CN114604454B - 一种自动折箱机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动折箱机，所述自动折箱机包括底座、支撑组件和翻折组件，支撑组件包括四个立柱，四个立柱中任意一个立柱上设置有翻折组件；底座上设置有第一X轴移动组件、第二X轴移动组件和Y轴移动组件，第一X轴移动组件和第二X轴移动组件固定在Y轴移动组件上；四个立柱中两个相邻的立柱固定在第一X轴移动组件上，四个立柱中另外两个立柱固定在第二X轴移动组件上。所述自动折箱机通过在底座上设置移动组件，根据纸箱的尺寸调整折箱机支撑组件，满足不同纸箱的支撑需求。在支撑组件上搭载可以调整的翻折组件，用以翻折纸箱盖子，在翻折过程中压板与纸箱盖子平滑接触，避免压痕和损坏纸箱，满足流水线自动化封装需求。

Description

一种自动折箱机

技术领域

本发明主要涉及机械加工设备技术领域，具体涉及一种自动折箱机。

背景技术

目前的加工生产自动装箱的操作一般是将纸箱的顶部盖子打开后，将产品从上往下装载在纸箱中，将顶部盖子密封后完成封装，但是这种自动装箱方式只适用于小物品产品的封装，大型产品封装时容易出现产品损坏的情况。

大型产品封装加工时，一般采用辅助设备结合人力操作实现从上而下的装箱操作，但是容易出现产品损坏的情况，不能满足自动化的流水线封装需求，封装效率低下。为了减少产品损坏的情况，采用将纸箱倒扣在产品上的方式进行封装，但是在装箱过程中，纸箱的顶部盖子容易出现竖直或者向内翻折的情况，影响封装效果。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，本发明提供了一种自动折箱机，所述折箱机在底座上设置移动组件，可以根据纸箱的尺寸调整折箱机的支撑组件和翻折组件的位置状态，适用性强，满足自动化流水线封装需求，提高封装效率。

