CN114603674A - 一种梁面自动振捣及拉毛装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种梁面自动振捣及拉毛装置，包括机架及设于机架上的振捣组件、拉毛组件、移动组件及控制组件，振捣组件包括设于机架上的第一升降组件，第一升降组件的输出端连接有振捣棒，拉毛组件包括设于机架上的第二升降组件，第二升降组件的输出端连接有横向移动组件，横向移动组件的输出端连接有拉毛排刷，移动组件包括设于机架两侧的行走轮，控制组件包括设于机架一侧的控制台。通过控制组件对移动组件、振捣组件及拉毛组件进行参数化控制，并自动进行施工，减少了施工工人工作量的同时，避免了人工作业导致的漏振，缺阵而造成的梁面质量缺陷，让振捣作业通过设备实现质量的可控性，提高了操作的稳定性，保证了施工质量及施工进度。
Description
技术领域
本发明涉及建筑施工技术领域，特别涉及一种梁面自动振捣及拉毛装置。
背景技术
近年以来随着社会的发展，公路桥梁建设进入了快车道，公路小箱梁大都采用工厂式预制方法，预制过程基本实现机械化生产。
现有技术中，在箱梁生产过程中，顶板浇筑时大都采用人工手动插入振动棒，然而振动棒插入深度，震动密度都无法保证梁面整体振捣，存在漏振，过振等现象，导致箱梁实际生产中存在各种质量隐患；同时箱梁顶面拉毛目前采用人工拉毛的方式，拉毛距离和深度都依靠施工人员的经验，施工质量较低。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种梁面自动振捣及拉毛装置，旨在解决现有技术中需要通过手工进行振捣及拉毛，施工质量较低的技术问题。
为了实现上述目的，本发明是通过如下技术方案来实现的：一种梁面自动振捣及拉毛装置，包括机架及设于所述机架上的振捣组件、拉毛组件、移动组件及控制组件，所述振捣组件包括设于所述机架上的第一升降组件，所述第一升降组件的输出端连接有第一升降支架，所述第一升降支架上设有多个振捣电机，所述振捣电机的输出端设有振捣棒，所述拉毛组件包括设于所述机架上的第二升降组件，所述第二升降组件的输出端连接有第二升降支架，所述第二升降支架上设有横向移动组件，所述横向移动组件的输出端连接有拉毛排刷，所述移动组件包括设于所述机架两侧的行走轮，所述控制组件包括设于所述机架一侧的控制台，所述控制台分别与所述振捣组件、拉毛组件及移动组件电性连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：通过在机架上设有振捣组件及拉毛组件，振捣组件包括第一升降组件及设于第一升降组件上的多个振捣电机，振捣电机的一侧设有振捣棒；拉毛组件包括第二升降组件及设于第二升降组件上的横向移动组件，横向移动组件的输出端连接有拉毛排刷，通过控制组件可对第一升降组件及第二升降组件的下降高度及下降时间进行控制，当移动组件带动机架移动到目标地后，通过控制组件可使第一升降组件带动振捣棒下降至预设高度进行振捣工作，在预设时间后，通过控制组件使第一升降组件带动振捣棒进行复位；通过控制组件可使第二升降组件带动横向移动组件及拉毛排刷下降至预设高度，并通过横向移动组件带动拉毛排刷进行横向移动进行拉毛工作，在预设时间后，通过控制组件可使第二升降组件带动横向移动组件及拉毛排刷进行复位，并通过控制组件使移动组件进行定距移动，便于对其他区域进行施工，该装置通过控制组件对移动组件、振捣组件及拉毛组件进行参数化控制，并自动进行施工，减少了施工工人工作量的同时，避免了人工作业导致的漏振，缺阵而造成的梁面质量缺陷，让振捣作业通过设备实现质量的可控性，提高了操作的稳定性，保证了施工质量及施工进度。
根据上述技术方案的一方面，所述振捣组件包括均匀间隔设置于所述机架的15个所述振捣电机。
