CN114619183A - 一种邦头焊线机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种邦头焊线机构，包括底架，包括底架顶部设置有平台和焊线装置，所述平台底面与焊线装置底面齐平，且平台端部与焊线装置内侧面对应设置，所述平台顶部设置有托盘，所述托盘顶部安装的管壳与焊线装置的定位装置对应匹配。本发明通过通过Z轴移动架上下活动，进而使得打线头与管壳的位置对应，此时打线头工作，并在Z轴移动架上下活动的配合下进而将线框内侧的焊线精准的打线在管壳表面，摄像头的2D视觉定位精度准确，可以迅速定位管壳的位置并向控制器发送信号；精度定位迅速及准确能够提高打线头的打线速度，并且成型好，成功率高。
Description
技术领域
本发明属于焊线技术领域，特别涉及一种邦头焊线机构。
背景技术
焊线机是半导体封装后道的核心工艺之一，而邦头则是焊线机最重要的组成部分，是实行铝线焊接的直接的部件。
现有的焊线机主要由软件与摄像头配合从而对管壳进行定位，而软件的定位位置不准，从而降低了管壳焊线的精度。对管壳进行打线处理时，需要手持焊线机进而将焊线焊接在管壳表面，手持容易导致焊线机在管壳表面抖动，进而影响管壳的焊线效果。
因此，发明一种邦头焊线机构来解决上述问题很有必要。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了一种邦头焊线机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种邦头焊线机构，包括底架，包括底架顶部设置有平台和焊线装置，所述平台底面与焊线装置底面齐平，且平台端部与焊线装置内侧面对应设置，所述平台顶部设置有托盘，所述托盘顶部安装的管壳与焊线装置的定位装置对应匹配。
进一步的，所述平台包括X轴移动架和Y轴移动架，且X轴移动架和Y轴移动架侧边对应，所述X轴移动架的侧边连接第一气缸的输出轴，Y轴移动架的侧边连接第二气缸的输出轴，且第一气缸输出轴的移动方向与X轴对应，第二气缸的输出轴与Y轴对应，且第二气缸端部与焊线装置内侧面贴合。
进一步的，所述托盘对安装于X轴移动架或Y轴移动架顶部，所述托盘包括旋转平台和支架，所述管壳对应安装于旋转平台顶面，所述旋转平台底部设置有旋转底座，所述旋转底座贯穿支架顶面，且旋转平台通过旋转底座与支架转动连接，所述支架一侧顶面设置有旋转头，所述旋转头为马达的输出轴，且旋转头通过皮带与旋转平台传动连接。
进一步的，所述定位装置包括安装架，所述安装架一端设置有夹块，所述安装架与夹块之间形成环形槽，所述环形槽内部卡接有摄像头，所述安装架侧面设置有通孔，且夹块侧面设置有与通孔对应的螺孔，且夹块通过螺钉贯穿通孔且与螺孔螺纹连接的方式与安装架连接。
进一步的，所述安装架另一端滑动连接有滑块，所述滑块底部设置有底板，且滑块与底板表面的多个凹槽转动连接。
进一步的，所述焊线装置包括线框和固定架，所述线框固定安装于固定架顶部一侧，所述线框顶面中心处设置有第三气缸，所述第三气缸输出轴连接有Z轴移动架，第三气缸的输出轴与Z轴对应。
进一步的，所述Z轴移动架底部一侧设置有打线头，所述线框内侧的焊线通过固定架表面的中转辊与打线头对应连接。
本发明的技术效果和优点：
1、本发明通过通过Z轴移动架上下活动，进而使得打线头与管壳的位置对应，此时打线头工作，并在Z轴移动架上下活动的配合下进而将线框内侧的焊线精准的打线在管壳表面，摄像头的2D视觉定位精度准确，可以迅速定位管壳的位置并向控制器发送信号；精度定位迅速及准确能够提高打线头的打线速度，并且成型好，成功率高。
2、本发明通过滑块顶面设置有滑槽，且安装架通过滑槽与滑块滑动连接，滑块底部设置有转杆，方便滑块底部的转杆能够与底板表面的多个凹槽对应卡接，能够改变安装架的转动圆心，同时第三气缸工作能够带动整个定位装置上下移动，从而使得整个定位装置能够在三个方向上移动，方便安装架内侧的摄像头能够对不同的管壳进行定位拍摄，提高打线头与管壳的定位精准度。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书以及附图中所指出的结构来实现和获得。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示出了本发明实施例的邦头焊线机构整体立体结构示意图；
图2示出了本发明实施例的平台整体立体结构示意图；
图3示出了本发明实施例的托盘整体立体结构示意图；
图4示出了本发明实施例的定位装置整体立体结构示意图；
