CN114603659B - 一种适用于实木拼板高频热压的单元木板施胶装置与方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种适用于实木拼板高频热压的单元木板施胶装置与方法，包括横向链式送料装置、纵向滚筒进给装置、施胶装置。横向链式送料装置包括固定链式运输机构和可移动链式运输机构，通过伺服驱动控制，用于单元木板的存储和横向送料。纵向滚筒进给装置包括升降动力滚组件、纵向进给滚组件和气动压紧滚组件，用于按顺序逐一将单元木板从横向运动转为纵向进给运动，以方便施胶。施胶装置包括胶泵、施胶头、气动滑台，中空结构的施胶头前端面上有多个排胶小圆孔和水平导胶沟槽，施胶头浮动压贴在木板侧面上，胶液以多条水平胶线的形式粘附于木板侧面上，均匀可控。本发明自动化程度高，能充分发挥高频热压机的效率，有利于实现实木家具的智能制造。

Description

一种适用于实木拼板高频热压的单元木板施胶装置与方法

技术领域

本发明是一种适用于实木拼板高频热压的单元木板施胶装置与方法，属于木材加工领域，涉及到实木家具自动化制造技术与装备。

背景技术

实木拼板包括实木直拼板和实木指接板，都是采用宽度较小的单元木板在一个侧面上施胶再经组坯、热压胶合拼宽而成，广泛应用于实木家具制造等领域。实木直拼板的单元木板在长度方向是整料，没有拼接，纹理色泽差异较小；而实木指接板的单元木板在长度方向上采用短料通过指接榫拼接，由于存在纵向接头，纹理色泽差异稍大。采用高频热压机压制实木拼板，热压时间短，生产效率高，广泛应用于现代实木家具生产中。在热压之前，需要先对单元木板的一个侧面进行施胶，然后将施胶后的单元木板组坯成大幅面板坯，再将板坯送入高频热压机进行热压。目前在实木拼板的生产中，单元木板的施胶、组坯、板坯送入热压机等环节主要以人工操作为主，劳动强度大，耗费时间长，限制了实木拼板高频热压机效率的发挥。为了进一步提高实木拼板高频热压生产过程的自动化水平，降低劳动强度，充分发挥高频热压机的生产效率，需要将单元木板施胶、组坯、板坯送入、高频热压等环节连接起来，实现实木拼板的自动化、连续化生产，同时也有利于实木家具的智能化制造。单元木板的施胶是实木拼板生产中的重要一环。目前，单元木板施胶有滚筒涂胶机涂胶与手工涂胶两种方式。现有的滚筒涂胶机的涂胶滚筒轴线水平布置，将胶液倒入胶槽中，电机带动涂胶滚筒旋转，涂胶前需要由人工先将单元木板的宽度方向竖起来，使侧面朝上呈水平状态，再送入滚筒涂胶机，涂胶滚筒蘸取胶液涂到单元木板的侧面，涂胶后再将单元木板放平，使侧面呈竖直状态，工序多，影响效率。手工涂胶采用涂胶辊或毛刷，生产效率低，同时涂胶量和均匀性难以得到保证，从而影响实木拼板的胶合质量。此外，手工涂胶时，也需要先将单元木板的宽度方向竖起来，涂胶后再将单元木板放平，效率不高。因此，现有的滚筒涂胶机和手工涂胶适应不了实木拼板高频热压的自动化生产要求，成为影响高频热压机生产效率发挥的瓶颈。

发明内容

本发明提出的是一种适用于实木拼板高频热压的单元木板施胶装置与方法，其目的在于解决实木拼板高频热压自动化生产过程中的单元木板施胶工段存在的工序多、用工多、效率低、劳动强度高的问题。

本发明的技术解决方案：一种适用于实木拼板高频热压的单元木板施胶装置，其特征是包括横向链式送料装置1、纵向滚筒进给装置2和施胶装置3；

所述横向链式送料装置1包括固定链式运输机构11、可移动链式运输机构12、水平直线滚动导轨13、滚动滑块14、导向轮15及横向机架16；所述固定链式运输机构11的前端通过支腿固定安装在地面基础上，后端支撑在纵向滚筒进给装置2中的纵向进给机架28上；所述可移动链式运输机构12的前端通过支腿和脚轮122支撑在地面上，后端通过滚动滑块14支撑在水平直线滚动导轨13上，水平直线滚动导轨13固定在横向机架16上，横向机架16固定在地面基础上；所述可移动链式运输机构12可沿水平直线滚动导轨13移动；所述导向轮15共有八只，轴线垂直布置，沿单元木板4的纵向进给方向排列，固定安装在横向机架16的上方，用于限制单元木板4继续横向移动，同时作为单元木板4纵向进给的导向基准；

所述纵向滚筒进给装置2包括升降动力滚组件21、C气动压紧滚组件22、纵向进给滚组件23、D气动压紧滚组件29、导向滚轮24、E传感器25、F传感器26、G传感器27、纵向进给机架28、E传感器支架281、F传感器支架282及G传感器支架283；

所述升降动力滚组件21包括两只升降动力滚轮211、升降滑块212、两个垂直直线导轨213、升降动力滚电机214、链轮215、链条216、升降气缸217及升降滑座218；所述两只升降动力滚轮211、升降动力滚电机214以及由链轮215与链条216组成的链传动副安装在升降滑座218上，升降动力滚电机214通过由链轮215与链条216组成的链传动副驱动升降动力滚轮211转动，升降动力滚电机214的速度无级调节；两个垂直直线导轨213固定安装在纵向进给机架28的下部，升降滑座218通过两组升降滑块212安装在垂直直线导轨213上；升降气缸217的缸筒安装在纵向进给机架28的下部，升降气缸217的活塞杆与升降滑座218的下部相连，通过升降气缸217驱动升降滑座218沿垂直直线导轨213升降，从而使两只升降动力滚轮211升降；两只升降动力滚轮211分别位于固定链式运输机构11后端的两侧；