本发明提供了一种自动折箱机，所述自动折箱机包括底座、支撑组件和翻折组件，所述支撑组件包括四个立柱，所述四个立柱中任意一个立柱上设置有所述翻折组件；

所述底座上设置有第一X轴移动组件、第二X轴移动组件和Y轴移动组件，所述第一X轴移动组件和所述第二X轴移动组件固定在所述Y轴移动组件上；

所述四个立柱中两个相邻的立柱固定在所述第一X轴移动组件上，所述四个立柱中另外两个立柱固定在所述第二X轴移动组件上。

所述第一X轴移动组件包括第一导轨和第二导轨，所述第二X轴移动组件包括第三导轨和第四导轨；

所述第一导轨和所述第二导轨之间设置有第一连接板和第二连接板，所述第三导轨和所述第四导轨上设置有第四连接板和第五连接板；

所述支撑组件固定在所述第一连接板、第二连接板、第三连接板和第四连接板上。

所述第一导轨和所述第二导轨之间设置有第一传动轮机构；

所述第一传动轮机构包括同步带、第一惰轮和第二惰轮，所述第一惰轮和所述第二惰轮基于所述同步带配合连接。

所述同步带上设置有限位机构，所述限位机构包括夹板、限位块和配合板，所述配合板和所述限位块固定在所述夹板上；

所述夹板与所述同步带的外侧壁相接，所述配合板与所述同步带的外侧壁相接。

所述Y轴移动组件包括第五导轨和第六导轨，所述第五导轨固定在所述底座的一侧，所述第六导轨固定在所述底座的另一侧；

所述第一X轴移动组件的一端连接在所述第五导轨上，所述第一X轴移动组件的另一端连接在所述第六导轨上；

所述第二X轴移动组件的一端连接在所述第五导轨上，所述第二X轴移动组件的另一端连接在所述第六导轨上。

所述翻折组件包括气缸翻折机构，所述气缸翻折机构包括伸缩气缸、压杆和压板；

所述压杆的一端固定在所述伸缩气缸的输出轴，所述压杆的另一端固定有所述压板。

所述翻折组件还包括气缸安装板，所述气缸安装板为L型结构板，包括第一外侧面和第二外侧面，所述第一外侧面和所述第二外侧面上设置有所述气缸翻折机构。

所述气缸安装板还包括第一内侧面和第二内侧面，所述第一内侧面和所述第二内侧面与所述立柱的相接。

所述第一内侧面上固定有第一连接滑块和第二连接滑块，所述立柱对应侧壁上设置有滑轨，所述第一连接滑块和所述第二连接滑块与所述滑轨连接配合。

所述第二内侧面顶部上设置有指针，所述立柱对应侧壁上设置有标尺，所述指针与所述标尺对应配合。

本发明提供了一种自动折箱机，所述自动折箱机通过在底座上设置第一X轴移动组件、第二X轴移动组件和Y轴移动组件，根据纸箱的尺寸调整所述折箱机支撑组件，满足不同纸箱的支撑需求。在支撑组件上搭载可以调整的翻折组件，用以翻折纸箱盖子，在翻折过程中压板与纸箱盖子平滑接触，避免压痕和损坏纸箱，满足流水线自动化封装需求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本发明实施例中自动折箱机结构示意图；

图2是本发明实施例中第一X轴移动组件的结构示意图；

图3是本发明实施例中限位机构结构示意图；

图4是本发明实施例中第二X轴移动组件的结构示意图；

图5是本发明实施例中Y轴移动组件结构示意图；

图6是本发明实施例中第一X轴移动组件和第二X轴移动组件底部结构示意图；

图7是本发明实施例中支撑组件结构示意图；

图8是本发明实施例中第一翻折组件结构示意图；

图9是本发明实施例中气缸安装板结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

图1示出了本发明实施例中自动折箱机结构示意图，所述自动折箱机包括底座1、翻折组件和支撑组件，所述支撑组件包括第一立柱2、第二立柱3、第三立柱4和第四立柱5，所述底座1上设置有第一X轴移动组件11、第二X轴移动组件12和Y轴移动组件13，所述第一立柱2和所述第二立柱3固定在所述第一X轴移动组件11上，所述第三立柱4和所述第四立柱5固定在所述第二X轴移动组件12上。

具体的，图2示出了本发明实施例中第一X轴移动组件的结构示意图，所述第一X轴移动组件11包括第一组件安装板113，所述第一组件安装板113上设置有第一导轨111和第二导轨112，所述第一导轨111和所述第二导轨112之间设置有第一传动轮机构，所述第一传动轮机构包括第一惰轮114、第二惰轮115和第一同步带116，所述第一惰轮114和所述第二惰轮115之间基于所述第一同步带116连接。

进一步的，所述第一导轨111上设置有第一滑块1111和第二滑块1112，所述第二导轨112上设置有第三滑块1121和第四滑块1122，所述第一滑块1111和所述第三滑块1121通过第一连接板117连接，所述第二滑块1112和所述第四滑块1122通过第二连接板118连接，所述第一立柱2固定在所述第一连接板117上，所述第二立柱3固定在所述第二连接板118上，所述第一立柱2可以基于所述第一滑块1111和所述第三滑块1121在所述第一X轴移动组件11上移动，所述第二立柱3可以基于所述第二滑块1112和所述第四滑块1122在所述第一X轴移动组件11上移动。

具体的，图3示出了本发明实施例中限位机构结构示意图，所述第一同步带116上设置有第一限位机构61和第二限位机构62，所述第一限位机构61设置在靠近所述第一导轨111的一侧同步带上，所述第二限位机构6设置在靠近所述第二导轨112的一侧同步带上，所述第一限位机构61包括第一夹板611、第一限位块612和第一配合板613，所述第一配合板613上设置有齿条结构，与所述第一同步带113内侧壁上的齿条结构相啮合。

所述第一夹板611的一侧面与所述第一同步带113的外侧壁相接，所述第一配合板613固定在所述第一夹板611上，所述第一夹板611的一端上设置有连接孔，所述第一夹板611通过所述连接孔固定在所述第一连接板117上，所述第一夹板611的另一端上固定有所述第一限位块612，所述第一限位机构61固定在所述第一同步带113上，所述第一同步带113转动时，所述第一限位机构61随所述第一同步带113移动，所述第一滑块连板117随所述第一限位机构61在所述第一同步带113上移动。

进一步的，所述第二限位机构62与所述第二连接板118连接固定，所述第二限位机构62具有与所述第一限位机构61相同的机构特征和功能作用，具体可以参考所述第一限位机构61的结构特征和功能作用，这里不再一一赘述。

进一步的，所述第一X轴移动组件11发生故障时，所述第一限位机构61和所述第二限位机构62防止所述第一立柱2和所述第二立柱3发生碰撞，避免出现机械损坏的情况。

具体的，所述第一组件安装板113的底部设置有第一驱动电机1131，所述第一驱动电机1131输出轴与所述第一惰轮114的转动中心连接固定，所述第一驱动电机1131能够驱动所述第一惰轮114转动，所述第一惰轮114转动时，通过所述第一同步带116带动所述第二惰轮115转动，所述第二滑块1112和所述第三滑块1121在所述第一同步带116的作用下在所述第一X轴移动组件11上移动。

