CN114601530B - 一种多功能腹腔镜抓钳 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种多功能腹腔镜抓钳，包括钳夹臂Ⅰ、钳夹臂Ⅱ、导向管、固定手柄、活动手柄、拉杆和拉杆座；钳夹臂Ⅰ和钳夹臂Ⅱ上靠近左右两侧分别设置剪切刀安装腔，每个剪切刀安装腔内均设置一个剪切刀，每个剪切刀安装腔内均设置有驱动剪切刀伸出或者缩进剪切刀安装腔内的剪切刀驱动机构；钳夹臂Ⅰ和钳夹臂Ⅱ的左侧的剪切刀相互形成一对剪刀，钳夹臂Ⅰ和钳夹臂Ⅱ的右侧的剪切刀相互形成另一对剪刀。该多功能腹腔镜抓钳既具有夹持功能，又具有剪切功能，进行组织的切割、剪断等操作时，通过该腹腔镜抓钳夹持并剪切组织，并通过该腹腔镜抓钳夹持取出该剪切组织，可减少使用手术器械，增大手术视野，缩短手术时长，减少对患者的身体伤害。

Description

一种多功能腹腔镜抓钳
技术领域
本发明涉及一种医疗器械，尤其涉及一种多功能腹腔镜抓钳。
背景技术
传统手术是把肚皮划开，然后进行手术操作。而腹腔镜手术就是在腹部的不同位置做数个直径5-12mm的小切口，通过这些小切口插入摄像镜头和各种特殊手术器械，将插入腹腔内的摄像头所拍摄的腹腔内各种脏器的图形传输到电视屏幕上，外科大夫通过观察图像，用各种手术器械在体外进行操作来完成手术。腹腔镜的好处是减少了肠粘接的可能性及非手术部位的接触。腹腔镜手术可以治疗多种疾病，包括阑尾炎、胃癌、肠癌等。
腹腔镜剪刀和腹腔镜夹钳是腹腔镜手术极为常用的手术器械。现在技术中的腔镜剪刀和夹钳是分离的，在进行手术时，有时需要同时使用夹钳和腔镜剪刀，比如，使用夹钳夹持小肿物等组织，在保持一定的张力下使用腔镜剪刀剪下腹腔中的小肿物等组织。
在进行腹腔手术时，进行组织的切割、剪断等操作需要用腹腔镜剪刀来实现，如对某一已经结扎的血管进行剪断是很常见的操作，腹腔镜的缺点之一就是操作不方便，如对管道进行剪切时，由于管道是游离的容易活动，在从一面对管道进行剪切时待剪切的组织容易滑动，而剪刀不容易剪组织，所以现在一般需要用另一把钳子辅助剪断，但是腹腔镜手术一般只有4个戳卡，在患者体壁上打4个孔，在手术操作时需要对手术部位进行暴露，需要用钳子提拉其他组织，方便进行手术操作，所以用另一把钳子去提拉组织，其他钳子可能在提拉组织用于暴露手术视野。因此，在腹腔手术中使用的手术器械越多，越容易遮挡手术视野，不利于手术医生进行手术；而且独立功能的夹钳和腔镜剪刀交替反复配合，也增大了手术医生的工作量，增加手术的时长，而且在患者的手术部位来回更换手术器械，会对患者的身体会造成伤害。
发明内容
针对上述现有技术中存在的不足之处，本发明提供了一种多功能腹腔镜抓钳，该腹腔镜抓钳既具有夹持功能，又具有剪切功能，腹腔手术进行组织的切割、剪断等操作时，通过该腹腔镜抓钳夹持并剪切组织，并通过该腹腔镜抓钳夹持取出该剪切组织，在面对腹腔镜切除手术时，可减少使用手术器械，增大手术视野，缩短手术时长，减少对患者的身体伤害。
为实现上述技术目的，本发明采用的技术方案如下：
一种多功能腹腔镜抓钳，包括钳夹臂Ⅰ、钳夹臂Ⅱ、导向管、固定手柄、活动手柄、拉杆和拉杆座；所述拉杆座为中空结构，所述固定手柄的顶部与拉杆座的后侧底部固定连接，所述活动手柄铰接在固定手柄上，所述活动手柄的顶部伸进拉杆座的空腔内，所述钳夹臂Ⅰ和钳夹臂Ⅱ的尾端设置在导向管的一端，所述导向管的另一端固定设置在拉杆座的前端，所述钳夹臂Ⅰ和钳夹臂Ⅱ靠近尾端铰接，所述钳夹臂Ⅰ的尾端与连接杆Ⅰ的一端铰接，所述钳夹臂Ⅱ的尾端与连接杆Ⅱ的一端铰接，所述拉杆设置在导向管内，所述连接杆Ⅰ和连接杆Ⅱ的另一端以及拉杆的一端相互铰接，所述拉杆的另一端与活动手柄的顶部活动连接；所述钳夹臂Ⅰ和钳夹臂Ⅱ上靠近左右两侧分别设置剪切刀安装腔，每个剪切刀安装腔内均设置一个剪切刀，每个剪切刀安装腔内均设置有驱动剪切刀伸出或者缩进剪切刀安装腔内的剪切刀驱动机构；所述钳夹臂Ⅰ和钳夹臂Ⅱ的左侧的剪切刀相互形成一对剪刀，所述钳夹臂Ⅰ和钳夹臂Ⅱ的右侧的剪切刀相互形成另一对剪刀。
