CN210811365U - 一种用于胃肠道测量的腹腔镜抓钳 - Google Patents
一种用于胃肠道测量的腹腔镜抓钳 Download PDFInfo
- Publication number
- CN210811365U CN210811365U CN201921120498.XU CN201921120498U CN210811365U CN 210811365 U CN210811365 U CN 210811365U CN 201921120498 U CN201921120498 U CN 201921120498U CN 210811365 U CN210811365 U CN 210811365U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- nipper
- wire
- fixedly connected
- ring
- laparoscope
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 210000000936 intestine Anatomy 0.000 title claims abstract description 13
- 210000002784 stomach Anatomy 0.000 title claims abstract description 13
- 239000004677 Nylon Substances 0.000 claims abstract description 42
- 229920001778 nylon Polymers 0.000 claims abstract description 42
- 239000007787 solid Substances 0.000 claims abstract description 7
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims abstract description 4
- 210000001035 gastrointestinal tract Anatomy 0.000 claims description 15
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 12
- 238000004804 winding Methods 0.000 abstract description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 230000009471 action Effects 0.000 description 3
- 238000002357 laparoscopic surgery Methods 0.000 description 3
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 239000000077 insect repellent Substances 0.000 description 1
- 230000000968 intestinal effect Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 238000001356 surgical procedure Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Surgical Instruments (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种用于胃肠道测量的腹腔镜抓钳，包括转轮，所述转轮的右侧面固定连接有腹腔镜抓钳套杆，所述腹腔镜抓钳套杆的内部活动连接有腹腔镜抓钳导杆，所述腹腔镜抓钳导杆贯穿并延伸至转轮的右侧，所述转轮的右侧面铰接有活动手柄，且活动手柄的顶部与腹腔镜抓钳导杆的表面铰接，所述腹腔镜抓钳套杆靠近转轮的一端固定连接有自动收线器，所述自动收线器的表面缠绕有牵引线，所述牵引线的另一端固定连接有尼龙导丝，且牵引线与尼龙导丝的连接处固定套接有限位块。本实用新型通过设置自动收线器、尼龙导丝、卡环和固定环，解决了目前的腹腔镜抓钳不具备测量胃肠道长度的作用，给使用腹腔镜抓钳进行手术治疗时造成不便的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体为一种用于胃肠道测量的腹腔镜抓钳。