根据上述技术方案的一方面，所述横向移动组件包括分别设于所述第二升降支架两侧的两个第一传动链条组，所述第一传动链条组包括两个分别设于所述第二升降支架两侧的链轮，所述第一传动链条组的一侧设有驱动组件，两个所述第一传动链条组之间设有拉毛框架，所述拉毛框架上设有所述拉毛排刷。
根据上述技术方案的一方面，所述驱动组件包括设于所述第二升降支架一侧的双轴电机，所述双轴电机的两个输出轴分别与两个所述第一传动链条组一端的链轮连接。
根据上述技术方案的一方面，所述第一升降组件包括设于所述机架两侧的两个第一升降油缸。
根据上述技术方案的一方面，所述第二升降组件包括设于所述机架两侧的两个第二升降油缸。
根据上述技术方案的一方面，所述控制组件还包括设于所述机架一侧的液压动力泵站，所述液压动力泵站连接所述第一升降油缸及第二升降油缸。
根据上述技术方案的一方面，所述控制组件还包括设于所述机架一侧的高度控制传感器，所述高度控制传感器连接所述第一升降油缸。
根据上述技术方案的一方面，所述移动组件包括分别设于所述机架两侧的两个行走轮组件，每个所述行走轮组件均包括设于所述机架上的变频电机及设于所述机架两侧的所述行走轮，两个所述行走轮通过第二传动链条组连接，所述变频电机的一侧连接所述行走轮。
根据上述技术方案的一方面，所述行走轮组件还包括设于所述变频电机一侧的减速机，所述行走轮通过第三传动链条组连接所述减速机。
附图说明
图1为本发明一实施例中梁面自动振捣及拉毛装置的第一视角的结构示意图；
图2为本发明一实施例中梁面自动振捣及拉毛装置的第二视角的结构示意图；
图3为本发明一实施例中拉毛组件的部分结构示意图；
图4为本发明一实施例中移动组件的结构示意图；
主要元件符号说明：
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的若干实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参阅图1至图4，所示为本发明一实施例中的梁面自动振捣及拉毛装置，包括机架10及设于所述机架10上的振捣组件20、拉毛组件30、移动组件40及控制组件50。
在本实施例中，所述振捣组件20包括设于所述机架10上的第一升降组件，所述第一升降组件的输出端连接有第一升降支架22，所述第一升降支架22上设有多个振捣电机23，所述振捣电机23的输出端设有振捣棒24。具体来说，在本实施例中，上述振捣电机23及振捣棒24的数量为15个，上述振捣电机23及振捣棒24呈3*5的阵列设置。
在本实施例中，所述拉毛组件30包括设于所述机架10上的第二升降组件，所述第二升降组件的输出端连接有第二升降支架32，所述第二升降支架32上设有横向移动组件33，所述横向移动组件33的输出端连接有拉毛排刷(图未示)。具体来说，在本实施例中，上述拉毛排刷宽度为1.2米，在进行拉毛作业时，通过第二升降组件对第二升降支架32进行高度控制；通过横向移动组件33及移动组件40将宽度为1.2米的拉毛排刷进行横向移动及纵向移动，完成对梁面的智能拉毛操作。
在本实施例中，所述移动组件40包括设于所述机架10两侧的行走轮41。具体来说，上述移动组件40包括分别设于所述机架10两侧的两个行走轮41组件，每个所述行走轮41组件均包括设于所述机架10上的变频电机42及设于所述机架10两侧的所述行走轮41，两个所述行走轮41通过第二传动链条组连接，所述变频电机42的一侧连接所述行走轮41。
在本实施例中，所述控制组件50包括设于所述机架10一侧的控制台51，所述控制台51分别与所述振捣组件20、拉毛组件30及移动组件40电性连接。
