CN114609950A - 一种柴油机自动起停的控制方法及控制系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种柴油机自动起停的控制方法及系统，先判断试验启动按钮状态是否为按下；若按下打开起动电磁阀；再通过起动检测参数判断起动是否成功，若成功再通过正常运行检测参数判断是否正常运行，若正常运行启动计时，计时时间到后发出停车命令，若未正常运行直接触发停车命令，并触发起动失败报警，控制起动失败计数器加1；最后通过停车检测参数判断是否成功停车，如果成功停车则启动计时，计时时间到后再重复起动，若未成功停车，则激活急停命令，并控制停车失败计数器加1。可见，本发明可以自动起动柴油机，自动停止柴油机，然后重复运行，从而达到验证启动电机耐久试验的目的。
Description
技术领域
本发明涉及柴油机技术领域，尤其涉及一种柴油机自动起停的控制方法及控制系统。
背景技术
起动电机试验需要多次重复启动柴油机，并且需要记录是否能够启动成功，现有条件不能满足需求。针对上述技术问题，本领域技术人员急需一种自动起停的及控制系统，来实现自动起动电机试验，并能够自动记录试验过程中的数据，以满足测试需求，并降低了劳动量。
发明内容
针对上述不足，本发明所要解决的技术问题是：提供一种柴油机自动起停的控制方法及控制系统，可以在通电后试验柴油机自动起动柴油机，并且柴油机额速运行一段时间后，自动停止柴油机，然后重复起停，从而达到验证启动电机耐久试验的目的。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：
一种柴油机自动起停的控制方法，包括以下步骤：
S10、判断试验启动按钮状态是否为按下；
S20、若是按下，打开起动电磁阀；
S30、获取起动检测参数；
S40、将起动检测参数与预设定起动参数进行匹配；
S50、若起动检测参数与预设定起动参数匹配，再获取正常运行检测参数；
S500、将正常运行检测参数与预设定正常运行参数进行匹配；
S501、如果匹配，启动计时器T1，计时器T1计时时间到后，触发停车命令；
S502、如果不匹配，触发停车命令和起动失败报警，并控制起动失败计数器加1；
S51、若起动检测参数与预设定起动参数不匹配，关闭起动电磁阀，判断试验停车按钮状态是否为按下；
若是按下，触发停车命令；
S60、根据停车命令控制停车，并获取停车检测参数；
S70、将停车检测参数与预设定停车参数进行匹配；
S80、如果停车检测参数与预设定停车参数匹配，启动计时器T2，复位停车命令，计时器T2计时时间到后，执行S10；
S81、如果停车检测参数与预设定停车参数不匹配，激活急停命令，停车失败计数器加1，启动计时器T2，若计时器T2时间到，复位紧停命令，执行S10。
优选方式为，所述预设定起动参数包括起动最大时间和柴油机的发火转速n1；
所述S20具体为：若是按下，打开起动电磁阀，启动计时器T3；
所述S30具体为：获取柴油机实时转速；
所述S40包括：
判断柴油机实时转速n是否大于发火转速n1；
如果n大于n1，则起动检测参数与预设定起动参数匹配；
如果n不大于n1，再判断计时器T3的计时时间是否为起动最大时间；
若是，起动检测参数与预设定起动参数匹配，并关闭计时器T3。
优选方式为，所述预设定正常运行参数包括运行最大时间和柴油机的正常转速n2；
所述S50具体为：若起动检测参数与预设定起动参数匹配，启动计时器T4，再获取柴油机实时转速n；
所述S500包括：
判断柴油机实时转速n是否大于正常转速n2；
如果n大于n2，则正常运行检测参数与预设定正常运行参数匹配；
如果n不大于n2，再判断计时器T4的计时时间是否为运行最大时间；
若是，则正常运行检测参数与预设定正常运行参数不匹配，并关闭计时器T4。
优选方式为，所述S50还包括以下步骤：
若起动检测参数与预设定起动参数匹配，启动计时器T4，再判断试验停车按钮状态是否为按下；
如果为按下，关闭启动计时器T4和起动电磁阀，触发停车命令，执行S10；
如果未按下，再获取柴油机实时转速n。
优选方式为，所述预设定停车参数包括停车最大时间和零转速；