所述C气动压紧滚组件22共有两组，安装在纵向进给机架28的上部，位于升降动力滚组件21的上方，分别与两只升降动力滚轮211相对应；

所述纵向进给滚组件23包括纵向进给电机231、联轴器232、六台蜗轮蜗杆减速器233、六只纵向进给滚轮234；纵向进给电机231与顺着单元木板4的纵向进给方向看的第六台蜗轮蜗杆减速器233的蜗杆相连，相邻两台蜗轮蜗杆减速器233的蜗杆之间通过联轴器232相连，每台蜗轮蜗杆减速器233的蜗轮轴上安装一只纵向进给滚轮234；纵向进给电机231和六台蜗轮蜗杆减速器233安装在纵向进给机架28的上部，六台蜗轮蜗杆减速器233的安装高度相同，六只纵向进给滚轮234的安装高度也相同；六只纵向进给滚轮234由纵向进给电机231通过蜗轮蜗杆减速器233驱动，转速和转动方向相同，纵向进给电机231的速度可无级调节；纵向进给滚轮234的直径与升降动力滚轮211相同；

所述D气动压紧滚组件29共有六组，安装在纵向进给机架28的上部，位于纵向进给滚组件23的上方，分别与六只纵向进给滚轮234相对应；

所述六只导向滚轮24的轴线垂直布置，安装在纵向进给机架28上，与八只导向轮15排列布置在同一条直线上，并且导向滚轮24与导向轮15的直径相同，用于给单元木板4提供纵向进给基准；

所述施胶装置3包括胶泵31、胶桶32、施胶头33、输胶软管34、滑台固定架35、气动滑台36；所述气动滑台36包括滑台气缸361、滑台导轨362、滑台底座363；滑台气缸361的上表面加工有滑槽，与滑台导轨362配合；滑台底座363固定在滑台固定架35上，滑台固定架35固定在纵向进给机架28上；顺着单元木板4纵向进给方向看，施胶装置3位于纵向进给滚组件23中的第四只纵向进给滚轮234和第五只纵向进给滚轮234之间；胶泵31的进胶口通过管道与胶桶32相连，输胶软管34的一端连接胶泵31的出胶口，另一端连接施胶头33，胶泵31转速可无级调节；施胶头33上部固定在滑台气缸361的缸体下表面上，滑台气缸361的缸体通过上表面的滑槽悬挂在滑台导轨362上，滑台气缸361为两个并联型活塞式单活塞杆双作用气缸，滑台气缸361的活塞杆与滑台底座363相连接；滑台气缸361的缸体可移动，带着施胶头33在垂直于单元木板4的纵向进给方向上移动；顺着单元木板4纵向进给方向看，当滑台气缸361的无杆腔通入压缩空气时，施胶头33的前端面移动到由六只导向滚轮24组成的导向面左侧2mm处的施胶位置。

顺着单元木板4纵向进给的方向，所述E传感器25位于第一只带轴承压紧滚轮C224和第二只带轴承压紧滚轮C224之间，通过E传感器支架281安装在纵向进给机架28的上部；所述F传感器26位于第二只带轴承压紧滚轮C224和第一只带轴承压紧滚轮D294之间，通过F传感器支架282安装在纵向进给机架28的上部；所述G传感器27位于第二只带轴承压紧滚轮D294和第三只带轴承压紧滚轮D294之间，通过G传感器支架283安装在纵向进给机架28的上部；

所述施胶头33采用中空结构，后端面上具有一个进胶口，前端面为平行于单元木板4纵向进给方向的垂直平面，前端面与两侧面之间为倒角斜面，在前端面上从中间位置向左开有若干条垂直排列分布的宽度和深度相等的水平导胶沟槽，相邻两条水平导胶沟槽之间的间距相等；每条水平导胶沟槽靠右端位置开有一个排胶小圆孔，小圆孔与施胶头33中的空腔相连通，所有小圆孔排列布置在同一条垂直线上；每条水平导胶沟槽的右端是半圆形闭口结构，而左端是开口结构，对从小圆孔排出的胶液进行导向，使粘附于单元木板4侧面上的胶液形成相互平行的胶线。

所述固定链式运输机构11包括伺服驱动单元A111、边部挡板A112及传送链组件A113；所述传送链组件A113包括链条、主动链轮、从动链轮、链条托板、支架板，由伺服驱动单元A111驱动；顺着单元木板4横向送料的方向看，边部挡板A112位于传送链组件A113的左侧，用于单元木板4的左端对齐。

所述可移动链式运输机构12包括伺服驱动单元B121、脚轮122、边部挡板B123及传送链组件B124；所述传送链组件B124与传送链组件A113的结构相同，由伺服驱动单元B121驱动；顺着单元木板4横向送料的方向看，边部挡板B123位于传送链组件B124的右侧，用于限制单元木板4向右移动；所述传送链组件B124与传送链组件A113的运行速度和方向一致。

所述每组C气动压紧滚组件22包括压紧气缸C221、鱼眼连接头C222、压滚轴座C223、带轴承压紧滚轮C224、压滚滑块C225、压滚导轨C226，压紧气缸C221固定在纵向进给机架28上部的横梁上，压紧气缸C221的活塞杆通过鱼眼连接头C222与压滚轴座C223相连，带轴承压紧滚轮C224通过轴安装在压滚轴座C223上，压滚轴座C223与压滚滑块C225相连，压滚滑块C225安装在压滚导轨C226上，压滚导轨C226垂直固定在纵向进给机架28的上部，通过压紧气缸C221可带动带轴承压紧滚轮C224升降；所述每组D气动压紧滚组件29的结构和安装方式与C气动压紧滚组件22相同。