背景技术
腹腔镜手术发展越来越成熟，其巨大的优势，以及其适用范围的逐步扩大，使得腹腔镜手术在医学界被广泛使用。配套腹腔镜手术的器械也应运而生，腹腔镜抓钳便是其中最为重要的一类器械。腹腔镜抓钳伸入患者胃肠道内，需要确定深度，以确定患病位置，但是目前的腹腔镜抓钳不具备测量胃肠道长度的作用，给使用腹腔镜抓钳进行手术治疗时造成了不便。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于胃肠道测量的腹腔镜抓钳，具备可测量胃肠道长度的优点。
(二)技术方案
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于胃肠道测量的腹腔镜抓钳，包括手柄座，所述手柄座的右侧面固定连接有腹腔镜抓钳套杆，所述腹腔镜抓钳套杆的内部活动连接有腹腔镜抓钳导杆，所述腹腔镜抓钳导杆的左端贯穿腹腔镜抓钳套杆的左端并延伸至手柄座的内部、右端铰接有连杆，所述手柄座的右侧铰接有活动手柄，且活动手柄的顶部与腹腔镜抓钳导杆的左端铰接，所述腹腔镜抓钳套杆靠近手柄座的一端固定连接有自动收线器，所述自动收线器的表面缠绕有牵引线，所述牵引线的另一端固定连接有尼龙导丝，且牵引线与尼龙导丝的连接处固定套接有限位块，所述腹腔镜抓钳套杆的内壁与钳夹的销轴固定连接，所述腹腔镜抓钳导杆的右端铰接有连杆，所述连杆的另一端与钳夹的左端铰接，所述腹腔镜抓钳套杆靠近钳夹一端的内壁上固定连接有限位环，所述钳夹的正面固定连接有卡环，且尼龙导丝活动连接在限位环和卡环的内部，所述尼龙导丝远离限位块的一端固定连接有固定环，且固定环位于卡环的右侧。
优选的，所述手柄座内部开设有第一环槽，所述腹腔镜抓钳导杆活动贯穿第一环槽，所述腹腔镜抓钳导杆位于手柄座内部一端的表面固定套接有限位环块，所述限位环块位于第一环槽内，所述第一环槽内设置有复位弹簧，所述复位弹簧活动套接在腹腔镜抓钳导杆位于手柄座内部一端的外部，所述手柄座内部、第一环槽的外侧开设有滑槽，所述滑槽的内壁上开设有与第一环槽内部连通的通槽，所述滑槽内滑动连接有滑块，所述滑块远离第一环槽的侧面开设有外螺纹，所述滑块的右端固定连接有限位挡块，所述限位挡块的下端活动贯穿通槽并延伸至第一环槽的内部，所述限位挡块左侧面的下部与限位环块的右侧面搭接，所述手柄座的表面开设有第二环槽，所述第二环槽贯穿滑槽的外侧壁并与滑槽相连通，所述第二环槽位于滑槽中部，所述第二环槽内活动套接有调节转轮，所述调节转轮的内壁开设有与滑块外螺纹相匹配的内螺纹并与滑块螺纹连接。
优选的，所述手柄座的下表面固定连接有固定手柄。
优选的，所述自动收线器为微型卷簧收线器。
优选的，所述尼龙导丝延伸至卡环远离腹腔镜抓钳套杆一侧的长度为5-10cm。
优选的，所述尼龙导丝的表面印刷有刻度。
(三)有益效果
本实用新型提供了一种用于胃肠道测量的腹腔镜抓钳，具备以下有益效果：
本实用新型通过设置自动收线器、尼龙导丝、卡环和固定环，将固定环拉出，尼龙导丝随之被拉出，将尼龙导丝卡入卡环内，将另一把腹腔镜抓钳的夹片伸入固定环，进而可以通过拉动固定环拉动尼龙导丝，另一把腹腔镜抓钳拉动固定环，进而将尼龙导丝拉出，即可测量胃肠道长度，自动收线器通过牵引线将尼龙导丝收回，通过设置调节转轮、滑槽、滑块和限位挡块，通过调节限位挡块的位置可以调节腹腔镜抓钳导杆的移动距离，进而调节腹腔镜抓钳钳夹的张开幅度，使用起来方便简单，解决了目前的腹腔镜抓钳不具备测量肠道长度的作用，腹腔镜抓钳张开幅度过大，给使用腹腔镜抓钳进行手术治疗时造成不便的问题；同时因为胃肠道自身蠕动的功能，用测量尺测量误差性大，使用本申请腹腔镜抓钳在测量时可以夹持固定胃肠道，解决了测量尺测量误差性大的问题，避免了因胃肠道自身蠕动造成测量误差大的问题。
附图说明
图1为本实用新型正剖图；
图2为本实用新型钳夹闭合时的正剖图；
图3为本实用新型固定环拉出时正剖图；
图4为本实用新型固定环测量时正剖图；
图5为图1中A部分正剖图；
图6为本实用新型卡环的侧剖图。
