CN114603995A - 液滴喷出头以及液滴喷出装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及液滴喷出头以及液滴喷出装置，减少关于一个像素的连续喷出多次的喷出速度的不一致。实施方式的液滴喷出头具备头主体以及驱动部。头主体通过利用致动器使压力室的容积变化，从而将吸引到压力室的液体从与压力室连通设置的喷嘴喷出。驱动部驱动致动器，以选择性地形成如下状态：向压力室吸引液体的第一状态；从压力室向喷嘴挤出液体的第二状态；以及液体的吸引和液体的挤出都没有发生的第三状态，且该驱动部驱动致动器，以使得在形成一个像素时通过依次形成第一状态、第三状态、第二状态而从喷嘴喷出液滴的动作隔着第三状态而重复多次。

Description

液滴喷出头以及液滴喷出装置

技术领域

本发明的实施方式涉及液滴喷出头以及液滴喷出装置。

背景技术

液滴喷出头例如作为喷墨头等被人们所知。作为喷墨头的一个类型，公知有端部喷射型。端部喷射型的喷墨头将从压力室的端部吸引到压力室的墨水从喷嘴喷出，该喷嘴设置在压力室的与上述端部相反一侧的端部。

这样的喷墨头在通过多滴方式关于1个像素而连续喷出多次墨水时，存在一种第二个液滴以后的喷出速度相对于第一个液滴的喷出速度而变低的趋势，有时对形成像素的准确度产生影响。

鉴于这样的情况，希望能够减少与一个像素相关的连续喷出多次的喷出速度的不一致。

发明内容

本发明想要解决的技术问题在于提供液滴喷出头以及液滴喷出装置，能够减少关于一个像素的连续喷出多次的喷出速度的不一致。

实施方式的液滴喷出头具备头主体以及驱动部。头主体通过利用致动器使压力室的容积变化，从而将信道压力室的液体从与压力室连通设置的喷嘴喷出。驱动部驱动致动器，以选择性地形成如下状态：向压力室吸引液体的第一状态；从压力室向喷嘴挤出液体的第二状态；以及液体的吸引和液体的挤出都没有发生的第三状态，并且驱动部驱动致动器，以使得在形成一个像素时通过依次形成第一状态、第三状态、第二状态而从喷嘴喷出液滴的动作隔着第三状态而重复多次。

另一实施方式的液滴喷出装置具备：液滴喷出头，通过利用致动器使压力室的容积变化，从而将吸引到所述压力室的液体从与所述压力室连通设置的喷嘴喷出；以及驱动部，驱动所述致动器，以选择性地形成如下状态：向所述压力室吸引所述液体的第一状态；从所述压力室向所述喷嘴挤出所述液体的第二状态；以及所述液体的吸引和所述液体的挤出都没有发生的第三状态，并且所述驱动部驱动所述致动器，以使得在形成一个像素时通过依次形成所述第一状态、所述第三状态、所述第二状态而从所述喷嘴喷出液滴的动作隔着所述第三状态而重复多次。

附图说明

图1是表示一实施方式所涉及的打印机的结构例的框图。

图2是将图1中所示的喷墨头的一部分分解示出的立体图。

图3是表示图1所示的喷墨头的横剖视图以及驱动IC的主要部分电路结构的框图。

图4是图1所示的喷墨头的纵剖视图。

图5是表示用于从多个喷嘴中的一个喷出墨水的驱动波形的一个例子的图。

图6是表示吸引期间的对象通道的周围的状况的图。

图7是表示释放期间的对象通道的周围的状况的图。

图8是表示推压期间的对象通道的周围的状况的图。

图9是表示成为凹型的弯月面的状态的图。

图10是表示休止期间的长度与喷出速度之间的关系的图。

图11是表示休止期间的长度与喷出速度之间的关系的图。

附图标记说明

1…基板；2…第一压电部件；3…第二压电部件；4…电极；4-1…对象电极；4-2、4-3…相邻电极；5…顶板；6…喷嘴板；7…导电路径；8…电路基板；9…线材；10…驱动IC；11…像素分离电路；12…波形生成电路；13…开关控制电路；14…开关；51…共用墨水室；61…喷嘴；61-1…对象喷嘴；81、82…导电路径；100…打印机；101…处理器；102…主存储器；103…辅助存储单元；104…操作面板；105…通信接口；106…输送单元；107…输送控制单元；108…泵；109…泵驱动单元；110…喷墨头；111…传输路径；CH…通道；CH-1…对象通道；CH-2、CH-3…相邻通道。