所述施胶头33的高度尺寸满足单元木板4最大厚度尺寸的要求，施胶头前端面上的排胶小圆孔数量根据单元木板4的厚度确定。

其工作方法，包括如下步骤：

步骤1、启动纵向进给电机231和升降动力滚电机214，使六只纵向进给滚轮234和两只升降动力滚轮211旋转，并调整好速度；再启动伺服驱动单元A111及伺服驱动单元B121，使固定链式运输机构11和可移动链式运输机构12同步运行，并调整好速度；将升降气缸217的有杆腔通入压缩空气，使两只升降动力滚轮211下降到最低初始位置；同时使位于升降动力滚组件21上方的两组C气动压紧滚组件22的压紧气缸C221的有杆腔通入压缩空气，使两只带轴承压紧滚轮C224上升到最高初始位置；再将位于纵向进给滚组件23上方的六组D气动压紧滚组件29的压紧气缸D291的无杆腔通入压缩空气，使六只带轴承压紧滚轮D294下降到合适的工作高度；将滑台气缸361的有杆腔通入压缩空气，使施胶头33位于右侧的初始位置；根据单元木板4纵向进给运动速度和施胶量要求，设置好胶泵31的转速，以控制胶泵31的胶液流量；

步骤2、多块单元木板4由机械手或其他上料装置放置在横向链式送料装置1上，并使单元木板4的左端与边部挡板A112对齐，单元木板4被传送至横向链式送料装置1的后端，使单元木板4的待施胶侧面紧贴于导向轮15和导向滚轮24，此时顺着单元木板4的纵向进给方向看，单元木板4的前段位于升降动力滚组件21处；

步骤3、当E传感器25检测到单元木板4到达横向链式送料装置1的后端时，控制系统发出信号控制伺服驱动单元A111及伺服驱动单元B121同步停止，横向送料运动停止，同时升降动力滚组件21在升降气缸217的作用下上升，使升降动力滚轮211的高度与纵向进给滚轮234相同，同时升降动力滚组件21上方的两只带轴承压紧滚轮C224由压紧气缸C221驱动下降，压紧在单元木板4的上表面上，单元木板4获得纵向进给驱动力开始做纵向进给运动；当单元木板4进入纵向进给滚组件23区域，在纵向进给滚轮234及其上方的带轴承压紧滚轮D294的作用下继续做纵向进给运动；

步骤4、当G传感器27检测到单元木板4的前端时，控制系统向升降气缸217和压紧气缸C221、胶泵31、滑台气缸361发出控制信号，控制两只升降动力滚轮211下降和两只带轴承压紧滚轮C224上升，与单元木板4脱离接触，返回初始位置；同时，控制滑台气缸361的活塞杆伸出，缸体带着施胶头33向单元木板4移动到施胶位置；同时，还控制胶泵31启动，向施胶头33供胶；随着单元木板4的纵向进给，单元木板4的前端接触到施胶头33的倒角斜面后，对施胶头33产生一个向右的侧向推力，克服滑台气缸361的作用力，使施胶头33向右后退移动，从而使施胶头33的前端面在滑台气缸361的作用下浮动压贴在单元木板4的侧面上；胶液从施胶头33前端面上的从小圆孔排出粘附于单元木板的侧面上，随着单元木板4的纵向进给，胶液在单元木板4的侧面上形成多条间距相等的水平胶线，这些胶线在后续的组坯和热压时，在压力的作用下均匀分布于胶合面上；单元木板4继续沿纵向进给，当G传感器27检测到单元木板4的后端时，控制系统向胶泵31发出延时控制信号，使单元木板4的侧面完全施胶后，再控制胶泵31停止，并使滑台气缸361的活塞杆缩回，缸体带着施胶头33后退，脱离单元木板4，完成对第一块单元木板4的施胶；

步骤5、当F传感器26检测到单元木板4的后端通过时，控制系统向横向链式送料装置1发出信号，使伺服驱动单元A111及伺服驱动单元B121再次同步启动，使固定链式运输机构11及可移动链式运输机构12恢复运行，使单元木板4横向移动一个单元木板4宽度的距离，同时纵向滚筒进给装置2、施胶装置3再次启动，进行下一块单元木板的横向送料、纵向进给和侧面施胶，以此循环往复。

本发明的有益效果：

（1）本发明的单元木板施胶系统与实木拼板高频热压机以及其他装置配合，能实现实木拼板高频热压生产过程的自动化和连续化、充分发挥高频热压机的效率，有利于实现实木制品的智能化生产。

（2）能减少了用工数、降低劳动强度和生产成本。

（3）无需将单元木板的宽度方向竖起来，直接在垂直侧面上施胶，工序简化。

（4）能满足不同规格长度、宽度和厚度的单元木板侧面的施胶需求。

（5）施胶量均匀、并可调节，满足实木拼板胶合质量的要求。

附图说明

图1是本发明的单元木板施胶系统三维结构图。

图2是本发明的单元木板施胶系统主视图。

图3是本发明的单元木板施胶系统俯视图。

图4是本发明的单元木板施胶系统左视图。

图5是本发明的横向链式送料装置三维结构图。

图6是本发明的横向链式送料装置主视图。

图7是本发明的横向链式送料装置俯视图。

图8是本发明的横向链式送料装置左视图。

图9是本发明的纵向滚筒进给装置三维结构图。

图10是本发明的纵向滚筒进给装置主视图。

图11是本发明的纵向滚筒进给装置俯视图。

图12是本发明的纵向滚筒进给装置左视图。

图13是本发明的施胶装置三维结构图。

图14是本发明的施胶装置主视图。

图15是本发明的施胶头及气动滑台三维结构图。

图16是本发明的施胶头及气动滑台主视图。

图中，1-横向链式送料装置、2-纵向滚筒进给装置、3-涂胶装置、4-单元木板；

11-固定链式运输机构、111-伺服驱动单元A、112-边部挡板A、113-传送链组件A；

12-可移动链式运输机机构、121-伺服驱动单元B、122-脚轮、123-边部挡板B、124-传送链组件B；

13-水平直线滚动导轨、14-滚动滑块、15-导向轮、16-横向机架；

21-升降动力滚组件、211-升降动力滚轮、212-升降滑块、213-垂直直线导轨、214-升降动力滚电机、215-链轮、216-链条、217-升降气缸、218-升降滑座；