作为本发明的一种优选方案，所述剪切刀靠近剪切刀安装腔的外侧为刀刃，所述剪切刀靠近剪切刀安装腔的底部为刀背，所述剪切刀的前端和尾端靠近刀刃位置分别设置V形凹槽，所述剪切刀的前端和尾端靠近刀背分别设置斜面Ⅰ。
作为本发明的一种优选方案，所述剪切刀安装腔的前端和后端靠近外侧形成V形凸块，所述剪切刀安装腔前端的V形凸块伸向剪切刀前端的V形凹槽内，所述剪切刀安装腔后端的V形凸块伸向剪切刀后端的V形凹槽内，所述剪切刀安装腔的前端和后端靠近底部设置弹簧安装凹槽。
作为本发明的一种优选方案，所述剪切刀驱动机构包括滑块Ⅰ、滑块Ⅱ、压力弹簧Ⅰ、压力弹簧Ⅱ、拉力弹簧Ⅰ、拉力弹簧Ⅱ、拉绳Ⅰ和拉绳Ⅱ；所述滑块Ⅰ设置在剪切刀安装腔的前端底部，所述滑块Ⅱ设置在剪切刀安装腔的后端底部，所述滑块Ⅰ与剪切刀的前端的斜面Ⅰ对应的位置设置斜面Ⅱ，所述滑块Ⅱ与剪切刀的后端的斜面Ⅰ对应的位置设置斜面Ⅱ；所述压力弹簧Ⅰ设置在剪切刀的前端的V形凹槽内，所述压力弹簧Ⅰ的一端压在剪切刀安装腔的前端的V形凸块的底部，所述压力弹簧Ⅰ的另一端压在剪切刀的前端的V形凹槽的底部，所述压力弹簧Ⅱ设置在剪切刀的后端的V形凹槽内，所述压力弹簧Ⅱ的一端压在剪切刀安装腔的后端的V形凸块的底部，所述压力弹簧Ⅱ的另一端压在剪切刀的后端的V形凹槽的底部；所述拉力弹簧Ⅰ设置在剪切刀安装腔的前端的弹簧安装凹槽内，所述拉力弹簧Ⅰ的一端连接在剪切刀安装腔前端的弹簧安装凹槽内的底部，所述拉力弹簧Ⅰ的另一端拉在滑块Ⅰ的一端上，所述拉力弹簧Ⅱ设置在剪切刀安装腔的后端的弹簧安装凹槽内，所述拉力弹簧Ⅱ的一端连接在剪切刀安装腔的后端的弹簧安装凹槽内的底部，所述拉力弹簧Ⅱ的另一端拉在滑块Ⅱ的一端上；所述剪切刀安装腔内底部设置拉绳孔，所述拉绳Ⅰ的一端连接在滑块Ⅰ的另一端上，所述拉绳Ⅱ的一端连接在滑块Ⅱ的另一端上，所述拉绳Ⅰ和拉绳Ⅱ的另一端通过拉绳孔穿出对应的钳夹臂Ⅰ或钳夹臂Ⅱ。
作为本发明的一种改进方案，所述剪切刀驱动机构还包括拉绳Ⅲ、拉绳Ⅳ、导向滑套Ⅰ、导向滑套Ⅱ、蓄电池、电磁吸盘Ⅰ、电磁吸盘Ⅱ、滑块磁体Ⅰ和滑块磁体Ⅱ；所述蓄电池固定设置在拉杆座的空腔内，所述导向滑套Ⅰ和导向滑套Ⅱ平行固定设置在拉杆座的空腔内，所述导向滑套Ⅰ和导向滑套Ⅱ位于蓄电池的前侧，所述电磁吸盘Ⅰ固定设置在拉杆座的空腔内并位于导向滑套Ⅰ和蓄电池之间，所述电磁吸盘Ⅰ靠近导向滑套Ⅰ，所述滑块磁体Ⅰ设置在导向滑套Ⅰ内并与导向滑套Ⅰ的内壁滑动配合，所述滑块磁体Ⅰ的滑动方向与导向管的轴线平行；所述电磁吸盘Ⅱ固定设置在拉杆座的空腔内并位于导向滑套Ⅱ和蓄电池之间，所述电磁吸盘Ⅱ靠近导向滑套Ⅱ，所述滑块磁体Ⅱ设置在导向滑套Ⅱ内并与导向滑套Ⅱ的内壁滑动配合，所述滑块磁体Ⅱ的滑动方向与导向管的轴线平行；所述钳夹臂Ⅰ和钳夹臂Ⅱ左侧的拉绳Ⅰ和拉绳Ⅱ的另一端与拉绳Ⅲ的一端连接，所述拉绳Ⅲ的另一端与滑块磁体Ⅰ连接，所述钳夹臂Ⅰ和钳夹臂Ⅱ右侧的拉绳Ⅰ和拉绳Ⅱ的另一端与拉绳Ⅳ的一端连接，所述拉绳Ⅳ的另一端与滑块磁体Ⅱ连接。
作为本发明的一种改进方案，所述蓄电池与电磁吸盘Ⅰ通过导线Ⅰ连接，所述蓄电池与电磁吸盘Ⅱ通过导线Ⅱ连接，所述活动手柄上设置有按钮Ⅰ和按钮Ⅱ，所述按钮Ⅰ串联在导线Ⅰ上，所述按钮Ⅱ串联在导线Ⅱ上。