所述S60具体为：根据停车命令控制停车，启动计时器T5，并获取停车检测参数；
所述S70包括：
判断柴油机实时转速n是否为零转速；
如果n是零转速，则停车检测参数与预设定停车参数匹配，关闭计时器T5；
如果n不是零转速，再判断计时器T5的计时时间是否为运停车最大时间；
若是，则停车检测参数与预设定停车参数不匹配，并关闭计时器T5。
一种柴油机自动起停的控制系统，包括电控单元，及分别与所述电控单元电连接的试验启动按钮、试验停车按钮和起动电磁阀，还包括分别与所述电控单元电连接的：起动检测单元，所述起动检测单元用于获取起动检测参数，并将起动检测参数与预设定起动参数进行匹配，并根据匹配结果传输对应的起动电信号至所述电控单元；正常运行检测单元，所述正常运行检测单元用于根据所述电控单元传动的电信号获取正常运行检测参数，并将正常运行检测参数与预设定正常运行参数进行匹配，如果匹配启动计时器T1计时，计时器T1计时时间到后，传输停车命令信号至所述电控单元，如果不匹配，传输停车命令信号、起动失败报警信号和起动失败计数器加1对应的电信号至所述电控单元；停车检测单元，所述停车检测单元用于根据停车命令控制停车，并获取停车检测参数，再将停车检测参数与预设定停车参数进行匹配，如果匹配，传输启动计时器T2和复位停车命令对应的电信号至所述电控单元，如果不匹配，传输激活急停命令、停车失败计数器加1和启动计时器T2对应的电信号至所述电控单元；所述电控单元用于根据接收的电信号控制停车、急停车、启动计时器、停车失败计数器加1或起动失败计数器加1。
优选方式为，还包括与所述单元电连接的预设定单元，所述预设定单元用于预设定起动参数、正常运行参数和停车参数。
优选方式为，还包括与所述电控单元电连接的计时单元，所述计时单元用于计时起动时间、正常运行时间和停车时间；
所述计时单元在起动计时时间到后，传输对应的电信号至所述起动检测单元，所述起动检测单元用于根据接收的电信号传输关闭起动电磁阀的电信号至所述电控单元；
所述计时单元在正常运行计时时间到后，传输对应的电信号至所述正常运行检测单元，所述正常运行检测单元用于根据接收的电信号，传输不匹配对应的电信号至所述电控单元；
所述计时单元在停车计时时间到后，传输对应的电信号至所述停车检测单元，所述停车检测单元用于根据接收的电信号，传输激活急停命令对应的电信号至所述电控单元。
优选方式为，还包括与所述电控单元电连接的人机交互单元。
优选方式为，所述电控单元用于根据停车命令或急停命令，对应的电信号控制所述计时单元停止计时。
采用上述技术方案后，本发明的有益效果是：
由于本发明的柴油机自动起停的控制方法及控制系统，先判断试验启动按钮状态是否为按下；若按下打开起动电磁阀；再通过起动检测参数判断起动是否成功，通过正常运行检测参数判断是否正常运行，如果正常运行则启动计时，计时时间到后发出停车命令，如果未正常运行则直接触发停车命令，并触发起动失败报警，控制起动失败计数器加1；最后再通过停车检测参数判断是否成功停车，如果成功停车则启动计时，计时时间到后再重复起动，若未成功停车，则激活急停命令，并控制停车失败计数器加1。可见，本发明可以在通电后试验柴油机自动起动柴油机，并且柴油机额速运行一段时间后，自动停止柴油机，然后一直重复运行并且运行过程中可以记录柴油机起动次数、起动失败次数、停车失败次数，并且能够实时监测柴油机转速、起动电磁阀状态、停车电磁阀状态；从而达到验证启动电机耐久试验的目的。
附图说明
图1是实施例一中流程示意图的一部分；
图2是实施例一中流程示意图的另一部分；
图3是实施例二的原理框图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例一：
如图1和图2所示，一种柴油机自动起停的控制方法，包括以下步骤：
步骤S10、判断试验启动按钮状态是否为按下；
步骤S20、若试验启动按钮是按下，打开起动电磁阀；
步骤S30、获取起动检测参数；
步骤S40、将起动检测参数与预设定起动参数进行匹配；
步骤S50、若起动检测参数与预设定起动参数匹配，再获取正常运行检测参数；
步骤S500、再将正常运行检测参数与预设定正常运行参数进行匹配；
