JPH09256896A - エンジン始動検知方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 遠隔操作時のエンジン始動が円滑に処理でき
る「エンジン始動検知方法」を提供する。 【解決手段】 オルタネータ（１）の発電電気信号（５
ａ）を連続して３回検知した場合にエンジンが始動した
と判断する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、エンジンの始動を
検知する検知装置に係り、特に車外よりリモートコント
ロールによってエンジン始動を指示する場合のエンジン
始動検知装置に関する

【０００２】

【従来の技術】現在、自動車の車室外より遠隔操作でエ
ンジンを始動させる、遠隔操作装置が実用化されてい
る。このような遠隔操作装置では、エンジンが完全に始
動状態になったこと（エンジンの完爆）をオルタネータ
で発電する電気信号によって検知している。（本明細書
では、以降この電気信号を発電電気信号と記す）。

【０００３】図９は、従来のオルタネータの発電電気信
号によるエンジン始動の検知方法について説明する図で
ある。

【０００４】（ａ）は発電電気信号のＨｉ、Ｌｏｗのタ
イミングを示し、（ｂ）はスタータモータが回転するタ
イミングを（ａ）に記した発電電気信号と対照して示し
たものである。（ａ）中に発電電気信号の測定のタイミ
ングを破線の矢印で示す。

【０００５】エンジンを始動するために、イグニッショ
ンスイッチかつ、スタータスイッチを入れるとスタータ
モータが回転する。スタータモータが回転し始めるとす
ぐに発電電気信号の測定が開始され、測定開始から以降
は一定の測定時間内に、等しい時間間隔で測定が繰り返
し行われる。従来の発電電気信号の測定では、繰り返し
行われる測定のうち、一度Ｈｉ信号が検知されると、エ
ンジンが始動したと判断し、１度Ｌｏｗ信号が検知され
ると、エンジンが停止したと判断する。

【０００６】したがって、従来の方法では、図９中のＡ
で示したＨｉ信号が検知されるとエンジンが始動したと
判断し、この後にスタータモータを停止してエンジンの
始動処理を終了する。

【０００７】ＡのようにすぐＬｏｗ信号に切換わるＨｉ
信号は、発電電気信号が一定の電圧値を満たした場合に
出力されるものであるために、オルタネータの発電電圧
が不安定である場合、すなわちエンジン回転数不安定等
に生じるものである。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】図１０で、発電電気信
号が不安定である場合に従来の始動検知方法で生じる誤
判断について述べる。

【０００９】従来の検知方法では、図１０中のＨｉ信号
Ｂの検知によってエンジンが始動したと判断するが、次
のＬｏｗ信号Ｃを検知するとエンジンが停止したと判断
して、スタータモータは所定のエンジン始動処理を中止
する。

【００１０】したがって、エンジンが始動状態にあって
も発電電気信号が不安定であると、エンジンが停止した
ものと誤判断して始動処理を中止し、実際にエンジンを
停止してしまうことになる。エンジンの始動処理が中止
すると、これを再始動する操作が必要となるために、こ
のような誤判断は、遠隔操作によるエンジンの始動処理
を円滑に行うことを妨げていた。

【００１１】本発明は、このような課題に鑑みておこな
われたものであり、エンジンの始動、停止の誤判断を無
くし、より円滑に遠隔操作によるエンジン始動を行い得
る、エンジン始動検知方法を提供することを目的とす
る。

【００１２】

【課題を解決するための手段】請求項１記載のエンジン
始動検知方法は、自動車のエンジン始動を検知する方法
であって、スタータモータ始動検知後に所定の時間ごと
に、オルタネータの発電電圧の測定を繰り返して行い、
所定の回数連続して得られた当該オルタネータの発電電
圧により前記自動車のエンジンの始動または停止を判断
することを特徴とするものである。

【００１３】請求項２記載のエンジン始動検知方法は、
前記オルタネータの発電電圧を所定の回数連続して検知
した場合に前記自動車のエンジンが始動したと判断する
ことを特徴とするものである。