图中：1手柄座、、2腔镜抓钳套杆、3腔镜抓钳导杆、4活动手柄、5自动收线器、6牵引线、7尼龙导丝、8限位块、9钳夹、10连杆、11限位环、12卡环、13固定环、14固定手柄、15第一环槽、16限位环块、17复位弹簧、18滑槽、19滑块、20限位挡块、21第二环槽、22调节转轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1-6所示，本实用新型提供一种技术方案：一种用于胃肠道测量的腹腔镜抓钳，包括手柄座1，手柄座1的右侧面固定连接有腹腔镜抓钳套杆2，腹腔镜抓钳套杆2的内部活动连接有腹腔镜抓钳导杆3，腹腔镜抓钳导杆3的左端贯穿腹腔镜抓钳套杆2的左端并延伸至手柄座1的内部，手柄座1的右侧内部铰接有活动手柄4，且活动手柄4的顶部通过连杆与腹腔镜抓钳导杆3的左端铰接，手柄座1的下表面固定连接有固定手柄14，手柄座1内部开设有第一环槽15，腹腔镜抓钳导杆3活动贯穿第一环槽15，腹腔镜抓钳导杆3位于手柄座1内部一端的表面固定套接有限位环块16，限位环块16位于第一环槽15内，第一环槽15内设置有复位弹簧17，复位弹簧17活动套接在腹腔镜抓钳导杆3位于手柄座1内部一端的外部，复位弹簧17为压缩弹簧，复位弹簧17的左端与第一环槽15的左侧壁连接、右端与限位环块16的左侧面连接，手持固定手柄14和活动手柄4，使得活动手柄4和固定手柄14相互靠近，活动手柄4旋转带动其顶部的连杆向左移动，进而使腔镜抓钳导杆3向左移动，通过连杆10使得钳夹9闭合，使得钳夹9夹住物体，此时限位环块16随腹腔镜抓钳导杆3向左移动，复位弹簧17受力压缩，当需要松开被夹持物体时，松开活动手柄4，复位弹簧17失力恢复，在复位弹簧17的弹性作用下，限位环块16向右移动，进而使腹腔镜抓钳导杆3向右左移动，通过连杆10使得钳夹9张开，使得钳夹9松开被夹物体，手柄座1内部、第一环槽15的外侧开设有滑槽18，滑槽18的数量至少为两个，且以第一环槽18的轴线为对称轴对称设置，滑槽18的内壁上开设有与第一环槽内部连通的通槽，滑槽18内滑动连接有滑块19，滑块19远离第一环槽15的侧面开设有外螺纹，滑块19的右端固定连接有限位挡块20，限位挡块20的下端活动贯穿通槽并延伸至第一环槽15的内部，限位挡块20左侧面的下部与限位环块16的右侧面搭接，手柄座1的表面开设有第二环槽21，第二环槽21贯穿滑槽18的外侧壁并与滑槽18相连通，第二环槽21位于滑槽18中部，第二环槽21内活动套接有调节转轮22，调节转轮22的内壁开设有与滑块19外螺纹相匹配的内螺纹并与滑块19螺纹连接，通过旋转调节转轮22使滑块19沿滑槽18移动，滑块19带动限位挡块20移动，通过调节限位挡块20在第一滑槽15内的位置，限定限位环块16的移动距离，进而限制了腹腔镜抓钳导杆3的移动距离，进而限定了钳夹9的张开幅度，腹腔镜抓钳套杆2靠近手柄座1的一端固定连接有自动收线器5，自动收线器5贯穿腹腔镜抓钳套杆2侧壁并延伸至腹腔镜抓钳套杆2内部，且自动收线器5与腹腔镜抓钳导杆3不接触，自动收线器5为微型卷簧收线器，自动收线器5的表面缠绕有牵引线6，牵引线6的另一端固定连接有尼龙导丝7，牵引线6和尼龙导丝7均位于腹腔镜抓钳套杆2内部且与腹腔镜抓钳导杆3不接触，尼龙导丝7的表面印刷有刻度，用于测量肠道长度，方便医护人员观察，且牵引线6与尼龙导丝7的连接处固定套接有限位块8，腹腔镜抓钳导杆3的右端铰接有连杆10，连杆10远离腹腔镜抓钳导杆3的一端与钳夹9的左端铰接，腹腔镜抓钳套杆2的内壁与钳夹9的销轴固定连接，腹腔镜抓钳套杆2靠近钳夹9一端的内壁上固定连接有限位环11，钳夹9的正面固定连接有卡环12，卡环12为蚊香状的螺旋结构，通过将卡环12设计成蚊香状的螺旋，方便从下部直接将尼龙导丝7按着卡环12的螺旋方向放入卡环12的内部，尼龙导丝7活动连接在限位环11和卡环12的内部，尼龙导丝7活动贯穿限位环11与牵引线6固定连接，尼龙导丝7远离限位块8的一端固定连接有固定环13，且固定环13位于卡环12的右侧，使用时，通过固定环13将尼龙导丝7拉出，将尼龙导丝7沿卡环12的螺旋方向卡入卡环12的内部，用另一把腹腔镜抓钳的夹片伸入固定环13，进而可以通过拉动固定环13拉动尼龙导丝7，另一把腹腔镜抓钳拉动固定环13将尼龙导丝7拉出，微型卷簧收线器的弹簧收缩，当另一把腹腔镜抓钳松开固定环13时，微型卷簧收线器的弹簧复位伸张，对牵引线6进行收卷，进而对尼龙导丝7进行收卷，尼龙导丝7延伸至卡环12远离腹腔镜抓钳套杆2一侧的长度为5-10cm，优选为5cm，限位块8和限位环11相互配合，在使用另一把腔镜抓钳的夹片伸入固定环13，进而可以通过拉动固定环13拉动尼龙导丝7，将尼龙导丝7拉出时，限位块8和限位环11接触时，尼龙导丝7无法被继续拉动，保护了微型卷簧收线器，防止发生不可恢复的形变。
