CN217845079U - 一种检测电池模组侧缝焊焊缝的机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供.一种检测电池模组侧缝焊焊缝的机构，属于检测机构技术领域，为解决现有结构可变换性差的问题而设计，包括丝杆模组机构的一个侧壁安装有Z轴模组安装板机构，所述丝杆模组机构的另一个侧壁安装有Z轴靠板机构，所述Z轴靠板机构的下方安装有左相机安装座和右相机安装座，所述左相机安装座的下方设有左相机调节板，所述右相机安装座的下方设有右相机调节板，所述左相机调节板的下方安装有左相机保护罩，所述右相机调节板的下方安装有右相机保护罩，所述左相机保护罩内设有左2D相机，所述右相机保护罩内设有右2D相机。可提高电池模组侧缝焊焊缝检测的精确性、稳定性。

Description

一种检测电池模组侧缝焊焊缝的机构

技术领域

本实用新型涉及检测机构技术领域，尤其涉及一种检测电池模组侧缝焊焊缝的机构。

背景技术

目前设备配置不能满足电池模组的产能，检测时间长，结构可变换性差，效率低，无法保证检测产能需求。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种检测电池模组侧缝焊焊缝的机构，以降低Z轴结构运动过程中产生的抖动，检测时间缩短，检测效率提高，可从结构上任意切换相机检测数量。为实现上述目的，本实用新型提供一种检测电池模组侧缝焊焊缝的机构，丝杆模组机构的一个侧壁安装有Z轴模组安装板机构，所述丝杆模组机构的另一个侧壁安装有Z轴靠板机构，所述Z轴靠板机构的下方安装有左相机安装座和右相机安装座，所述左相机安装座的下方设有左相机调节板，所述右相机安装座的下方设有右相机调节板，所述左相机调节板的下方安装有左相机保护罩，所述右相机调节板的下方安装有右相机保护罩，所述左相机保护罩内设有左2D相机，所述右相机保护罩内设有右2D相机，所述左2D相机的左相机光源能够透过所述左相机保护罩，所述右2D相机的右相机光源能够透过所述右相机保护罩；所述左相机安装座和所述右相机安装座之间设有连接板，所述连接板下方设有 3D相机安装板，所述3D相机安装板的一端连接3D相机，另一端连接加强筋。

可选的，左相机安装座和右相机安装座通过螺杆连接Z轴靠板机构。

可选的，丝杆模组机构安装于Z轴机构的一端；所述Z轴机构的另一端与Y轴机构连接，所述Y轴机构与X轴机构连接。

可选的，X轴机构、固定在检测电池模组侧缝焊焊缝的机构的台板上。

可选的，还设有master标定块，所述master标定块校验左2D相机、右2D相机和3D相机的精度。

可选的，还设有托盘，所述托盘上放置有电池模组，所述托盘设于阻挡顶升旋转机构上，通过所述阻挡顶升旋转机构将所述托盘顶升至目标位置，通过左2D相机、右2D相机和3D相机对所述电池模组进行拍照检测。

可选的，由左2D相机依次对电池模组的一、三侧缝焊焊缝检测，而后对所述电池模组的二、四侧缝焊焊缝检测，再由3D相机依次对所述电池模组的一、二、三、四侧缝焊焊缝检测。

可选的，左2D相机对电池模组的侧缝焊焊缝长宽进行检测，3D相机是对电池模组的侧缝焊焊缝的凹凸坑进行检测。

可选的，阻挡顶升旋转机构可旋转180°。

可选的，拍照检测后，阻挡顶升旋转机构下降并阻挡缩回至初始位置。

本实用新型的有益效果为：提高电池模组侧缝焊焊接检测效率，可变换检测2D相机数量，通过相机调节板调节两个相机的相对位置，Z轴结构刚性提高，保证了电池模组侧缝焊焊缝检测的精确性、稳定性。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的结构示意图；

图2为本实用新型一实施例的另一结构示意图；

图3为本实用新型另一实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“内”、“上”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图对本实用新型进行进一步说明：

参照图1-2，在本实用新型的一实施例中，丝杆模组机构1的一个侧壁安装有Z轴模组安装板机构2，所述丝杆模组机构1的另一个侧壁安装有Z轴靠板机构3，所述Z轴靠板机构3的下方安装有左相机安装座4和右相机安装座16，所述左相机安装座4的下方设有左相机调节板5，所述右相机安装座16的下方设有右相机调节板，所述左相机调节板5 的下方安装有左相机保护罩6，所述右相机调节板的下方安装有右相机保护罩，所述左相机保护罩6内设有左2D相机7，所述右相机保护罩内设有右2D相机，所述左2D相机7的左相机光源9能够透过所述左相机保护罩6，所述右2D相机的右相机光源能够透过所述右相机保护罩；所述左相机安装座4和所述右相机安装座16之间设有连接板17，所述连接板17下方设有3D相机安装板11，所述3D相机安装板11的一端连接3D相机12，另一端连接加强筋10。