【００１４】請求項３記載のエンジン始動検知方法は、
スタータモータ始動検知後に前記オルタネータの発電電
圧を所定の回数連続して検知しなかった場合に前記自動
車のエンジンがその始動直後に停止したと判断すること
を特徴とするものである。

【００１５】請求項１のように構成することによって、
所定値以上のオルタネータの発電電圧が所定の回数連続
して得ることにより自動車のエンジン始動または停止の
判断をすることができるようになる。

【００１６】請求項２のように構成することによって、
所定値以上のオルタネータの発電電圧を連続して得るこ
とによってエンジンが始動したことを判断することがで
きるようになる。

【００１７】請求項３のように構成することによって、
所定値以上のオルタネータの発電電圧を連続して得られ
ないことによりエンジンが停止したことを判断すること
ができるようになる。

【００１８】

【発明の実施の形態】図１は、本実施の形態のエンジン
始動検知方法を実施する構成およびそこで行われる信号
の授受を示したものである。図中に示した実線は、電気
的信号の授受を表し、破線は動力的な伝達を表してい
る。また、図２および図３は、本実施の形態のエンジン
の始動検知方法とスタータモータの回転タイミングを説
明する図である。

【００１９】図２は請求項２の発明に関する第１の実施
の形態を説明し、図３は請求項３に関する第３の実施の
形態の発明を説明している。図２、図３のいずれにおい
ても（ａ）は発電電気信号のＨｉ、Ｌｏｗのタイミング
を示し、（ｂ）はスタータモータが回転するタイミング
を（ａ）に記した発電電気信号と対照して示すものであ
る。

【００２０】以下に、図１と共に図２、図３を用いて本
実施の形態のエンジン始動検知方法を説明する。

【００２１】本実施の形態の方法を実施する構成は、自
動車に装備されるもので、主に制御部１２とエンジン始
動部２０とオルタネータ１より成る。制御部１２は、Ｃ
ＰＵ１０とカウンタ１６とタイマ１４を有する制御装置
で、ＣＰＵ１０にはアンテナ１８より自動車の外部から
遠隔操作によってエンジンを始動するよう指示する信号
が入力されるようになっている。アンテナ１８を介し
て、遠隔操作によりエンジン始動の指示がＣＰＵ１０に
入力すると、ＣＰＵ１０はエンジン始動部２０にエンジ
ンを始動するように指示する。

【００２２】また、ＣＰＵ１０は、これと同時にエンジ
ンの始動状態の測定を開始する。測定は図２、図３の
（ａ）中に示した破線の矢印で記したように、タイマ１
４によって計時される時間ごとに繰り返し行われる。

【００２３】エンジン始動部２０は、イグニッションス
イッチ２１、スタータモータ２３より成る。ＣＰＵ１０
の指示により、先ずイグニッション系回路およびスター
タ系回路に電源を供給しイグニッションスイッチ２１を
ＯＮして、スタータモータ２３を回転させる。スタータ
モータ２３は更にはエンジン３に回転を伝え、エンジン
３のプーリ部はオルタネータ１とベルト２８で連動し、
オルタネータ１を回転させて発電を起こす。

【００２４】オルタネータ１の発電電圧は、本実施の形
態の発電電気信号５としてＣＰＵ１０に入力して検知さ
れる。スタータモータ２３がエンジンを駆動している間
は、オルタタネータ１の発電電圧は、まだ十分な値に達
していないので発電電気信号５はＬｏｗ信号５ｂである
が、エンジン３が始動することによってＨｉ信号５ａが
検知されるようになる。

【００２５】図２に示した第１の実施の形態では、連続
３回のＨｉ信号５ａの検知によってエンジンが始動した
ものと判断して、図中に示した３回目のＨｉ信号５ａを
検知した後にスタータモータ２３を停止する。

