CN114618909B - 一种基于导向原理的金属钢管生产用矫正设备及矫正方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及矫正设备技术领域，且公开了一种基于导向原理的金属钢管生产用矫正设备及矫正方法，解决了一般通过矫直机对金属钢管进行矫直，钢管除锈时还需要破碎表面锈迹，进而才能方便后续的除锈工作，实际操作较为不便的问题，其包括矫正底座，所述矫正底座的上方设有安装顶板，矫正底座和安装顶板通过若干支撑板连接，安装顶板的底部设有活动调节座，活动调节座和安装顶板通过矫正导向移动机构连接，矫正底座的顶部设有钢管定位组件，活动调节座上设有除锈矫正组件，除锈矫正组件包括设置于活动调节座底部的第一控制箱；在对钢管矫正的同时，破碎齿对钢管的表面锈迹进行破碎处理，方便后期的除锈工作。

Description

一种基于导向原理的金属钢管生产用矫正设备及矫正方法

技术领域

本发明属于矫正设备技术领域，具体为一种基于导向原理的金属钢管生产用矫正设备及矫正方法。

背景技术

金属钢管生产过程中需要进行搬运，其在搬运中或多或少的会有折弯产生，一些管材折弯比较严重，其一般无法再次使用，只能舍去，而有些轻微的折弯管件可以通过矫正进行再次使用。当金属钢管生锈时，还需要对其进行除锈处理。

现有技术中一般通过矫直机对金属钢管进行矫直，钢管除锈时还需要破碎表面锈迹，进而才能方便后续的除锈工作，实际操作较为不便。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种基于导向原理的金属钢管生产用矫正设备及矫正方法，有效的解决了上述背景技术中一般通过矫直机对金属钢管进行矫直，钢管除锈时还需要破碎表面锈迹，进而才能方便后续的除锈工作，实际操作较为不便的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于导向原理的金属钢管生产用矫正设备，包括矫正底座，所述矫正底座的上方设有安装顶板，矫正底座和安装顶板通过若干支撑板连接，安装顶板的底部设有活动调节座，活动调节座和安装顶板通过矫正导向移动机构连接，矫正底座的顶部设有钢管定位组件，活动调节座上设有除锈矫正组件；

除锈矫正组件包括设置于活动调节座底部的第一控制箱，第一控制箱的顶部与活动调节座的底部固定连接，第一控制箱的一侧设有两个矫正轮，第一控制箱内设有两个第一转轴，第一转轴的一端贯穿第一控制箱的一侧内壁，第一转轴和第一控制箱的贯穿处设有第一轴承，第一转轴的一端和矫正轮固定连接，第一控制箱内设有第一齿轮，其中一个第一转轴的一端和第一齿轮固定连接，矫正底座的上方设有齿条，齿条贯穿第一控制箱，齿条的两端和矫正底座均通过第一连接板连接，且齿条和第一齿轮相啮合，活动调节座上设有与两个矫正轮相配合的异向转动器，矫正轮内开设有控制腔室，控制腔室的内壁上开设有若干凹槽，凹槽的内壁上开设有第一通孔，凹槽内设有活动块，活动块上固定连接有破碎齿，矫正轮上设有与活动块相配合的同步驱动组件。

优选的，所述同步驱动组件包括设置于控制腔室内的传动壳，传动壳为一端开口的空腔结构，传动壳的一侧和控制腔室的一侧内壁固定连接，传动壳内设有第一锥形齿轮，第一锥形齿轮的一侧设有若干第二锥形齿轮，第二锥形齿轮和第一锥形齿轮相啮合，第二锥形齿轮上固定连接有第一单向丝杠，第一单向丝杠贯穿传动壳的一侧内壁，且第一单向丝杠和传动壳的贯穿处设有第二轴承，活动块上开设有螺纹槽，第一单向丝杠的一端位于螺纹槽内，第一锥形齿轮上固定连接有第二转轴，第二转轴的一端贯穿传动壳的一侧内壁，且第二转轴和传动壳的贯穿处设有第三轴承，矫正轮上设有与第二转轴相配合的旋转机构。

优选的，所述旋转机构包括第二齿轮和第三齿轮，矫正轮内开设有传动腔室，传动腔室的一侧内壁和控制腔室的一侧内壁通过第二通孔连接，第二转轴贯穿第二通孔，第二齿轮和第三齿轮均位于传动腔室内，且第二转轴的一端和第二齿轮固定连接，第二齿轮和第三齿轮相啮合，第三齿轮上固定连接有第三转轴，第三转轴的一端贯穿传动腔室的一侧内壁，第三转轴的一端与位于矫正轮一侧的第一固定盘固定连接，第三转轴和矫正轮的贯穿处设有第四轴承，破碎齿贯穿第一通孔。