进一步的，所述第一驱动电机1131正转，带动所述第一惰轮114正转，所述第一惰轮114通过所述第一同步带116带动所述第二惰轮115正转，所述第二滑块1112和所述第三滑块1121随所述第一同步带116移动，所述第二滑块1112和所述第三滑块1121互相靠近，所述第一连接板117随所述第二滑块1121移动，所述第二连接板118随所述第三滑块1121移动，所述第一立柱2和所述第二立柱3在所述第一X轴移动组件11上移动，且所述第一立柱2和所述第二立柱3相互靠近。

进一步的，所述第一驱动电机1131反转时，带动所述第一惰轮114反转，所述第二惰轮115基于所述第一同步带116随所述第一惰轮114反转，所述第二滑块1112和所述第三滑块1121随所述第一同步带116移动，所述第二滑块1112和所述第三滑块1121相向运动，所述第一连接板117和所述第二连接板118之间距离增大，所述第一立柱2和所述第二立柱3相互远离。

具体的，所述第一组件安装板113上还设置有若干个行程开关，包括第一行程开关1132、第二行程开关1133、第三行程开关1134，所述第二连接板118上设置有第一行程开关挡板1181，所述第一行程开关1181的一端固定在所述第二连接板118上，所述第一行程开关挡板1181的另一端伸向所述第一组件安装板113，当所述第二连接板118移动时，所述第一行程开关挡板1181与所述第一行程开关1132配合感应时，所述第一驱动电机1131停止转动。

通过设置所述第一行程开关1132、所述第二行程开关1133和所述第三行程开关1134，根据实际加工情况需求，通过行程开关准确调整所述第一立柱2和所述第二立柱3之间的位置关系，满足不同尺寸纸箱的加工需求。

进一步的，所述若干个行程开关的数量可以为3个、也可以为4个、或者5个、或者6个等等。

具体的，图4示出了本发明实施例中第二X轴移动组件的结构示意图，所述第二X轴移动组件12包括第二组件安装板123，所述第二组件安装板123上设置有第三导轨121和第四导轨122，所述第三导轨121和所述第四导轨122之间设置有第二传动轮机构，所述第二传动轮机构包括第三惰轮124、第四惰轮125和第二同步带126，所述第三惰轮124和所述第四惰轮125之间基于所述第二同步带126连接。

所述第三导轨121上设置有第五滑块1211和第六滑块1212，所述第四导轨122上设置有第七滑块1221和第八滑块1222，所述第五滑块1211和所述第七滑块1221之间通过第三连接板127连接，所述第六滑块1212和所述第八滑块1222之间通过第四连接板128连接，所述第三立柱4固定在所述第三连接板127上，所述第四立柱5固定在所述第四连接板128上。

进一步的，所述第二组件安装板123底部上设置有第二驱动电机1231，所述第二驱动电机1231的输出轴与所述第四惰轮125的转动中心配合连接，所述第二驱动电机1231可以驱动所述第四惰轮125转动。

具体的，所述第二X轴移动组件12具有与所述第一X轴移动组件11相同的结构特征和功能作用，具体可以参考所述第一X轴移动组件11的结构特征和功能作用，这里不再一一赘述。

所述第三立柱4和所述第四立柱5固定在所述第二X轴移动组件12上，在所述第二驱动电机1231的作用下，所述第三立柱4和所述第四立柱5可以在所述第二X轴移动组件12上做相向移动或者相对移动。

具体的，图5示出了本发明实施例中Y轴移动组件结构示意图，所述Y轴移动组件13包括第五导轨131和第六导轨132，所述第五导轨131固定在所述底座1顶面的一侧边上，所述第六导轨132固定在所述底座1顶面的另一侧边上，所述第五导轨131上设置有第一滑块组1311和第二滑块组1312，所述第六导轨132上设置有第三滑块组1321和第四滑块组1322。所述第一组件安装板113的一端固定在所述第一滑块组1311上，所述第一组件安装板113的另一端固定在所述第三滑块组1321上，所述第二组件安装板123的一端固定在所述第二滑块组1312上，所述第二组件安装板123的另一端固定在所述第四滑块组1322上。所述第一X轴移动组件11基于所述第一滑块组1311和第三滑块组1321在所述Y轴移动组件13上移动，所述第二X轴移动组件12基于所述第二滑块组1312和所述第四滑块组1322在所述Y轴移动组件13上移动。