作为本发明的一种改进方案，所述导向管内还设置有导绳管Ⅰ和导绳管Ⅱ，所述拉绳Ⅲ穿过导绳管Ⅰ，所述拉绳Ⅳ穿过导绳管Ⅱ。
作为本发明的一种改进方案，所述钳夹臂Ⅰ和钳夹臂Ⅱ分别在靠近底部和前端设置有通孔，所述钳夹臂Ⅰ和钳夹臂Ⅱ的前端分别设置有多个与通孔相通的吸附孔，所述导向管内设置有吸管，所述钳夹臂Ⅰ和钳夹臂Ⅱ的通孔通过软管与吸管的一端连接，所述吸管的另一端从靠近导向管的另一端伸出导向管。
与现有技术相比，本发明具有如下技术效果：
1、本发明腹腔镜抓钳既具有夹持功能，又具有剪切功能，腹腔手术进行组织的切割、剪断等操作时，通过该腹腔镜抓钳夹持并剪切组织，并通过该腹腔镜抓钳夹持取出该剪切组织，在面对腹腔镜切除手术时，可减少使用手术器械，增大手术视野，缩短手术时长，减少对患者的身体伤害。
2、本发明的钳夹臂Ⅰ和钳夹臂Ⅱ的左侧的剪切刀相互形成一对剪刀，钳夹臂Ⅰ和钳夹臂Ⅱ的右侧的剪切刀相互形成另一对剪刀，钳夹臂Ⅰ和钳夹臂Ⅱ夹持着组织，可通过左侧的一对剪刀对左侧的组织进行切割，可通过右侧的一对剪刀对右侧的组织进行切割，还可通过左侧和右侧的两对剪刀同时对组织进行切割，切割方式灵活且可随时调节，夹持和切割操作十分方便，无需反复更换手术抓钳和手术剪刀，减轻了手术医生的工作量，节省了手术时间。
附图说明
图1为一种多功能腹腔镜抓钳的结构示意图；
图2为钳夹臂Ⅰ、钳夹臂Ⅱ和导向管前端配合的结构示意图一；
图3为钳夹臂Ⅰ、钳夹臂Ⅱ和导向管前端配合的结构示意图二；
图4为一种多功能腹腔镜抓钳后端的结构示意图；
图5为钳臂Ⅰ、钳夹臂Ⅱ、连接杆Ⅰ、连接杆Ⅱ和拉杆配合的结构示意图；
图6为剪切刀的结构示意图；
图7为钳夹臂Ⅰ或钳夹臂Ⅱ的剪切刀安装腔的结构示意图；
图8为安装在剪切刀安装腔内的剪切刀驱动机构的结构示意图；
图9为滑块Ⅰ的结构示意图；
图10为滑块Ⅱ的结构示意图；
图11为安装在拉杆座内的剪切刀驱动机构的结构示意图；
图12为钳夹臂Ⅰ或钳夹臂Ⅱ设置通孔和吸附孔的结构示意图。
附图中，1—钳夹臂Ⅰ；2—钳夹臂Ⅱ；3—导向管；4—固定手柄；5—活动手柄；6—拉杆；7—拉杆座；8—连接杆Ⅰ；9—连接杆Ⅱ；10—剪切刀安装腔；11—剪切刀；12—V形凹槽；13—斜面Ⅰ；14—V形凸块；15—弹簧安装凹槽；16—滑块Ⅰ；17—滑块Ⅱ；18—压力弹簧Ⅰ；19—压力弹簧Ⅱ；20—拉力弹簧Ⅰ；21—拉力弹簧Ⅱ；22—拉绳Ⅰ；23—拉绳Ⅱ；24—斜面Ⅱ；25—拉绳孔；26—拉绳Ⅲ；27—拉绳Ⅳ；28—导向滑套Ⅰ；29—导向滑套Ⅱ；30—蓄电池；31—电磁吸盘Ⅰ；32—电磁吸盘Ⅱ；33—滑块磁体Ⅰ；34—滑块磁体Ⅱ；35—按钮Ⅰ；36—按钮Ⅱ；37—导绳管Ⅰ；38—导绳管Ⅱ；39—通孔；40—吸附孔；41—吸管；42—轴销Ⅰ；43—轴销Ⅱ；44—复位弹簧；45—金属小球；46—隔板。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明技术方案进一步说明。
如图1至4所示，一种多功能腹腔镜抓钳，包括钳夹臂Ⅰ1、钳夹臂Ⅱ2、导向管3、固定手柄4、活动手柄5、拉杆6和拉杆座7。拉杆座7为中空结构，在本实施例中，拉杆座7为中空的盒体。固定手柄4的顶部与拉杆座7的后侧底部固定连接，活动手柄5铰接在固定手柄4上，活动手柄5的下部位于固定手柄4的下部后侧，活动手柄5的顶部伸进拉杆座7的空腔内。钳夹臂Ⅰ1和钳夹臂Ⅱ2的尾端设置在导向管3的一端，导向管3的另一端固定设置在拉杆座7的前端。钳夹臂Ⅰ1和钳夹臂Ⅱ2靠近尾端通过轴销Ⅰ42铰接，如图2、图3和5所示，轴销Ⅰ42设置在导向管3的前端上，轴销Ⅰ42的两端均安装在导向管3的管壁上，钳夹臂Ⅰ1和钳夹臂Ⅱ2通过轴销Ⅰ42可相对导向管3转动。