优选的，所述第一固定盘远离矫正轮的一侧开设有卡槽，卡槽内设有卡板，卡板的一侧固定连接有活动板，活动板远离矫正轮的一侧设有第二固定盘，第二固定盘靠近活动板的一侧固定连接有固定柱，固定柱贯穿活动板，且固定柱的一端和矫正轮固定连接，固定柱的外部套设有拉伸弹簧，拉伸弹簧的两端分别与矫正轮和活动板固定连接，通过钢管定位组件对钢管的一端进行固定，且钢管位于两个矫正轮之间，通过矫正导向移动机构驱动活动调节座移动，进而使得第一控制箱驱动两个矫正轮移动，通过矫正轮对钢管进行矫正，当钢管表面有锈迹时，通过人工驱动活动板远离第一固定盘移动，使得拉伸弹簧处于拉伸状态，进而使得卡板脱离卡槽，解除对第一固定盘位置的限定，进而通过人工驱动第一固定盘旋转，使得第三转轴驱动第三齿轮旋转，进而通过第三齿轮和第二齿轮的配合，使得第二齿轮驱动第二转轴旋转，进而通过第二转轴驱动第一锥形齿轮旋转，通过第二锥形齿轮和第一锥形齿轮的配合，使得第一锥形齿轮驱动第二锥形齿轮旋转，进而使得第一单向丝杠旋转，改变第一单向丝杠位于螺纹槽内的长度，从而驱动活动块在凹槽内移动，使得破碎齿相对第一通孔移动，进而使得破碎齿的一端从第一通孔伸出，破碎齿的位置调节完毕后，松开活动板，进而拉伸弹簧驱动活动板移动，使得卡板插入卡槽内，即可使得第一固定盘相对矫正轮固定，当活动调节座驱动第一控制箱移动时，第一齿轮水平方向的位置方向改变，进而通过第一齿轮和齿条的配合，使得第一齿轮自转，进而通过第一齿轮驱动第一转轴旋转，从而使得其中一个矫正轮旋转，进而通过异向转动器的设计，当其中一个矫正轮旋转时，使得另一个矫正轮同步异向旋转，进而使得矫正轮上的破碎齿破碎钢管表面的锈迹，使得锈迹破碎为若干个小块，当钢管上有锈迹，在对钢管矫正的同时，破碎齿对钢管的表面锈迹进行破碎处理，方便后期的除锈工作。

优选的，所述异向转动器包括设置于活动调节座底部的第二控制箱，第二控制箱的顶部和活动调节座的底部固定连接，第二控制箱内设有两个第四齿轮，两个第四齿轮相啮合，第四齿轮的一侧固定连接有连接轴，连接轴的一端贯穿第二控制箱的一侧内壁，连接轴和第二控制箱的贯穿处设有第五轴承，且两个连接轴的一端分别与两个矫正轮固定连接，通过第二控制箱、连接轴、第四齿轮和第五轴承的设计，当其中一个矫正轮旋转时，可以使得其中一个连接轴和第四齿轮旋转，进而通过两个第四齿轮之间的配合，使得两个第四齿轮异向转动，进而使得另一个连接轴驱动另一个矫正轮异向转动。

优选的，所述矫正导向移动机构包括两个设置于活动调节座顶部的第一滑块，第一滑块和活动调节座固定连接，安装顶板的底部开设有两个第一滑槽，且第一滑块位于第一滑槽内，活动调节座的一侧设有第二单向丝杠，第二单向丝杠贯穿活动调节座，第二单向丝杠和活动调节座的连接方式为螺纹连接，安装顶板的两侧均固定连接有支撑架，第二单向丝杠的一端与其中一个支撑架通过电机连接，第二单向丝杠的另一端与另一个支撑架通过第六轴承连接，第一滑块和第一滑槽的横截面均为T形结构，通过矫正导向移动机构的设计，通过第一滑块和第一滑槽的配合，使得活动调节座相对安装顶板平稳的移动，进而通过电机驱动第二单向丝杠旋转，即可使得活动调节座相对安装顶板移动。

优选的，所述钢管定位组件包括第一夹板和第二夹板，第二夹板位于第一夹板的下方，第一夹板的两侧均固定连接有第一固定板，第二夹板的两侧均固定连接有第二固定板，矫正底座的上方设有两个双向丝杠，双向丝杠的底端和矫正底座通过第七轴承连接，双向丝杠的顶端分别贯穿第二固定板和第一固定板，第二固定板和第一固定板与双向丝杠的连接方式均为螺纹连接，双向丝杠的外部套设有蜗轮，蜗轮和双向丝杠固定连接，蜗轮的一侧设有蜗杆，蜗杆的一端设有第三固定板，第三固定板的底部和矫正底座的顶部固定连接，蜗杆的一端和第三固定板通过第八轴承连接，两个蜗杆相靠近的一端通过连接盘连接，通过钢管定位组件的设计，把钢管的一端放入第一夹板和第二夹板之间，通过人工驱动连接盘旋转，进而使得两个蜗杆同步旋转，通过蜗杆和蜗轮的配合，使得两个蜗轮同步旋转，进而使得两个双向丝杠同步旋转，通过双向丝杠驱动第一固定板和第二固定板异向移动，进而使得第一夹板和第二夹板异向移动，通过第一夹板和第二夹板可以夹持住钢管的一端，完成对钢管的固定。

优选的，所述连接盘上开设有若干定位槽，矫正底座的顶部开设有限位槽，限位槽内设有定位柱，定位柱的顶端延伸至其中一个定位槽内，定位柱的外部套设有固定环，固定环和定位柱固定连接，定位柱的外部套设有压缩弹簧，压缩弹簧的两端分别与固定环和矫正底座固定连接，矫正底座上设有与固定环相配合的限位器。