在本实用新型的一实施例中，包括提供动力的丝杆模组机构1、安装丝杆模组的Z轴模组安装板机构2、用于连接丝杆模组机构1、左相机安装座4和右相机安装座16的Z轴靠板机构3，安装左2D相机7的左相机安装座4，用于调节左2D相机7和右2D相机的相对位置2D相机调节板、用于保护左2D相机7的左相机保护罩6、用于安装左2D相机的左安装座，用于安装右2D相机的右安装座，左相机安装座4的下方设有加强筋10，所述加强筋10用于固定相机安装板11，所述相机安装板11上安装有3D相机12；图1为双2D 相机安装示意图，通过连接板17把左相机安装座4和右相机安装座16完成安装连接，组成双相机相连接。图2为2D单相机安装示意图，切换单相机时，通过把连接板17拆除，把Z轴靠板机构3上的左相机安装座4与右相机安装座16的连接螺杆拆除，右相机安装座16一侧的组件全部拆除，左相机安装座4连同的组件一起往Y轴的方向移动，使Z轴靠板机构3与左相机安装座4用螺杆完成连接，这样可实现单相机使用功能。

参照图1和图2，图1为双2D相机安装示意图，切换双2D相机时，通过连接板17把左2D 相机安装座4和右2D相机安装座16完成安装连接，组成双相机相连接。图2为2D单相机安装示意图，切换单相机时，通过把连接板17拆除，把Z轴靠板3左2D相机安装座4与右2D相机安装座16连接螺杆拆除，右2D相机安装座16一侧的组件全部拆除，左2D相机安装座4连同的组件一起往Y轴的方向移动，使Z轴靠板3与左2D相机安装座4用螺杆完成连接，这样可实现单相机使用功能。

参考图1-3，在进行侧缝焊焊缝检测前，首先对左2D相机7、3D相机12master校验，master标定块22机构作为左2D相机7、3D相机12master校验，具体校验左2D相机7、 3D相机的精度。托盘24搭载着侧缝焊焊接焊的电池模组23进站，阻挡顶升旋转机构25 将托盘24阻挡至指定位置，而后顶升托盘24，完成托盘24定位。Z轴机构21移动以及Y 轴机构20移动和X轴机构19移动，三轴将左2D相机7、3D相机12移动至测试指定位置。首先由左2D相机7依次对双模组的一、三侧缝焊焊缝检测，而后对二、四侧缝焊焊缝检测，然后由3D相机12依次对一、二、三、四侧缝焊焊缝检测。在这里左2D相机7是对侧缝焊焊缝长宽检测，3D相机12是对侧缝焊焊缝凹凸坑检测。然后阻挡顶升旋转机构25 对托盘24旋转180°，这样就能使电池模组23也随着180°旋转，对电池模组23的另外四条侧缝焊焊缝检测，检验的方法与上述相同，测试完成后阻挡顶升旋转机构25对托盘 24旋转180°，阻挡顶升旋转机构25下降并阻挡缩回，托盘24向着线尾方向流走，侧缝焊焊缝检测工作完成。

参考图1-3，侧缝焊焊缝机座机构18承载着三轴台的机构安装运行，X轴机构19使用螺杆连接安装侧缝焊焊缝机座机构18，X轴机构19负责左2D相机7、3D相机12X轴方向上移动，Y轴机构20使用螺杆安装在X轴机构19上，Y轴机构20负责左2D相机7、 3D相机12Y轴方向上移动，Z轴机构21安装在Y轴机构20用螺杆连接起来，Z轴机构 21负责左2D相机7、3D相机12在Z轴方向上移动。

所述丝杆模组机构1的侧面还设有安装拖链的钣金件15，所述钣金件15上设有拖链槽13，所述拖链槽13内设有拖链14；

所述左相机安装座4和所述右相机安装座16之间通过连接板17连接；

所述左相机安装座4和所述右相机安装座16拼接在一起后，安装在Z轴靠板机构3的下方。

参照图1-2，在本实用新型的一实施例中，在切换双2D相机时，通过连接板17把左相机安装座4和右相机安装座16完成安装连接，组成双相机相连接。

参照图1-2，在本实用新型的一实施例中，在切换单相机时，通过把连接板17拆除，把Z轴靠板机构3的左相机安装座4与右相机安装座16的连接螺杆拆除，将所述右相机安装座16一侧的组件全部拆除，所述左相机安装座4连同的组件一起往Y轴的方向移动，通过Z轴靠板机构3与所述左相机安装座4用螺杆完成连接。

参照图1-3，在本实用新型的一实施例中，还设有托盘24和电池模组23，所述托盘24用于搭载着待侧缝焊焊接焊的所述电池模组23移动。

参照图1-3，在本实用新型的一实施例中，还设有托盘24和阻挡顶升旋转机构25，所述阻挡顶升旋转机构25将所述托盘24阻挡至指定位置，而后顶升所述托盘24，完成对所述托盘24的定位。

参照图1-3，在本实用新型的一实施例中，还设有X轴机构19、Y轴机构20和Z轴机构21，所述X轴机构19、所述Y轴机构20和所述Z轴机构21三轴移动时，用于将左2D 相机7和3D相机12移动至测试指定位置。

