CN114129208A - 一种适用于腔镜手术的磁性组织牵拉装置及医疗设备 - Google Patents
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Abstract
一种适用于腔镜手术的磁性组织牵拉装置及医疗设备，涉及医疗器械技术领域。该适用于腔镜手术的磁性组织牵拉装置包括牵拉夹以及与牵拉夹转动连接的磁性件，牵拉夹用于夹持待牵拉组织，磁性件用于在磁力作用下通过牵拉夹带动待牵拉组织运动。该适用于腔镜手术的医疗设备包括支架、设置于支架上的供磁装置以及上述的适用于腔镜手术的磁性组织牵拉装置，供磁装置与磁性组织牵拉装置的磁性件磁性连接。该适用于腔镜手术的磁性组织牵拉装置及医疗设备能够对待牵拉组织提供有效的牵引，无需增加多余的穿透孔位，减少了医生的工作量，减轻了对患者的损伤。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，具体而言，涉及一种适用于腔镜手术的磁性组织牵拉装置及医疗设备。
背景技术
现如今，内窥镜手术作为一种新型手术，具有手术创口小、术后恢复快等优点，越来越受到医生和患者的青睐。但是，由于内窥镜手术同时还具有手术操作视野小、存在组织遮挡的缺点，因此，在内窥镜手术过程中，根据手术部位的不同，对某些组织、器官进行切割、剥离时，需要对其周围的组织进行牵拉，以暴露手术操作所需视野。
现有腔镜下组织牵拉操作主要通过以下方式实现：在腹腔上开个穿透孔，用手术分离钳等器械辅助牵拉待牵拉组织。目前，一般腔镜手术大多采用该方案，该方案虽然操作方便，但是，因为需要在腹壁上额外开一个穿透孔，所以会对人体造成一定的损伤。
发明内容
本发明的目的在于提供一种适用于腔镜手术的磁性组织牵拉装置及医疗设备，能够对待牵拉组织提供有效的牵引，无需增加多余的穿透孔位，减少了医生的工作量，减轻了对患者的损伤。
本发明的实施例是这样实现的：
本发明实施例的一方面，提供一种适用于腔镜手术的磁性组织牵拉装置，包括牵拉夹以及与所述牵拉夹转动连接的磁性件，所述牵拉夹用于夹持待牵拉组织，所述磁性件用于在磁力作用下通过所述牵拉夹带动所述待牵拉组织运动。该适用于腔镜手术的磁性组织牵拉装置能够对待牵拉组织提供有效的牵引，无需增加多余的穿透孔位，减少了医生的工作量，减轻了对患者的损伤。
可选地，所述牵拉夹包括扭簧以及分别与所述扭簧的两端固定连接的第一夹臂和第二夹臂，所述第一夹臂和所述第二夹臂转动连接，所述第一夹臂远离所述扭簧的一端与所述第二夹臂远离所述扭簧的一端共同配合夹持所述待牵拉组织。
可选地，还包括手术钳，所述手术钳用于在外力作用下驱使所述第一夹臂远离所述扭簧的一端与所述第二夹臂远离所述扭簧的一端相互远离。
可选地，所述手术钳包括钳杆、第一钳体和第二钳体，所述钳杆内设置有U形连接件和连接销轴，所述第一钳体和所述第二钳体通过转动销轴转动连接，所述转动销轴固定设置于所述钳杆内，所述第一钳体的第一端和所述第二钳体的第一端分别伸出于所述钳杆外共同配合固定所述牵拉夹，所述第一钳体的第二端和所述第二钳体的第二端上分别设置有导向滑槽，所述连接销轴依次穿设于所述U形连接件的一折臂、所述第一钳体的导向滑槽、所述第二钳体的导向滑槽和所述U形连接件的另一折臂，所述U形连接件朝向靠近所述第一钳体的一侧运动，带动所述连接销轴在所述导向滑槽内朝向靠近所述第一钳体的一侧运动，以使所述第一钳体的第一端和所述第二钳体的第一端相互靠近。
可选地，所述手术钳还包括与所述钳杆可拆卸连接的手柄支撑杆、固定设置于所述手柄支撑杆上的固定手柄以及与所述固定手柄转动连接的活动手柄，所述手柄支撑杆内设置有传动杆，所述传动杆的一端与所述活动手柄固定连接、另一端与连接所述U形连接件的两个折臂的连接臂传动连接。
可选地，所述第一钳体和所述第二钳体上分别设置有连接钩，所述第一夹臂和所述第二夹臂上分别设置有连接槽，所述连接钩与所述连接槽对应卡接，以使所述第一钳体和所述第二钳体分别与所述第一夹臂和所述第二夹臂对应卡接。