22-C气动压紧滚组件、211-压紧气缸C、222-鱼眼接头C、223-压滚轴座C、224-带轴承压紧滚轮C、225-压滚滑块C、226-压滚导轨C；

23-纵向进给滚组件、纵向进给电机231、联轴器232、蜗轮蜗杆减速器233、纵向进给滚轮234；

24-导向滚轮、25-E传感器、26-F传感器、27-G传感器、28-纵向进给机架、281-E传感器支架、282-F传感器支架、283-G传感器支架；

29-D气动压紧滚组件、291-压紧气缸D、292-鱼眼接头D、293-压滚轴座D、294-带轴承压紧滚轮D；

31-胶泵、32-胶桶、33-施胶头、34-输胶软管、35-滑台固定架、36-气动滑台，361-滑台气缸、362-滑台导轨、363-滑台底座。

具体实施方式

下面结合附图1至附图16，对本发明的具体实施方式做进一步的说明。

一种适用于实木拼板高频热压的单元木板施胶装置，包括横向链式送料装置1、纵向滚筒进给装置2、施胶装置3；所述横向链式送料装置1用于将单元木板4横向输送给纵向滚筒进给装置2，同时也充当单元木板4的缓冲料仓；所述纵向滚筒进给装置2用于按顺序逐一将单元木板4从横向运动转为纵向进给运动，使单元木板4在进给过程中进行侧面施胶；所述施胶装置3用于对单元木板4的侧面进行施胶。

所述横向链式送料装置1包括固定链式运输机构11、可移动链式运输机构12、水平直线滚动导轨13、滚动滑块14、导向轮15及横向机架16；所述固定链式运输机构11的前端通过支腿固定安装在地面基础上，后端支撑在纵向进给机架28上；所述可移动链式运输机构12的前端通过支腿和脚轮122支撑在地面上，后端通过滚动滑块14支撑在水平直线滚动导轨13上，水平直线滚动导轨13固定在横向机架16上，横向机架16固定在地面基础上；所述可移动链式运输机构12可沿水平直线滚动导轨13移动，以适应不同长度的单元木板4；所述导向轮15共有八只，轴线垂直布置，沿单元木板4的纵向进给方向排列，固定安装在横向机架16的上方，用于限制单元木板4继续横向移动，同时作为单元木板4纵向进给的导向基准。

所述纵向滚筒进给装置2包括升降动力滚组件21、C气动压紧滚组件22、纵向进给滚组件23、D气动压紧滚组件29、导向滚轮24、E传感器25、F传感器26、G传感器27、28纵向进给机架、E传感器支架25、F传感器支架282和G传感器支架283；

进一步地，所述升降动力滚组件21包括两只升降动力滚轮211、两组升降滑块212、两个垂直直线导轨213、升降动力滚电机214、链轮215、链条216、升降气缸217及升降滑座218；所述两只升降动力滚轮211、升降动力滚电机214以及链轮215与链条216组成的链传动副安装在升降滑座218上，升降动力滚电机214通过链轮215与链条216组成的链传动副驱动升降动力滚轮211转动，升降动力滚电机214的速度可无级调节；两个垂直直线导轨213固定安装在纵向进给机架28的下部，升降滑座218通过两组升降滑块212安装在垂直直线导轨213上；升降气缸217的缸筒安装在纵向进给机架28的下部，升降气缸217的活塞杆与升降滑座218的下部相连，通过升降气缸217驱动升降滑座218沿垂直直线导轨213升降，从而使两只升降动力滚轮211升降；两只升降动力滚轮211分别位于固定链式运输机构11后端的两侧；

进一步地，所述C气动压紧滚组件22共有两组，安装在纵向进给机架28的上部，位于升降动力滚组件21的上方，分别与两只升降动力滚轮211相对应；

进一步地，所述纵向进给滚组件23包括纵向进给电机231、联轴器232、六台蜗轮蜗杆减速器233、六只纵向进给滚轮234；纵向进给电机231与顺着单元木板4的纵向进给方向看的第六台蜗轮蜗杆减速器233的蜗杆相连，相邻两台蜗轮蜗杆减速器233的蜗杆之间通过联轴器232相连，每台蜗轮蜗杆减速器233的蜗轮轴上安装一只纵向进给滚轮234；纵向进给电机231和六台蜗轮蜗杆减速器233安装在纵向进给机架28的上部，六台蜗轮蜗杆减速器233的安装高度相同，六只纵向进给滚轮234的安装高度也相同；六只纵向进给滚轮234由纵向进给电机231通过蜗轮蜗杆减速器233驱动，转速和转动方向相同，纵向进给电机231的速度可无级调节；纵向进给滚轮234的直径与升降动力滚轮211相同；

进一步地，所述D气动压紧滚组件29共有六组，安装在纵向进给机架28的上部，位于纵向进给滚组件23的上方，分别与六只纵向进给滚轮234相对应；

进一步地，所述六只导向滚轮24的轴线垂直布置，安装在纵向进给机架28上，与八只导向轮15排列布置在同一条直线上，并且导向滚轮24与导向轮15的直径相同，用于给单元木板4提供纵向进给基准；

进一步地，顺着单元木板4纵向进给的方向看，所述E传感器25位于第一只带轴承压紧滚轮C224和第二只带轴承压紧滚轮C224之间，通过E传感器支架25安装在纵向进给机架28的上部；所述F传感器26位于第二只带轴承压紧滚轮C224和第一只带轴承压紧滚轮D294之间，通过F传感器支架282安装在纵向进给机架28的上部；所述G传感器27位于第二只带轴承压紧滚轮D294和第三只带轴承压紧滚轮D294之间，通过G传感器支架283安装在纵向进给机架28的上部。