钳夹臂Ⅰ1的尾端与连接杆Ⅰ8的一端铰接，钳夹臂Ⅱ2的尾端与连接杆Ⅱ9的一端铰接，拉杆6设置在导向管3内，连接杆Ⅰ8和连接杆Ⅱ9的另一端以及拉杆6的一端通过轴销Ⅱ43相互铰接，即连接杆Ⅰ8和连接杆Ⅱ9的另一端以及拉杆6的前端均套在轴销Ⅱ43上并与轴销Ⅱ43转动配合，拉杆6的另一端(即拉杆6的后端)与活动手柄5的顶部活动连接。钳夹臂Ⅰ1和钳夹臂Ⅱ2上靠近左右两侧分别设置剪切刀安装腔10，每个剪切刀安装腔10内均设置一个剪切刀11，每个剪切刀安装腔10内均设置有驱动剪切刀11伸出或者缩进剪切刀安装腔10内的剪切刀驱动机构。钳夹臂Ⅰ1和钳夹臂Ⅱ2的左侧的剪切刀11相互形成一对剪刀，钳夹臂Ⅰ1和钳夹臂Ⅱ2的右侧的剪切刀11相互形成另一对剪刀。
在本实施例中，活动手柄5与固定手柄4之间的内侧且位于铰接部位的下方安装有复位弹簧44，复位弹簧44可在握压活动手柄5后使活动手柄5复位。拉杆6的后端连接金属小球45，且金属小球45卡在活动手柄5顶端的卡槽内，金属小球45与活动手柄5顶端的卡槽滑动配合，拉杆6的后端通过金属小球45与活动手柄5的顶端活动连接。通过驱动金属小球45控制拉杆6移动，进而控制钳夹臂Ⅰ1和钳夹臂Ⅱ2开合。
剪切刀的结构如图6所示，剪切刀11靠近剪切刀安装腔10的外侧为刀刃，剪切刀11靠近剪切刀安装腔10的底部为刀背，剪切刀11的前端和尾端靠近刀刃位置分别设置V形凹槽12，剪切刀11的前端和尾端靠近刀背分别设置斜面Ⅰ13。剪切刀安装腔的结构如图7所示，剪切刀安装腔10的前端和后端靠近外侧形成V形凸块14，剪切刀安装腔10前端的V形凸块14伸向剪切刀11前端的V形凹槽12内，剪切刀安装腔10后端的V形凸块14伸向剪切刀11后端的V形凹槽12内，剪切刀安装腔10的前端和后端靠近底部设置弹簧安装凹槽15。
剪切刀驱动机构的结构如图8所示，剪切刀驱动机构包括滑块Ⅰ16、滑块Ⅱ17、压力弹簧Ⅰ18、压力弹簧Ⅱ19、拉力弹簧Ⅰ20、拉力弹簧Ⅱ21、拉绳Ⅰ22和拉绳Ⅱ23。滑块Ⅰ16设置在剪切刀安装腔10的前端底部并与剪切刀安装腔10的底部滑动配合，滑块Ⅱ17设置在剪切刀安装腔10的后端底部并与剪切刀安装腔10的底部滑动配合。滑块Ⅰ16与剪切刀11的前端的斜面Ⅰ13对应的位置设置斜面Ⅱ24，如图9所示，滑块Ⅱ17与剪切刀11的后端的斜面Ⅰ13对应的位置设置斜面Ⅱ24，如图10所示。压力弹簧Ⅰ18设置在剪切刀11的前端的V形凹槽12内，压力弹簧Ⅰ18的一端压在剪切刀安装腔10的前端的V形凸块14的底部，压力弹簧Ⅰ18的另一端压在剪切刀11的前端的V形凹槽12的底部，压力弹簧Ⅱ19设置在剪切刀11的后端的V形凹槽12内，压力弹簧Ⅱ19的一端压在剪切刀安装腔10的后端的V形凸块14的底部，压力弹簧Ⅱ19的另一端压在剪切刀11的后端的V形凹槽12的底部。拉力弹簧Ⅰ20设置在剪切刀安装腔10的前端的弹簧安装凹槽15内，拉力弹簧Ⅰ20的一端连接在剪切刀安装腔10前端的弹簧安装凹槽15内的底部，拉力弹簧Ⅰ20的另一端拉在滑块Ⅰ16的一端上，拉力弹簧Ⅱ21设置在剪切刀安装腔10的后端的弹簧安装凹槽15内，拉力弹簧Ⅱ21的一端连接在剪切刀安装腔10的后端的弹簧安装凹槽15内的底部，拉力弹簧Ⅱ21的另一端拉在滑块Ⅱ17的一端上。剪切刀安装腔10内底部设置拉绳孔25，拉绳Ⅰ22的一端连接在滑块Ⅰ16的另一端上，拉绳Ⅱ23的一端连接在滑块Ⅱ17的另一端上，拉绳Ⅰ22和拉绳Ⅱ23的另一端通过拉绳孔25穿出对应的钳夹臂Ⅰ1或钳夹臂Ⅱ2。