可选地，所述连接钩上设置有导向柱，所述连接槽内设置有定位孔，所述导向柱容置于所述定位孔内，以使所述连接钩与所述连接槽定位卡接。
可选地，所述第一夹臂远离所述扭簧的一端上设置有第一咬合齿，所述第二夹臂远离所述扭簧的一端上设置有第二咬合齿，所述第一咬合齿和所述第二咬合齿相互匹配。
可选地，所述磁性件包括连接臂和磁性件本体，所述连接臂的一端与所述磁性件本体固定连接、另一端与所述牵拉夹转动连接。
本发明实施例的另一方面，提供一种适用于腔镜手术的医疗设备，包括支架、设置于所述支架上的供磁装置以及上述的适用于腔镜手术的磁性组织牵拉装置，所述供磁装置用于与所述磁性组织牵拉装置的磁性件磁性连接。该适用于腔镜手术的磁性组织牵拉装置能够对待牵拉组织提供有效的牵引，无需增加多余的穿透孔位，减少了医生的工作量，减轻了对患者的损伤。
本发明实施例的有益效果包括：
该磁性组织牵拉装置包括牵拉夹以及与牵拉夹转动连接的磁性件，牵拉夹用于夹持待牵拉组织，磁性件用于在磁力作用下通过牵拉夹带动待牵拉组织运动。其中，牵拉夹和磁性件能够发生相对转动，以使牵拉夹与磁性件之间的相对位置关系能够发生改变，进而满足腔镜下组织牵拉操作的使用需求。磁性件用于在磁力作用下通过牵拉夹带动待牵拉组织运动，以使该磁性组织牵拉装置能够通过磁性件带动牵拉夹相对手术部位运动，从而通过牵拉夹带动待牵拉组织相对手术部位运动，进而满足腔镜下组织牵拉操作的视野需求。在使用该磁性组织牵拉装置进行腔镜下组织牵拉操作时，无需增加多余的穿透孔位，只需将牵拉夹以及磁性件形成的整体通过穿刺器进入患者的腹内，磁性件能够在重力作用下相对牵拉夹转动，以将牵拉夹的夹持端暴露出来，从而通过牵拉夹的夹持端夹持待牵拉组织，再利用供磁装置提供的磁性吸引力引导磁性件相对牵拉夹转动，以将待牵拉组织移动至所需位置，从而将手术部位暴露在手术视野下，以便于医生进行手术操作。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明实施例提供的适用于腔镜手术的磁性组织牵拉装置的结构示意图之一；
图2为本发明实施例提供的适用于腔镜手术的磁性组织牵拉装置的结构示意图之二；
图3为本发明实施例提供的适用于腔镜手术的磁性组织牵拉装置的结构示意图之三；
图4为本发明实施例提供的适用于腔镜手术的磁性组织牵拉装置的结构示意图之四；
图5为本发明实施例提供的适用于腔镜手术的磁性组织牵拉装置的结构示意图之五；
图6为本发明实施例提供的适用于腔镜手术的磁性组织牵拉装置的结构示意图之六；
图7为本发明实施例提供的适用于腔镜手术的医疗设备的使用示意图之一；
图8为本发明实施例提供的适用于腔镜手术的医疗设备的使用示意图之二；
图9为图8中A处的局部放大图。
图标：100-磁性组织牵拉装置；10-牵拉夹；11-扭簧；12-第一夹臂；13-第二夹臂；14-连接槽；15-定位孔；20-磁性件；21-连接臂；22-磁性件本体；30-手术钳；31-钳杆；311-第一钳体；312-第二钳体；313-转动销轴；314-导向滑槽；315-连接钩；316-导向柱；317-弹性件；32-手柄支撑杆；321-固定手柄；322-活动手柄；323-传动杆；324-U形连接件；325-连接销轴；40-连接轴；200-支架；210-供磁装置；220-穿刺器；300-待牵拉组织。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请结合参照图1至图9，本申请实施例提供一种适用于腔镜手术的医疗设备，包括支架200、设置于支架200上的供磁装置210以及适用于腔镜手术的磁性组织牵拉装置100(简称磁性组织牵拉装置100)，供磁装置210用于与该磁性组织牵拉装置100的磁性件20磁性连接，以为该磁性组织牵拉装置100的磁性件20的运动提供驱动力，从而使得该磁性组织牵拉装置100的磁性件20能够在供磁装置210的引导下同步运动。
