CN114603892A - 集成式胎圈预置输送装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了集成式胎圈预置输送装置，包括防护机构，左右胎圈预置机构，胎圈输送机构。防护装置主要用于对设备的防护，避免人员进入到装置的工作范围内，避免误伤或误动作；左右胎圈预置机构用于左右胎圈的预置，人工将左右胎圈放到支架上，感应开关检测到胎圈已放好，自动触发信号，驱动气杆带动转盘转动，进而带动托筒涨开撑起胎圈；输送装置用于将左右胎圈输送到成型机胎体传递环中，输送装置采用上下层分别输送结构，节省空间，可实现两米行程范围的输送。
Description
技术领域
本发明涉及全钢子午线一次法成型机胎圈预置装置技术领域，具体为集成式胎圈预置输送装置。
背景技术
全钢子午线一次法成型机胎圈预置装置需预置左右两个胎圈，进而对胎圈进行上料工作。传统的预置方式是左右两个胎圈单独预置，分别有两个不同的预置装置来完成动作，操作工需将左右胎圈分别放置于两个装置上，然后需踏下脚踏按钮，预置装置才会运动到指定位置，待胎体传递环运动到位后，操作工还需再踏一次脚踏按钮，左右胎圈装置才会进一步运动到需求位置。这样严重影响效率，耽误轮胎产品的生产时间，并且操作工的工作量大，负荷较重。
轮胎生产中全钢子午线轮胎成型机的左胎圈预置装置是装在胎体鼓传动箱上，使整个胎体鼓的结构变得复杂，空间要求较高，右胎圈预置装置是装在胎体鼓的尾端，当胎体传递环带着胎筒运行时，需经过此右胎圈预置器，有刮胎筒的风险，另外因为该传递环是装在胎体鼓的尾端，这样就对胎体鼓的要求会变高，胎体鼓的尾端跳动需要小于0.3mm。
发明内容
基于上述背景技术中所提到的现有技术中的不足之处，为此本发明提供了集成式胎圈预置输送装置，包括：
防护机构，左右胎圈预置机构，胎圈输送机构；
所述防护机构的防护罩围成一侧开口的凸槽，所述凸槽的另一侧与所述防护机构的防护网连接，所述胎圈输送机构的底板与所述凸槽内的滑道啮合连接，所述胎圈输送机构设置于所述防护机构内部；所述左右胎圈预置机构置于所述胎圈输送机构左右两侧。
可选的，所述防护机构包括防护罩，防护网，立柱，所述防护网与立柱连接，所述防护罩与防护网用连接板连接；所述集成式胎圈预置输送装置包括输送机构，所述输送机构包括底板，底板上设置底座，底座上设置下部无杆气缸，下部无杆气缸上设置有下部气缸浮动连接块，所述底座上还设置下部限位块，下部限位块上设置有下部限位螺栓和下部限位缓冲器，所述底座上还设置有下部拖链槽，下部拖链槽上设置有下部拖链，所述底座上设置有下部移动双向导轨，所述底座上设置有下部前后感应开关支架，所述下部前后感应开关支架上设置有下部前后感应开关，所述下部气缸浮动连接块上设置下部移动板，所述下部移动板上设置移动支架，所述下部移动板上设置下部感应片，所述移动支架连接下部拖链的另一端，所述移动支架上部设置有上部无杆气缸，上部无杆气缸上设置有上部气缸浮动连接块，所述上部气缸浮动连接块连接上部移动块，所述移动支架上部设置有上部限位块，上部限位块上设置有上部限位螺栓和上部限位缓冲器，所述移动支架上部设置有上部拖链槽，上部拖链槽设置有上部拖链，所述移动支架上部设置有上部前后感应开关支架，所述上部前后感应开关支架上设置有上部前后感应开关，所述上部移动块上设置有上部前后感应片，所述上部移动块连接上部拖链的另一端，所述上部移动块左右两端面设置有调整块，所述上部移动块上设置立柱支架，所述立柱支架上设置横向调整支架，所述横向调整支架上设置左检测开关架和右检测开关架，所述做检测开关架和右检测开关架上设置左检测开关和右检测开关，所述横向调整支架上设置有接近开关支架，所述接近开关支架上设置有接近开关；所述集成式胎圈预置输送装置包括左右胎圈预置机构，所述胎圈预置机构上设置固定盘，旋转盘，所述固定盘和旋转盘用定位套连接，所述固定盘上设置有滑轨，所述滑轨上设置有支撑板，所述支撑板上设置有尼龙滚轮，所述固定盘上设置胎圈支架，所述固定盘和旋转盘之间通过滑动滚轮软连接，所述滑动滚轮与所述支撑板之间设置有滚轮连接轴。