参照图1-3，在本实用新型的一实施例中，左2D相机7用于依次对双模组的一、三侧缝焊焊缝检测，而后对二、四侧缝焊焊缝检测，然后由3D相机12依次对一、二、三、四侧缝焊焊缝检测。

参照图1-3，在本实用新型的一实施例中，左2D相机7用于对电池模组23的侧缝焊焊缝长和宽进行检测，3D相机12用于对电池模组23的侧缝焊焊缝凹凸坑进行检测。

参照图1-3，在本实用新型的一实施例中，还设有阻挡顶升旋转机构25，所述阻挡顶升旋转机构25用于将托盘24旋转180°，所述托盘24带动电池模组23也旋转180°，对所述电池模组23的另外四条侧缝焊焊缝检测，测试完成后所述阻挡顶升旋转机构25将所述托盘24旋转180°后，所述阻挡顶升旋转机构25下降并阻挡缩回，所述托盘24向着线尾方向流走，侧缝焊焊缝检测工作完成。

参照图1-3，在本实用新型的一实施例中，X轴机构19使用螺杆连接安装在侧缝焊焊缝机座机构18上，所述X轴机构19用于带动左2D相机7、3D相机12在X轴方向上移动， Y轴机构20使用螺杆安装在所述X轴机构19上，所述Y轴机构20用于带动左2D相机7、 3D相机12在Y轴方向上移动，Z轴机构21安装在所述Y轴机构20上，所述Z轴机构21 用于带动左2D相机7、3D相机12在Z轴方向上移动。

以上结合具体实施例对本实用新型的技术原理进行了描述。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种检测电池模组侧缝焊焊缝的机构，其特征在于，丝杆模组机构(1)的一个侧壁安装有Z轴模组安装板机构(2)，所述丝杆模组机构(1)的另一个侧壁安装有Z轴靠板机构(3)，所述Z轴靠板机构(3)的下方安装有左相机安装座(4)和右相机安装座(16)，所述左相机安装座(4)的下方设有左相机调节板(5)，所述右相机安装座(16)的下方设有右相机调节板，所述左相机调节板(5)的下方安装有左相机保护罩(6)，所述右相机调节板的下方安装有右相机保护罩，所述左相机保护罩(6)内设有左2D相机(7)，所述右相机保护罩内设有右2D相机，所述左2D相机(7)的左相机光源(9)能够透过所述左相机保护罩(6)，所述右2D相机的右相机光源能够透过所述右相机保护罩；所述左相机安装座(4)和所述右相机安装座(16)之间设有连接板(17)，所述连接板(17)下方设有3D相机安装板(11)，所述3D相机安装板(11)的一端连接3D相机(12)，另一端连接加强筋(10)。

2.根据权利要求1所述的检测电池模组侧缝焊焊缝的机构，其特征在于，左相机安装座(4)和右相机安装座(16)通过螺杆连接Z轴靠板机构(3)。

3.根据权利要求1所述的检测电池模组侧缝焊焊缝的机构，其特征在于，丝杆模组机构(1)安装于Z轴机构(21)的一端；所述Z轴机构(21)的另一端与Y轴机构(20)连接，所述Y轴机构(20)与X轴机构(19)连接。

4.根据权利要求3所述的检测电池模组侧缝焊焊缝的机构，其特征在于，X轴机构(19)、固定在检测电池模组侧缝焊焊缝的机构的台板上。

5.根据权利要求4所述的检测电池模组侧缝焊焊缝的机构，其特征在于，还设有master标定块(22)，所述master标定块(22)校验左2D相机(7)、右2D相机和3D相机(12)的精度。

6.根据权利要求4所述的检测电池模组侧缝焊焊缝的机构，其特征在于，还设有托盘(24)，所述托盘(24)上放置有电池模组(23)，所述托盘(24)设于阻挡顶升旋转机构(25)上，通过所述阻挡顶升旋转机构(25)将所述托盘(24)顶升至目标位置，通过左2D相机(7)、右2D相机和3D相机(12)对所述电池模组(23)进行拍照检测。

7.根据权利要求6所述的检测电池模组侧缝焊焊缝的机构，其特征在于，由左2D相机(7)依次对电池模组(23)的一、三侧缝焊焊缝检测，而后对所述电池模组(23)的二、四侧缝焊焊缝检测，再由3D相机(12)依次对所述电池模组(23)的一、二、三、四侧缝焊焊缝检测。

8.根据权利要求6所述的检测电池模组侧缝焊焊缝的机构，其特征在于，左2D相机(7)对电池模组(23)的侧缝焊焊缝长宽进行检测，3D相机(12)是对电池模组(23)的侧缝焊焊缝的凹凸坑进行检测。

9.根据权利要求6所述的检测电池模组侧缝焊焊缝的机构，其特征在于，阻挡顶升旋转机构(25)可旋转180°。

10.根据权利要求6所述的检测电池模组侧缝焊焊缝的机构，其特征在于，拍照检测后，阻挡顶升旋转机构(25)下降并阻挡缩回至初始位置。

Images