进一步的，所述第一滑块组1311、所述第二滑块组1312、所述第三滑块组1321和所述第四滑块组1322中任意一个滑块组包括两个滑块，通过设置两个滑块，满足承接所述第一组件安装板113和所述第二组件安装板123的需求。

所述第三组件安装板133的底部上设置有第三驱动电机1331，所述第三驱动电机1331的输出轴与所述第五惰轮134的转动中心连接，所述第三驱动电机1331驱动所述第五惰轮134转动。

具体的，所述Y轴移动组件13还包括第三组件安装板133，所述第三组件安装板133固定在所述底座1的中部位置，所述第三组件安装板133设置在所述第一X轴移动组件11和第二X轴移动组件12下方，在俯视角度下，所述第一组件安装板113和所述第二组件安装板123相互平行，所述第三组件安装板133与所述第一组件安装板113以及所述第二组件安装板123相互垂直。

所述第三组件安装板133上设置有第三传动轮机构，所述第三传动轮机构包括第五惰轮134、第六惰轮135和第三同步带136，所述第五惰轮134和所述第六惰轮135之间基于所述第三同步带136连接。

具体的，图6示出了本发明实施例中第一X轴移动组件和第二X轴移动组件底部结构示意图，所述第一组件安装板113上设置有第二夹板63和第二配合板64，所述第二夹板63的一端固定在所述第一组件安装板113的底部，所述第二夹板63的侧面与所述第三同步带136的外侧壁相接，所述第二配合板64上设置有齿条结构，与所述第三同步带136内壁的齿条结构相啮合。所述第二配合板64固定在所述第二夹板63上，所述第一组件安装板113基于所述第二夹板63和所述第二配合板64与所述第三同步带136连接固定，所述第二夹板63和所述第二配合板64与所述Y轴移动组件13一侧的同步带连接固定。

具体的，所述第二组件安装板123上设置有第三夹板65和第三配合板66，所述第二组件安装板123基于所述第三夹板65和所述第三配合板66与所述第三同步带136连接固定，所述第三夹板65和所述第三配合板66与所述Y轴移动组件13另一侧的同步带连接固定。

具体的，所述第三驱动电机1331驱动所述第五惰轮134转动，所述第五惰轮134转动带动所述第六惰轮135和所述第三同步带136转动，所述第一组件安装板113和所述第二组件安装板123随所述第三同步带136在所述第五导轨131和所述第六导轨132上移动。

进一步的，所述第三驱动电机1331正转，驱动所述第五惰轮134正转，所述第六惰轮135和所述第三同步带136正转，所述第一组件安装板113和所述第二组件安装板123随所述第三同步带136相对运动，所述第一X轴移动组件11和所述第二X轴移动组件12之间距离减少，所述第三驱动电机1331反转，所述第五惰轮134、所述第六惰轮135和所述第三同步带136反转，所述第一X轴移动组件11和所述第二X轴移动组件12相背运动，所述第一X轴移动组件11和所述第二X轴移动组件12之间距离增大。

具体的，如图5所示，所述第三组件安装板133上还设置有第四行程开关1332、第五行程开关1333和第六行程开关1334，所述第二组件安装板123的底部设置有第二行程开关挡板1233，所述第二X轴移动组件12在所述Y轴移动组件13上移动时，所述第二行程开关挡板1233可以与所述第四行程开关1332、第五行程开关1333和第六行程开关1334相接，从而触发行程开关，调控所述第一X轴移动组件11和所述第二X轴移动组件12之间的距离。

具体的，通过所述第一X轴移动组件11、所述第二X轴移动组件12和所述Y轴移动组件13，可以调整所述第一立柱2、所述第二立柱3、第三立柱4和第四立柱5之间的位置关系，从而适配不同的封装纸箱，满足不同的装箱要求。

具体的，图7示出了本发明实施例中支撑组件结构示意图，所述支撑组件包括第一立柱2、第二立柱3、第三立柱4和第四立柱5，所述第一立柱2、所述第二立柱3、所述第三立柱4和所述第四立柱5中任意一个立柱搭载有翻折组件，所述翻折组件用以翻折纸箱盖子，打开纸箱。

进一步的，所述第一立柱2的顶部上设置有第一托板21，所述第二立柱3的顶部上设置有第二托板31，所述第三立柱4的顶部上设置有第三托板41以及所述第四立柱5的顶部上设置有第四托板51，所述第一托板21、所述第二托板31、所述第三托板41和所述第四托板51用以承接纸箱。