采用以上结构，将左右两个胎圈的装置集成在一起，由无杆气缸驱动沿主机方向垂直方向前后移动，液压缓冲和机械定位实现精确定位，到达主机轴线位置后，胎体环自动夹取左右胎圈。左右胎圈预置可以满足15寸到24.5寸胎圈的不同规格的工艺要求，人员可随意时刻进行挂胎圈的动作，不必等待，而且人员也仅需挂胎圈一个动作，其他动作均由设备自动完成，大大的减少了人员的劳动强度，提升了工作效率，也进一步的提升了设备的自动化应用率。
附图说明
图1为本发明实施例的集成式胎圈预置输送装置原始位结构示意图。
图2为本发明实施例的集成式胎圈预置输送装置输送胎圈状态时结构示意图。
图3为本发明实施例的集成式胎圈预置输送装置输送机构示意图。
图4为本发明实施例的集成式胎圈预置输送装置胎圈预置机构缩回状态示意图。
图5为本发明实施例的集成式胎圈预置输送装置胎圈预置机构撑起状态示意图。
图中：1、防护罩；2、防护网；3、立柱；4、连接块；5、连接支架；6、底板；7、底座；8、下部无杆气缸；9、下部限位块；10、下部限位螺栓；11、下部限位缓冲器；12、下部气缸浮动连接块；13、下部移动双向导轨；14、下部拖链槽；15、下部拖链；16、下部后感应开关支架；17、下部后感应开关；18、下部前感应开关支架；19、下部前感应开关；20、下部感应片；21、下部移动板；22、移动支架；23、上部无杆气缸；24、上部限位块；25、上部限位螺栓；26、上部限位缓冲器；27、上部气缸浮动连接块；28、上部移动双向导轨；29、上部拖链槽；30、上部拖链；31、上部前后感应开关支架；32、上部后感应开关；33、上部移动块；34、调整块；35、上部前后感应片；36、立柱支架；37、横向调整支架；38、左检测开关架；39、右检测开关架；40、左检测开关；41、右检测开关；42、接近开关支架；43、接近开关；44、固定盘；45、旋转盘；46、定位套；47、推杆气缸；48、推杆；49、气缸固定柱；50、涨缩接近开关感应片；51、滚轮连接轴；52、尼龙滚轮；53、支撑板；54、滑轨；55、滑动滚轮；56、胎圈支架；
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以多种不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。
另外，本发明中的元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
1.请参阅图1～2，本发明实施例中，集成式胎圈预置输送装置，包括：
防护机构，左右胎圈预置机构，胎圈输送机构；
所述防护机构的防护罩1围成一侧开口的凸槽，所述凸槽的另一侧与所述防护机构的防护网2连接，所述胎圈输送机构的底板6与所述凸槽内的滑道啮合连接，所述胎圈输送机构设置于所述防护机构内部；所述左右胎圈预置机构置于所述胎圈输送机构左右两侧。
在一种可能的实施方式中，所述防护机构还包括：防护罩(1)，防护网(2)，立柱(3)，连接块(4)，连接支架(5)；所述防护网(2)与立柱(3)用连接块(4)连接，所述防护罩(1)与防护网(2)用连接支架(5)连接，所述立柱(3)用膨胀螺栓固定于地面。
