CN114601331B - 萃取运动装置、咖啡机以及茶叶萃取机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了萃取运动装置、咖啡机以及茶叶萃取机。萃取运动装置包括：固定套管、顶出支架和复位元件，顶出支架与固定套管可伸缩连接，复位元件的两端分别连接于顶出支架和固定套管，并用于提供使得顶出支架和固定套管缩回的回复力；萃取缸体，萃取缸体内具有萃取腔，顶出支架的上端伸入萃取缸体内并相对于萃取缸体滑动设置；研磨机构和压实机构；驱动机构，驱动机构与萃取缸体连接并带动萃取缸体在一第一方向升降，并使得萃取缸体旋转从而分别与研磨机构和压实机构切换实现配合。本发明的萃取缸体通过自身的旋转分别与研磨机构和压实机构进行切换对接，实现不同工序的切换。不仅驱动可靠，且驱动机构结构简单，可靠性高。

Description

萃取运动装置、咖啡机以及茶叶萃取机

技术领域

本发明涉及一种萃取运动装置、咖啡机以及茶叶萃取机。

背景技术

咖啡机、茶叶萃取机等萃取设备中，通常需要将原来研磨过后进行压实并萃取。但是研磨机构和压实机构均需要与萃取缸体的开口进行配合。其中，研磨机构需要将粉末输送至萃取室内，压实机构则需要将萃取室内的粉末压实并注入水进行萃取。

由于研磨机构和压实机构无法同时设置于同一位置，所以现有的萃取设备通常会通过移动机构对这些机构或者萃取缸体进行移动，从而实现不同工序的切换，但已有的移动机构结构繁琐，且移动路径复杂，导致整体结构运动性能不佳，容易产生故障。

发明内容

本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中萃取设备的运动机构结构繁琐，移动路径复杂，整体运行性能不佳，容易产生故障的缺陷，提供一种萃取运动装置、咖啡机以及茶叶萃取机。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种萃取运动装置，其特点在于，所述萃取运动装置包括：

固定套管、顶出支架和复位元件，所述顶出支架与所述固定套管可伸缩连接，所述复位元件的两端分别连接于所述顶出支架和所述固定套管，并用于提供使得所述顶出支架和所述固定套管缩回的回复力；

萃取缸体，所述萃取缸体内具有萃取腔，所述顶出支架的上端伸入所述萃取缸体内并相对于所述萃取缸体滑动设置；

研磨机构和压实机构；

驱动机构，所述驱动机构与所述萃取缸体连接并带动所述萃取缸体在一第一方向升降，并使得所述萃取缸体旋转从而分别与所述研磨机构和所述压实机构切换实现配合。

本方案中，萃取缸体、顶出支架和固定套管实现了三段式的结构，三段式的结构提供了更多的灵活性。其中，萃取缸体与顶出支架之间可以相对移动实现萃取腔的大小的变化，顶出支架和固定套管的伸缩可以在萃取缸体旋转时适配距离的变化，从而保证萃取腔的大小不变。由此，萃取缸体通过自身的旋转从而可以在不产生大范围移动的情况下分别与研磨机构和压实机构进行切换对接，实现不同工序的切换。同时，萃取缸体只需要通过同一个驱动机构就可以实现不同工序的变化，不仅驱动可靠，且驱动机构结构简单，可靠性高。

较佳地，所述驱动机构的移动路径包括一初始位置以及一萃取位置，其中，随着所述驱动机构由所述初始位置移动至所述萃取位置，所述萃取腔被扩大；随着所述驱动机构由所述萃取位置移动至所述初始位置，所述萃取腔被压缩。