【００２６】また、図３に示した第２の実施の形態で
は、Ｈｉ信号５ａを一旦検知した後の、連続３回のＬｏ
ｗ信号５ｂの検知によってエンジンが停止したものと判
断して、図中に示した３回目の発電電気信号５を検知し
た後にスタータモータ２３を停止する。

【００２７】このように構成することによって、エンジ
ン３の始動開始直後に安定した発電電気信号５が得られ
ない場合にも、発電電気信号５の出力の安定を待って、
確実にエンジンの完爆あるいは停止を検知することがで
きるようになる。

【００２８】次に、オルタネータ１の回路を図４に示
し、オルタネータ１の発電電圧と発電電気信号５との関
係を述べる。

【００２９】図中にＬで示す端子は、一般にＬ端子２５
と呼ばれる端子である。

【００３０】オルタネータ１が、所定の値以上の電圧を
発電した場合に、電圧制御回路２６はＬ端子２５に例え
ば５Ｖ程度の電圧を出力する。この電圧が出力されない
とトランジスタ１がＯＮとなり充電警告灯を点灯し、Ｌ
端子２５に電圧が出力されるとトランジスタ１がＯＦＦ
して充電警告灯を消灯し、乗員にエンジンの完爆を知ら
せるように構成されている。

【００３１】よって、このＬ端子２５には、電圧制御回
路２６が、オルタネータ１が発電する電圧が所定の値以
上であると判断した場合にはＨｉ信号５ａが、所定の値
以下であると判断した場合にはＨｉ信号５ａが出力され
ない、すなわちＬｏｗ信号５ｂが出力されるものと見な
すことができる。

【００３２】本実施の形態では、このＬ端子電圧を発電
電気信号５として用いている。

【００３３】以上述べた本実施の形態のエンジン始動検
知方法を、図５、図６、図７、図８にフローチャートに
まとめてより詳細に述べる。図５、図６は本実施の形態
のエンジン始動検知に関するメインの処理を説明するも
のである。また図７、図８は、それぞれエンジンの始
動、停止を判断するサブルーチンを説明するフローチャ
ートであり、請求項２に関する実施の形態と請求項３に
関する実施の形態を併用したエンジン始動検知方法につ
いて記したものである。

【００３４】本実施の形態のエンジン始動検知は、例え
ばキーレスシステムの送信器によるエンジン始動の指示
によってスタート（Ｓ１）し、所定の時間行われる。本
実施の形態では、エンジン始動の検知時間を１０秒間と
した。

【００３５】先ずスタータモータ２３の回転を開始し、
（Ｓ２）タイマー１４のうち、始動を検知する所定の時
間を計時するタイマ（フローチャートでは、便宜上タイ
マ１と記す）を、スタータモータ２３の回転開始直後に
リセット（Ｓ３）、スタートする（Ｓ４）。

【００３６】スタータモータ２３が回転ステップ１から
ステップ４までの処理によって実際に回転し始めると
（Ｓ５）、エンジン始動を判断するサブルーチンに入る
（Ｓ６）。

【００３７】エンジン始動判断のサブルーチンを図７に
示す。先に図２および図３中に破線の矢印で記したよう
に、発電電気信号５の測定は一定の時間ごとに繰り返し
て行われている。この一定の時間とは、おおよそ５０ｍ
ｓ〜３００ｍｓが適当である。エンジン始動判断のサブ
ルーチンは、この時間を計時するタイマ１４のうち、発
電電気信号５の測定間隔時間を計時するタイマ（フロー
チャートでは、便宜上タイマ３と記す）のリセット（Ｓ
２１）、スタート（Ｓ２２）からスタートする。

【００３８】先ず、発電電気信号５の検知処理を行って
（Ｓ２３，Ｓ２４）Ｈｉ信号５ａを検知すると（Ｓ２
５）、これをカウンタ１６（Ｈｉ信号５ａの検知回数を
計数するカウンタを、フローチャートでは便宜上カウン
タＡと記す）で計数する（Ｓ２６）。