优选的，所述限位器包括挡板，挡板的一侧固定连接有第二连接板，矫正底座的顶部开设有第二滑槽，第二滑槽内设有第二滑块，且第二滑块的顶部和第二连接板的底部固定连接，且第二滑槽和第二滑块的横截面均为T形结构，驱动连接盘旋转前，人工驱动固定环下移，使得定位柱的顶端脱离定位槽，解除对连接盘位置的限定，压缩弹簧处于压缩状态，进而驱动挡板和第二连接板移动，使得挡板移动至固定环的顶部，限位固定环的位置，避免压缩弹簧驱动固定环和定位柱上移，通过第二滑块和第二滑槽的设计，使得第二连接板相对矫正底座平稳的移动，当连接盘不需要旋转时，通过驱动挡板移动，使得挡板不再位于固定环的顶部，解除对固定环位置的限定，进而压缩弹簧驱动固定环上移，使得定位柱的顶端插入对应的定位槽内，即可使得连接盘相对矫正底座固定。

本发明还提供了一种基于导向原理的金属钢管生产用矫正方法，包括如上述所述的基于导向原理的金属钢管生产用矫正设备，包括以下步骤：

通过钢管定位组件对钢管的一端进行固定，且钢管位于两个矫正轮之间，通过矫正导向移动机构驱动活动调节座移动，进而使得第一控制箱驱动两个矫正轮移动，通过矫正轮对钢管进行矫正；

当钢管表面有锈迹时，通过人工驱动活动板远离第一固定盘移动，使得拉伸弹簧处于拉伸状态，进而使得卡板脱离卡槽，解除对第一固定盘位置的限定；

通过人工驱动第一固定盘旋转，使得第三转轴驱动第三齿轮旋转，进而通过第三齿轮和第二齿轮的配合，使得第二齿轮驱动第二转轴旋转，进而通过第二转轴驱动第一锥形齿轮旋转；

通过第二锥形齿轮和第一锥形齿轮的配合，使得第一锥形齿轮驱动第二锥形齿轮旋转，进而使得第一单向丝杠旋转，改变第一单向丝杠位于螺纹槽内的长度，从而驱动活动块在凹槽内移动，使得破碎齿相对第一通孔移动，进而使得破碎齿的一端从第一通孔伸出；

破碎齿的位置调节完毕后，松开活动板，进而拉伸弹簧驱动活动板移动，使得卡板插入卡槽内，即可使得第一固定盘相对矫正轮固定；

当活动调节座驱动第一控制箱移动时，第一齿轮水平方向的位置方向改变，进而通过第一齿轮和齿条的配合，使得第一齿轮自转，进而通过第一齿轮驱动第一转轴旋转，从而使得其中一个矫正轮旋转；

通过异向转动器的设计，当其中一个矫正轮旋转时，使得另一个矫正轮同步异向旋转，进而使得矫正轮上的破碎齿破碎钢管表面的锈迹，使得锈迹破碎为若干个小块，当钢管上有锈迹，在对钢管矫正的同时，破碎齿对钢管的表面锈迹进行破碎处理。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

（1）、在工作中，通过钢管定位组件对钢管的一端进行固定，且钢管位于两个矫正轮之间，通过矫正导向移动机构驱动活动调节座移动，进而使得第一控制箱驱动两个矫正轮移动，通过矫正轮对钢管进行矫正，当钢管表面有锈迹时，通过人工驱动活动板远离第一固定盘移动，使得拉伸弹簧处于拉伸状态，进而使得卡板脱离卡槽，解除对第一固定盘位置的限定，进而通过人工驱动第一固定盘旋转，使得第三转轴驱动第三齿轮旋转，进而通过第三齿轮和第二齿轮的配合，使得第二齿轮驱动第二转轴旋转，进而通过第二转轴驱动第一锥形齿轮旋转，通过第二锥形齿轮和第一锥形齿轮的配合，使得第一锥形齿轮驱动第二锥形齿轮旋转，进而使得第一单向丝杠旋转，改变第一单向丝杠位于螺纹槽内的长度，从而驱动活动块在凹槽内移动，使得破碎齿相对第一通孔移动，进而使得破碎齿的一端从第一通孔伸出，破碎齿的位置调节完毕后，松开活动板，进而拉伸弹簧驱动活动板移动，使得卡板插入卡槽内，即可使得第一固定盘相对矫正轮固定，当活动调节座驱动第一控制箱移动时，第一齿轮水平方向的位置方向改变，进而通过第一齿轮和齿条的配合，使得第一齿轮自转，进而通过第一齿轮驱动第一转轴旋转，从而使得其中一个矫正轮旋转，进而通过异向转动器的设计，当其中一个矫正轮旋转时，使得另一个矫正轮同步异向旋转，进而使得矫正轮上的破碎齿破碎钢管表面的锈迹，使得锈迹破碎为若干个小块，当钢管上有锈迹，在对钢管矫正的同时，破碎齿对钢管的表面锈迹进行破碎处理，方便后期的除锈工作；

（2）、通过第二控制箱、连接轴、第四齿轮和第五轴承的设计，当其中一个矫正轮旋转时，可以使得其中一个连接轴和第四齿轮旋转，进而通过两个第四齿轮之间的配合，使得两个第四齿轮异向转动，进而使得另一个连接轴驱动另一个矫正轮异向转动，通过矫正导向移动机构的设计，通过第一滑块和第一滑槽的配合，使得活动调节座相对安装顶板平稳的移动，进而通过电机驱动第二单向丝杠旋转，即可使得活动调节座相对安装顶板移动；