较佳地，所述驱动机构的移动路径还包括一压实位置，其中，

随着所述驱动机构由所述萃取位置移动至所述压实位置，所述萃取缸体由朝向所述研磨机构旋转至朝向所述压实机构，所述固定套管与所述顶出支架的长度被拉长或缩短；

随着所述驱动机构由所述压实位置移动至所述萃取位置，所述萃取缸体由朝向所述压实机构旋转至朝向所述研磨机构，所述固定套管与所述顶出支架的长度被缩短或拉长。

其中，随着萃取缸体的旋转，顶出支架与萃取缸体一起旋转，顶出支架与固定套管之间产生伸缩从而适应不同的位置。

较佳地，所述驱动机构包括一连接单元以及一升降单元，所述连接单元分别连接所述升降单元以及所述萃取缸体，所述升降单元用于驱动所述连接单元沿着所述第一方向移动。

较佳地，所述驱动机构包括一第一导向单元以及一第二导向单元，其中，所述第一导向单元沿着所述第一方向延伸，所述第二导向单元相对于所述第一导向单元倾斜设置，所述连接单元在所述第二导向单元处被引导并相对于所述升降单元旋转。由此，通过升降单元单一方向的往复移动就可以实现萃取缸体的运动轨迹的变化，同时能够保证萃取缸体可以在萃取位置和压实位置之间实现切换，提高了结构的运动稳定性。

较佳地，所述第一导向单元和所述第二导向单元分别为凹槽，所述连接单元在所述第一导向单元内移动时与所述第一导向单元的槽壁不接触，所述连接单元在所述第二导向单元内移动时与所述第二导向单元的槽壁接触并旋转。在第一导向单元中的连接单元自由移动减少摩擦，在第二导向单元中的连接单元在继续移动的过程中受到第二导向单元的切向挤压，由此产生了旋转力矩从而带动萃取缸体一起旋转。

较佳地，所述连接单元具有一圆弧端缘，所述圆弧端缘与所述第二导向单元的槽壁接触并引导所述连接单元产生旋转。圆弧端缘可以提供顺滑的旋转引导，同时减少对连接单元的磨损。

较佳地，所述升降单元的移动路径包括一初始位置、一萃取位置以及一压实位置，其中，所述升降单元在所述初始位置和所述萃取位置移动时，所述连接单元位于所述第一导向单元；所述升降单元在所述萃取位置和所述压实位置移动时，所述连接单元位于所述第二导向单元。

较佳地，所述固定套管和所述顶出支架套接在一起，其中，所述固定套管的一端转动设置，所述萃取缸体旋转时带动所述顶出支架旋转。固定套管在萃取缸体旋转时对应旋转以顺应运动趋势，确保与顶出支架以及萃取缸体的三段式结构顺畅运动。

较佳地，所述萃取运动装置包括一排渣机构，所述驱动机构在一排渣位置到一初始位置移动过程中，所述排渣机构被驱动并扫过所述萃取腔的上表面，所述顶出支架的上表面保持顶出并齐平于所述萃取腔的上表面。

较佳地，所述排渣机构包括拨杆以及清扫部，所述拨杆转动连接于所述萃取缸体，所述驱动机构在所述排渣位置到所述初始位置移动过程中，所述拨杆随着所述萃取缸体移动并被一挡块拨动，所述拨杆转动并带动所述清扫部扫过所述顶出支架的上表面。由此，排渣机构随着萃取缸体的移动自然触发，不仅触发位置和时机准确，同时不需要额外的运动的结构进行驱动，简化了整体的结构复杂性，确保运动的可靠。

较佳地，所述固定套管的一端具有自由套筒，机架上设置有一旋转连接端，所述自由套筒活动套设在所述旋转连接端上，其中，所述自由套筒内部大于所述旋转连接端。自由套筒由此不仅可以绕着旋转连接端旋转，也可以相对于旋转连接端平动，由此提供了自由移动的空间。

较佳地，所述驱动机构在所述排渣位置到所述初始位置移动过程中，所述自由套筒相对于所述旋转连接端向下移动从而使得所述顶出支架和所述固定套管一起向下移动。由此，排渣过程中，驱动机构继续移动萃取缸体从而驱动排渣机构移动的情况下，顶出支架仍然可以与萃取缸体一起移动确保顶出支架的上表面可以被排渣机构扫过。

较佳地，所述复位元件为弹簧、拉簧、扭簧、弹片中的一种或者多种。

较佳地，所述第一方向为上下方向。

一种咖啡机，其特点在于，所述咖啡机包括所述萃取运动装置。

一种茶叶萃取机，其特点在于，所述茶叶萃取机包括所述萃取运动装置。

本发明的积极进步效果在于：本发明的萃取缸体通过自身的旋转从而可以在不产生大范围移动的情况下分别与研磨机构和压实机构进行切换对接，实现不同工序的切换。不仅驱动可靠，且驱动机构结构简单，可靠性高。

