根据预设第三模型为所述物流车辆车厢内的烟雾波动数据赋第三特征值；
获取所述定位器的电量状态数据，并根据预设第四模型为所述定位器的电量状态数据赋第四特征值；
基于所述第一特征值、第二特征值、第三特征值和第四特征值之和确定所述定位器上的摄像头的静默状态值；
基于所述摄像头的静默状态值控制所述摄像头开启的间隔时间，所述摄像头用于监控所述物流车辆车厢内状态。
2.如权利要求1所述的物流车辆定位器的控制方法，其特征在于，基于所述摄像头的静默状态值控制所述摄像头开启的间隔时间，还包括：
所述静默状态值与第一预设阈值进行比较；
当所述静默状态值小于所述第一预设阈值时，所述摄像头开启的间隔时间为T；当所述静默状态值大于所述第一预设阈值时，所述摄像头开启的间隔时间为T+Tn；
其中，Tn为预设的增加时间，n为大于1小于10的正整数。
3.如权利要求2所述的物流车辆定位器的控制方法，其特征在于，其中，根据预设第一模型为所述物流车辆的运行状态数据赋第一特征值，包括：
A＝XA(A)＝k1(fA|a2-a1|T) 式(1)
其中，A为第一特征值，k1为静默状态值与第一特征值的相关系数，fA|a2-a1|为第一模型函数，a2为第二时间的物流车辆的运行状态数据，a1为第一时间的物流车辆的运行状态数据，T为摄像头开启的间隔时间。
4.如权利要求2所述的物流车辆定位器的控制方法，其特征在于，其中，根据预设第二模型为所述物流车辆车厢内的温度波动数据赋第二特征值，包括：
B＝XB(B)＝k2/(fB|b2-b1|T) 式(2)
其中，B为第二特征值，k2为静默状态值与第二特征值的相关系数，fB|b2-b1|为第二模型函数，b2为第二时间的物流车辆车厢内的温度值，b1为第一时间的物流车辆车厢内的温度值，T为摄像头开启的间隔时间。
5.如权利要求2所述的物流车辆定位器的控制方法，其特征在于，其中，根据预设第三模型为所述物流车辆车厢内的烟雾波动数据赋第三特征值，包括：
C＝XC(C)＝k3/(fC|c2-c1|T) 式(3)
其中，C为第三特征值，k3为静默状态值与第三特征值的相关系数，fC|c2-c1|为第三模型函数，c2为第二时间的物流车辆车厢内的烟雾检测值，c1为第一时间的物流车辆车厢内的烟雾检测值，T为摄像头开启的间隔时间。
6.如权利要求2所述的物流车辆定位器的控制方法，其特征在于，其中，根据预设第四模型为所述定位器的电量状态数据赋第四特征值，包括：
D＝XD(D)＝k4/(fD|d1-d2|T) 式(4)
其中，D为第四特征值，k4为静默状态值与第四特征值的相关系数，fD|d2-d1|为第四模型函数，d2为第二时间的定位器电量值，d1为第一时间的定位器电量值，T为摄像头开启的间隔时间。
7.如权利要求2所述的物流车辆定位器的控制方法，其特征在于，其中，
当所述第四特征值小于第二预设阈值时，所述定位器上的风电模块开启充电；当所述第四特征值大于第二预设阈值时，所述定位器上的风电模块不开启。
8.定位器，应用于如权利要求1-7中任一项所述的物流车辆定位器的控制方法，其特征在于，包括定位器主体、柔性连接部和风力发电模块；
所述柔性连接部一端连接所述定位器主体，所述柔性连接部另一端连接风力发电模块，所述风力发电模块电连接所述定位器主体，且所述柔性连接部内设有信号天线和接收器，所述信号天线和接收器信号连接所述定位器主体。
9.如权利要求8所述的定位器，其特征在于，所述定位器主体包括控制部、安装在所述控制部下端的供电部、设置在供电部端部的监控部以及设置在所述供电部下端的磁吸部，所述风力发电模块电连接所述控制部和供电部。
10.如权利要求9所述的定位器，其特征在于，所述控制部包括由上盖和下盖扣合固定的第一安装盒、设置在所述第一安装盒内的开关机构、固定在所述开关机构下端的PCB板、设置在所述第一安装盒端部的感应探头机构以及设置在所述下盖上的SM卡安装部；
所述SM卡安装部包括防水垫和SM卡后盖，所述防水垫嵌设在所述下盖上，所述SM卡后盖扣合在所述防水垫下端；
所述PCB板上至少集成有温度传感器、烟雾传感器和定位模块。
11.如权利要求10所述的定位器，其特征在于，所述感应探头机构包括第二安装盒、感应器、探头本体、第一伸缩弹簧和第二伸缩弹簧，所述第二安装盒与所述上盖固定连接，所述第二安装盒内设有感应器，所述感应器内设有探头本体，所述探头本体后端与设置在所述感应器内的第一弹簧弹性连接，所述感应器后端与设置在所述第二安装盒内的第二弹簧弹性连接。
12.如权利要求10所述的定位器，其特征在于，所述供电部包括第三安装盒、蓄电池、滑导板和滑动导套，所述第三安装盒内固定有蓄电池，所述第三安装盒上端固定连接有滑导板，所述滑导板通过滑动导套与所述下盖滑动连接。
13.如权利要求12所述的定位器，其特征在于，所述监控部包括第四安装盒、摄像头、锁头和卡固件，所述摄像头固定在所述第四安装盒前端，所述第四安装盒上端与所述滑导板固定，所述第四安装盒下端与所述第三安装盒固定连接，锁头通过卡固件与所述第四安装盒固定连接。
14.如权利要求12所述的定位器，其特征在于，所述风力发电模块包括风力发电机、前扣盖、后扣盖、密封圈和外壳保护套；
所述风力发电机安装在所述前扣盖和后扣盖内，所述前扣盖和后扣盖上均设有供空气流动的通孔，且所述通孔对应所述风力发电机前后两端，所述柔性连接部下端伸入所述前扣盖和后扣盖内，且所述前扣盖、后扣盖和柔性连接部之间设有密封圈，所述前扣盖和后扣盖外套设有外壳保护套；
所述风力发电机电连接所述蓄电池。
15.一种可读存储介质，其特征在于，包括程序和指令，当所述程序或指令在计算机上运行时，如权利要求1-7任一项所述的物流车辆定位器的控制方法被实现。
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