进一步的，所述第一托板21上搭载有第一光电传感器211，所述第三托板41上搭载有第二光电传感器411，所述第一光电传感器211和所述第二光电传感器411感应所述自动折箱机上是否放置有纸箱，从而反馈到所述自动折箱机的控制系统，控制所述翻折组件运动。

具体的，图8示出了本发明实施例中第一翻折组件结构示意图，图9示出了本发明实施例中气缸安装板结构示意图，所述第一立柱2上搭载有第一翻折组件71，所述第二立柱3上搭载有第二翻折组件72、所述第三立柱4上搭载有第三翻折组件73，所述第四立柱5上搭载有第四翻折组件74，

所述第一翻折组件71包括气缸安装板711、第一气缸翻折机构和第二气缸翻折机构，所述第一气缸翻折机构包括第一伸缩气缸712、第一压杆714和第一压板716，所述第二气缸翻折机构包括第二伸缩气缸713、第二压杆715和第二压板717，所述气缸安装板711为L型板，所述气缸安装板711包括第一外侧面7111和第二外侧面7112，所述第一伸缩气缸712固定在所述第一外侧面7111上，所述第二伸缩气缸713固定在所述第二外侧面7112上，所述第一压杆714为曲柄连杆结构，所述第一压杆714弯折部通过转轴固定在所述气缸安装板711上，所述第一压杆714的一端固定在所述第一伸缩气缸712的输出轴上，另一端连接固定有所述第一压板716。

具体的，所述第一伸缩气缸712工作时，带动所述第一压杆714转动，所述第一压板716随所述第一压杆714做摆动运动。

进一步的，所述第一压板716在工作期间，与所述纸箱的盖子页面滑动接触，保证所述纸箱在翻折过程中受力均匀，避免在纸箱上出现划痕的情况。

具体的，所述第二伸缩气缸713、所述第二压杆715和所述第二压板717具有与所述第一伸缩气缸712、所述第一压杆714和所述第一压板716相同的连接关系及功能作用，这里不再一一赘述。

具体的，所述气缸安装板711还包括第一内侧面7113和第二内侧面7114，所述第一内侧面7113和所述第二内侧面7114与所述第一立柱2相接，所述第一内侧面7113上固定有第一连接滑块7116和第二连接滑块7117，所述第一立柱2的一侧面上设置有滑轨22，所述第一滑块7116和所述第二滑块7117与所述滑轨22配合连接，所述第一翻折组件71基于所述第一连接滑块7116和所述第二连接滑块7117在所述滑轨22上移动。

所述第二内侧面7114与所述第一立柱2之间设置有第一调整垫块7118和第二调整垫块7119，所述第一翻折组件71通过所述第一调整垫块7118和所述第二调整垫块7119固定在所述第一立柱2上，通过放松所述第一调整垫块7118和所述第二调整垫块7119，可以调整所述第一翻折组件71在所述第一立柱2上的位置，通过拧紧所述第一调整垫块7118和所述第二调整垫块7119，可以锁紧固定所述第一翻折组件71在所述第一立柱2上的位置。

具体的，所述第二内侧面7114的顶部设置有指针7115，所述第一立柱2对应的侧面上设置有标尺23，所述指针7115的指针方向朝向所述标尺23，通过所述指针7115和所述标尺23的配合，可以根据实际加工情况，精确调整所述第一翻折组件71在所述第一立柱2上的位置。

进一步的，所述第二翻折组件72、所述第三翻折组件73和所述第四翻折组件74具有与所述第一翻折组件71相同的结构特征和功能作用，具体可以参考所述第一翻折组件71的结构特征和功能作用，这里不再一一赘述。

具体的，使用所述自动折箱机时，根据实际翻折纸箱的尺寸，通过所述第一X轴移动组件11、所述第二X轴移动组件12和所述Y轴移动组件13调整所述第一立柱2、所述第二立柱3、所述第三立柱4和所述第四立柱5之间的位置关系，适应纸箱的尺寸大小。根据纸箱深度调整所述第一翻折组件71、所述第二翻折组件72、所述第三翻折组件73和所述第四翻折组件74的位置，满足纸箱翻折需求。