步骤S501、如果匹配，启动计时器T1，计时器T1计时时间到后，触发停车命令；
步骤S502、如果不匹配，触发停车命令和起动失败报警，并控制起动失败计数器加1；
步骤S51、若起动检测参数与预设定起动参数不匹配，关闭起动电磁阀，判断试验停车按钮状态是否为按下；
若是按下，触发停车命令；
步骤S60、根据停车命令控制停车，并获取停车检测参数；
步骤S70、将停车检测参数与预设定停车参数进行匹配；
步骤S80、如果停车检测参数与预设定停车参数匹配，启动计时器T2，复位停车命令，计时器T2计时时间到后，执行S10；
步骤S81、如果停车检测参数与预设定停车参数不匹配，激活急停命令，停车失败计数器加1，启动计时器T2，若计时器T2时间到，复位紧停命令，执行S10。
采用本发明的方法，可以在通电后试验柴油机自动起动柴油机，并且柴油机额速运行一段时间后，自动停止柴油机，然后一直重复运行并且运行过程中可以记录柴油机起动次数、起动失败次数、停车失败次数、连续起动失败大于3次次数，并且能够实时监测柴油机转速、起动电磁阀状态、停车电磁阀状态；从而达到验证启动电机耐久试验的目的。
本实施例中预设定起动参数包括起动最大时间和柴油机的发火转速n1；
步骤S20具体为：若试验启动按钮是按下状态，打开起动电磁阀，启动计时器T3，通过计时器T3来计时起动时间；
步骤S30具体为：获取柴油机实时转速；
步骤S40包括：
判断柴油机实时转速n是否大于发火转速n1；
如果实时转速n大于发火转速n1，则起动检测参数与预设定起动参数匹配，表示起动成功；
如果实时转速n不大于发火转速n1，再判断计时器T3的计时时间是否为起动最大时间；
若是，即计时器T3的计时时间为起动最大时间，令起动检测参数与预设定起动参数匹配，并关闭计时器T3。通过此步骤，限定起动判断的时间，当达到起动最长时间后，强制进入柴油机正常运行判断步骤。
本实施例中预设定正常运行参数包括运行最大时间和柴油机的正常转速n2；则步骤S50具体为：若匹配，即起动检测参数与预设定起动参数匹配，启动计时器T4，再判断试验停车按钮状态是否为按下；
如果试验停车按钮为按下状态，此时关闭启动计时器T4和起动电磁阀，并触发停车命令，执行S10，表示外部强制停车重新起动；
如果试验停车按钮未按下，再获取柴油机实时转速n；
对应的步骤S500包括：
判断柴油机实时转速n是否大于正常转速n2；
如果实时转速n大于正常转速n2，则正常运行检测参数与预设定正常运行参数匹配，表示柴油机起动成功并正常运行；
如果实时转速n不大于正常转速n2，表示柴油机未正常运行，此时再判断计时器T4的计时时间是否为运行最大时间；
若是，即计时器T4的计时时间为运行最大时间，则正常运行检测参数与预设定正常运行参数不匹配，并关闭计时器T4。此时表示柴油机起动失败。
本实施例中预设定停车参数包括停车最大时间和零转速；
步骤S60具体为：根据停车命令控制停车，启动计时器T5，并获取停车检测参数；通过计时器T5来计时停车时间。
对应的步骤S70包括：
判断柴油机实时转速n是否为零转速；
如果实时转速n是零转速，则停车检测参数与预设定停车参数匹配，关闭计时器T5；
如果实时转速n不是零转速，再判断计时器T5的计时时间是否为运停车最大时间；
若是，即计时器T5的计时时间为运停车最大时间，则停车检测参数与预设定停车参数不匹配，并关闭计时器T5。
综上所述，本发明通电后试验柴油机自动起动柴油机，并且柴油机额速运行一段时间后，自动停止柴油机，然后一直重复运行。并且运行过程中可以记录柴油机起动次数、起动失败次数、停车失败次数、还可在记录连续起动失败大于3次次数，并且能够实时监测柴油机转速、起动电磁阀状态、停车电磁阀状态；从而达到验证启动电机耐久试验的目的；停车失败后紧急停车动作，保证安全性；具备手动紧急停车按钮保证安全性。
实施例二：
如图3所示，一种柴油机自动起停的控制系统，包括电控单元，及分别与电控单元电连接的试验启动按钮、试验停车按钮和起动电磁阀，还包括分别与电控单元电连接的起动检测单元，正常运行检测单元，停车检测单元，预设定单元和计时单元。