本发明在剪切刀安装腔10的前侧上部设置V形凸块14与前端的V形凹槽12配合，并将压力弹簧Ⅰ18安装在前侧的V形凸块14与前端的V形凹槽12之间，后侧上部设置V形凸块14与后端的V形凹槽12配合，并将压力弹簧Ⅱ19安装在后侧的V形凸块14与前端的V形凹槽12之间，并不会增大钳夹臂Ⅰ1、钳夹臂Ⅱ2的横向和纵向尺寸；再辅助下部设置的滑块Ⅰ16与横向设置的拉力弹簧Ⅰ20配合，以及滑块Ⅱ17与横向设置的拉力弹簧Ⅱ21配合，既能通过驱动滑块Ⅰ16和滑块Ⅱ17的移动来带动剪切刀11上下移动，又能使钳夹臂的尺寸变化不大，保证了腹腔镜微创手术下对钳夹臂尺寸的要求。
剪切刀驱动机构还包括拉绳Ⅲ26、拉绳Ⅳ27、导向滑套Ⅰ28、导向滑套Ⅱ29、蓄电池30、电磁吸盘Ⅰ31、电磁吸盘Ⅱ32、滑块磁体Ⅰ33和滑块磁体Ⅱ34，如图4和图11所示，图中的导向滑套Ⅰ28和导向滑套Ⅱ29均为剖面视图。蓄电池30固定设置在拉杆座7的空腔内，导向滑套Ⅰ28和导向滑套Ⅱ29平行固定设置在拉杆座7的空腔内，导向滑套Ⅰ28和导向滑套Ⅱ29位于蓄电池30的前侧，电磁吸盘Ⅰ31固定设置在拉杆座7的空腔内并位于导向滑套Ⅰ28和蓄电池30之间，电磁吸盘Ⅰ31靠近导向滑套Ⅰ28，滑块磁体Ⅰ33设置在导向滑套Ⅰ28内并与导向滑套Ⅰ28的内壁滑动配合，滑块磁体Ⅰ33的滑动方向与导向管3的轴线平行。电磁吸盘Ⅱ32固定设置在拉杆座7的空腔内并位于导向滑套Ⅱ29和蓄电池30之间，电磁吸盘Ⅱ32靠近导向滑套Ⅱ29，滑块磁体Ⅱ34设置在导向滑套Ⅱ29内并与导向滑套Ⅱ29的内壁滑动配合，滑块磁体Ⅱ34的滑动方向与导向管3的轴线平行。钳夹臂Ⅰ1和钳夹臂Ⅱ2左侧的拉绳Ⅰ22和拉绳Ⅱ23的另一端与拉绳Ⅲ26的一端连接，拉绳Ⅲ26的另一端与滑块磁体Ⅰ33连接，钳夹臂Ⅰ1和钳夹臂Ⅱ2右侧的拉绳Ⅰ22和拉绳Ⅱ23的另一端与拉绳Ⅳ27的一端连接，拉绳Ⅳ27的另一端与滑块磁体Ⅱ34连接。为了避免电磁吸盘Ⅰ31对滑块磁体Ⅱ34产生影响，或者电磁吸盘Ⅱ32对滑块磁体Ⅰ33产生影响，可以在导向滑套Ⅰ28和导向滑套Ⅱ29之间设置一个可以屏蔽磁场的隔板46，如硅钢板。若导向滑套Ⅰ28和导向滑套Ⅱ29的长度较短，避免滑块磁体Ⅰ33从导向滑套Ⅰ28内滑出，避免滑块磁体Ⅱ34从导向滑套Ⅱ29内滑出，可在导向滑套Ⅰ28和导向滑套Ⅱ29的两端内壁上设置一挡块。
蓄电池30与电磁吸盘Ⅰ31通过导线Ⅰ连接，蓄电池30与电磁吸盘Ⅱ32通过导线Ⅱ连接，活动手柄5上设置有按钮Ⅰ35和按钮Ⅱ36，按钮Ⅰ35串联在导线Ⅰ上，按钮Ⅱ36串联在导线Ⅱ上，通过按钮Ⅰ35和按钮Ⅱ36便可控制电磁吸盘Ⅰ31和电磁吸盘Ⅱ32的电源通断。导向管3内还设置有导绳管Ⅰ37和导绳管Ⅱ38，拉绳Ⅲ26穿过导绳管Ⅰ37，拉绳Ⅳ27穿过导绳管Ⅱ38，如图5所示，在导向管3内设置导绳管Ⅰ37和导绳管Ⅱ38可有效避免拉绳Ⅲ26和拉绳Ⅳ27相互干扰。
钳夹臂Ⅰ1和钳夹臂Ⅱ2分别在靠近底部和前端设置有通孔39，钳夹臂Ⅰ1和钳夹臂Ⅱ2的前端分别设置有多个与通孔39相通的吸附孔40，如图12所示，导向管3内设置有吸管41，钳夹臂Ⅰ1和钳夹臂Ⅱ2的通孔39通过软管与吸管41的一端连接，吸管41的另一端从靠近导向管3的另一端伸出导向管3，如图1和图5所示。吸管41的另一端可通过软管与冲洗吸引器连接，主要用于手术中冲洗和吸净腹腔内的液体。
在腹腔镜手术中使用该多功能腹腔镜抓钳，可实现如下基本功能：
一、可开启与吸管41的另一端连接的冲洗吸引器，通过吸附孔40和通孔39对腹腔内的组织进行冲洗并将冲洗液体吸净，使切割、剪断的组织清晰的暴露手术视野中。在手术前、手术中或者手术后均可通过该吸附孔40、通孔39和吸管41以及与吸管41连接的冲洗吸引器或者吸附器进行冲洗和吸净腹腔内的液体。