其中，如图8和图9所示，支架200为供磁装置210提供支撑固定的作用，使用时需要使得供磁装置210的水平位置和竖直高度分别能够进行灵活调节，以使供磁装置210能够与患者的腹部进行相互贴合，并隔着患者的腹部对该磁性组织牵拉装置100的磁性件20产生磁性吸引力。此外，供磁装置210的功率需要能够进行灵活调节，从而使得供磁装置210对该磁性组织牵拉装置100的磁性件20产生的磁性吸引力能够进行灵活调节，进而使得待牵拉组织300受到的牵拉力度可以灵活调控，最大程度地避免患者的待牵拉组织300在手术过程中受到损伤。
如图1所示，该磁性组织牵拉装置100包括牵拉夹10以及与牵拉夹10转动连接的磁性件20，牵拉夹10用于夹持待牵拉组织300，磁性件20用于在磁力作用下通过牵拉夹10带动待牵拉组织300运动。该适用于腔镜手术的磁性组织牵拉装置100能够对待牵拉组织300提供有效的牵引，无需增加多余的穿透孔位，减少了医生的工作量，减轻了对患者的损伤。其中，磁性件20可以采用420不锈钢或内置磁铁的304不锈钢制成，以使磁性件20能够与供磁装置210之间产生磁性吸引。
需要说明的是，该磁性组织牵拉装置100包括牵拉夹10以及与牵拉夹10转动连接的磁性件20，具体地，如图1所示，牵拉夹10和磁性件20可以通过连接轴40实现转动连接，以使牵拉夹10和磁性件20能够发生相对转动，从而使得牵拉夹10与磁性件20之间的相对位置关系能够发生改变，进而满足腔镜下组织牵拉操作的使用需求。
牵拉夹10用于夹持待牵拉组织300，以使该磁性组织牵拉装置100能够通过牵拉夹10夹持待牵拉组织300，磁性件20用于在磁力作用下通过牵拉夹10带动待牵拉组织300运动，以使该磁性组织牵拉装置100能够通过磁性件20带动牵拉夹10相对手术部位运动，从而通过牵拉夹10带动待牵拉组织300相对手术部位运动，进而满足腔镜下组织牵拉操作的视野需求。
如图7至图9所示，在使用该磁性组织牵拉装置100进行腔镜下组织牵拉操作时，无需增加多余的穿透孔位，只需将牵拉夹10以及磁性件20形成的整体通过穿刺器220进入患者的腹内，磁性件20能够在重力作用下相对牵拉夹10转动，以将牵拉夹10的夹持端暴露出来，从而通过牵拉夹10的夹持端夹持待牵拉组织300，再利用供磁装置210提供的磁性吸引力引导磁性件20相对牵拉夹10转动，以将待牵拉组织300移动至所需位置，从而将手术部位暴露在手术视野下，以便于医生进行手术操作。
在本实施例中，如图1和图2所示，牵拉夹10包括扭簧11以及分别与扭簧11的两端固定连接的第一夹臂12和第二夹臂13，第一夹臂12和第二夹臂13转动连接，第一夹臂12远离扭簧11的一端与第二夹臂13远离扭簧11的一端共同配合夹持待牵拉组织300。其中，第一夹臂12和第二夹臂13呈交叉设置，以使牵拉夹10具有第一夹臂12远离扭簧11的一端与第二夹臂13远离扭簧11的一端相互抵持的初始状态。
这样一来，当扭簧11受到压紧的作用力时，扭簧11发生弹性形变具有恢复初始状态的运动趋势，第一夹臂12和第二夹臂13能够相对转动(假设此时的转动方向为正向)，以使第一夹臂12远离扭簧11的一端与第二夹臂13远离扭簧11的一端相互远离；当扭簧11受到的压紧的作用力消失时，扭簧11的弹性形变能够驱使第一夹臂12和第二夹臂13发生相对转动(那么此时的转动方向为逆向)，以使第一夹臂12远离扭簧11的一端与第二夹臂13远离扭簧11的一端具有恢复初始状态的运动趋势，从而使得第一夹臂12远离扭簧11的一端与第二夹臂13远离扭簧11的一端能够共同配合夹持待牵拉组织300。
在本实施例中，如图3所示，该磁性组织牵拉装置100还包括手术钳30，手术钳30用于在外力作用下驱使第一夹臂12远离扭簧11的一端与第二夹臂13远离扭簧11的一端相互远离，以为牵拉夹10夹持待牵拉组织300提供驱动力。