具体实施方式

下面，参照附图对作为实施方式的一个例子的液滴喷出装置进行说明。此外，下文中以打印机来实现液滴喷出装置的例子进行说明，其中打印机对成为适于对纸张(记录介质)喷出墨水滴而打印图像的用途。

图1是表示本实施方式所涉及的打印机100的结构例的框图。

如图1所示，打印机100包括处理器101、主存储器102、辅助存储单元103、操作面板104、通信接口105、输送单元106、输送控制单元107、泵108、泵驱动单元109、喷墨头110以及传输路径111。

通过利用传输路径111连接处理器101、主存储器102和辅助存储单元103，构成进行用于控制打印机100的信息处理的计算机。

处理器101相当于上述计算机的中枢部分。处理器101根据操作系统、中间件以及应用程序等信息处理程序，执行上述的信息处理。

主存储器102相当于上述计算机的主存储部分。主存储器102包括非易失性存储器区域和易失性存储器区域。主存储器102在非易失性存储器区域中存储信息处理程序。另外，主存储器102有时也在非易失性或者易失性存储器区域中存储执行用于供处理器101控制各部的处理所需要的数据。主存储器102将易失性存储器区域用作通过处理器101适当地改写数据的工作区域。

辅助存储单元103相当于上述计算机的辅助存储部分。作为辅助存储单元103，能够将例如电可擦可编程只读存储器(EEPROM)，electric erasable programmable read-only memory、硬盘驱动器(HDD，hard disc drive)以及固态硬盘(SSD，solid statedrive)等公知的存储设备单独或者组合多个而使用。辅助存储单元103对处理器101进行各种处理中使用的数据、通过处理器101的处理而生成的数据进行保存。辅助存储单元103存储信息处理程序。

操作面板104包括输入设备以及显示设备。操作面板104通过输入设备，输入操作者的指示。操作面板104通过显示设备，显示应该对操作者通知的各种信息。作为操作面板104，例如能够利用触摸面板。但是，作为上述的输入设备以及显示设备，能够适当地使用其他各种设备。

通信接口105经由LAN(local area network：局域网)等通信网络与外部装置之间收发数据。外部装置是例如对打印机100请求打印的信息处理装置。作为通信接口105，能够使用LAN用通信设备等公知的设备。

输送单元106包括马达、齿轮以及辊等，以横穿从喷墨头110喷出的墨水滴的飞行路径的状态输送纸张。

输送控制单元107控制输送单元106，以使得在处理器101的控制下，在与喷墨头110喷出墨水滴的动作同步的预先决定的定时输送纸张。

泵108从未图示的墨罐向喷墨头110供给液状的墨水。换句话说墨水是液体的一个例子。

泵驱动单元109在处理器101的控制下驱动泵108。

喷墨头110将由泵108供给的墨水基于打印数据而以墨水滴形式喷出。墨水滴是液滴的一个例子，喷墨头110是液滴喷出头的一个例子。

传输路径111包括地址总线、数据总线以及控制信号线等，对在所连接的各部之间交接的数据以及控制信号进行传输。

图2是将喷墨头110的一部分分解示出的立体图。图3是喷墨头110的横剖视图以及表示图2所示的驱动IC(integrated circuit)10的主要部分电路结构的框图。图4是喷墨头110的纵剖视图。此外，在与图2～图4的各图相关的以下说明中，使图中的上下方向为喷墨头110的上下方向。而且，使图2以及图4的右侧和图3的进深侧为前端侧，使图2以及图4的左侧和图3的近前侧为后端侧。

喷墨头110包括基板1、第一压电部件2、第二压电部件3、电极4、顶板5、喷嘴板6、导电路径7、电路基板8、线材9以及驱动IC10。

基板1是细长的板状部件。基板1优选介电常数较小。基板1优选与第一压电部件2以及第二压电部件3之间的热膨胀率之差较小。适于基板1的材料例如为氧化铝(Al₂O₃)、氮化硅(Si₃N₄)、碳化硅(SiC)、氮化铝(AlN)或者锆钛酸铅(PZT)等。第一压电部件2以及第二压电部件3的材料例如为锆钛酸铅(PZT)、铌酸锂(LiNbO₃)或者钽酸锂(LiTaO₃)等。

第一压电部件2与基板1的上表面接合。第二压电部件3在第一压电部件2上接合。第一压电部件2与第二压电部件3如图3中箭头所示，以相互的接合面为边界极化成相互相反的方向。