二、手术医生握紧固定手柄4和活动手柄5，活动手柄5相对固定手柄4转动，复位弹簧44压缩，活动手柄5的顶部设置的卡槽带动金属小球45向后移动，同步带动导向管3向后移动，钳夹臂Ⅰ1和钳夹臂Ⅱ2闭合并夹持需剪切的组织。
三、手指按下按钮Ⅰ35，蓄电池30与电磁吸盘Ⅰ31导通，电磁吸盘Ⅰ31吸附滑块磁体Ⅰ33，滑块磁体Ⅰ33在导向滑套Ⅰ28内向后移动，同步带动拉绳Ⅲ26向后移动，拉绳Ⅲ26带动钳夹臂Ⅰ1和钳夹臂Ⅱ2左侧的拉绳Ⅰ22和拉绳Ⅱ23移动，拉绳Ⅰ22拉到滑块Ⅰ16向对应的钳夹臂Ⅰ1或钳夹臂Ⅱ2的中部移动，拉绳Ⅱ23拉动滑块Ⅱ17向对应的钳夹臂Ⅰ1或钳夹臂Ⅱ2的中部移动，拉力弹簧Ⅰ20和拉力弹簧Ⅱ21均被拉伸，钳夹臂Ⅰ1和钳夹臂Ⅱ2的滑块Ⅰ16和滑块Ⅱ17驱动左侧对应的剪切刀11向外伸出剪切刀安装腔10，钳夹臂Ⅰ1和钳夹臂Ⅱ2左侧的压力弹簧Ⅰ18和压力弹簧Ⅱ19均被压缩，左侧的剪切刀11的刀背压在滑块Ⅰ16和滑块Ⅱ17的顶部，使剪切刀11剪切时可承受较大的力，钳夹臂Ⅰ1和钳夹臂Ⅱ2左侧的剪切刀11便形成一对剪刀，进一步握紧活动手柄5，活动手柄5的顶部通过金属小球45和拉杆6进一步驱动钳夹臂Ⅰ1和钳夹臂Ⅱ2夹紧，钳夹臂Ⅰ1和钳夹臂Ⅱ2左侧的剪切刀11便可剪切夹持部位左侧的组织。
四、按下按钮Ⅱ36，蓄电池30与电磁吸盘Ⅱ32导通，电磁吸盘Ⅱ32吸附滑块磁体Ⅱ34，滑块磁体Ⅱ34在导向滑套Ⅱ29内向后移动，同步带动拉绳Ⅳ27向后移动，拉绳Ⅳ27带动钳夹臂Ⅰ1和钳夹臂Ⅱ2右侧的拉绳Ⅰ22和拉绳Ⅱ23移动，拉绳Ⅰ22拉到滑块Ⅰ16向对应的钳夹臂Ⅰ1或钳夹臂Ⅱ2的中部移动，拉绳Ⅱ23拉动滑块Ⅱ17向对应的钳夹臂Ⅰ1或钳夹臂Ⅱ2的中部移动，拉力弹簧Ⅰ20和拉力弹簧Ⅱ21均被拉伸，钳夹臂Ⅰ1和钳夹臂Ⅱ2的滑块Ⅰ16和滑块Ⅱ17驱动右侧对应的剪切刀11向外伸出剪切刀安装腔10，钳夹臂Ⅰ1和钳夹臂Ⅱ2右侧的压力弹簧Ⅰ18和压力弹簧Ⅱ19均被压缩，右侧的剪切刀11的刀背压在滑块Ⅰ16和滑块Ⅱ17的顶部，钳夹臂Ⅰ1和钳夹臂Ⅱ2右侧的剪切刀11便形成一对剪刀，进一步握紧活动手柄5，活动手柄5的顶部通过金属小球45和拉杆6进一步驱动钳夹臂Ⅰ1和钳夹臂Ⅱ2夹紧，钳夹臂Ⅰ1和钳夹臂Ⅱ2右侧的剪切刀11便可剪切夹持部位右侧的组织。
五、同时按下按钮Ⅰ35和按钮Ⅱ36，进一步握紧活动手柄5，可驱动钳夹臂Ⅰ1和钳夹臂Ⅱ2的左右两侧的剪切刀11剪切夹持部位左右两侧的组织。
六、剪切掉对应的组织后，再次按下按钮Ⅰ35和/或按钮Ⅱ36，断开蓄电池30与电磁吸盘Ⅰ31之间的电源，断开蓄电池30与电磁吸盘Ⅱ32之间的电源，滑块Ⅰ16在拉力弹簧Ⅰ20的作用下滑动到对应的剪切刀安装腔10的前端，滑块Ⅱ17在拉力弹簧Ⅱ21的作用下滑动到对应的剪切刀安装腔10的后端，同时压力弹簧Ⅰ18和压力弹簧Ⅱ19向下压并驱动剪切刀11向对应的剪切刀安装腔10的底部移动，剪切刀11前侧底部的斜面Ⅰ13压在对应的滑块Ⅰ16的斜面Ⅱ24上，剪切刀11后侧底部的斜面Ⅰ13压在对应的滑块Ⅱ17的斜面Ⅱ24上。滑块Ⅰ16带动拉绳Ⅰ22向剪切刀安装腔10的前端移动，滑块Ⅱ17带动拉绳Ⅱ23向剪切刀安装腔10的后端移动，钳夹臂Ⅰ1和钳夹臂Ⅱ2左侧的拉绳Ⅰ22和拉绳Ⅱ23拉动拉绳Ⅲ26在导绳管Ⅰ37内向前移动，钳夹臂Ⅰ1和钳夹臂Ⅱ2右侧的拉绳Ⅰ22和拉绳Ⅱ23拉动拉绳Ⅳ27在导绳管Ⅱ38内向前移动，此时，钳夹臂Ⅰ1和钳夹臂Ⅱ2上的剪切刀11均缩进剪切刀安装腔10内，此时，通过该多功能腹腔镜抓钳将切除的组织从腹腔内夹出。