所述施胶装置3包括胶泵31、胶桶32、施胶头33、输胶软管34、滑台固定架35、气动滑台36；气动滑台36包括滑台气缸361、滑台导轨362、滑台底座363；滑台气缸361的上表面加工有滑槽，与滑台导轨362配合；滑台底座363固定在滑台固定架35上，滑台固定架35固定在纵向进给机架28上；顺着单元木板4纵向进给方向看，施胶装置3位于纵向进给滚组件23中的第四只纵向进给滚轮234和第五只纵向进给滚轮234之间；胶泵31的进胶口通过管道与胶桶32相连，输胶软管34的一端连接胶泵31的出胶口，另一端连接施胶头33，胶泵31转速可无级调节；施胶头33上部固定在滑台气缸361的缸体下表面上，滑台气缸361的缸体通过上表面的滑槽悬挂在滑台导轨362上，滑台气缸361为两个并联型活塞式单活塞杆双作用气缸，滑台气缸361的活塞杆与滑台底座363相连接。滑台气缸361的缸体可移动，带着施胶头33在垂直于单元木板4的纵向进给方向上移动；顺着单元木板4纵向进料方向看，当滑台气缸361的无杆腔通入压缩空气时，施胶头33的前端面移动到由六只导向滚轮24组成的导向面左侧2mm处的施胶位置，等待单元木板4；

进一步地，施胶头33采用中空结构，后端面上具有一个进胶口，前端面为平行于单元木板4纵向进给方向的垂直平面，前端面与两侧面之间为倒角斜面，在前端面上从中间位置向左开有若干条垂直排列分布的宽度和深度相等的水平导胶沟槽，相邻两条水平导胶沟槽之间的间距相等；每条水平导胶沟槽靠右端位置开有一个排胶小圆孔，小圆孔与施胶头33中的空腔相连通，所有小圆孔排列布置在同一条垂直线上；每条水平导胶沟槽的右端是半圆形闭口结构，而左端是开口结构，对从小圆孔排出的胶液进行导向，使粘附于单元木板4侧面上的胶液形成相互平行的胶线。

可选的，所述固定链式运输机构11包括伺服驱动单元A111、边部挡板A112及传送链组件A113；所述传送链组件A113包括链条、主动链轮、从动链轮、链条托板、支架板，由伺服驱动单元A111驱动；顺着单元木板4横向送料的方向看，边部挡板A112位于传送链组件A113的左侧，用于单元木板4的左端对齐。

可选的，所述可移动链式运输机构12包括伺服驱动单元B121、脚轮122、边部挡板B123及传送链组件B124；所述传送链组件B124与传送链组件A113的结构相同，由伺服驱动单元B121驱动；顺着单元木板4横向送料的方向看，边部挡板B123位于传送链组件B124的右侧，用于限制单元木板4向右移动；所述传送链组件B124与传送链组件A113的运行速度和方向一致。

可选的，所述每组C气动压紧滚组件22包括压紧气缸C221、鱼眼连接头C222、压滚轴座C223、带轴承压紧滚轮C224、压滚滑块C225、压滚导轨C226；压紧气缸C221固定在纵向进给机架28上部的横梁上，压紧气缸C221的活塞杆通过鱼眼连接头C222与压滚轴座C223相连，带轴承压紧滚轮C224通过轴安装在压滚轴座C223上，压滚轴座C223与压滚滑块C225相连，压滚滑块C225安装在压滚导轨C226上，压滚导轨C226垂直固定在纵向进给机架28的上部，通过压紧气缸C221可带动带轴承压紧滚轮C224升降，从而实现对单元木板4的压紧；所述每组D气动压紧滚组件29的结构和安装方式与C气动压紧滚组件22相同，每组D气动压紧滚组件29包括压紧气缸D291、鱼眼连接头D292、压滚轴座D293、带轴承压紧滚轮D294、压滚滑块C225、压滚导轨C226；压紧气缸D291固定在纵向进给机架28上部的横梁上，压紧气缸D291的活塞杆通过鱼眼连接头D292与压滚轴座D293相连，带轴承压紧滚轮D294通过轴安装在压滚轴座D293上，压滚轴座D293与压滚滑块C225相连，压滚滑块C225安装在压滚导轨C226上，压滚导轨C226垂直固定在纵向进给机架28的上部，通过压紧气缸D291可使带轴承压紧滚轮D294升降，从而实现对单元木板4的压紧。

可选的，所述施胶头33的高度尺寸满足单元木板4最大厚度尺寸的要求，施胶头前端面上的排胶小圆孔数量根据单元木板4的厚度确定；当单元木板厚度4的规格变化时，更换具有相应数量排胶小圆孔的施胶头33。

一种适用于实木拼板高频热压的单元木板施胶装置的工作方法，包括如下步骤：

步骤1、启动纵向进给电机231和升降动力滚电机214，使六只纵向进给滚轮234和两只升降动力滚轮211旋转，并调整好速度；再启动伺服驱动单元A111和伺服驱动单元B121，使固定链式运输机构11和可移动链式运输机构12同步运行，并调整好速度；将升降气缸217的有杆腔通入压缩空气，使两个升降动力滚轮211下降到最低初始位置；同时使位于升降动力滚组件21上方的两组C气动压紧滚组件22的压紧气缸C221的有杆腔通入压缩空气，使两个带轴承压紧滚轮C224上升到最高初始位置；再将位于纵向进给滚组件23上方的六组D气动压紧滚组件29的压紧气缸D291的无杆腔通入压缩空气，使六只带轴承压紧滚轮D294下降到合适的工作高度；将滑台气缸361的有杆腔通入压缩空气，使施胶头33位于右侧的初始位置；根据单元木板4纵向进给运动速度和施胶量要求，设置好胶泵31的转速，以控制胶泵31的胶液流量；