（3）、通过钢管定位组件的设计，把钢管的一端放入第一夹板和第二夹板之间，通过人工驱动连接盘旋转，进而使得两个蜗杆同步旋转，通过蜗杆和蜗轮的配合，使得两个蜗轮同步旋转，进而使得两个双向丝杠同步旋转，通过双向丝杠驱动第一固定板和第二固定板异向移动，进而使得第一夹板和第二夹板异向移动，通过第一夹板和第二夹板可以夹持住钢管的一端，完成对钢管的固定；

（4）、驱动连接盘旋转前，人工驱动固定环下移，使得定位柱的顶端脱离定位槽，解除对连接盘位置的限定，压缩弹簧处于压缩状态，进而驱动挡板和第二连接板移动，使得挡板移动至固定环的顶部，限位固定环的位置，避免压缩弹簧驱动固定环和定位柱上移，通过第二滑块和第二滑槽的设计，使得第二连接板相对矫正底座平稳的移动，当连接盘不需要旋转时，通过驱动挡板移动，使得挡板不再位于固定环的顶部，解除对固定环位置的限定，进而压缩弹簧驱动固定环上移，使得定位柱的顶端插入对应的定位槽内，即可使得连接盘相对矫正底座固定。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

在附图中：

图1为本发明整体的结构示意图；

图2为本发明图1中A处的局部放大示意图；

图3为本发明安装顶板底部的结构示意图；

图4为本发明异向转动器的结构示意图；

图5为本发明同步驱动组件的结构示意图；

图6为本发明矫正轮的结构示意图；

图7为本发明传动壳内部的结构示意图；

图8为本发明第一固定盘的结构示意图；

图9为本发明限位器的结构示意图。

图中：1、矫正底座；2、安装顶板；3、支撑板；4、活动调节座；5、第一控制箱；6、第二控制箱；7、矫正轮；8、第一转轴；9、连接轴；10、第一轴承；11、第一齿轮；12、齿条；13、第一连接板；14、控制腔室；15、凹槽；16、第一通孔；17、活动块；18、破碎齿；19、传动壳；20、第一锥形齿轮；21、第二锥形齿轮；22、第一单向丝杠；23、第二轴承；24、螺纹槽；25、传动腔室；26、第二通孔；27、第二转轴；28、第二齿轮；29、第三轴承；30、第三齿轮；31、第三转轴；32、第四轴承；33、第一固定盘；34、卡槽；35、卡板；36、活动板；37、固定柱；38、拉伸弹簧；39、第二固定盘；40、第四齿轮；41、第五轴承；42、第一滑块；43、第一滑槽；44、第二单向丝杠；45、支撑架；46、电机；47、第六轴承；48、第一夹板；49、第一固定板；50、第二固定板；51、双向丝杠；52、第七轴承；53、蜗轮；54、蜗杆；55、第三固定板；56、第八轴承；57、连接盘；58、定位槽；59、定位柱；60、固定环；61、限位槽；62、压缩弹簧；63、挡板；64、第二连接板；65、第二滑槽；66、第二滑块；67、第二夹板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一，由图1至图9给出，本发明包括矫正底座1，矫正底座1的上方设有安装顶板2，矫正底座1和安装顶板2通过若干支撑板3连接，安装顶板2的底部设有活动调节座4，活动调节座4和安装顶板2通过矫正导向移动机构连接，矫正底座1的顶部设有钢管定位组件，活动调节座4上设有除锈矫正组件；

除锈矫正组件包括设置于活动调节座4底部的第一控制箱5，第一控制箱5的顶部与活动调节座4的底部固定连接，第一控制箱5的一侧设有两个矫正轮7，第一控制箱5内设有两个第一转轴8，第一转轴8的一端贯穿第一控制箱5的一侧内壁，第一转轴8和第一控制箱5的贯穿处设有第一轴承10，第一转轴8的一端和矫正轮7固定连接，第一控制箱5内设有第一齿轮11，其中一个第一转轴8的一端和第一齿轮11固定连接，矫正底座1的上方设有齿条12，齿条12贯穿第一控制箱5，齿条12的两端和矫正底座1均通过第一连接板13连接，且齿条12和第一齿轮11相啮合，活动调节座4上设有与两个矫正轮7相配合的异向转动器，矫正轮7内开设有控制腔室14，控制腔室14的内壁上开设有若干凹槽15，凹槽15的内壁上开设有第一通孔16，凹槽15内设有活动块17，活动块17上固定连接有破碎齿18，矫正轮7上设有与活动块17相配合的同步驱动组件。