使用时，将固定环13拉出，尼龙导丝7随之被拉出，将尼龙导丝7卡入卡环12内，将另一把腹腔镜抓钳的夹片伸入固定环13，进而可以通过拉动固定环13拉动尼龙导丝7，另一把腔镜抓钳拉动固定环13，进而将尼龙导丝7拉出，即可测量肠道长度，自动收线器5通过牵引线6将尼龙导丝7收回，使用起来方便简单。
综上可得，本实用新型通过设置自动收线器5、尼龙导丝7、卡环12和固定环13，解决了目前的腹腔镜抓钳不具备测量胃肠道长度的作用，给使用腹腔镜抓钳进行手术治疗时造成不便的问题，通过抓钳的夹持功能，避免了因胃肠道自身蠕动造成测量误差大的问题。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种用于胃肠道测量的腹腔镜抓钳，包括手柄座(1)，所述手柄座(1)的右侧面固定连接有腹腔镜抓钳套杆(2)，所述腹腔镜抓钳套杆(2)的内部活动连接有腹腔镜抓钳导杆(3)，所述腹腔镜抓钳导杆(3)的左端贯穿腹腔镜抓钳套杆(2)的左端并延伸至手柄座(1)的内部、右端铰接有连杆(10)，所述手柄座(1)的左侧铰接有活动手柄(4)，且活动手柄(4)的顶部通过连杆与腹腔镜抓钳导杆(3)的左端铰接，所述手柄座(1)的下表面、活动手柄(4)的右侧固定连接有固定手柄(14)，其特征在于：所述腹腔镜抓钳套杆(2)靠近手柄座(1)的一端固定连接有自动收线器(5)，所述自动收线器(5)与腹腔镜抓钳导杆(3)不接触，所述自动收线器(5)的表面缠绕有牵引线(6)，所述牵引线(6)的另一端固定连接有尼龙导丝(7)，且牵引线(6)与尼龙导丝(7)的连接处固定套接有限位块(8)，所述腹腔镜抓钳套杆(2)右端的内壁与钳夹(9)的销轴固定连接，所述连杆(10)远离腹腔镜抓钳导杆(3)的一端与钳夹(9)的左端铰接，所述腹腔镜抓钳套杆(2)靠近钳夹(9)一端的内壁上固定连接有限位环(11)，所述钳夹(9)的正面固定连接有卡环(12)，且尼龙导丝(7)活动连接在限位环(11)和卡环(12)的内部，所述尼龙导丝(7)远离限位块(8)的一端固定连接有固定环(13)，且固定环(13)位于卡环(12)的右侧。
2.根据权利要求1所述的一种用于胃肠道测量的腹腔镜抓钳，其特征在于：所述手柄座(1)内部开设有第一环槽(15)，所述腹腔镜抓钳导杆(3)活动贯穿第一环槽(15)，所述腹腔镜抓钳导杆(3)位于手柄座(1)内部一端的表面固定套接有限位环块(16)，所述限位环块(16)位于第一环槽(15)内，所述第一环槽(15)内设置有复位弹簧(17)，所述复位弹簧(17)活动套接在腹腔镜抓钳导杆(3)位于手柄座(1)内部一端的外部，所述手柄座(1)内部、第一环槽(15)的外侧开设有滑槽(18)，所述滑槽(18)的内壁上开设有与第一环槽内部连通的通槽，所述滑槽(18)内滑动连接有滑块(19)，所述滑块(19)远离第一环槽(15)的侧面开设有外螺纹，所述滑块(19)的右端固定连接有限位挡块(20)，所述限位挡块(20)的下端活动贯穿通槽并延伸至第一环槽(15)的内部，所述限位挡块(20)左侧面的下部与限位环块(16)的右侧面搭接，所述手柄座(1)的表面开设有第二环槽(21)，所述第二环槽(21)贯穿滑槽(18)的外侧壁并与滑槽(18)相连通，所述第二环槽(21)位于滑槽(18)中部，所述第二环槽(21)内活动套接有调节转轮(22)，所述调节转轮(22)的内壁开设有与滑块(19)外螺纹相匹配的内螺纹并与滑块(19)螺纹连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于胃肠道测量的腹腔镜抓钳，其特征在于：所述滑槽(18)的数量至少为两个，且以第一环槽(15)的轴线为对称轴对称设置。
4.根据权利要求2所述的一种用于胃肠道测量的腹腔镜抓钳，其特征在于：所述复位弹簧(17)的左端与第一环槽(15)的左侧壁连接、右端与限位环块(16)的左侧面连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于胃肠道测量的腹腔镜抓钳，其特征在于：所述自动收线器(5)为微型卷簧收线器。
6.根据权利要求1所述的一种用于胃肠道测量的腹腔镜抓钳，其特征在于：所述尼龙导丝(7)延伸至卡环(12)远离腹腔镜抓钳套杆(2)一侧的长度为5-10cm。