其中，起动检测单元用于获取起动检测参数，并将起动检测参数与预设定起动参数进行匹配，并根据匹配结果传输对应的起动电信号至电控单元。
其中，正常运行检测单元用于根据电控单元传动的电信号获取正常运行检测参数，并将正常运行检测参数与预设定正常运行参数进行匹配，如果匹配启动计时器T1计时，计时器T1计时时间到后，传输停车命令信号至电控单元，如果不匹配，传输停车命令信号、起动失败报警信号和起动失败计数器加1对应的电信号至电控单元；
其中，停车检测单元用于根据停车命令控制停车，并获取停车检测参数，再将停车检测参数与预设定停车参数进行匹配，如果匹配，传输启动计时器T2和复位停车命令对应的电信号至电控单元，如果不匹配，传输激活急停命令、停车失败计数器加1和启动计时器T2对应的电信号至电控单元；
其中，预设定单元用于预设定起动参数、正常运行参数和停车参数；
其中，计时单元用于计时起动时间、正常运行时间和停车时间；
计时单元在起动计时时间到后，传输对应的电信号至起动检测单元，起动检测单元用于根据接收的电信号传输关闭起动电磁阀的电信号至电控单元；
计时单元在正常运行计时时间到后，传输对应的电信号至正常运行检测单元，正常运行检测单元用于根据接收的电信号，传输不匹配对应的电信号至电控单元；
计时单元在停车计时时间到后，传输对应的电信号至停车检测单元，停车检测单元用于根据接收的电信号，传输激活急停命令对应的电信号至电控单元。
如图3所示，本发明的柴油机自动起停的控制系统，可使用实施例一所述的柴油机自动起停的控制方法，电控单元用于根据接收的电信号控制停车、急停车、启动计时器、停车失败计数器加1或起动失败计数器加1。优选方式为，电控单元用于根据停车命令或急停命令，对应的电信号控制计时单元停止计时。本发明通电后试验柴油机自动起动柴油机，并且柴油机额速运行一段时间后，自动停止柴油机，然后一直重复运行。并且运行过程中可以记录柴油机起动次数、起动失败次数、停车失败次数、连续起动失败大于3次次数，并且能够实时监测柴油机转速、起动电磁阀状态、停车电磁阀状态；从而达到验证启动电机耐久试验的目的；停车失败后紧急停车动作，保证安全性；具备手动紧急停车按钮保证安全性。
本实施例中还包括与电控单元电连接的人机交互单元，人机交互单元可包括显示屏，通过显示屏显示起动检测单元的检测结果，以及各个状态。
以上所述本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同一种柴油机自动起停的控制方法及控制系统的改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种柴油机自动起停的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
S10、判断试验启动按钮状态是否为按下；
S20、若是按下，打开起动电磁阀；
S30、获取起动检测参数；
S40、将起动检测参数与预设定起动参数进行匹配；
S50、若起动检测参数与预设定起动参数匹配，再获取正常运行检测参数；
S500、将正常运行检测参数与预设定正常运行参数进行匹配；
S501、如果匹配，启动计时器T1，计时器T1计时时间到后，触发停车命令；
S502、如果不匹配，触发停车命令和起动失败报警，并控制起动失败计数器加1；
S51、若起动检测参数与预设定起动参数不匹配，关闭起动电磁阀，判断试验停车按钮状态是否为按下；
若是按下，触发停车命令；
S60、根据停车命令控制停车，并获取停车检测参数；
S70、将停车检测参数与预设定停车参数进行匹配；
S80、如果停车检测参数与预设定停车参数匹配，启动计时器T2，复位停车命令，计时器T2计时时间到后，执行S10；
S81、如果停车检测参数与预设定停车参数不匹配，激活急停命令，停车失败计数器加1，启动计时器T2，若计时器T2时间到，复位紧停命令，执行S10。
2.根据权利要求1所述的柴油机自动起停的控制方法，其特征在于，所述预设定起动参数包括起动最大时间和柴油机的发火转速n1；
所述S20具体为：若是按下，打开起动电磁阀，启动计时器T3；
所述S30具体为：获取柴油机实时转速；
所述S40包括：
判断柴油机实时转速n是否大于发火转速n1；