实施例二，在实施例一的基础上，由图5、图6、图7和图8给出，同步驱动组件包括设置于控制腔室14内的传动壳19，传动壳19为一端开口的空腔结构，传动壳19的一侧和控制腔室14的一侧内壁固定连接，传动壳19内设有第一锥形齿轮20，第一锥形齿轮20的一侧设有若干第二锥形齿轮21，第二锥形齿轮21和第一锥形齿轮20相啮合，第二锥形齿轮21上固定连接有第一单向丝杠22，第一单向丝杠22贯穿传动壳19的一侧内壁，且第一单向丝杠22和传动壳19的贯穿处设有第二轴承23，活动块17上开设有螺纹槽24，第一单向丝杠22的一端位于螺纹槽24内，第一锥形齿轮20上固定连接有第二转轴27，第二转轴27的一端贯穿传动壳19的一侧内壁，且第二转轴27和传动壳19的贯穿处设有第三轴承29，矫正轮7上设有与第二转轴27相配合的旋转机构，旋转机构包括第二齿轮28和第三齿轮30，矫正轮7内开设有传动腔室25，传动腔室25的一侧内壁和控制腔室14的一侧内壁通过第二通孔26连接，第二转轴27贯穿第二通孔26，第二齿轮28和第三齿轮30均位于传动腔室25内，且第二转轴27的一端和第二齿轮28固定连接，第二齿轮28和第三齿轮30相啮合，第三齿轮30上固定连接有第三转轴31，第三转轴31的一端贯穿传动腔室25的一侧内壁，第三转轴31的一端与位于矫正轮7一侧的第一固定盘33固定连接，第三转轴31和矫正轮7的贯穿处设有第四轴承32，破碎齿18贯穿第一通孔16，第一固定盘33远离矫正轮7的一侧开设有卡槽34，卡槽34内设有卡板35，卡板35的一侧固定连接有活动板36，活动板36远离矫正轮7的一侧设有第二固定盘39，第二固定盘39靠近活动板36的一侧固定连接有固定柱37，固定柱37贯穿活动板36，且固定柱37的一端和矫正轮7固定连接，固定柱37的外部套设有拉伸弹簧38，拉伸弹簧38的两端分别与矫正轮7和活动板36固定连接；

通过钢管定位组件对钢管的一端进行固定，且钢管位于两个矫正轮7之间，通过矫正导向移动机构驱动活动调节座4移动，进而使得第一控制箱5驱动两个矫正轮7移动，通过矫正轮7对钢管进行矫正，当钢管表面有锈迹时，通过人工驱动活动板36远离第一固定盘33移动，使得拉伸弹簧38处于拉伸状态，进而使得卡板35脱离卡槽34，解除对第一固定盘33位置的限定，进而通过人工驱动第一固定盘33旋转，使得第三转轴31驱动第三齿轮30旋转，进而通过第三齿轮30和第二齿轮28的配合，使得第二齿轮28驱动第二转轴27旋转，进而通过第二转轴27驱动第一锥形齿轮20旋转，通过第二锥形齿轮21和第一锥形齿轮20的配合，使得第一锥形齿轮20驱动第二锥形齿轮21旋转，进而使得第一单向丝杠22旋转，改变第一单向丝杠22位于螺纹槽24内的长度，从而驱动活动块17在凹槽15内移动，使得破碎齿18相对第一通孔16移动，进而使得破碎齿18的一端从第一通孔16伸出，破碎齿18的位置调节完毕后，松开活动板36，进而拉伸弹簧38驱动活动板36移动，使得卡板35插入卡槽34内，即可使得第一固定盘33相对矫正轮7固定，当活动调节座4驱动第一控制箱5移动时，第一齿轮11水平方向的位置方向改变，进而通过第一齿轮11和齿条12的配合，使得第一齿轮11自转，进而通过第一齿轮11驱动第一转轴8旋转，从而使得其中一个矫正轮7旋转，进而通过异向转动器的设计，当其中一个矫正轮7旋转时，使得另一个矫正轮7同步异向旋转，进而使得矫正轮7上的破碎齿18破碎钢管表面的锈迹，使得锈迹破碎为若干个小块，当钢管上有锈迹，在对钢管矫正的同时，破碎齿18对钢管的表面锈迹进行破碎处理，方便后期的除锈工作。

实施例三，在实施例一的基础上，由图1、图3和图4给出，异向转动器包括设置于活动调节座4底部的第二控制箱6，第二控制箱6的顶部和活动调节座4的底部固定连接，第二控制箱6内设有两个第四齿轮40，两个第四齿轮40相啮合，第四齿轮40的一侧固定连接有连接轴9，连接轴9的一端贯穿第二控制箱6的一侧内壁，连接轴9和第二控制箱6的贯穿处设有第五轴承41，且两个连接轴9的一端分别与两个矫正轮7固定连接，矫正导向移动机构包括两个设置于活动调节座4顶部的第一滑块42，第一滑块42和活动调节座4固定连接，安装顶板2的底部开设有两个第一滑槽43，且第一滑块42位于第一滑槽43内，活动调节座4的一侧设有第二单向丝杠44，第二单向丝杠44贯穿活动调节座4，第二单向丝杠44和活动调节座4的连接方式为螺纹连接，安装顶板2的两侧均固定连接有支撑架45，第二单向丝杠44的一端与其中一个支撑架45通过电机46连接，第二单向丝杠44的另一端与另一个支撑架45通过第六轴承47连接，第一滑块42和第一滑槽43的横截面均为T形结构；

通过第二控制箱6、连接轴9、第四齿轮40和第五轴承41的设计，当其中一个矫正轮7旋转时，可以使得其中一个连接轴9和第四齿轮40旋转，进而通过两个第四齿轮40之间的配合，使得两个第四齿轮40异向转动，进而使得另一个连接轴9驱动另一个矫正轮7异向转动，通过矫正导向移动机构的设计，通过第一滑块42和第一滑槽43的配合，使得活动调节座4相对安装顶板2平稳的移动，进而通过电机46驱动第二单向丝杠44旋转，即可使得活动调节座4相对安装顶板2移动。