7.根据权利要求1所述的一种用于胃肠道测量的腹腔镜抓钳，其特征在于：所述尼龙导丝(7)的表面印刷有刻度。
8.根据权利要求1所述的一种用于胃肠道测量的腹腔镜抓钳，其特征在于：所述尼龙导丝(7)活动贯穿限位环(11)与牵引线(6)固定连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921120498.XU CN210811365U (zh) | 2019-07-17 | 2019-07-17 | 一种用于胃肠道测量的腹腔镜抓钳 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921120498.XU CN210811365U (zh) | 2019-07-17 | 2019-07-17 | 一种用于胃肠道测量的腹腔镜抓钳 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210811365U true CN210811365U (zh) | 2020-06-23 |
Family
ID=71268230
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201921120498.XU Active CN210811365U (zh) | 2019-07-17 | 2019-07-17 | 一种用于胃肠道测量的腹腔镜抓钳 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210811365U (zh) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111701154A (zh) * | 2020-07-14 | 2020-09-25 | 任宏涛 | 一种头颈胸腹部肿瘤放疗模拟及检测结构的模具 |
| CN112617970A (zh) * | 2020-12-02 | 2021-04-09 | 苏州贝诺医疗器械有限公司 | 一种腹腔镜输卵管复通钳具 |
| CN114129208A (zh) * | 2021-12-07 | 2022-03-04 | 西安赛德欧医疗研究院有限公司 | 一种适用于腔镜手术的磁性组织牵拉装置及医疗设备 |
| CN114601530A (zh) * | 2022-02-21 | 2022-06-10 | 重庆大学附属肿瘤医院 | 一种多功能腹腔镜抓钳 |
| CN115969354A (zh) * | 2022-12-30 | 2023-04-18 | 昆明理工大学 | 一种胫骨旋转角测量器 |
-
2019
- 2019-07-17 CN CN201921120498.XU patent/CN210811365U/zh active Active
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111701154A (zh) * | 2020-07-14 | 2020-09-25 | 任宏涛 | 一种头颈胸腹部肿瘤放疗模拟及检测结构的模具 |
| CN112617970A (zh) * | 2020-12-02 | 2021-04-09 | 苏州贝诺医疗器械有限公司 | 一种腹腔镜输卵管复通钳具 |
| CN112617970B (zh) * | 2020-12-02 | 2022-03-22 | 苏州贝诺医疗器械有限公司 | 一种腹腔镜输卵管复通钳具 |
| CN114129208A (zh) * | 2021-12-07 | 2022-03-04 | 西安赛德欧医疗研究院有限公司 | 一种适用于腔镜手术的磁性组织牵拉装置及医疗设备 |
| CN114601530A (zh) * | 2022-02-21 | 2022-06-10 | 重庆大学附属肿瘤医院 | 一种多功能腹腔镜抓钳 |
| CN114601530B (zh) * | 2022-02-21 | 2023-05-23 | 重庆大学附属肿瘤医院 | 一种多功能腹腔镜抓钳 |
| CN115969354A (zh) * | 2022-12-30 | 2023-04-18 | 昆明理工大学 | 一种胫骨旋转角测量器 |