图5示出了本发明实施例的焊线装置整体立体结构示意图；
图中：1、底架；2、平台；3、焊线装置；4、托盘；5、管壳；6、定位装置；7、X轴移动架；8、Y轴移动架；9、第一气缸；10、第二气缸；11、旋转平台；12、支架；13、旋转底座；14、旋转头；15、安装架；16、夹块；17、滑块；18、底板；19、线框；20、固定架；21、第三气缸；22、Z轴移动架；23、打线头。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供了一种邦头焊线机构，如图1所示，包括底架1，包括底架1顶部设置有平台2和焊线装置3，所述平台2底面与焊线装置3底面齐平，且平台2端部与焊线装置3内侧面对应设置，所述平台2顶部设置有托盘4，所述托盘4顶部安装的管壳5与焊线装置3的定位装置6对应匹配。定位装置6的摄像头的2D视觉定位精度准确，可以迅速定位管壳5的位置并向控制器发送信号；精度定位迅速及准确能够提高焊线装置3对管壳5的打线速度，可以达到每秒6根焊线远超正常的2根，并且成型好，成功率高。
在图2中，所述平台2包括X轴移动架7和Y轴移动架8，且X轴移动架7和Y轴移动架8侧边对应，所述X轴移动架7的侧边连接第一气缸9的输出轴，Y轴移动架8的侧边连接第二气缸10的输出轴，且第一气缸9输出轴的移动方向与X轴对应，第二气缸10的输出轴与Y轴对应，且第二气缸10端部与焊线装置3内侧面贴合。将托盘4底端安装于X轴移动架7或Y轴移动架8顶部，第一气缸9工作带动X轴移动架7在平台2的X轴方向来回移动，第二气缸10工作带动Y轴移动架8在平台2的Y轴方向来回移动，利用第一气缸9或第二气缸10能够使得托盘4在底架1顶部的水平方向上移动，根据管壳5和焊线装置3的实际位置，从而将托盘4限定于X轴移动架7或Y轴移动架8顶部，提高平台2与焊线装置3的适配性。
在图3中，所述托盘4对安装于X轴移动架7或Y轴移动架8顶部，所述托盘4包括旋转平台11和支架12，所述管壳5对应安装于旋转平台11顶面，所述旋转平台11底部设置有旋转底座13，所述旋转底座13贯穿支架12顶面，且旋转平台11通过旋转底座13与支架12转动连接，所述支架12一侧顶面设置有旋转头14，所述旋转头14为马达的输出轴，且旋转头14通过皮带与旋转平台11传动连接。马达工作使得输出轴的旋转头14转动，旋转头14利用皮带带动旋转平台11在支架12顶部转动，此时旋转平台11带动管壳5同步转动，通过托盘4的水平移动和旋转平台11的转动，直至使得管壳5能够与定位装置6上的摄像头对应后，托盘4停止移动，旋转平台11停止转动，利用摄像头得到管壳5的位置，摄像头将管壳5的位置信息上传到控制器，控制器通过控制第三气缸21进而通过Z轴移动架22上下活动。示例性的，摄像头将拍摄的图像传输到控制器，控制器根据拍摄的图像信息控制第三气缸21工作与现有技术中的自动控制技术原理相同，其设置方式为所属领域的技术人员已知的技术。
在图4中，所述定位装置6包括安装架15，所述安装架15一端设置有夹块16，所述安装架15与夹块16之间形成环形槽，所述环形槽内部卡接有摄像头，所述安装架15侧面设置有通孔，且夹块16侧面设置有与通孔对应的螺孔，且夹块16通过螺钉贯穿通孔且与螺孔螺纹连接的方式与安装架15连接。对摄像头进行夹持时，拧松螺钉，使得夹块16与安装架15分离，此时将摄像头放置于环形槽内侧，拧紧螺钉，螺钉与螺孔的螺旋效果进而使得夹块16与安装架15配合对环形槽内侧的摄像头进行夹持，夹块16与安装架15配合能够对不同大小的摄像头进行夹持，使得摄像头能够对不同的管壳5进行定位拍摄。
在图4中，所述安装架15另一端滑动连接有滑块17，所述滑块17底部设置有底板18，且滑块17与底板18表面的多个凹槽转动连接。滑块17顶面设置有滑槽，且安装架15通过滑槽与滑块17滑动连接，滑块17底部设置有转杆，方便滑块17底部的转杆能够与底板18表面的多个凹槽对应卡接，能够改变安装架15的转动圆心，同时第三气缸21工作能够带动整个定位装置6上下移动，从而使得整个定位装置6能够在三个方向上移动。
在图5中，所述焊线装置3包括线框19和固定架20，所述线框19固定安装于固定架20顶部一侧，所述线框19顶面中心处设置有第三气缸21，所述第三气缸21输出轴连接有Z轴移动架22，第三气缸21的输出轴与Z轴对应。线框19内部的焊线在中转辊的配合下与打线头23连接，利用第三气缸21工作使得Z轴移动架22上下移动，从而方便将线框19内侧的焊线拉出，同时也方便Z轴移动架22带动打线头23上下移动敲击在管壳5表面，提高了打线头23的打线速度。