实施例四，在实施例一的基础上，由图1、图2和图9给出，钢管定位组件包括第一夹板48和第二夹板67，第二夹板67位于第一夹板48的下方，第一夹板48的两侧均固定连接有第一固定板49，第二夹板67的两侧均固定连接有第二固定板50，矫正底座1的上方设有两个双向丝杠51，双向丝杠51的底端和矫正底座1通过第七轴承52连接，双向丝杠51的顶端分别贯穿第二固定板50和第一固定板49，第二固定板50和第一固定板49与双向丝杠51的连接方式均为螺纹连接，双向丝杠51的外部套设有蜗轮53，蜗轮53和双向丝杠51固定连接，蜗轮53的一侧设有蜗杆54，蜗杆54的一端设有第三固定板55，第三固定板55的底部和矫正底座1的顶部固定连接，蜗杆54的一端和第三固定板55通过第八轴承56连接，两个蜗杆54相靠近的一端通过连接盘57连接，连接盘57上开设有若干定位槽58，矫正底座1的顶部开设有限位槽61，限位槽61内设有定位柱59，定位柱59的顶端延伸至其中一个定位槽58内，定位柱59的外部套设有固定环60，固定环60和定位柱59固定连接，定位柱59的外部套设有压缩弹簧62，压缩弹簧62的两端分别与固定环60和矫正底座1固定连接，矫正底座1上设有与固定环60相配合的限位器，限位器包括挡板63，挡板63的一侧固定连接有第二连接板64，矫正底座1的顶部开设有第二滑槽65，第二滑槽65内设有第二滑块66，且第二滑块66的顶部和第二连接板64的底部固定连接，且第二滑槽65和第二滑块66的横截面均为T形结构；

通过钢管定位组件的设计，把钢管的一端放入第一夹板48和第二夹板67之间，通过人工驱动连接盘57旋转，进而使得两个蜗杆54同步旋转，通过蜗杆54和蜗轮53的配合，使得两个蜗轮53同步旋转，进而使得两个双向丝杠51同步旋转，通过双向丝杠51驱动第一固定板49和第二固定板50异向移动，进而使得第一夹板48和第二夹板67异向移动，通过第一夹板48和第二夹板67可以夹持住钢管的一端，完成对钢管的固定，驱动连接盘57旋转前，人工驱动固定环60下移，使得定位柱59的顶端脱离定位槽58，解除对连接盘57位置的限定，压缩弹簧62处于压缩状态，进而驱动挡板63和第二连接板64移动，使得挡板63移动至固定环60的顶部，限位固定环60的位置，避免压缩弹簧62驱动固定环60和定位柱59上移，通过第二滑块66和第二滑槽65的设计，使得第二连接板64相对矫正底座1平稳的移动，当连接盘57不需要旋转时，通过驱动挡板63移动，使得挡板63不再位于固定环60的顶部，解除对固定环60位置的限定，进而压缩弹簧62驱动固定环60上移，使得定位柱59的顶端插入对应的定位槽58内，即可使得连接盘57相对矫正底座1固定。

本实施例的一种基于导向原理的金属钢管生产用矫正方法，包括如上述的基于导向原理的金属钢管生产用矫正设备，包括以下步骤：

通过钢管定位组件对钢管的一端进行固定，且钢管位于两个矫正轮7之间，通过矫正导向移动机构驱动活动调节座4移动，进而使得第一控制箱5驱动两个矫正轮7移动，通过矫正轮7对钢管进行矫正；

当钢管表面有锈迹时，通过人工驱动活动板36远离第一固定盘33移动，使得拉伸弹簧38处于拉伸状态，进而使得卡板35脱离卡槽34，解除对第一固定盘33位置的限定；

通过人工驱动第一固定盘33旋转，使得第三转轴31驱动第三齿轮30旋转，进而通过第三齿轮30和第二齿轮28的配合，使得第二齿轮28驱动第二转轴27旋转，进而通过第二转轴27驱动第一锥形齿轮20旋转；

通过第二锥形齿轮21和第一锥形齿轮20的配合，使得第一锥形齿轮20驱动第二锥形齿轮21旋转，进而使得第一单向丝杠22旋转，改变第一单向丝杠22位于螺纹槽24内的长度，从而驱动活动块17在凹槽15内移动，使得破碎齿18相对第一通孔16移动，进而使得破碎齿18的一端从第一通孔16伸出；

破碎齿18的位置调节完毕后，松开活动板36，进而拉伸弹簧38驱动活动板36移动，使得卡板35插入卡槽34内，即可使得第一固定盘33相对矫正轮7固定；

当活动调节座4驱动第一控制箱5移动时，第一齿轮11水平方向的位置方向改变，进而通过第一齿轮11和齿条12的配合，使得第一齿轮11自转，进而通过第一齿轮11驱动第一转轴8旋转，从而使得其中一个矫正轮7旋转；