如图3所示，所述胎圈输送装置包括底板6，所述底板6上设置底座7，所述底座7上设置下部无杆气缸8，所述下部无杆气缸8上设置有下部气缸浮动连接块12，所述底座7上还设置下部限位块9，所述下部限位块9上设置有下部限位螺栓10和下部限位缓冲器11，所述底座7上还设置有下部拖链槽14，所述下部拖链槽14上设置有下部拖链15，所述底座7上设置有下部移动双向导轨13，所述底座7上设置有下部前感应开关支架18和后感应开关支架16，所述下部前感应开关支架18和后感应开关支架16上设置有下部前感应开关19和下部后感应开关17，所述下部气缸浮动连接块12上设置下部移动板21，所述下部移动板21上设置移动支架22，所述下部移动板21上设置下部感应片20，所述移动支架22连接下部拖链15的另一端，所述移动支架22上部设置有上部无杆气缸23，所述上部无杆气缸23上设置有上部气缸浮动连接块27，所述上部气缸浮动连接块27连接上部移动块33，所述移动支架22上部设置有上部限位块24，所述上部限位块24上设置有上部限位螺栓25和上部限位缓冲器26，所述移动支架22上部设置有上部拖链槽29，所述上部拖链槽29设置有上部拖链30，所述移动支架22上部设置有上部移动双向导轨28，所述移动支架22上部设置有上部前后感应开关支架31，所述上部前后感应开关支架31上设置有上部前后感应开关32，所述上部移动块24上设置有上部前后感应片35，所述上部移动块24连接上部拖链30的另一端，所述上部移动块24左右两端面设置有调整块34，所述上部移动块24上设置立柱支架36，所述立柱支架36上设置横向调整支架3，所述横向调整支架上37设置左检测开关架38和右检测开关架39，所述做检测开关架38和右检测开关架39上设置左检测开关40和右检测开关41，所述横向调整支架37上设置有接近开关支架42，所述接近开关支架42上设置有接近开关43。
在一种可能的实施方式中，如图4所示，所述胎圈预置机构包括固定盘44，旋转盘45，所述固定盘44和旋转盘45用定位套46连接，所述固定盘44上设置有滑轨54，所述滑轨54上设置有支撑板53，所述支撑板53上设置有尼龙滚轮52，所述固定盘44上设置胎圈支架56，所述固定盘44和旋转盘45之间通过滑动滚轮55软连接，所述滑动滚轮与所述支撑板之间设置有滚轮连接轴51，所述滚轮连接轴51上设置涨缩接近开关感应片50，所述固定盘44上设置气缸固定柱49，所述气缸固定柱与推杆气缸47尾端连接，所述推杆气缸47杆端连接推杆48，所述推杆48与所述旋转盘45连接。
动作流程：人工挂胎圈到单独的胎圈支架装置上，挂完一边挂另一边；左检测开关40和右检测开关41检测到胎圈，预置爪自动扩张撑胎圈，直至完全将胎圈撑住(两侧同时动作)此时接近开关检测预置爪扩张到位；待胎体环到位后发出指令给预置器装置，胎圈预置输送装置运行，送圈气缸(上下层气缸)将预置器自动伸入(为使装置稳定可靠，可先动作下层气缸，待下层气缸到位后，上层气缸动作)，直至预置器到达胎体环中心；检测开关检测运行到位，胎体环自动调节胎圈环位置，自动取圈；待两侧胎圈都取走后，发出指令，预置爪缩回，送圈气缸(上下层气缸)缩回到原位，分别动作，待原位传感器检测到已回原位时，等待下一动作轮回。
集成式胎圈预置输送装置利用无杆气缸实现推进，可实现2米的可移动范围，使用双层无杆气缸递进式结构，有效节省占地面积，节约空间；无杆气缸加导轨的结构，使移动精度得到保障。胎圈预置部分利用连杆结构的升级优化设计，使用气缸加旋转盘相对运动，再配以滑轨，滚轮辅助进行轨迹运动，实现涨缩。利用漫反射开关检测胎圈有无，实现自动涨缩，通过程序控制，实现胎圈上料，自动推进动作。该装置上使用了气缸，滑轨，感应开关，缓冲器等较常见的机，电，气元件，成本较低。该装置可实现从15寸胎圈到24.5寸胎圈的全面覆盖式使用。
以上仅就本发明的最佳实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本发明不仅限于以上实施例，其具体结构允许有变化。但凡在本发明独立权利要求的保护范围内所作的各种变化均在本发明的保护范围内。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
Claims (4)
1.一种集成式胎圈预置输送装置，其特征在于，包括：
防护机构，左右胎圈预置机构，胎圈输送机构；