在图5中，所述Z轴移动架22底部一侧设置有打线头23，所述线框19内侧的焊线通过固定架20表面的中转辊与打线头23对应连接。控制器通过控制第三气缸21进而通过Z轴移动架22上下活动，进而使得打线头23与管壳5的位置对应，此时打线头23工作，并在Z轴移动架22上下活动的配合下进而将线框19内侧的焊线精准的打线在管壳5表面。
本发明工作原理：
参照说明书附图1-5，将需要焊线的管壳5固定安装于旋转平台11顶部，然后将托盘4底端安装于X轴移动架7或Y轴移动架8顶部，第一气缸9工作带动X轴移动架7在平台2的X轴方向来回移动，第二气缸10工作带动Y轴移动架8在平台2的Y轴方向来回移动，利用第一气缸9或第二气缸10能够使得托盘4在底架1顶部的水平方向上移动。
托盘4在平台2顶部移动时，启动马达，马达工作使得输出轴的旋转头14转动，旋转头14利用皮带带动旋转平台11在支架12顶部转动，此时旋转平台11带动管壳5同步转动，通过托盘4的水平移动和旋转平台11的转动，直至使得管壳5能够与定位装置6上的摄像头对应后，托盘4停止移动，旋转平台11停止转动，利用摄像头得到管壳5的位置，摄像头将管壳5的位置信息上传到控制器，控制器通过控制第三气缸21进而通过Z轴移动架22上下活动，进而使得打线头23与管壳5的位置对应，此时打线头23工作，并在Z轴移动架22上下活动的配合下进而将线框19内侧的焊线精准的打线在管壳5表面。其中，摄像头的2D视觉定位精度准确，可以迅速定位管壳5的位置并向控制器发送信号；精度定位迅速及准确能够提高打线头23的打线速度，可以达到每秒6根焊线远超正常的2根，并且成型好，成功率高。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (7)
1.一种邦头焊线机构，包括底架(1)，其特征在于：包括底架(1)顶部设置有平台(2)和焊线装置(3)，所述平台(2)底面与焊线装置(3)底面齐平，且平台(2)端部与焊线装置(3)内侧面对应设置，所述平台(2)顶部设置有托盘(4)，所述托盘(4)顶部安装的管壳(5)与焊线装置(3)的定位装置(6)对应匹配。
2.根据权利要求1所述的邦头焊线机构，其特征在于：
所述平台(2)包括X轴移动架(7)和Y轴移动架(8)，且X轴移动架(7)和Y轴移动架(8)侧边对应，所述X轴移动架(7)的侧边连接第一气缸(9)的输出轴，Y轴移动架(8)的侧边连接第二气缸(10)的输出轴，且第一气缸(9)输出轴的移动方向与X轴对应，第二气缸(10)的输出轴与Y轴对应，且第二气缸(10)端部与焊线装置(3)内侧面贴合。
3.根据权利要求2所述的邦头焊线机构，其特征在于：
所述托盘(4)对安装于X轴移动架(7)或Y轴移动架(8)顶部，所述托盘(4)包括旋转平台(11)和支架(12)，所述管壳(5)对应安装于旋转平台(11)顶面，所述旋转平台(11)底部设置有旋转底座(13)，所述旋转底座(13)贯穿支架(12)顶面，且旋转平台(11)通过旋转底座(13)与支架(12)转动连接，所述支架(12)一侧顶面设置有旋转头(14)，所述旋转头(14)为马达的输出轴，且旋转头(14)通过皮带与旋转平台(11)传动连接。
4.根据权利要求1所述的邦头焊线机构，其特征在于：
所述定位装置(6)包括安装架(15)，所述安装架(15)一端设置有夹块(16)，所述安装架(15)与夹块(16)之间形成环形槽，所述环形槽内部卡接有摄像头，所述安装架(15)侧面设置有通孔，且夹块(16)侧面设置有与通孔对应的螺孔，且夹块(16)通过螺钉贯穿通孔且与螺孔螺纹连接的方式与安装架(15)连接。
5.根据权利要求4所述的邦头焊线机构，其特征在于：
所述安装架(15)另一端滑动连接有滑块(17)，所述滑块(17)底部设置有底板(18)，且滑块(17)与底板(18)表面的多个凹槽转动连接。
6.根据权利要求1所述的邦头焊线机构，其特征在于：
所述焊线装置(3)包括线框(19)和固定架(20)，所述线框(19)固定安装于固定架(20)顶部一侧，所述线框(19)顶面中心处设置有第三气缸(21)，所述第三气缸(21)输出轴连接有Z轴移动架(22)，第三气缸(21)的输出轴与Z轴对应。
7.根据权利要求6所述的邦头焊线机构，其特征在于：
所述Z轴移动架(22)底部一侧设置有打线头(23)，所述线框(19)内侧的焊线通过固定架(20)表面的中转辊与打线头(23)对应连接。
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