通过机械手将纸箱倒扣放置在所述纸箱机上，所述支撑组件伸进所述纸箱内，所述第一立柱2、所述第二立柱3、所述第三立柱4和所述第四立柱5的顶面与所述纸箱内底面相接，并且通过机械手按压固定所述纸箱，通过伸缩气缸驱动翻折组件对纸箱盖子进行翻折，将所述纸箱顶盖向外翻折，翻折完成后，使用机械手将所述纸箱倒扣在产品上，进行封箱操作。

本发明实施例提供了一种自动折箱机，所述自动折箱机通过设置第一X轴移动组件11、第二X轴移动组件12和Y轴移动组件13，可以根据纸箱尺寸调整所述折箱机，适应不同的纸箱翻折加工，通过设置翻折组件，完成对纸箱的翻折操作。所述纸箱倒扣在所述自动折箱机上，通过翻折组件将纸箱盖子往外翻折，操作简单方便，保证在倒扣纸箱进行产品封装时，纸箱盖子不会发生向内翻折的情况，保证封装效率和效果。

另外，以上对本发明实施例所提供的一种自动折箱机进行了详细介绍，本文中应采用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (7)

1.一种自动折箱机，其特征在于，所述自动折箱机包括底座、支撑组件和翻折组件，所述支撑组件包括四个立柱，所述四个立柱中任意一个立柱上设置有所述翻折组件；

所述底座上设置有第一X轴移动组件、第二X轴移动组件和Y轴移动组件，所述第一X轴移动组件和所述第二X轴移动组件固定在所述Y轴移动组件上；

所述四个立柱中两个相邻的立柱固定在所述第一X轴移动组件上，所述四个立柱中另外两个立柱固定在所述第二X轴移动组件上；

所述翻折组件包括气缸安装板和气缸翻折机构，所述气缸翻折机构包括伸缩气缸、压杆和压板；

所述气缸安装板为L型结构板，包括第一外侧面、第二外侧面、第一内侧面和第二内侧面，所述第一外侧面和所述第二外侧面上设置有所述气缸翻折机构；

所述压杆的一端固定在所述伸缩气缸的输出轴，所述压杆的另一端固定有所述压板；

所述第一内侧面和所述第二内侧面与所述立柱的相接；

基于所述自动折箱机的折箱操作方法包括：

通过机械手将纸箱倒扣放置在所述自动折箱机上；

将所述支撑组件伸进所述纸箱内，使得所述四个立柱的顶面与所述纸箱内底面相接；

通过机械手按压固定所述纸箱，并通过伸缩气缸驱动翻折组件对纸箱盖子进行翻折，使得所述纸箱顶盖向外翻折；

使用机械手将翻折完成后的纸箱倒扣在产品上，进行封箱操作。

2.如权利要求1所述的自动折箱机，其特征在于，所述第一X轴移动组件包括第一导轨和第二导轨，所述第二X轴移动组件包括第三导轨和第四导轨；

所述第一导轨和所述第二导轨之间设置有第一连接板和第二连接板，所述第三导轨和所述第四导轨上设置有第四连接板和第五连接板；

所述支撑组件固定在所述第一连接板、第二连接板、第三连接板和第四连接板上。

3.如权利要求2所述的自动折箱机，其特征在于，所述第一导轨和所述第二导轨之间设置有第一传动轮机构；

所述第一传动轮机构包括同步带、第一惰轮和第二惰轮，所述第一惰轮和所述第二惰轮基于所述同步带配合连接。

4.如权利要求3所述的自动折箱机，其特征在于，所述同步带上设置有限位机构，所述限位机构包括夹板、限位块和配合板，所述配合板和所述限位块固定在所述夹板上；

所述夹板与所述同步带的外侧壁相接，所述配合板与所述同步带的外侧壁相接。

5.如权利要求1所述的自动折箱机，其特征在于，所述Y轴移动组件包括第五导轨和第六导轨，所述第五导轨固定在所述底座的一侧，所述第六导轨固定在所述底座的另一侧；

所述第一X轴移动组件的一端连接在所述第五导轨上，所述第一X轴移动组件的另一端连接在所述第六导轨上；

所述第二X轴移动组件的一端连接在所述第五导轨上，所述第二X轴移动组件的另一端连接在所述第六导轨上。

6.如权利要求1所述的自动折箱机，其特征在于，所述第一内侧面上固定有第一连接滑块和第二连接滑块，所述立柱对应侧壁上设置有滑轨，所述第一连接滑块和所述第二连接滑块与所述滑轨连接配合。

7.如权利要求1所述的自动折箱机，其特征在于，所述第二内侧面顶部上设置有指针，所述立柱对应侧壁上设置有标尺，所述指针与所述标尺对应配合。