【００３９】本実施の形態実施の形態のエンジン始動検
知方法では、連続３回の発電電気信号のＨｉ信号の検知
によってエンジンが始動したと判断している。よって、
Ｈｉ信号を検知した場合にはカウンタＡの係数値（カウ
ント）を見て（Ｓ２７）、この値が３であるならばエン
ジンが始動したと判断して（Ｓ２８）メインのフローチ
ャートにリターンする。

【００４０】一方、発電電気信号信号５がＬｏｗ信号５
ｂであった場合には、カウンタＡをリセットして（Ｓ２
９）、エンジンの始動判断を行わずにメインのフローチ
ャートに戻る。このときメインのフローチャートでは、
スタータモータ２３の回転開始からタイマ１で計時した
１０秒間が経過したか否かを調べ（Ｓ９）、１０秒が経
過していなければ再びエンジン始動判断サブルーチンで
発電電気信号５の測定を行い（Ｓ６）、１０秒間の測定
時間が終了している場合にはエンジン始動の処理を中止
して（Ｓ１０）、再びエンジンの始動指示があるまで待
機する。

【００４１】メインのフローチャートでは、エンジン始
動と判断した場合（Ｓ７）にはスタータモータ２３を停
止してエンジン始動処理を終了する（Ｓ８）のである
が、本実施の形態では、より確実にエンジンの始動を確
認するために、スタータモータ２３の停止後にも所定の
時間エンジンの始動状態を観測している。この所定の時
間を１０秒間として、この時間を計時するタイマ（フロ
ーチャートでは、便宜上タイマ２と記す）を、スタータ
モータ２３の回転開始直後にリセット（Ｓ１１）、スタ
ート（Ｓ１２）してエンジン停止判断サブルーチンに入
る（Ｓ１３）。

【００４２】エンジン停止判断のサブルーチンを図８に
示す。エンジン始動判断のサブルーチンと同様に、発電
電気信号５の測定はおおよそ５０ｍｓ〜３００ｍｓの時
間間隔ごとに行われている。この時間を計時するタイマ
１４のうち、エンジン停止判断サブルーチンで発電電気
信号５の測定間隔時間を計時するタイマ（フローチャー
トでは、便宜上タイマ４と記す）のリセット（Ｓ３
１）、スタート（Ｓ３２）からスタートする。

【００４３】先ず、発電電気信号５の検知処理を行って
（Ｓ３３，Ｓ３４）Ｌｏｗ信号５ｂを検知すると（Ｓ３
５）、これをカウンタ１６（Ｌｏｗ信号５ｂの検知回数
を計数するカウンタを、フローチャートでは便宜上カウ
ンタＢと記す）で計数する（Ｓ３６）。

【００４４】本実施の形態エンジン停止検知方法では、
連続３回の発電電気信号のＬｏｗ信号の検知によってエ
ンジンが始動したと判断している。よって、Ｈｉ信号の
検知を行わなかった場合には、カウンタＢの係数値（カ
ウント）を見て（Ｓ３７）、この値が３であるならばエ
ンジンが停止したと判断して（Ｓ３８）メインのフロー
チャートにリターンし、エンジンの始動処理を終了して
エンジン始動の指示を待つ。

【００４５】また、検知した発電電気信号信号５がＨｉ
信号５ａであった場合には、カウンタＢをリセットして
（Ｓ３９）、エンジンの停止判断を行わずにメインのフ
ローチャートに戻る。このときメインのフローチャート
では、スタータモータ２３の回転開始からタイマ２で計
時した１０秒間が経過したか否かを調べ（Ｓ１５）、１
０秒が経過していなければ再びエンジン停止判断サブル
ーチンで発電電気信号５の測定を行い（Ｓ１３）、１０
秒間の測定時間が終了している場合にはスタータモータ
２３の回転終了１０秒後もエンジンが完爆していると判
断して、次のエンジンの始動指示があった場合に備え
る。