具体地，如图4所示，手术钳30包括钳杆31、第一钳体311和第二钳体312，钳杆31内设置有U形连接件324和连接销轴325，第一钳体311和第二钳体312通过转动销轴313转动连接，转动销轴313固定设置于钳杆31内，第一钳体311的第一端和第二钳体312的第一端分别伸出于钳杆31外共同配合固定牵拉夹10，第一钳体311的第二端和第二钳体312的第二端上分别设置有导向滑槽314，连接销轴325依次穿设于U形连接件324的一折臂、第一钳体311的导向滑槽314、第二钳体312的导向滑槽314和U形连接件324的另一折臂，U形连接件324朝向靠近第一钳体311的一侧运动，带动连接销轴325在导向滑槽314内朝向靠近第一钳体311的一侧运动，以使第一钳体311的第一端和第二钳体312的第一端相互靠近。
这样一来，当U形连接件324朝向靠近第一钳体311的一侧运动时，能够带动连接销轴325在导向滑槽314内朝向靠近第一钳体311的一侧运动，从而使得第一钳体311的第一端和第二钳体312的第一端相互靠近，以对牵拉夹10的扭簧11施加压紧的作用力，从而使得第一夹臂12远离扭簧11的一端与第二夹臂13远离扭簧11的一端相互远离，待第一夹臂12远离扭簧11的一端与第二夹臂13远离扭簧11的一端夹持待牵拉组织300以后，U形连接件324朝向远离第一钳体311的一侧运动，带动连接销轴325在导向滑槽314内朝向远离第一钳体311的一侧运动，从而使得第一钳体311的第一端和第二钳体312的第一端相互远离，以不再对牵拉夹10的扭簧11施加压紧的作用力。
为了便于实现上述过程，如图4所示，在钳杆31和U形连接件324(或者下述的传动杆323)之间设置有弹性件317，以使手术钳30具有第一钳体311的第一端与第二钳体312的第一端相互远离的初始状态。当U形连接件324朝向靠近第一钳体311的一侧运动时，弹性件317受到外力作用逐渐伸长，并具有恢复自然长度的运动趋势，待第一夹臂12远离扭簧11的一端与第二夹臂13远离扭簧11的一端夹持待牵拉组织300以后，通过弹性件317能够驱使U形连接件324朝向远离第一钳体311的一侧运动，从而使得手术钳30恢复初始状态。
在本实施例中，如图3和图4所示，手术钳30还包括与钳杆31可拆卸连接的手柄支撑杆32、固定设置于手柄支撑杆32上的固定手柄321以及与固定手柄321转动连接的活动手柄322，手柄支撑杆32内设置有传动杆323，传动杆323的一端与活动手柄322固定连接、另一端与连接U形连接件324的两个折臂的连接臂传动连接。
这样一来，当医生通过握持固定手柄321和活动手柄322，并使得活动手柄322相对固定手柄321转动时，可以使得活动手柄322能够通过传动杆323带动U形连接件324继而带动连接销轴325同步运动，从而使得U形连接件324朝向靠近第一钳体311的一侧运动。
值得注意的是，手术钳30的手柄支撑杆32、固定手柄321、活动手柄322和传动杆323可以采用奥氏体不锈钢制成，手术钳30的钳杆31、U形连接件324、第一钳体311和第二钳体312可以采用钛合金制成，以避免手术钳30对磁性件20产生磁性吸引力，从而对牵拉夹10和磁性件20的相对转动产生干涉。
可选地，如图5和图6所示，第一钳体311和第二钳体312上分别设置有连接钩315，第一夹臂12和第二夹臂13上分别设置有连接槽14，连接钩315与连接槽14对应卡接，以使第一钳体311和第二钳体312分别与第一夹臂12和第二夹臂13对应卡接，从而使得手术钳30与牵拉夹10能够实现卡接。更进一步地，连接钩315上设置有导向柱316，连接槽14内设置有定位孔15，导向柱316容置于定位孔15内，以使连接钩315与连接槽14定位卡接，从而提高手术钳30与牵拉夹10卡接时的精确度。其中，第一钳体311和第二钳体312可以呈直头形式，也可以呈弯头形式，这里不作具体限制，本领域技术人员应当能够根据实际情况进行合理的选择和设计。
可选地，如图1和图2所示，第一夹臂12远离扭簧11的一端上设置有第一咬合齿，第二夹臂13远离扭簧11的一端上设置有第二咬合齿，第一咬合齿和第二咬合齿相互匹配，以增大牵拉夹10与待牵拉组织300之间的咬合能力。除此以外，第一夹臂12远离扭簧11的一端和第二夹臂13远离扭簧11的一端可以设计的较宽一些，以增大牵拉夹10与待牵拉组织300之间的接触面积，从而在增大牵拉夹10的稳定性和可靠性的同时，还可以避免牵拉夹10对待牵拉组织300造成损伤。