将第一压电部件2以及第二压电部件3层叠而成的构造体的上侧的一部分从前端侧朝向后端侧在多个部位处设缺口，形成有多个长条的通道CH。相邻的通道CH彼此的间隔几乎固定。例如多个通道CH彼此几乎并行。通道CH在前端侧开口，在后端侧深度逐渐变小。通道CH的最大深度、宽度以及间距例如为300μm、80μm以及169μm。通道CH的数量例如为318个。

电极4是覆盖通道CH的侧壁以及底面的状态的导电膜。电极4成为例如镍(Ni)和金(Au)的二层构造。电极4通过例如镀敷法均匀地形成于通道CH内。电极4的形成方法不限定于镀敷法，也可以使用溅射法或者蒸镀法等。

顶板5与第二压电部件3的上表面接合，堵住多个通道CH各自的上部。在顶板5形成有共用墨水室51。共用墨水室51通过在顶板5的下表面的后端侧的端部附近设置凹部而形成。共用墨水室51位于所有通道CH的上方。由泵108从墨罐供给于喷墨头110的墨水向共用墨水室51流入。

喷嘴板6与第一压电部件2以及第二压电部件3的前端侧的端面接合，堵住多个通道CH各自的前端侧。在喷嘴板6，分别与多个通道CH相对应地形成多个喷嘴61。喷嘴61将多个通道CH中的对应的一个通道CH与喷墨头110的外部相连。如图4所示，喷嘴61在比中央略靠前端侧的位置具有狭窄部，从该狭窄部开始朝向前端侧以及后端侧这两个方向逐渐扩展。此外，喷嘴61不局限于该形状。例如，也可以是喷出面侧的喷嘴径变小的锥状的圆锥台状。喷嘴61将与相邻的三个通道CH对应的每3个设为1个组合(セット)。同一组合的3个喷嘴61如图2以及图3所示在上下方向上以固定间隔错开。

这样，通道CH是除与共用墨水室51接触的部分以及与喷嘴61接触的部分以外被堵住的空间。通道CH与共用墨水室51以及喷嘴61连通。通道CH也被称为压力室或者墨水室。

导电路径7以从前端侧朝向后端侧从通道CH延伸的状态并排设置有多个。多个导电路径7与多个电极4中的对应的一个电极4电连接。

电路基板8与第一压电部件2以及第二压电部件3排列，且与基板1的后端侧的上表面接合。作为电路基板8，例如使用印刷基板。多个导电路径81以及多个导电路径82例如作为印刷布线而形成于电路基板8的上表面。多个导电路径81分别与多个电极4对应。导电路径82同用于与传输路径111连接的接口电路(未图示)连接。

线材9是由导电材料构成的线材。线材9并排设置有多个。多个线材9分别与多个电极4以及多个导电路径81对应。线材9的一端与多个电极4中的对应的一个电极4连接。线材9的另一端与多个导电路径81中的对应的一个导电路径81连接。这样，线材9将对应的电极4以及导电路径81电连接。

驱动IC10以与导电路径81、82电连接的状态安装于电路基板8。驱动IC10驱动头主体，以从喷嘴61喷出墨水。

如图3所示，驱动IC10包括像素分离电路11、波形生成电路12、开关控制电路13以及多个开关14。

经由导电路径82将打印数据输入至像素分离电路11。打印数据是表示每个像素的灰度值的像素数据的集合。像素分离电路11将打印数据所含的像素数据按与如图3所示的上下方向的位置相同的喷嘴61对应的情况为单位分离为3组(群)。换句话说，像素分离电路11分离像素数据，以使得与属于同一组合的3个喷嘴61分别对应的像素数据分别属于不同的组。然后，像素分离电路11将属于各组的像素数据分别在不同的定时并行地给予波形生成电路12。由此喷墨头110是分3次进行1行份的像素形成的所谓的3分割驱动方式。此外，用于通过3分割驱动而准确地打印图像的控制可以与3分割驱动方式的其他现有的喷墨头相同。

波形生成电路12基于像素数据的各个灰度值，决定用于形成一个像素的滴数(滴落数)。而且，生成用于连续喷出该滴数的墨水滴的后述的驱动波形。而且，波形生成电路12将与属于1组的像素数据分别相关的驱动波形并行地给予开关控制电路13。

开关控制电路13根据驱动波形以如下方式控制多个开关14。

多个开关14经由导电路径81、线材9以及导电路径7与多个电极4中的对应的一个电极4电连接。此外，在图3中，仅示出与横剖视图所示中位于中央的3个电极4分别对应的3个开关14。开关14在开关控制电路13的控制下选择地形成使对应的电极4的电位成为电压+Va或者成为接地电位这2个状态。