附图说明

图1为本发明较佳实施例的萃取运动装置的立体结构示意图。

图2为本发明较佳实施例的驱动机构处于初始位置的结构示意图。

图3为本发明较佳实施例的驱动机构处于萃取位置的结构示意图。

图4为本发明较佳实施例的驱动机构处于压实位置的结构示意图。

图5为本发明较佳实施例的自由套筒的空行程的示意图。

图6为本发明较佳实施例的自由套筒的结构示意图。

图7为本发明较佳实施例的驱动机构连接单元的运动示意图。

图8为本发明较佳实施例的萃取运动装置的剖视图。

具体实施方式

下面通过实施例的方式进一步说明本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。

如图1-图8所示，本实施例公开了一种萃取运动装置，萃取运动装置包括：萃取缸体1、顶出支架2、复位元件20、固定套管3、研磨机构4、压实机构5、驱动机构6、导向机构7、排渣机构8和机架9。本实施例的复位元件为弹簧、拉簧、扭簧、弹片中的一种或者多种。

如图1和图8所示，本实施例的萃取缸体1内具有萃取腔10，顶出支架2的上端伸入萃取缸体1内并相对于萃取缸体1滑动设置。顶出支架2与固定套管3可伸缩连接，复位元件20的两端分别连接于顶出支架2和固定套管3，并用于提供使得顶出支架2和固定套管3缩回的回复力。驱动机构6与萃取缸体1连接并带动萃取缸体1在上下方向升降，并使得萃取缸体1旋转从而分别与研磨机构4和压实机构5切换实现配合。

具体来说，如图2、图3和图7所示，本实施例的驱动机构6的移动路径包括一初始位置(图7左侧所示)以及一萃取位置(图7中间所示)，其中，如图2和图3所示，随着驱动机构6由初始位置移动至萃取位置，萃取缸体1与顶出支架2之间的距离增加，由此萃取腔10被扩大，反之，随着驱动机构6由萃取位置移动至初始位置，萃取缸体1与顶出支架2之间的距离减少，萃取腔10被压缩。

如图4和图7所示，本实施例的驱动机构6的移动路径还包括一压实位置(图7右侧所示)，其中，如图3和图4所示，随着驱动机构6由萃取位置移动至压实位置，萃取缸体1由朝向研磨机构4旋转至朝向压实机构5，固定套管3与顶出支架2的长度被拉长。随着驱动机构6由压实位置移动至萃取位置，萃取缸体1由朝向压实机构5旋转至朝向研磨机构4，固定套管3与顶出支架2的长度被缩短。其中，随着萃取缸体1的旋转，顶出支架2与萃取缸体1一起旋转，顶出支架2与固定套管3之间产生伸缩从而适应不同的位置。

如图7和图8所示，本实施例的驱动机构6包括一连接单元61以及一升降单元62，连接单元61分别连接升降单元62以及萃取缸体1，升降单元62用于驱动连接单元61沿着垂直方向移动。其中，升降单元62与一丝杆63连接，丝杆63由电机驱动进行旋转之后带动升降单元62上下移动。

如图7所示，驱动机构6包括导向机构7，导向机构7包括一第一导向单元71以及一第二导向单元72，其中，第一导向单元71沿着垂直方向延伸，第二导向单元72相对于第一导向单元71倾斜设置，连接单元61在第二导向单元72处被引导并相对于升降单元62旋转。由此，通过升降单元62单一方向的往复移动就可以实现萃取缸体1的运动轨迹的变化，同时能够保证萃取缸体1可以在萃取位置和压实位置之间实现切换，提高了结构的运动稳定性。

如图7所示，本实施例的第一导向单元71和第二导向单元72分别为凹槽，连接单元61在第一导向单元71内移动时与第一导向单元71的槽壁不接触，连接单元61在第二导向单元72内移动时与第二导向单元72的槽壁接触并旋转。在第一导向单元71中的连接单元61自由移动减少摩擦，在第二导向单元72中的连接单元61在继续移动的过程中受到第二导向单元72的切向挤压，由此产生了旋转力矩从而带动萃取缸体1一起旋转。