具体来说，本实施例中的梁面自动振捣及拉毛装置，通过在机架10上设有振捣组件20及拉毛组件30，振捣组件20包括第一升降组件及设于第一升降组件上的多个振捣电机23，振捣电机23的一侧设有振捣棒24；拉毛组件30包括第二升降组件及设于第二升降组件上的横向移动组件33，横向移动组件33的输出端连接有拉毛排刷，通过控制组件50可对第一升降组件及第二升降组件的下降高度及下降时间进行控制，当移动组件40带动机架10移动到目标地后，通过控制组件50可使第一升降组件带动振捣棒24下降至预设高度进行振捣工作，在预设时间后，通过控制组件50使第一升降组件带动振捣棒24进行复位；通过控制组件50可使第二升降组件带动横向移动组件33及拉毛排刷下降至预设高度，并通过横向移动组件33带动拉毛排刷进行横向移动进行拉毛工作，在预设时间后，通过控制组件50可使第二升降组件带动横向移动组件33及拉毛排刷进行复位，并通过控制组件50使移动组件40进行定距移动，便于对其他区域进行施工，该装置通过控制组件50对移动组件40、振捣组件20及拉毛组件30进行参数化控制，并自动进行施工，减少了施工工人工作量的同时，避免了人工作业导致的漏振，缺阵而造成的梁面质量缺陷，让振捣作业通过设备实现质量的可控性，提高了操作的稳定性，保证了施工质量及施工进度。
进一步地，上述横向移动组件33包括分别设于所述第二升降支架32两侧的两个第一传动链条组36，所述第一传动链条组36包括两个分别设于所述第二升降支架32两侧的链轮35，所述第一传动链条组36的一侧设有驱动组件，两个所述第一传动链条组36之间设有拉毛框架37，所述拉毛框架37上通过插销设有所述拉毛排刷。进一步地，所述驱动组件包括设于所述第二升降支架32一侧的双轴电机34，所述双轴电机34的两个输出轴分别与两个所述第一传动链条组36一端的链轮35连接。具体来说，上述拉毛组件30设置于机架10的下部一侧，上述振捣电机23设于所述机架10的上部一侧，上述两个第一传动链条组36分别设置于振捣电机23的两侧，上述15个振捣棒24均设于两个第一传动链条组36之间。
具体来说，在本实施例中，上述第一升降组件包括设于机架10两侧的两个第一升降油缸21，上述第二升降组件包括设于机架10两侧的两个第二升降油缸31。可以理解地，在本发明的其他实施例中，上述第一升降组件及第二升降组件还可为设于机架10上的丝杆螺母升降机构或伸缩气缸等。
更进一步地，上述控制组件50包括设于机架10一侧的液压动力泵站(图未示)，该液压动力泵站的两端分别连接上述第一升降油缸21及第二升降油缸31。此外，为保证振捣组件20及拉毛组件30的参数化精准控制，在本实施例中，上述控制组件50还包括设于所述机架10一侧的高度控制传感器(图未示)，所述高度控制传感器连接所述第一升降油缸21，同时上述第一升降油缸21及第二升降油缸31上均设有同步液压阀，通过设置上述同步液压阀可以保持升降过程中，每次拉毛或振捣的深度一致。具体来说，在本实施例中，上述液压动力泵站的一侧还设有电缆卷盘52，用于该设备在工作过程中的电缆收放。
在本实施例中，所述移动组件40包括分别设于所述机架10两侧的两个行走轮41组件，每个所述行走轮41组件均包括设于所述机架10上的变频电机42及设于所述机架10两侧的所述行走轮41，两个所述行走轮41通过第二传动链条组连接，所述变频电机42的一侧连接所述行走轮41。进一步地，更进一步地，在本实施例中，所述行走轮41组件还包括设于所述变频电机42一侧的减速机43，所述行走轮41通过第三传动链条组连接所述减速机43。具体来说，上述减速机43为蜗轮蜗杆减速机。