通过异向转动器的设计，当其中一个矫正轮7旋转时，使得另一个矫正轮7同步异向旋转，进而使得矫正轮7上的破碎齿18破碎钢管表面的锈迹，使得锈迹破碎为若干个小块，当钢管上有锈迹，在对钢管矫正的同时，破碎齿18对钢管的表面锈迹进行破碎处理。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种基于导向原理的金属钢管生产用矫正设备，包括矫正底座（1），其特征在于：所述矫正底座（1）的上方设有安装顶板（2），矫正底座（1）和安装顶板（2）通过若干支撑板（3）连接，安装顶板（2）的底部设有活动调节座（4），活动调节座（4）和安装顶板（2）通过矫正导向移动机构连接，矫正底座（1）的顶部设有钢管定位组件，活动调节座（4）上设有除锈矫正组件；

除锈矫正组件包括设置于活动调节座（4）底部的第一控制箱（5），第一控制箱（5）的顶部与活动调节座（4）的底部固定连接，第一控制箱（5）的一侧设有两个矫正轮（7），第一控制箱（5）内设有两个第一转轴（8），第一转轴（8）的一端贯穿第一控制箱（5）的一侧内壁，第一转轴（8）和第一控制箱（5）的贯穿处设有第一轴承（10），第一转轴（8）的一端和矫正轮（7）固定连接，第一控制箱（5）内设有第一齿轮（11），其中一个第一转轴（8）的一端和第一齿轮（11）固定连接，矫正底座（1）的上方设有齿条（12），齿条（12）贯穿第一控制箱（5），齿条（12）的两端和矫正底座（1）均通过第一连接板（13）连接，且齿条（12）和第一齿轮（11）相啮合，活动调节座（4）上设有与两个矫正轮（7）相配合的异向转动器，矫正轮（7）内开设有控制腔室（14），控制腔室（14）的内壁上开设有若干凹槽（15），凹槽（15）的内壁上开设有第一通孔（16），凹槽（15）内设有活动块（17），活动块（17）上固定连接有破碎齿（18），矫正轮（7）上设有与活动块（17）相配合的同步驱动组件；

所述同步驱动组件包括设置于控制腔室（14）内的传动壳（19），传动壳（19）为一端开口的空腔结构，传动壳（19）的一侧和控制腔室（14）的一侧内壁固定连接，传动壳（19）内设有第一锥形齿轮（20），第一锥形齿轮（20）的一侧设有若干第二锥形齿轮（21），第二锥形齿轮（21）和第一锥形齿轮（20）相啮合，第二锥形齿轮（21）上固定连接有第一单向丝杠（22），第一单向丝杠（22）贯穿传动壳（19）的一侧内壁，且第一单向丝杠（22）和传动壳（19）的贯穿处设有第二轴承（23），活动块（17）上开设有螺纹槽（24），第一单向丝杠（22）的一端位于螺纹槽（24）内，第一锥形齿轮（20）上固定连接有第二转轴（27），第二转轴（27）的一端贯穿传动壳（19）的一侧内壁，且第二转轴（27）和传动壳（19）的贯穿处设有第三轴承（29），矫正轮（7）上设有与第二转轴（27）相配合的旋转机构；

所述旋转机构包括第二齿轮（28）和第三齿轮（30），矫正轮（7）内开设有传动腔室（25），传动腔室（25）的一侧内壁和控制腔室（14）的一侧内壁通过第二通孔（26）连接，第二转轴（27）贯穿第二通孔（26），第二齿轮（28）和第三齿轮（30）均位于传动腔室（25）内，且第二转轴（27）的一端和第二齿轮（28）固定连接，第二齿轮（28）和第三齿轮（30）相啮合，第三齿轮（30）上固定连接有第三转轴（31），第三转轴（31）的一端贯穿传动腔室（25）的一侧内壁，第三转轴（31）的一端与位于矫正轮（7）一侧的第一固定盘（33）固定连接，第三转轴（31）和矫正轮（7）的贯穿处设有第四轴承（32），破碎齿（18）贯穿第一通孔（16）；

所述第一固定盘（33）远离矫正轮（7）的一侧开设有卡槽（34），卡槽（34）内设有卡板（35），卡板（35）的一侧固定连接有活动板（36），活动板（36）远离矫正轮（7）的一侧设有第二固定盘（39），第二固定盘（39）靠近活动板（36）的一侧固定连接有固定柱（37），固定柱（37）贯穿活动板（36），且固定柱（37）的一端和矫正轮（7）固定连接，固定柱（37）的外部套设有拉伸弹簧（38），拉伸弹簧（38）的两端分别与矫正轮（7）和活动板（36）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于导向原理的金属钢管生产用矫正设备，其特征在于：所述异向转动器包括设置于活动调节座（4）底部的第二控制箱（6），第二控制箱（6）的顶部和活动调节座（4）的底部固定连接，第二控制箱（6）内设有两个第四齿轮（40），两个第四齿轮（40）相啮合，第四齿轮（40）的一侧固定连接有连接轴（9），连接轴（9）的一端贯穿第二控制箱（6）的一侧内壁，连接轴（9）和第二控制箱（6）的贯穿处设有第五轴承（41），且两个连接轴（9）的一端分别与两个矫正轮（7）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于导向原理的金属钢管生产用矫正设备，其特征在于：所述矫正导向移动机构包括两个设置于活动调节座（4）顶部的第一滑块（42），第一滑块（42）和活动调节座（4）固定连接，安装顶板（2）的底部开设有两个第一滑槽（43），且第一滑块（42）位于第一滑槽（43）内，活动调节座（4）的一侧设有第二单向丝杠（44），第二单向丝杠（44）贯穿活动调节座（4），第二单向丝杠（44）和活动调节座（4）的连接方式为螺纹连接，安装顶板（2）的两侧均固定连接有支撑架（45），第二单向丝杠（44）的一端与其中一个支撑架（45）通过电机（46）连接，第二单向丝杠（44）的另一端与另一个支撑架（45）通过第六轴承（47）连接，第一滑块（42）和第一滑槽（43）的横截面均为T形结构。