本实施例的连接单元61具有一圆弧端缘，圆弧端缘与第二导向单元的槽壁接触并引导连接单元61产生旋转。圆弧端缘可以提供顺滑的旋转引导，同时减少对连接单元61的磨损。

如图7所示，本实施例的升降单元62的移动路径包括一初始位置(图7左侧所示)、一萃取位置(图7中间所示)以及一压实位置(图7右侧所示)，其中，升降单元62在初始位置和萃取位置移动时，连接单元61位于第一导向单元71。升降单元62在萃取位置和压实位置移动时，连接单元61位于第二导向单元72。

如图1-图4所示，萃取运动装置包括一排渣机构8，驱动机构6在一排渣位置到一初始位置移动过程中，排渣机构8被驱动并扫过萃取腔10的上表面，顶出支架2的上表面保持顶出并齐平于萃取腔10的上表面。其中，排渣位置位于初始位置以及萃取位置之间。

如图2-图4所示，本实施例的排渣机构8包括拨杆81以及清扫部82，拨杆81转动连接于萃取缸体1，驱动机构6在排渣位置到初始位置移动过程中，拨杆81随着萃取缸体1移动并被一挡块83拨动。挡块83位置保持固定设置，由此拨杆81的下端相对于挡块83的斜面产生移动后，随着挡块83的斜面被驱动和转动，拨杆81由此带动清扫部82扫过顶出支架2的上表面。由此，排渣机构8随着萃取缸体1的移动自然触发，不仅触发位置和时机准确，同时不需要额外的运动的结构进行驱动，简化了整体的结构复杂性，确保运动的可靠。

如图8所示，本实施例的固定套管3和顶出支架2套接在一起，其中，固定套管3的一端转动设置，萃取缸体1旋转时带动顶出支架2旋转。固定套管3在萃取缸体1旋转时对应旋转以顺应运动趋势，确保与顶出支架2以及萃取缸体1的三段式结构顺畅运动。

如图5、图6和图8所示，本实施例的固定套管3的一端具有自由套筒31，机架9上设置有一旋转连接端91，自由套筒31活动套设在旋转连接端91上，其中，自由套筒31内部大于旋转连接端91。自由套筒31由此不仅可以绕着旋转连接端91旋转，也可以相对于旋转连接端91平动，由此提供了自由移动的空间。

如图6和图8所示，在排渣位置，顶出支架2与固定套管3之间收缩至最短，此时顶出支架2的下端抵住凸出的自由套筒31从而带动固定套管3一起向下移动。驱动机构6在排渣位置到初始位置移动过程中，自由套筒31相对于旋转连接端91向下移动从而使得顶出支架2和固定套管3一起向下移动。由此，排渣过程中，驱动机构6继续移动萃取缸体1从而驱动排渣机构8移动的情况下，顶出支架2仍然可以与萃取缸体1一起移动确保顶出支架2的上表面可以被排渣机构8扫过。

实施例的萃取运动装置可以用于咖啡机、茶叶萃取机或者其他用于萃取的产品中。其中，萃取缸体1、顶出支架2和固定套管3实现了三段式的结构，三段式的结构提供了更多的灵活性。其中，萃取缸体1与顶出支架2之间可以相对移动实现萃取腔10的大小的变化，顶出支架2和固定套管3的伸缩可以在萃取缸体1旋转时适配距离的变化，从而保证萃取腔10的大小不变。由此，萃取缸体1通过自身的旋转从而可以在不产生大范围移动的情况下分别与研磨机构4和压实机构5进行切换对接，实现不同工序的切换。同时，萃取缸体1只需要通过同一个驱动机构6就可以实现不同工序的变化，不仅驱动可靠，且驱动机构6结构简单，可靠性高。

虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。

Claims (14)

1.一种萃取运动装置，其特征在于，所述萃取运动装置包括：

固定套管、顶出支架和复位元件，所述顶出支架与所述固定套管可伸缩连接，所述复位元件的两端分别连接于所述顶出支架和所述固定套管，并用于提供使得所述顶出支架和所述固定套管缩回的回复力；