| CN115969354B (zh) * | 2022-12-30 | 2024-04-09 | 昆明理工大学 | 一种胫骨旋转角测量器 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN210811365U (zh) | 一种用于胃肠道测量的腹腔镜抓钳 | |
| EP2133028A3 (en) | Endoscopic stitching devices | |
| AU2011200826A1 (en) | Surgical grasper with integrated probe | |
| CN211704759U (zh) | 一种可测量万向枪式病理钳 | |
| CN109259813B (zh) | 一种腔镜下荷包缝合器的钳合装置 | |
| WO2011011930A1 (zh) | 内窥镜活检钳的钳头组件 | |
| CN209751186U (zh) | 卫生金属异物钳 | |
| CN111493978A (zh) | 肌腱导引钳 | |
| CN219461351U (zh) | 一种异物钳 | |
| CN204581354U (zh) | 一种一次性内窥镜活体取样钳 | |
| CN213552311U (zh) | 一种带力反馈的内窥镜操作器 | |
| CN210019526U (zh) | 一种急诊科用喉部异物取出装置 | |
| CN109998602B (zh) | 一种消化道肿瘤活检组织专用取样器 | |
| CN107997792A (zh) | 单孔腹腔镜扒肝器 | |
| CN109303964B (zh) | 一种胸腔闭式引流置管用分离钳 | |
| CN112603465A (zh) | 一种腹腔镜手术钳 | |
| CN203379143U (zh) | 一种胃镜用广角活检钳 | |
| CN112168249A (zh) | 一种带弹簧锁卡装置的鸟嘴钳 | |
| RU76213U1 (ru) | Эндохирургический инструмент для лапароскопических операций | |
| CN216257214U (zh) | 一种机械臂式内窥镜活检钳 | |
| CN206482631U (zh) | 一种微创手术抓钳的无损伤钳夹 | |
| CN209437307U (zh) | 一种腔镜下荷包缝合器的钳合装置 | |
| CN216535436U (zh) | 一种带有链式结构阻拦网的双关节组织钳 | |
| CN211633486U (zh) | 一种钳夹静脉复合体用无损伤钳 | |
| CN220344438U (zh) | 一种胃镜无菌活检钳 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract |
Assignee: Hunan Medical Technology Co.,Ltd. Assignor: Zhang Dan Contract record no.: X2022980007076 Denomination of utility model: A laparoscopic gripper for gastrointestinal tract measurement Granted publication date: 20200623 License type: Exclusive License Record date: 20220610 |
|
| EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20231228 Address after: 410000 139 people's Middle Road, Furong district, Changsha, Hunan Patentee after: THE SECOND XIANGYA HOSPITAL OF CENTRAL SOUTH University Address before: 410000 Room 401, building 33, Shengli village, Yuelu District, Changsha City, Hunan Province Patentee before: Zhang Dan |
|
| TR01 | Transfer of patent right |