本发明的钳夹臂Ⅰ1和钳夹臂Ⅱ2的左侧的剪切刀相互形成一对剪刀，钳夹臂Ⅰ1和钳夹臂Ⅱ2的右侧的剪切刀相互形成另一对剪刀，钳夹臂Ⅰ1和钳夹臂Ⅱ2不仅可以夹持着组织，还可通过左侧的一对剪刀对左侧的组织进行切割，通过右侧的一对剪刀对右侧的组织进行切割，而且还可通过左侧和右侧的两对剪刀同时对组织进行切割，切割方式灵活且可随时调节，夹持和切割操作十分方便，切割后通过该腹腔镜抓钳将切除的组织从腹腔内夹出，无需反复更换手术抓钳和手术剪刀，减轻了手术医生的工作量，节省了手术时间。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (3)

1.一种多功能腹腔镜抓钳，包括钳夹臂Ⅰ(1)、钳夹臂Ⅱ(2)、导向管(3)、固定手柄(4)、活动手柄(5)、拉杆(6)和拉杆座(7)；所述拉杆座(7)为中空结构，所述固定手柄(4)的顶部与拉杆座(7)的后侧底部固定连接，所述活动手柄(5)铰接在固定手柄(4)上，所述活动手柄(5)的顶部伸进拉杆座(7)的空腔内，所述钳夹臂Ⅰ(1)和钳夹臂Ⅱ(2)的尾端设置在导向管(3)的一端，所述导向管(3)的另一端固定设置在拉杆座(7)的前端，所述钳夹臂Ⅰ(1)和钳夹臂Ⅱ(2)靠近尾端铰接，所述钳夹臂Ⅰ(1)的尾端与连接杆Ⅰ(8)的一端铰接，所述钳夹臂Ⅱ(2)的尾端与连接杆Ⅱ(9)的一端铰接，所述拉杆(6)设置在导向管(3)内，所述连接杆Ⅰ(8)和连接杆Ⅱ(9)的另一端以及拉杆(6)的一端相互铰接，所述拉杆(6)的另一端与活动手柄(5)的顶部活动连接；其特征在于，所述钳夹臂Ⅰ(1)和钳夹臂Ⅱ(2)上靠近左右两侧分别设置剪切刀安装腔(10)，每个剪切刀安装腔(10)内均设置一个剪切刀(11)，每个剪切刀安装腔(10)内均设置有驱动剪切刀(11)伸出或者缩进剪切刀安装腔(10)内的剪切刀驱动机构；所述钳夹臂Ⅰ(1)和钳夹臂Ⅱ(2)的左侧的剪切刀(11)相互形成一对剪刀，所述钳夹臂Ⅰ(1)和钳夹臂Ⅱ(2)的右侧的剪切刀(11)相互形成另一对剪刀；
所述剪切刀(11)靠近剪切刀安装腔(10)的外侧为刀刃，所述剪切刀(11)靠近剪切刀安装腔(10)的底部为刀背，所述剪切刀(11)的前端和尾端靠近刀刃位置分别设置V形凹槽(12)，所述剪切刀(11)的前端和尾端靠近刀背分别设置斜面Ⅰ(13)；
所述剪切刀安装腔(10)的前端和后端靠近外侧形成V形凸块(14)，所述剪切刀安装腔(10)前端的V形凸块(14)伸向剪切刀(11)前端的V形凹槽(12)内，所述剪切刀安装腔(10)后端的V形凸块(14)伸向剪切刀(11)后端的V形凹槽(12)内，所述剪切刀安装腔(10)的前端和后端靠近底部设置弹簧安装凹槽(15)；
所述剪切刀驱动机构包括滑块Ⅰ(16)、滑块Ⅱ(17)、压力弹簧Ⅰ(18)、压力弹簧Ⅱ(19)、拉力弹簧Ⅰ(20)、拉力弹簧Ⅱ(21)、拉绳Ⅰ(22)和拉绳Ⅱ(23)；所述滑块Ⅰ(16)设置在剪切刀安装腔(10)的前端底部，所述滑块Ⅱ(17)设置在剪切刀安装腔(10)的后端底部，所述滑块Ⅰ(16)与剪切刀(11)的前端的斜面Ⅰ(13)对应的位置设置斜面Ⅱ(24)，所述滑块Ⅱ(17)与剪切刀(11)的后端的斜面Ⅰ(13)对应的位置设置斜面Ⅱ(24)；所述压力弹簧Ⅰ(18)设置在剪切刀(11)的前端的V形凹槽(12)内，所述压力弹簧Ⅰ(18)的一端压在剪切刀安装腔(10)的前端的V形凸块(14)的底部，所述压力弹簧Ⅰ(18)的另一端压在剪切刀(11)的前端的V形凹槽(12)的底部，所述压力弹簧Ⅱ(19)设置在剪切刀(11)的后端的V形凹槽(12)内，所述压力弹簧Ⅱ(19)的一端压在剪切刀安装腔(10)的后端的