步骤2、单元木板4由机械手或其他上料装置放置在横向链式送料装置1上，并使单元木板4的左端与边部挡板A112对齐，单元木板4被传送至横向链式送料装置1的后端，使单元木板4的待施胶侧面紧贴于导向轮15和导向滚轮24，此时顺着单元木板4的纵向进给方向看，单元木板4的前段位于升降动力滚组件21处；

步骤3、当E传感器25检测到单元木板4到达横向链式送料装置1的后端时，控制系统发出信号控制伺服驱动单元A111及伺服驱动单元B121同步停止，横向送料运动停止，同时升降动力滚组件21在升降气缸217的作用下上升，使升降动力滚轮211的高度与纵向进给滚轮234相同，同时升降动力滚组件21上方的两只带轴承压紧滚轮C224由压紧气缸C221驱动下降，压紧在单元木板4的上表面上，单元木板4获得纵向进给驱动力开始做纵向进给运动；当单元木板4进入纵向进给滚组件23区域时，在纵向进给滚轮234及其上方的带轴承压紧滚轮D294的作用下继续做纵向进给运动；

步骤4、当G传感器27检测到单元木板4的前端时，控制系统向升降气缸217和压紧气缸C211、胶泵31、滑台气缸361发出控制信号，控制两只升降动力滚轮211下降、两只带轴承压紧滚轮C224上升，与单元木板4脱离接触，返回初始位置；同时，控制滑台气缸361的活塞杆伸出，缸体带着施胶头33向单元木板4移动到施胶位置；同时，还控制胶泵31启动，向施胶头33供胶；随着单元木板4的纵向进给，单元木板4的前端接触到施胶头33的倒角斜面后，对施胶头33产生一个向右的侧向推力，克服滑台气缸361的作用力，使施胶头33向右后退移动，从而使施胶头33的前端面在滑台气缸361的作用下浮动压贴在单元木板4的侧面上；胶黏剂从施胶头33前端面上的小圆孔排出粘附于单元木板4的侧面上，随着单元木板4的纵向进给运动，胶黏剂在单元木板4的侧面上形成多条间距相等的水平胶线，这些胶线在后续组坯和热压时，在压力的作用下均匀分布与胶合面上；单元木板4继续沿纵向进给，当G传感器27检测到单元木板4的后端时，控制系统向胶泵31发出延时控制信号，使单元木板4的侧面完全施胶后，再控制胶泵31停止，并使滑台气缸361的活塞杆缩回，缸体带着施胶头33后退，脱离单元木板4，完成对第一块单元木板4的施胶；

步骤5、当F传感器26检测到单元木板4的后端通过时，控制系统向横向链式送料装置1发出信号，使伺服驱动单元A111及伺服驱动单元B121再次同步启动，使固定链式运输机构11及可移动链式运输机构12恢复运行，使单元木板4横向移动一个单元木板4宽度的距离，同时纵向滚筒进给装置2、施胶装置3再次启动，进行下一块单元木板4的横向送料、纵向进给和侧面施胶，以此循环往复。

以上是本发明的实施例之一，然而本领域的普通技术人员仍可做出不脱离本发明的方案，仍落入本发明的保护范围。

显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的其他实施例，都属于本发明保护的范围。

Claims (8)

1.一种适用于实木拼板高频热压的单元木板施胶装置，其特征是包括横向链式送料装置（1）、纵向滚筒进给装置（2）和施胶装置（3）；

所述横向链式送料装置（1）包括固定链式运输机构（11）、可移动链式运输机构（12）、水平直线滚动导轨（13）、滚动滑块（14）、导向轮（15）及横向机架（16）；所述固定链式运输机构（11）的前端通过支腿固定安装在地面基础上，后端支撑在纵向滚筒进给装置（2）中的纵向进给机架（28）上；所述可移动链式运输机构（12）的前端通过支腿和脚轮（122）支撑在地面上，后端通过滚动滑块（14）支撑在水平直线滚动导轨（13）上，水平直线滚动导轨（13）固定在横向机架（16）上，横向机架（16）固定在地面基础上；所述可移动链式运输机构（12）可沿水平直线滚动导轨（13）移动；所述导向轮（15）共有八只，轴线垂直布置，沿单元木板（4）的纵向进给方向排列，固定安装在横向机架（16）的上方，用于限制单元木板（4）继续横向移动，同时作为单元木板（4）纵向进给的导向基准；

所述纵向滚筒进给装置（2）包括升降动力滚组件（21）、C气动压紧滚组件（22）、纵向进给滚组件（23）、D气动压紧滚组件（29）、导向滚轮（24）、E传感器（25）、F传感器（26）、G传感器（27）、纵向进给机架（28）、E传感器支架（281）、F传感器支架（282）及G传感器支架（283）；

所述升降动力滚组件（21）包括两只升降动力滚轮（211）、升降滑块（212）、两个垂直直线导轨（213）、升降动力滚电机（214）、链轮（215）、链条（216）、升降气缸（217）及升降滑座（218）；所述两只升降动力滚轮（211）、升降动力滚电机（214）以及由链轮（215）与链条（216）组成的链传动副安装在升降滑座（218）上，升降动力滚电机（214）通过由链轮（215）与链条（216）组成的链传动副驱动升降动力滚轮（211）转动，升降动力滚电机（214）的速度无级调节；两个垂直直线导轨（213）固定安装在纵向进给机架（28）的下部，升降滑座（218）通过两组升降滑块（212）安装在垂直直线导轨（213）上；升降气缸（217）的缸筒安装在纵向进给机架（28）的下部，升降气缸（217）的活塞杆与升降滑座（218）的下部相连，通过升降气缸（217）驱动升降滑座（218）沿垂直直线导轨（213）升降，从而使两只升降动力滚轮（211）升降；两只升降动力滚轮（211）分别位于固定链式运输机构（11）后端的两侧；