以上结构的喷墨头110是包括第一压电部件2、第二压电部件3、电极4、顶板5、喷嘴板6以及导电路径7的头主体和包括电路基板8、线材9以及驱动IC10的驱动部通过基板1而一体结合的喷墨头。而且，喷墨头110是将从头主体的后端侧吸引的墨水从前端侧喷出的端部喷射类型。而且，喷墨头110是使位于2个通道CH之间的第一压电部件2以及第二压电部件3作为用于使上述2个通道CH的容积变化的致动器而共享的共享壁类型。

接着，对如以上那样构成的打印机100的动作进行说明。此外，打印机100的动作上较为特征性的是，通过多滴法打印图像时的驱动IC10对头主体的驱动，其他动作与现有的同种打印机相同。因此，以下以特征动作为中心进行说明。

图5是表示用于从多个喷嘴61中的一个喷嘴喷出墨水的驱动波形的一个例子的图。

此外，关于图5的说明，将通过图5所示的驱动波形的驱动产生墨水喷出的一个喷嘴61称为对象喷嘴61-1。将与对象喷嘴61-1相连的一个通道CH称为对象通道CH-1。将包围对象通道CH-1的电极4称为对象电极4-1。将与对象通道CH-1相邻的2个通道CH分别称为相邻通道CH-2、CH-3。而且，将分别包围相邻通道CH-2、CH-3的2个电极4分别称为相邻电极4-2、4-3。

该图5所示的驱动波形是用于为了形成一个像素而从对象喷嘴61-1产生3滴量的连续喷出的驱动波形。

3滴量的墨水滴连续喷出时，在驱动IC10中波形生成电路12通过如图5所示的驱动波形来驱动喷墨头110。图5中的期间PA是吸引期间。期间PB是释放期间。期间PC是推压期间。期间PD是休止期间。

图6是表示吸引期间PA的对象通道CH-1的周围的状况的图。

在吸引期间PA中，开关控制电路13控制开关14，以使对象电极4-1的电位成为接地电位，并且使相邻电极4-2、4-3的电位都成为电压+Va。由此，成为在对象电极4-1与相邻电极4-2、4-3各自之间施加了电压-Va的状态。在该状态下，对被第一压电部件2以及第二压电部件3的对象电极4-1与相邻电极4-2夹着的部分作用与极化方向正交并且从相邻电极4-2朝向对象电极4-1的电场。通过该作用，被第一压电部件2以及第二压电部件3的对象电极4-1与相邻电极4-2夹着的部分向相邻通道CH-2侧变形。而且，被第一压电部件2以及第二压电部件3的对象电极4-1与相邻电极4-3夹着的部分也同样向相邻通道CH-3侧变形。其结果为，对象通道CH-1的容积放大，对象通道CH-1从共用墨水室51吸入墨水。换句话说，吸引期间PA的对象通道CH-1的状态相当于第一状态。

图7是表示释放期间PB的对象通道CH-1的周围的状况的图。

释放期间PB中开关控制电路13控制开关14，以使对象电极4-1以及相邻电极4-2、4-3的任一个电位都成为电压+Va。在该状态下，对象电极4-1与相邻电极4-2之间没有产生电位差，因此，电场没有作用于被第一压电部件2以及第二压电部件3的对象电极4-1与相邻电极4-2夹着的部分。因此，被第一压电部件2以及第二压电部件3的对象电极4-1与相邻电极4-2夹着的部分没有产生因电场的作用引起的变形。而且，被第一压电部件2以及第二压电部件3的对象电极4-1与相邻电极4-3夹着的部分也同样没有变形。其结果为，对象通道CH-1的容积成为中间状态。而且，在该状态下，新墨水向对象通道CH-1的吸引和墨水从对象通道CH-1经由对象喷嘴61-1的喷出都没有发生。换句话说，释放期间PB的对象通道CH-1的状态相当于第三状态。