4.根据权利要求1所述的一种基于导向原理的金属钢管生产用矫正设备，其特征在于：所述钢管定位组件包括第一夹板（48）和第二夹板（67），第二夹板（67）位于第一夹板（48）的下方，第一夹板（48）的两侧均固定连接有第一固定板（49），第二夹板（67）的两侧均固定连接有第二固定板（50），矫正底座（1）的上方设有两个双向丝杠（51），双向丝杠（51）的底端和矫正底座（1）通过第七轴承（52）连接，双向丝杠（51）的顶端分别贯穿第二固定板（50）和第一固定板（49），第二固定板（50）和第一固定板（49）与双向丝杠（51）的连接方式均为螺纹连接，双向丝杠（51）的外部套设有蜗轮（53），蜗轮（53）和双向丝杠（51）固定连接，蜗轮（53）的一侧设有蜗杆（54），蜗杆（54）的一端设有第三固定板（55），第三固定板（55）的底部和矫正底座（1）的顶部固定连接，蜗杆（54）的一端和第三固定板（55）通过第八轴承（56）连接，两个蜗杆（54）相靠近的一端通过连接盘（57）连接。

5.根据权利要求4所述的一种基于导向原理的金属钢管生产用矫正设备，其特征在于：所述连接盘（57）上开设有若干定位槽（58），矫正底座（1）的顶部开设有限位槽（61），限位槽（61）内设有定位柱（59），定位柱（59）的顶端延伸至其中一个定位槽（58）内，定位柱（59）的外部套设有固定环（60），固定环（60）和定位柱（59）固定连接，定位柱（59）的外部套设有压缩弹簧（62），压缩弹簧（62）的两端分别与固定环（60）和矫正底座（1）固定连接，矫正底座（1）上设有与固定环（60）相配合的限位器。

6.根据权利要求5所述的一种基于导向原理的金属钢管生产用矫正设备，其特征在于：所述限位器包括挡板（63），挡板（63）的一侧固定连接有第二连接板（64），矫正底座（1）的顶部开设有第二滑槽（65），第二滑槽（65）内设有第二滑块（66），且第二滑块（66）的顶部和第二连接板（64）的底部固定连接，且第二滑槽（65）和第二滑块（66）的横截面均为T形结构。

7.一种基于导向原理的金属钢管生产用矫正方法，包括如权利要求1所述的基于导向原理的金属钢管生产用矫正设备，其特征在于：包括以下步骤：

通过钢管定位组件对钢管的一端进行固定，且钢管位于两个矫正轮（7）之间，通过矫正导向移动机构驱动活动调节座（4）移动，进而使得第一控制箱（5）驱动两个矫正轮（7）移动，通过矫正轮（7）对钢管进行矫正；

当钢管表面有锈迹时，通过人工驱动活动板（36）远离第一固定盘（33）移动，使得拉伸弹簧（38）处于拉伸状态，进而使得卡板（35）脱离卡槽（34），解除对第一固定盘（33）位置的限定；

通过人工驱动第一固定盘（33）旋转，使得第三转轴（31）驱动第三齿轮（30）旋转，进而通过第三齿轮（30）和第二齿轮（28）的配合，使得第二齿轮（28）驱动第二转轴（27）旋转，进而通过第二转轴（27）驱动第一锥形齿轮（20）旋转；

通过第二锥形齿轮（21）和第一锥形齿轮（20）的配合，使得第一锥形齿轮（20）驱动第二锥形齿轮（21）旋转，进而使得第一单向丝杠（22）旋转，改变第一单向丝杠（22）位于螺纹槽（24）内的长度，从而驱动活动块（17）在凹槽（15）内移动，使得破碎齿（18）相对第一通孔（16）移动，进而使得破碎齿（18）的一端从第一通孔（16）伸出；

破碎齿（18）的位置调节完毕后，松开活动板（36），进而拉伸弹簧（38）驱动活动板（36）移动，使得卡板（35）插入卡槽（34）内，即可使得第一固定盘（33）相对矫正轮（7）固定；

当活动调节座（4）驱动第一控制箱（5）移动时，第一齿轮（11）水平方向的位置方向改变，进而通过第一齿轮（11）和齿条（12）的配合，使得第一齿轮（11）自转，进而通过第一齿轮（11）驱动第一转轴（8）旋转，从而使得其中一个矫正轮（7）旋转；

通过异向转动器的设计，当其中一个矫正轮（7）旋转时，使得另一个矫正轮（7）同步异向旋转，进而使得矫正轮（7）上的破碎齿（18）破碎钢管表面的锈迹，使得锈迹破碎为若干个小块，当钢管上有锈迹，在对钢管矫正的同时，破碎齿（18）对钢管的表面锈迹进行破碎处理。

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