V形凸块(14)的底部，所述压力弹簧Ⅱ(19)的另一端压在剪切刀(11)的后端的V形凹槽(12)的底部；所述拉力弹簧Ⅰ(20)设置在剪切刀安装腔(10)的前端的弹簧安装凹槽(15)内，所述拉力弹簧Ⅰ(20)的一端连接在剪切刀安装腔(10)前端的弹簧安装凹槽(15)内的底部，所述拉力弹簧Ⅰ(20)的另一端拉在滑块Ⅰ(16)的一端上，所述拉力弹簧Ⅱ(21)设置在剪切刀安装腔(10)的后端的弹簧安装凹槽(15)内，所述拉力弹簧Ⅱ(21)的一端连接在剪切刀安装腔(10)的后端的弹簧安装凹槽(15)内的底部，所述拉力弹簧Ⅱ(21)的另一端拉在滑块Ⅱ(17)的一端上；所述剪切刀安装腔(10)内底部设置拉绳孔(25)，所述拉绳Ⅰ(22)的一端连接在滑块Ⅰ(16)的另一端上，所述拉绳Ⅱ(23)的一端连接在滑块Ⅱ(17)的另一端上，所述拉绳Ⅰ(22)和拉绳Ⅱ(23)的另一端通过拉绳孔(25)穿出对应的钳夹臂Ⅰ(1)或钳夹臂Ⅱ(2)；
所述剪切刀驱动机构还包括拉绳Ⅲ(26)、拉绳Ⅳ(27)、导向滑套Ⅰ(28)、导向滑套Ⅱ(29)、蓄电池(30)、电磁吸盘Ⅰ(31)、电磁吸盘Ⅱ(32)、滑块磁体Ⅰ(33)和滑块磁体Ⅱ(34)；所述蓄电池(30)固定设置在拉杆座(7)的空腔内，所述导向滑套Ⅰ(28)和导向滑套Ⅱ(29)平行固定设置在拉杆座(7)的空腔内，所述导向滑套Ⅰ(28)和导向滑套Ⅱ(29)位于蓄电池(30)的前侧，所述电磁吸盘Ⅰ(31)固定设置在拉杆座(7)的空腔内并位于导向滑套Ⅰ(28)和蓄电池(30)之间，所述电磁吸盘Ⅰ(31)靠近导向滑套Ⅰ(28)，所述滑块磁体Ⅰ(33)设置在导向滑套Ⅰ(28)内并与导向滑套Ⅰ(28)的内壁滑动配合，所述滑块磁体Ⅰ(33)的滑动方向与导向管(3)的轴线平行；所述电磁吸盘Ⅱ(32)固定设置在拉杆座(7)的空腔内并位于导向滑套Ⅱ(29)和蓄电池(30)之间，所述电磁吸盘Ⅱ(32)靠近导向滑套Ⅱ(29)，所述滑块磁体Ⅱ(34)设置在导向滑套Ⅱ(29)内并与导向滑套Ⅱ(29)的内壁滑动配合，所述滑块磁体Ⅱ(34)的滑动方向与导向管(3)的轴线平行；所述钳夹臂Ⅰ(1)和钳夹臂Ⅱ(2)左侧的拉绳Ⅰ(22)和拉绳Ⅱ(23)的另一端与拉绳Ⅲ(26)的一端连接，所述拉绳Ⅲ(26)的另一端与滑块磁体Ⅰ(33)连接，所述钳夹臂Ⅰ(1)和钳夹臂Ⅱ(2)右侧的拉绳Ⅰ(22)和拉绳Ⅱ(23)的另一端与拉绳Ⅳ(27)的一端连接，所述拉绳Ⅳ(27)的另一端与滑块磁体Ⅱ(34)连接；
所述钳夹臂Ⅰ(1)和钳夹臂Ⅱ(2)分别在靠近底部和前端设置有通孔(39)，所述钳夹臂Ⅰ(1)和钳夹臂Ⅱ(2)的前端分别设置有多个与通孔(39)相通的吸附孔(40)，所述导向管(3)内设置有吸管(41)，所述钳夹臂Ⅰ(1)和钳夹臂Ⅱ(2)的通孔(39)通过软管与吸管(41)的一端连接，所述吸管(41)的另一端从靠近导向管(3)的另一端伸出导向管(3)。
2.根据权利要求1所述的一种多功能腹腔镜抓钳，其特征在于，所述蓄电池(30)与电磁吸盘Ⅰ(31)通过导线Ⅰ连接，所述蓄电池(30)与电磁吸盘Ⅱ(32)通过导线Ⅱ连接，所述活动手柄(5)上设置有按钮Ⅰ(35)和按钮Ⅱ(36)，所述按钮Ⅰ(35)串联在导线Ⅰ上，所述按钮Ⅱ(36)串联在导线Ⅱ上。
3.根据权利要求2所述的一种多功能腹腔镜抓钳，其特征在于，所述导向管(3)内还设置有导绳管Ⅰ(37)和导绳管Ⅱ(38)，所述拉绳Ⅲ(26)穿过导绳管Ⅰ(37)，所述拉绳Ⅳ(27)穿过导绳管Ⅱ(38)。
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