所述C气动压紧滚组件（22）共有两组，安装在纵向进给机架（28）的上部，位于升降动力滚组件（21）的上方，分别与两只升降动力滚轮（211）相对应；

所述纵向进给滚组件（23）包括纵向进给电机（231）、联轴器（232）、六台蜗轮蜗杆减速器（233）、六只纵向进给滚轮（234）；纵向进给电机（231）与顺着单元木板（4）的纵向进给方向看的第六台蜗轮蜗杆减速器（233）的蜗杆相连，相邻两台蜗轮蜗杆减速器（233）的蜗杆之间通过联轴器（232）相连，每台蜗轮蜗杆减速器（233）的蜗轮轴上安装一只纵向进给滚轮（234）；纵向进给电机（231）和六台蜗轮蜗杆减速器（233）安装在纵向进给机架（28）的上部，六台蜗轮蜗杆减速器（233）的安装高度相同，六只纵向进给滚轮（234）的安装高度也相同；六只纵向进给滚轮（234）由纵向进给电机（231）通过蜗轮蜗杆减速器（233）驱动，转速和转动方向相同，纵向进给电机（231）的速度可无级调节；纵向进给滚轮（234）的直径与升降动力滚轮（211）相同；

所述D气动压紧滚组件（29）共有六组，安装在纵向进给机架（28）的上部，位于纵向进给滚组件（23）的上方，分别与六只纵向进给滚轮（234）相对应；

所述导向滚轮（24）有六只，六只导向滚轮（24）的轴线垂直布置，安装在纵向进给机架（28）上，与八只导向轮（15）排列布置在同一条直线上，并且导向滚轮（24）与导向轮（15）的直径相同，用于给单元木板（4）提供纵向进给基准；

所述施胶装置（3）包括胶泵（31）、胶桶（32）、施胶头（33）、输胶软管（34）、滑台固定架（35）、气动滑台（36）；所述气动滑台（36）包括滑台气缸（361）、滑台导轨（362）、滑台底座（363）；滑台气缸（361）的上表面加工有滑槽，与滑台导轨（362）配合；滑台底座（363）固定在滑台固定架（35）上，滑台固定架（35）固定在纵向进给机架（28）上；顺着单元木板（4）纵向进给方向看，施胶装置（3）位于纵向进给滚组件（23）中的第四只纵向进给滚轮（234）和第五只纵向进给滚轮（234）之间；胶泵（31）的进胶口通过管道与胶桶（32）相连，输胶软管（34）的一端连接胶泵（31）的出胶口，另一端连接施胶头（33），胶泵（31）转速可无级调节；施胶头（33）上部固定在滑台气缸（361）的缸体下表面上，滑台气缸（361）的缸体通过上表面的滑槽悬挂在滑台导轨（362）上，滑台气缸（361）为两个并联型活塞式单活塞杆双作用气缸，滑台气缸（361）的活塞杆与滑台底座（363）相连接；滑台气缸（361）的缸体可移动，带着施胶头（33）在垂直于单元木板（4）的纵向进给方向上移动；顺着单元木板（4）纵向进给方向看，当滑台气缸361的无杆腔通入压缩空气时，施胶头（33）的前端面移动到由六只导向滚轮（24）组成的导向面左侧2mm处的施胶位置。

2.根据权利要求1所述的一种适用于实木拼板高频热压的单元木板施胶装置，其特征是顺着单元木板（4）纵向进给的方向，所述E传感器（25）位于第一只带轴承压紧滚轮C（224）和第二只带轴承压紧滚轮C（224）之间，通过E传感器支架（281）安装在纵向进给机架（28）的上部；所述F传感器（26）位于第二只带轴承压紧滚轮C（224）和第一只带轴承压紧滚轮D（294）之间，通过F传感器支架（282）安装在纵向进给机架（28）的上部；所述G传感器（27）位于第二只带轴承压紧滚轮D（294）和第三只带轴承压紧滚轮D（294）之间，通过G传感器支架（283）安装在纵向进给机架（28）的上部。

3.根据权利要求1所述的一种适用于实木拼板高频热压的单元木板施胶装置，其特征是所述施胶头（33）采用中空结构，后端面上具有一个进胶口，前端面为平行于单元木板（4）纵向进给方向的垂直平面，前端面与两侧面之间为倒角斜面，在前端面上从中间位置向左开有若干条垂直排列分布的宽度和深度相等的水平导胶沟槽，相邻两条水平导胶沟槽之间的间距相等；每条水平导胶沟槽靠右端位置开有一个排胶小圆孔，小圆孔与施胶头（33）中的空腔相连通，所有小圆孔排列布置在同一条垂直线上；每条水平导胶沟槽的右端是半圆形闭口结构，而左端是开口结构，对从小圆孔排出的胶液进行导向，使粘附于单元木板（4）侧面上的胶液形成相互平行的胶线。

4.根据权利要求1所述的一种适用于实木拼板高频热压的单元木板施胶装置，其特征是所述固定链式运输机构（11）包括伺服驱动单元A（111）、边部挡板A（112）及传送链组件A（113）；所述传送链组件A（113）包括链条、主动链轮、从动链轮、链条托板、支架板，由伺服驱动单元A（111）驱动；顺着单元木板（4）横向送料的方向看，边部挡板A（112）位于传送链组件A（113）的左侧，用于单元木板（4）的左端对齐。

5.根据权利要求1所述的一种适用于实木拼板高频热压的单元木板施胶装置，其特征是所述可移动链式运输机构（12）包括伺服驱动单元B（121）、脚轮（122）、边部挡板B（123）及传送链组件B（124）；所述传送链组件B（124）与传送链组件A（113）的结构相同，由伺服驱动单元B（121）驱动；顺着单元木板（4）横向送料的方向看，边部挡板B（123）位于传送链组件B（124）的右侧，用于限制单元木板（4）向右移动；所述传送链组件B（124）与传送链组件A（113）的运行速度和方向一致。