图8是表示推压期间PC的对象通道CH-1的周围的状况的图。

在推压期间PC，开关控制电路13控制开关14，以使对象电极4-1的电位成为电压+Va，并且使相邻电极4-2、4-3的电位都成为接地电位。由此，成为在对象电极4-1与相邻电极4-2、4-3各自之间施加有电压+Va的状态。在该状态下，对被第一压电部件2以及第二压电部件3的对象电极4-1与相邻电极4-2夹着的部分作用与极化方向正交并且从对象电极4-1朝向相邻电极4-2的电场。通过该作用，被第一压电部件2以及第二压电部件3的对象电极4-1与相邻电极4-2夹着的部分向对象通道CH-1侧变形。而且，被第一压电部件2以及第二压电部件3的对象电极4-1与相邻电极4-3夹着的部分也同样向对象通道CH-1侧变形。其结果为，对象通道CH-1的容积缩小，从对象通道CH-1经由对象喷嘴61-1喷出墨水。该推压期间PC的长度设定为例如0.90μ秒左右的短时间。其结果为，例如12pL左右的少量的墨水从对象喷嘴61-1以墨水滴的状态喷出。换句话说，推压期间PC的对象通道CH-1的状态相当于第二状态。

这样，随着按吸引、释放、推压的顺序的状态迁移，进行第一滴的喷出。

在休止期间PD，开关控制电路13控制开关14，以使对象电极4-1以及相邻电极4-2、4-3的电位都成为电压+Va。换句话说，开关控制电路13成为与释放期间PB相同的状态。在该状态下，新墨水向对象通道CH-1的吸引和从对象通道CH-1经由对象喷嘴61-1的墨水的喷出都没有发生。换句话说，休止期间PD的对象通道CH-1的状态相当于第三状态。而且，在推压期间PC，施加于对象通道CH-1内的墨水的压力减少，对象喷嘴61-1中的墨水的弯月面向对象通道CH-1侧以凹型变化。

图9是表示成为凹型的弯月面ME的状态的图。

图9中附图标记IN表示对象通道CH-1内的墨水。墨水IN的弯月面ME端部位于对象喷嘴61-1的狭窄部，液面凹陷。

波形生成电路12在休止期间PD结束之后，通过与第一滴相同的按吸引、释放、推压的顺序的状态迁移进行第二滴的喷出。

波形生成电路12针对第三滴，也通过与第一滴相同的按吸引、释放、推压顺序的状态迁移进行喷出，但在第二滴和第三滴之间还设置休止期间PD。

如以上那样通过波形生成电路12、开关控制电路13以及开关14，驱动由第一压电部件2以及第二压电部件3构成的致动器，以使通过依次形成吸引期间PA的第一状态、释放期间PB的第三状态、推压期间PC的第二状态而从喷嘴61喷出作为液滴的墨水滴的动作隔着休止期间的第三状态而重复多次。因此，通过波形生成电路12、开关控制电路13以及开关14的配合来实现作为驱动部的功能。

这样，通过在多滴的连续喷出的过程中，也在滴落之间设置休止期间PD，并在迁移到用于接下来的滴的状态之前使弯月面ME成为凹型，能够防止第二滴及其之后的喷出速度的降低。

图10以及图11是表示休止期间PD的长度与喷出速度之间的关系的图。

图10通过坐标图表示使休止期间PD的长度为0、UL/4、UL/2、2UL/3以及UL而分别测定出基于前述那样的驱动的分别与第一滴、第二滴以及第三滴相关的喷出速度的结果。图11通过表格表示将与第三滴相关的喷出速度以及飞行状态和驱动波形的电压同没有休止期间PD的情况进行比较并判定的结果。图11的喷出速度以及飞行状态是通过观察者的目视观察，根据经验规则，由拍摄从喷墨头110喷出的墨水滴得到的图像进行了判定的结果。

此外，吸引期间PA、释放期间PB以及推压期间PC的长度分别为UL、2UL以及0.90μ秒。

此处UL是通道CH的固有振动周期的一半的时间。UL作为一个例子为2μ秒以下。此外，作为上述的四舍五入具体应用怎样的处理可以通过喷墨头110的设计者而任意决定。

由图10可知，在0～UL之间，大体随着休止期间PD变长而喷出速度上升。由图11可知，若休止期间PD超过UL而进一步变长，则第三滴的喷出速度降低，而且还产生液滴分离(滴落时液滴分离)。

根据以上内容，优选休止期间PD的长度设定为UL/2以上且UL以下的范围。而且，由图10可知，在休止期间PD的长度为UL时，第一滴、第二滴以及第三滴喷出速度都是几乎相同的。根据该情况，最优选将休止期间PD设定为UL。

如以上那样，喷墨头110在与一个像素相关的连续喷出多次时，在先行滴的推压期间PC之后且后续滴的吸引期间PA之前设置休止期间PD，因此，能够抑制后续滴处的喷出速度的降低，能够减少各滴处的喷出速度的不一致。而且，由此，能够提高像素形成的准确度，实现打印图像的质量提高。