【００４６】以上述べた、本実施の形態ではスタータモ
ータ２３の回転開始時のエンジン始動検知に、第１の実
施の形態のエンジン始動検知方法を用い、スタータモー
タ２３回転終了後のエンジン始動検知に第２の実施の形
態のエンジン始動検知方法を用いているが、本発明はこ
のような処理に限定されるものではなく、例えばスター
タモータ２３の回転開始時、終了後のエンジン始動検知
のいずれにも第１の実施の形態のエンジン始動検知方法
を用いる等しても良い。

【００４７】以上述べた本実施の形態によれば、連続し
て３回の所定値以上のオルタネータの発電電気信号を検
知してからエンジン始動の判断を行うことになる。よっ
て、エンジンが始動しているにも関わらず、停止と判断
する誤判断を低減することができる。また、連続して３
回の所定値以下のオルタネータの発電電気信号を検知し
てからエンジン停止の判断を行うことになるために、エ
ンジンが停止しているにも関わらず、始動と判断する誤
判断を低減することができる。

【００４８】したがって、より正確なエンジンの始動、
停止の判断により、遠隔操作によるエンジン始動検知の
信頼性を高めることができる。

【００４９】また、本発明のエンジン始動検知方法は、
エンジンの回転が不安定である場合に特にエンジン始動
検知の信頼性を高めるため、構成上エンジンの始動が外
気温などの外因によって影響を受けやすいディーゼルエ
ンジン車にとくに効果を有するものである。

【００５０】

【発明の効果】請求項１記載のエンジン始動検知方法
は、所定の回数連続して得られるオルタネータの発電電
圧によって、より確実に自動車のエンジンの始動または
停止を判断することができる。

【００５１】請求項２記載のエンジン始動検知方法は、
所定の回数連続して得られるオルタネータの発電電圧に
よって、より確実に自動車のエンジンの始動を判断する
ことができる。

【００５２】請求項３記載のエンジン始動検知方法は、
所定の回数連続してオルタネータの発電電圧が得られな
かったことによって、より確実に自動車のエンジンの停
止を判断することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明のエンジン始動検知方法を実現する構
成のブロック図である。

【図２】 本発明の第１の実施の形態のエンジン始動検
知方法を説明する図である。

【図３】 本発明の第２の実施の形態のエンジン始動検
知方法を説明する図である。

【図４】 本発明の発電電気信号を説明するためのオル
タネータの回路図である。

【図５】 本発明の第１の実施の形態および第２の実施
の形態を併用した処理のフローチャートである。

【図６】 本発明の第１の実施の形態および第２の実施
の形態を併用した処理のフローチャートである。

【図７】 本発明の第１の実施の形態の処理のフローチ
ャートである。

【図８】 本発明の第２の実施の形態の処理のフローチ
ャートである。

【図９】 従来のエンジン始動検知方法を例示して説明
する図である。

【図１０】 従来のエンジン始動検知方法における問題
点を例示して説明する図である。

【符号の説明】

１…オルタネータ、 ３…エンジン、 １０…ＣＰＵ １２…制御装置、 １４、タイマ、 １６…カウンタ、 １８…アンテナ、 ２０…エンジン始動部、 ２１…イグニッションスイッチ、 ２３…スタータモータ、 ２８…ベルト ３０…バッテリ。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自動車のエンジン始動を検知する方法で
   あって、 所定の時間ごとに、オルタネータ（１）の発電電圧（５
   ａ）の測定を繰り返して行い、 所定の回数連続して得られた当該オルタネータの発電電
   圧（５ａ）により前記自動車のエンジン（３）の始動ま
   たは停止を判断することを特徴とするエンジン始動検知
   方法。
2. 【請求項２】 前記オルタネータの発電電圧（５ａ）を
   所定の回数連続して検知した場合に前記自動車のエンジ
   ン（３）が始動したと判断することを特徴とする請求項
   １記載のエンジン始動検知方法。
3. 【請求項３】 前記オルタネータの発電電圧（５ａ）を
   所定の回数連続して検知しなかった場合に前記自動車の
   エンジン（３）が停止したと判断することを特徴とする
   請求項１記載のエンジン始動検知方法。