如果n大于n1，则起动检测参数与预设定起动参数匹配；
如果n不大于n1，再判断计时器T3的计时时间是否为起动最大时间；
若是，起动检测参数与预设定起动参数匹配，并关闭计时器T3。
3.根据权利要求1所述的柴油机自动起停的控制方法，其特征在于，所述预设定正常运行参数包括运行最大时间和柴油机的正常转速n2；
所述S50具体为：若起动检测参数与预设定起动参数匹配，启动计时器T4，再获取柴油机实时转速n；
所述S500包括：
判断柴油机实时转速n是否大于正常转速n2；
如果n大于n2，则正常运行检测参数与预设定正常运行参数匹配；
如果n不大于n2，再判断计时器T4的计时时间是否为运行最大时间；
若是，则正常运行检测参数与预设定正常运行参数不匹配，并关闭计时器T4。
4.根据权利要求3所述的柴油机自动起停的控制方法，其特征在于，所述S50还包括以下步骤：
若起动检测参数与预设定起动参数匹配，启动计时器T4，再判断试验停车按钮状态是否为按下；
如果为按下，关闭启动计时器T4和起动电磁阀，触发停车命令，执行S10；
如果未按下，再获取柴油机实时转速n。
5.根据权利要求1所述的柴油机自动起停的控制方法，其特征在于，所述预设定停车参数包括停车最大时间和零转速；
所述S60具体为：根据停车命令控制停车，启动计时器T5，并获取停车检测参数；
所述S70包括：
判断柴油机实时转速n是否为零转速；
如果n是零转速，则停车检测参数与预设定停车参数匹配，关闭计时器T5；
如果n不是零转速，再判断计时器T5的计时时间是否为运停车最大时间；
若是，则停车检测参数与预设定停车参数不匹配，并关闭计时器T5。
6.一种柴油机自动起停的控制系统，其特征在于，包括电控单元，及分别与所述电控单元电连接的试验启动按钮、试验停车按钮和起动电磁阀，还包括分别与所述电控单元电连接的：
起动检测单元，所述起动检测单元用于获取起动检测参数，并将起动检测参数与预设定起动参数进行匹配，并根据匹配结果传输对应的起动电信号至所述电控单元；
正常运行检测单元，所述正常运行检测单元用于根据所述电控单元传动的电信号获取正常运行检测参数，并将正常运行检测参数与预设定正常运行参数进行匹配，如果匹配启动计时器T1计时，计时器T1计时时间到后，传输停车命令信号至所述电控单元，如果不匹配，传输停车命令信号、起动失败报警信号和起动失败计数器加1对应的电信号至所述电控单元；
停车检测单元，所述停车检测单元用于根据停车命令控制停车，并获取停车检测参数，再将停车检测参数与预设定停车参数进行匹配，如果匹配，传输启动计时器T2和复位停车命令对应的电信号至所述电控单元，如果不匹配，传输激活急停命令、停车失败计数器加1和启动计时器T2对应的电信号至所述电控单元；
所述电控单元用于根据接收的电信号控制停车、急停车、启动计时器、停车失败计数器加1或起动失败计数器加1。
7.根据权利要求6所述的柴油机自动起停的控制系统，其特征在于，还包括与所述单元电连接的预设定单元，所述预设定单元用于预设定起动参数、正常运行参数和停车参数。
8.根据权利要求6所述的柴油机自动起停的控制系统，其特征在于，还包括与所述电控单元电连接的计时单元，所述计时单元用于计时起动时间、正常运行时间和停车时间；
所述计时单元在起动计时时间到后，传输对应的电信号至所述起动检测单元，所述起动检测单元用于根据接收的电信号传输关闭起动电磁阀的电信号至所述电控单元；
所述计时单元在正常运行计时时间到后，传输对应的电信号至所述正常运行检测单元，所述正常运行检测单元用于根据接收的电信号，传输不匹配对应的电信号至所述电控单元；
所述计时单元在停车计时时间到后，传输对应的电信号至所述停车检测单元，所述停车检测单元用于根据接收的电信号，传输激活急停命令对应的电信号至所述电控单元。
9.根据权利要求7所述的柴油机自动起停的控制系统，其特征在于，还包括与所述电控单元电连接的人机交互单元。
10.根据权利要求7所述的柴油机自动起停的控制系统，其特征在于，所述电控单元用于根据停车命令或急停命令，对应的电信号控制所述计时单元停止计时。
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