而且，喷墨头110通过将休止期间PD的长度设定为UL/2以上且UL以下的范围，从而能够进一步减少各滴处的喷出速度的不一致。

而且，喷墨头110通过将休止期间PD的长度设定为UL，从而能够将各滴处的喷出速度的不一致抑制为最小程度。

该实施方式能够进行如下的各种变形实施。

波形生成电路12可以设置于除喷墨头110外的打印机100内。

也能够作为文档打印用、条形码打印用、收据等单据打印用等其他用途的打印机来实现。或者，也能够作为三维物体形成用等那样的与图像打印不同的用途的打印机来实现。因此，喷出的液体不局限于墨水，也可以是物体形成用的材料等。

3分割驱动方式仅仅是一个例子，也可以采用4分割驱动方式或者5分割驱动方式等。

虽说明了本发明的几个实施方式，但这些实施方式作为子而提出，不是旨在限定发明的范围。这些新实施方式能够以其他各种方式来实施，能够在不脱离发明的主旨的范围内进行各种省略、替换、变更。这些实施方式及其变形包括在发明的范围、主旨，并且包括在权利要求书记载的发明及其等同的范围。

Claims (10)

1.一种液滴喷出头，其特征在于，具备：

头主体，通过利用致动器使压力室的容积变化，从而将吸引到所述压力室的液体从与所述压力室连通设置的喷嘴喷出；以及

驱动部，驱动所述致动器，以选择性地形成如下状态：向所述压力室吸引所述液体的第一状态；从所述压力室向所述喷嘴挤出所述液体的第二状态；以及所述液体的吸引和所述液体的挤出都没有发生的第三状态，并且所述驱动部驱动所述致动器，以使得在形成一个像素时，通过依次形成所述第一状态、所述第三状态、所述第二状态而从所述喷嘴喷出液滴的动作隔着所述第三状态而重复多次。

2.根据权利要求1所述的液滴喷出头，其特征在于，

在将所述压力室的固有振动周期的一半时间设为UL时，所述驱动部将从所述第二状态到为了喷出接下来的液滴而形成所述第一状态为止之间形成所述第三状态的期间设为UL/2以上且UL以下的范围。

3.根据权利要求2所述的液滴喷出头，其特征在于，

所述驱动部将从所述第二状态到为了喷出接下来的液滴而形成所述第一状态为止之间形成所述第三状态的期间设为UL。

4.根据权利要求2或3所述的液滴喷出头，其特征在于，

所述驱动部在将用于喷出一次液滴的形成所述第一状态的期间设为UL，将形成所述第三状态的期间设为2UL，并且将形成所述第二状态的期间设为0.9μ秒。

5.根据权利要求4所述的液滴喷出头，其特征在于，

UL为2μ秒以下。

6.一种液滴喷出装置，其特征在于，具备：

液滴喷出头，通过利用致动器使压力室的容积变化，从而将吸引到所述压力室的液体从与所述压力室连通设置的喷嘴喷出；以及

驱动部，驱动所述致动器，以选择性地形成如下状态：向所述压力室吸引所述液体的第一状态；从所述压力室向所述喷嘴挤出所述液体的第二状态；以及所述液体的吸引和所述液体的挤出都没有发生的第三状态，并且所述驱动部驱动所述致动器，以使得在形成一个像素时通过依次形成所述第一状态、所述第三状态、所述第二状态而从所述喷嘴喷出液滴的动作隔着所述第三状态而重复多次。

7.根据权利要求6所述的液滴喷出装置，其特征在于，

在将所述压力室的固有振动周期的一半时间设为UL时，所述驱动部将从所述第二状态到为了喷出接下来的液滴而形成所述第一状态为止之间形成所述第三状态的期间设为UL/2以上且UL以下的范围。

8.根据权利要求6所述的液滴喷出装置，其特征在于，

所述驱动部将从所述第二状态到为了喷出接下来的液滴而形成所述第一状态为止之间形成所述第三状态的期间设为UL。

9.根据权利要求7或8所述的液滴喷出装置，其特征在于，

所述驱动部在将用于喷出一次液滴的形成所述第一状态的期间设为UL，将形成所述第三状态的期间设为2UL，并且将形成所述第二状态的期间设为0.9μ秒。

10.根据权利要求9所述的液滴喷出装置，其特征在于，

UL为2μ秒以下。

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