6.根据权利要求1所述的一种适用于实木拼板高频热压的单元木板施胶装置，其特征是所述C气动压紧滚组件（22）包括压紧气缸C（221）、鱼眼连接头C（222）、压滚轴座C（223）、带轴承压紧滚轮C（224）、压滚滑块C（225）、压滚导轨C（226），压紧气缸C（221）固定在纵向进给机架（28）上部的横梁上，压紧气缸C（221）的活塞杆通过鱼眼连接头C（222）与压滚轴座C（223）相连，带轴承压紧滚轮C（224）通过轴安装在压滚轴座C（223）上，压滚轴座C（223）与压滚滑块C（225）相连，压滚滑块C（225）安装在压滚导轨C（226）上，压滚导轨C（226）垂直固定在纵向进给机架（28）的上部，通过压紧气缸C（221）可带动带轴承压紧滚轮C（224）升降；所述D气动压紧滚组件（29）的结构和安装方式与C气动压紧滚组件（22）相同。

7.根据权利要求1所述的一种适用于实木拼板高频热压的单元木板施胶装置，其特征是所述施胶头（33）的高度尺寸满足单元木板（4）最大厚度尺寸的要求，施胶头前端面上的排胶小圆孔数量根据单元木板（4）的厚度确定。

8.如权利要求1所述的一种适用于实木拼板高频热压的单元木板施胶装置的工作方法，其特征是包括如下步骤：

步骤1、启动纵向进给电机（231）和升降动力滚电机（214），使六只纵向进给滚轮（234）和两只升降动力滚轮（211）旋转，并调整好速度；再启动伺服驱动单元A（111）及伺服驱动单元B（121），使固定链式运输机构（11）和可移动链式运输机构（12）同步运行，并调整好速度；将升降气缸（217）的有杆腔通入压缩空气，使两只升降动力滚轮（211）下降到最低初始位置；同时使位于升降动力滚组件（21）上方的两组C气动压紧滚组件（22）的压紧气缸C（221）的有杆腔通入压缩空气，使两只带轴承压紧滚轮C（224）上升到最高初始位置；再将位于纵向进给滚组件（23）上方的六组D气动压紧滚组件（29）的压紧气缸D（291）的无杆腔通入压缩空气，使六只带轴承压紧滚轮D（294）下降到合适的工作高度；将滑台气缸（361）的有杆腔通入压缩空气，使施胶头（33）位于右侧的初始位置；根据单元木板（4）纵向进给运动速度和施胶量要求，设置好胶泵（31）的转速，以控制胶泵（31）的胶液流量；

步骤2、多块单元木板（4）由机械手或其他上料装置放置在横向链式送料装置（1）上，并使单元木板（4）的左端与边部挡板A（112）对齐，单元木板（4）被传送至横向链式送料装置（1）的后端，使单元木板（4）的待施胶侧面紧贴于导向轮（15）和导向滚轮（24），此时顺着单元木板（4）的纵向进给方向看，单元木板（4）的前段位于升降动力滚组件（21）处；

步骤3、当E传感器（25）检测到单元木板（4）到达横向链式送料装置（1）的后端时，控制系统发出信号控制伺服驱动单元A（111）及伺服驱动单元B（121）同步停止，横向送料运动停止，同时升降动力滚组件（21）在升降气缸（217）的作用下上升，使升降动力滚轮（211）的高度与纵向进给滚轮（234）相同，同时升降动力滚组件（21）上方的两只带轴承压紧滚轮C（224）由压紧气缸C（221）驱动下降，压紧在单元木板（4）的上表面上，单元木板（4）获得纵向进给驱动力开始做纵向进给运动；当单元木板（4）进入纵向进给滚组件（23）区域，在纵向进给滚轮（234）及其上方的带轴承压紧滚轮D（294）的作用下继续做纵向进给运动；

步骤4、当G传感器（27）检测到单元木板（4）的前端时，控制系统向升降气缸（217）和压紧气缸C（221）、胶泵（31）、滑台气缸（361）发出控制信号，控制两只升降动力滚轮（211）下降和两只带轴承压紧滚轮C（224）上升，与单元木板（4）脱离接触，返回初始位置；同时，控制滑台气缸（361）的活塞杆伸出，缸体带着施胶头（33）向单元木板（4）移动到施胶位置；同时，还控制胶泵（31）启动，向施胶头（33）供胶；随着单元木板（4）的纵向进给，单元木板（4）的前端接触到施胶头（33）的倒角斜面后，对施胶头（33）产生一个向右的侧向推力，克服滑台气缸（361）的作用力，使施胶头（33）向右后退移动，从而使施胶头（33）的前端面在滑台气缸（361）的作用下浮动压贴在单元木板（4）的侧面上；胶液从施胶头（33）前端面上的从小圆孔排出粘附于单元木板的侧面上，随着单元木板（4）的纵向进给，胶液在单元木板（4）的侧面上形成多条间距相等的水平胶线，这些胶线在后续的组坯和热压时，在压力的作用下均匀分布于胶合面上；单元木板（4）继续沿纵向进给，当G传感器（27）检测到单元木板（4）的后端时，控制系统向胶泵（31）发出延时控制信号，使单元木板（4）的侧面完全施胶后，再控制胶泵（31）停止，并使滑台气缸（361）的活塞杆缩回，缸体带着施胶头（33）后退，脱离单元木板（4），完成对第一块单元木板（4）的施胶；

步骤5、当F传感器（26）检测到单元木板（4）的后端通过时，控制系统向横向链式送料装置（1）发出信号，使伺服驱动单元A（111）及伺服驱动单元B（121）再次同步启动，使固定链式运输机构（11）及可移动链式运输机构（12）恢复运行，使单元木板（4）横向移动一个单元木板（4）宽度的距离，同时纵向滚筒进给装置（2）、施胶装置（3）再次启动，进行下一块单元木板的横向送料、纵向进给和侧面施胶，以此循环往复。

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