萃取缸体，所述萃取缸体内具有萃取腔，所述顶出支架的上端伸入所述萃取缸体内并相对于所述萃取缸体滑动设置；

研磨机构和压实机构；

驱动机构，所述驱动机构与所述萃取缸体连接并带动所述萃取缸体在一第一方向升降，并使得所述萃取缸体旋转从而分别与所述研磨机构和所述压实机构切换实现配合；

所述驱动机构包括一连接单元以及一升降单元，所述连接单元分别连接所述升降单元以及所述萃取缸体，所述升降单元用于驱动所述连接单元沿着所述第一方向移动；

所述驱动机构包括一第一导向单元以及一第二导向单元，其中，所述第一导向单元沿着所述第一方向延伸，所述第二导向单元相对于所述第一导向单元倾斜设置，所述连接单元在所述第二导向单元处被引导并相对于所述升降单元旋转；

所述第一导向单元和所述第二导向单元分别为凹槽，所述连接单元在所述第一导向单元内移动时与所述第一导向单元的槽壁不接触，所述连接单元在所述第二导向单元内移动时与所述第二导向单元的槽壁接触并旋转。

2.如权利要求1所述的萃取运动装置，其特征在于，所述驱动机构的移动路径包括一初始位置以及一萃取位置，其中，

随着所述驱动机构由所述初始位置移动至所述萃取位置，所述萃取腔被扩大；

随着所述驱动机构由所述萃取位置移动至所述初始位置，所述萃取腔被压缩。

3.如权利要求2所述的萃取运动装置，其特征在于，所述驱动机构的移动路径还包括一压实位置，其中，

随着所述驱动机构由所述萃取位置移动至所述压实位置，所述萃取缸体由朝向所述研磨机构旋转至朝向所述压实机构，所述固定套管与所述顶出支架的长度被拉长或缩短；

随着所述驱动机构由所述压实位置移动至所述萃取位置，所述萃取缸体由朝向所述压实机构旋转至朝向所述研磨机构，所述固定套管与所述顶出支架的长度被缩短或拉长。

4.如权利要求1所述的萃取运动装置，其特征在于，所述连接单元具有一圆弧端缘，所述圆弧端缘与所述第二导向单元的槽壁接触并引导所述连接单元产生旋转。

5.如权利要求1所述的萃取运动装置，其特征在于，所述升降单元的移动路径包括一初始位置、一萃取位置以及一压实位置，其中，所述升降单元在所述初始位置和所述萃取位置移动时，所述连接单元位于所述第一导向单元；所述升降单元在所述萃取位置和所述压实位置移动时，所述连接单元位于所述第二导向单元。

6.如权利要求1所述的萃取运动装置，其特征在于，所述固定套管和所述顶出支架套接在一起，其中，所述固定套管的一端转动设置，所述萃取缸体旋转时带动所述顶出支架旋转。

7.如权利要求1所述的萃取运动装置，其特征在于，所述萃取运动装置包括一排渣机构，所述驱动机构在一排渣位置到一初始位置移动过程中，所述排渣机构被驱动并扫过所述萃取腔的上表面，所述顶出支架的上表面保持顶出并齐平于所述萃取腔的上表面。

8.如权利要求7所述的萃取运动装置，其特征在于，所述排渣机构包括拨杆以及清扫部，所述拨杆转动连接于所述萃取缸体，所述驱动机构在所述排渣位置到所述初始位置移动过程中，所述拨杆随着所述萃取缸体移动并被一挡块拨动，所述拨杆转动并带动所述清扫部扫过所述顶出支架的上表面。

9.如权利要求7所述的萃取运动装置，其特征在于，所述固定套管的一端具有自由套筒，机架上设置有一旋转连接端，所述自由套筒活动套设在所述旋转连接端上，其中，所述自由套筒内部大于所述旋转连接端。

10.如权利要求9所述的萃取运动装置，其特征在于，所述驱动机构在所述排渣位置到所述初始位置移动过程中，所述自由套筒相对于所述旋转连接端向下移动从而使得所述顶出支架和所述固定套管一起向下移动。

11.如权利要求1所述的萃取运动装置，其特征在于，所述复位元件为弹簧、拉簧、扭簧、弹片中的一种或者多种。

12.如权利要求1-11任意一项所述的萃取运动装置，其特征在于，所述第一方向为上下方向。

13.一种咖啡机，其特征在于，所述咖啡机包括如权利要求1-12任意一项所述的萃取运动装置。

14.一种茶叶萃取机，其特征在于，所述茶叶萃取机包括如权利要求1-12任意一项所述的萃取运动装置。

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