可选地，如图1、图5、图6和图9所示，磁性件20包括连接臂21和磁性件本体22，连接臂21的一端与磁性件本体22固定连接、另一端与牵拉夹10的第一夹臂12或第二夹臂13转动连接。其中，连接臂21可以为两个，两个连接臂21之间需要具有一定的活动空间，两个连接臂21还需要具有一定的长度，以使磁性件20可以与牵拉夹10实现360°转动。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种适用于腔镜手术的磁性组织牵拉装置，其特征在于，包括牵拉夹以及与所述牵拉夹转动连接的磁性件，所述牵拉夹用于夹持待牵拉组织，所述磁性件用于在磁力作用下通过所述牵拉夹带动所述待牵拉组织运动。
2.根据权利要求1所述的适用于腔镜手术的磁性组织牵拉装置，其特征在于，所述牵拉夹包括扭簧以及分别与所述扭簧的两端固定连接的第一夹臂和第二夹臂，所述第一夹臂和所述第二夹臂转动连接，所述第一夹臂远离所述扭簧的一端与所述第二夹臂远离所述扭簧的一端共同配合夹持所述待牵拉组织。
3.根据权利要求2所述的适用于腔镜手术的磁性组织牵拉装置，其特征在于，还包括手术钳，所述手术钳用于在外力作用下驱使所述第一夹臂远离所述扭簧的一端与所述第二夹臂远离所述扭簧的一端相互远离。
4.根据权利要求3所述的适用于腔镜手术的磁性组织牵拉装置，其特征在于，所述手术钳包括钳杆、第一钳体和第二钳体，所述钳杆内设置有U形连接件和连接销轴，所述第一钳体和所述第二钳体通过转动销轴转动连接，所述转动销轴固定设置于所述钳杆内，所述第一钳体的第一端和所述第二钳体的第一端分别伸出于所述钳杆外共同配合固定所述牵拉夹，所述第一钳体的第二端和所述第二钳体的第二端上分别设置有导向滑槽，所述连接销轴依次穿设于所述U形连接件的一折臂、所述第一钳体的导向滑槽、所述第二钳体的导向滑槽和所述U形连接件的另一折臂，所述U形连接件朝向靠近所述第一钳体的一侧运动，带动所述连接销轴在所述导向滑槽内朝向靠近所述第一钳体的一侧运动，以使所述第一钳体的第一端和所述第二钳体的第一端相互靠近。
5.根据权利要求4所述的适用于腔镜手术的磁性组织牵拉装置，其特征在于，所述手术钳还包括与所述钳杆可拆卸连接的手柄支撑杆、固定设置于所述手柄支撑杆上的固定手柄以及与所述固定手柄转动连接的活动手柄，所述手柄支撑杆内设置有传动杆，所述传动杆的一端与所述活动手柄固定连接、另一端与连接所述U形连接件的两个折臂的连接臂传动连接。
6.根据权利要求4所述的适用于腔镜手术的磁性组织牵拉装置，其特征在于，所述第一钳体和所述第二钳体上分别设置有连接钩，所述第一夹臂和所述第二夹臂上分别设置有连接槽，所述连接钩与所述连接槽对应卡接，以使所述第一钳体和所述第二钳体分别与所述第一夹臂和所述第二夹臂对应卡接。
7.根据权利要求6所述的适用于腔镜手术的磁性组织牵拉装置，其特征在于，所述连接钩上设置有导向柱，所述连接槽内设置有定位孔，所述导向柱容置于所述定位孔内，以使所述连接钩与所述连接槽定位卡接。
8.根据权利要求2所述的适用于腔镜手术的磁性组织牵拉装置，其特征在于，所述第一夹臂远离所述扭簧的一端上设置有第一咬合齿，所述第二夹臂远离所述扭簧的一端上设置有第二咬合齿，所述第一咬合齿和所述第二咬合齿相互匹配。
9.根据权利要求1～8任意一项所述的适用于腔镜手术的磁性组织牵拉装置，其特征在于，所述磁性件包括连接臂和磁性件本体，所述连接臂的一端与所述磁性件本体固定连接、另一端与所述牵拉夹转动连接。
10.一种适用于腔镜手术的医疗设备，其特征在于，包括支架、设置于所述支架上的供磁装置以及如权利要求1～9任意一项所述的适用于腔镜手术的磁性组织牵拉装置，所述供磁装置用于与所述磁性组织牵拉装置的磁性件磁性连接。
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