所述防护机构的防护罩(1)围成一侧开口的凸槽，所述凸槽的另一侧与所述防护机构的防护网(2)连接，所述胎圈输送机构的底板(6)与所述凸槽内的滑道啮合连接，所述胎圈输送机构设置于所述防护机构内部；所述左右胎圈预置机构置于所述胎圈输送机构左右两侧。
2.根据权利要求1所述的集成式胎圈预置输送装置，其特征在于，所述防护机构还包括：防护罩(1)，防护网(2)，立柱(3)，连接块(4)，连接支架(5)；所述防护网(2)与立柱(3)用连接块(4)连接，所述防护罩(1)与防护网(2)用连接支架(5)连接，所述立柱(3)用膨胀螺栓固定于地面。
3.根据权利要求1所述的集成式胎圈预置输送装置，其特征在于，所述胎圈输送装置包括：
所述底板(6)上设置底座(7)，所述底座(7)上设置下部无杆气缸(8)，所述下部无杆气缸(8)上设置有下部气缸浮动连接块(12)，所述底座(7)上还设置下部限位块(9)，所述下部限位块(9)上设置有下部限位螺栓(10)和下部限位缓冲器(11)，所述底座(7)上还设置有下部拖链槽(14)，所述下部拖链槽(14)上设置有下部拖链(15)，所述底座(7)上设置有下部移动双向导轨(13)，所述底座(7)上设置有下部前感应开关支架(18)和后感应开关支架(16)，所述下部前感应开关支架(18)和后感应开关支架(16)上设置有下部前感应开关(19)和下部后感应开关(17)，所述下部气缸浮动连接块(12)上设置下部移动板(21)，所述下部移动板(21)上设置移动支架(22)，所述下部移动板(21)上设置下部感应片(20)，所述移动支架(22)连接下部拖链(15)的另一端，所述移动支架(22)上部设置有上部无杆气缸(23)，所述上部无杆气缸(23)上设置有上部气缸浮动连接块(27)，所述上部气缸浮动连接块(27)连接上部移动块(33)，所述移动支架(22)上部设置有上部限位块(24)，所述上部限位块(24)上设置有上部限位螺栓(25)和上部限位缓冲器(26)，所述移动支架(22)上部设置有上部拖链槽(29)，所述上部拖链槽(29)设置有上部拖链(30)，所述移动支架(22)上部设置有上部移动双向导轨(28)，所述移动支架(22)上部设置有上部前后感应开关支架(31)，所述上部前后感应开关支架(31)上设置有上部前后感应开关(32)，所述上部移动块(24)上设置有上部前后感应片(35)，所述上部移动块(24)连接上部拖链(30)的另一端，所述上部移动块(24)左右两端面设置有调整块(34)，所述上部移动块(24)上设置立柱支架(36)，所述立柱支架(36)上设置横向调整支架(37)，所述横向调整支架上(37)设置左检测开关架(38)和右检测开关架(39)，所述做检测开关架(38)和右检测开关架(39)上设置左检测开关(40)和右检测开关(41)，所述横向调整支架(37)上设置有接近开关支架(42)，所述接近开关支架(42)上设置有接近开关(43)。
4.根据权利要求1所述的集成式胎圈预置输送装置，其特征在于，所述胎圈预置机构包括：
固定盘(44)，旋转盘(45)，所述固定盘(44)和旋转盘(45)用定位套(46)连接，所述固定盘(44)上设置有滑轨(54)，所述滑轨(54)上设置有支撑板(53)，所述支撑板(53)上设置有尼龙滚轮(52)，所述固定盘(44)上设置胎圈支架(56)，所述固定盘(44)和旋转盘(45)之间通过滑动滚轮55软连接，所述滑动滚轮与所述支撑板之间设置有滚轮连接轴(51)，所述滚轮连接轴(51)上设置涨缩接近开关感应片(50)，所述固定盘(44)上设置气缸固定柱(49)，所述气缸固定柱与推杆气缸(47)尾端连接，所述推杆气缸(47)杆端连接推杆(48)，所述推杆(48)与所述旋转盘(45)连接。
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