综上，本发明上述实施例当中的梁面自动振捣及拉毛装置，通过在机架10上设有振捣组件20及拉毛组件30，振捣组件20包括第一升降组件及设于第一升降组件上的多个振捣电机23，振捣电机23的一侧设有振捣棒24；拉毛组件30包括第二升降组件及设于第二升降组件上的横向移动组件33，横向移动组件33的输出端连接有拉毛排刷，通过控制组件50可对第一升降组件及第二升降组件的下降高度及下降时间进行控制，当移动组件40带动机架10移动到目标地后，通过控制组件50可使第一升降组件带动振捣棒24下降至预设高度进行振捣工作，在预设时间后，通过控制组件50使第一升降组件带动振捣棒24进行复位；通过控制组件50可使第二升降组件带动横向移动组件33及拉毛排刷下降至预设高度，并通过横向移动组件33带动拉毛排刷进行横向移动进行拉毛工作，在预设时间后，通过控制组件50可使第二升降组件带动横向移动组件33及拉毛排刷进行复位，并通过控制组件50使移动组件40进行定距移动，便于对其他区域进行施工，该装置通过控制组件50对移动组件40、振捣组件20及拉毛组件30进行参数化控制，并自动进行施工，减少了施工工人工作量的同时，避免了人工作业导致的漏振，缺阵而造成的梁面质量缺陷，让振捣作业通过设备实现质量的可控性，提高了操作的稳定性，保证了施工质量及施工进度。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种梁面自动振捣及拉毛装置，其特征在于，包括：
机架；
振捣组件，所述振捣组件包括设于所述机架上的第一升降组件，所述第一升降组件的输出端连接有第一升降支架，所述第一升降支架上设有多个振捣电机，所述振捣电机的输出端设有振捣棒；
拉毛组件，所述拉毛组件包括设于所述机架上的第二升降组件，所述第二升降组件的输出端连接有第二升降支架，所述第二升降支架上设有横向移动组件，所述横向移动组件的输出端连接有拉毛排刷；
移动组件，所述移动组件包括设于所述机架两侧的行走轮；
控制组件，所述控制组件包括设于所述机架一侧的控制台，所述控制台分别与所述振捣组件、拉毛组件及移动组件电性连接。
2.根据权利要求1所述的梁面自动振捣及拉毛装置，其特征在于，所述振捣组件包括均匀间隔设置于所述机架的15个所述振捣电机。
3.根据权利要求1所述的梁面自动振捣及拉毛装置，其特征在于，所述横向移动组件包括分别设于所述第二升降支架两侧的两个第一传动链条组，所述第一传动链条组包括两个分别设于所述第二升降支架两侧的链轮，所述第一传动链条组的一侧设有驱动组件，两个所述第一传动链条组之间设有拉毛框架，所述拉毛框架上设有所述拉毛排刷。
4.根据权利要求3所述的梁面自动振捣及拉毛装置，其特征在于，所述驱动组件包括设于所述第二升降支架一侧的双轴电机，所述双轴电机的两个输出轴分别与两个所述第一传动链条组一端的链轮连接。
5.根据权利要求1所述的梁面自动振捣及拉毛装置，其特征在于，所述第一升降组件包括设于所述机架两侧的两个第一升降油缸。
6.根据权利要求5所述的梁面自动振捣及拉毛装置，其特征在于，所述第二升降组件包括设于所述机架两侧的两个第二升降油缸。
7.根据权利要求6所述的梁面自动振捣及拉毛装置，其特征在于，所述控制组件还包括设于所述机架一侧的液压动力泵站，所述液压动力泵站连接所述第一升降油缸及第二升降油缸。
8.根据权利要求7所述的梁面自动振捣及拉毛装置，其特征在于，所述控制组件还包括设于所述机架一侧的高度控制传感器，所述高度控制传感器连接所述第一升降油缸。
9.根据权利要求1所述的梁面自动振捣及拉毛装置，其特征在于，所述移动组件包括分别设于所述机架两侧的两个行走轮组件，每个所述行走轮组件均包括设于所述机架上的变频电机及设于所述机架两侧的所述行走轮，两个所述行走轮通过第二传动链条组连接，所述变频电机的一侧连接所述行走轮。
10.根据权利要求9所述的梁面自动振捣及拉毛装置，其特征在于，所述行走轮组件还包括设于所述变频电机一侧的减速机，所述行走轮通过第三传动链条组连接所述减速机。
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